JPH03271528A - Throttle valve control device - Google Patents
Throttle valve control deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、エンジンのスロットル弁の制御を電気的に行
うスロットル弁制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a throttle valve control device that electrically controls a throttle valve of an engine.
［従来の技術］
一般に、この種のスロットル弁制御装置においては、エ
ンジンの吸気通路を開閉するスロットル弁かバックスプ
リングの付勢力によって常には全閉方向へ付勢されてい
る（例えば特開昭５６−１４８３４号公報、特開昭５１
−１３８２３５号公報参照）。前記バックスプリングの
付勢力は、通常、スロットル弁を開閉制御する制御用モ
ータの非通電時のトルクよりも大きく設定されている。[Prior Art] Generally, in this type of throttle valve control device, the throttle valve that opens and closes the intake passage of the engine is always biased in the fully closed direction by the biasing force of a back spring (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56 -14834 Publication, JP-A-51
(Refer to Publication No.-138235). The biasing force of the back spring is normally set to be larger than the torque of the control motor that controls opening and closing of the throttle valve when it is not energized.
従って、エンジン運転中に制御回路か故障したり、エン
ジンが停止したりして、制御用モータへの通電が停止す
ることにより、スロットル弁はバックスプリングの付勢
力で全閉位置に保持される。Therefore, if the control circuit fails or the engine stops during engine operation, and the control motor is no longer energized, the throttle valve is held in the fully closed position by the biasing force of the back spring.
ところが、前記した構成にあっては、制御用モ−タへの
通電を停止（非通電状態）すれば、スロットル弁が常に
全閉状態にされてしまう。このため寒冷地等の低温下に
おいて、スロ・ノトル弁あるいはスロットル軸に氷結が
生じた場合に、スロ・ソトル弁の開口が不可能となり、
満足のいくエンジンの運転ができなくなる、いわゆる始
動不良となる可能性がある。またエンジン運転に伴い吸
気筒内とバルブ間で生じる燃焼生成物等の粘着性物質が
スロットル弁に付着した場合にも同様の問題を生じる。However, in the above configuration, if the control motor is de-energized (de-energized), the throttle valve is always kept fully closed. For this reason, if ice forms on the throttle/throttle valve or the throttle shaft in low temperatures such as in cold regions, the throttle/slottle valve will not be able to open.
There is a possibility that the engine will not be able to operate satisfactorily, resulting in so-called starting failure. A similar problem also occurs when sticky substances such as combustion products generated between the intake cylinder and the valves during engine operation adhere to the throttle valve.
このような問題に対処するため、エンジン停止時にスロ
ットル弁を全閉位置でなく所定量開口した位置に保持す
るようにしたスロ・ントル弁制御装置が、特開昭６３−
１５０４４９号公報によって提案されている。In order to deal with this problem, a throttle valve control device was developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1981, in which the throttle valve is held not in the fully closed position but in a predetermined open position when the engine is stopped.
This is proposed by Japanese Patent No. 150449.
この従来公報のものは、スロ・ソトル弁を閉方向に付勢
する第１の付勢手段と、スロ・ノトル弁を開方向に付勢
する第２の付勢手段との付勢力のつりあい位置がスロッ
トル弁を所定量開く位置に設定されている。In this prior art publication, the balance position of the urging force between the first urging means for urging the throat/sottle valve in the closing direction and the second urging means for urging the throat/nottle valve in the opening direction is determined. is set at a position that opens the throttle valve by a predetermined amount.
［発明が解決しようとする課題］
前記従来公報のものによると、前記氷結あるいは粘着性
物質等による不具合が解決されるものの、第１の付勢手
段と第２の付勢手段とのつりあい位置によりスロットル
弁の開口量、いわゆる開度が決定されるため、エンジン
停止時におけるスロ・ソトル弁の開度が不安定であり、
また付勢手段の経時変化等によりそのスロットル弁の開
度が変化するといった問題を生じることが考えられる。[Problem to be Solved by the Invention] According to the conventional publication, although the problems caused by freezing or sticky substances are solved, the problem is caused by the balanced position of the first urging means and the second urging means. Since the opening amount of the throttle valve, so-called opening degree, is determined, the opening degree of the throttle valve is unstable when the engine is stopped.
Further, it is conceivable that a problem may arise in which the opening degree of the throttle valve changes due to changes in the urging means over time.
そこで本発明は、前記した問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は制御用モータの非通電時に
おいてスロットル弁を所定開度開かれた状態に保持する
ことができ、かつそのスロットル弁開度を精度良く安定
的にかつ長期にわたって維持することのできるスロット
ル弁装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to maintain the throttle valve at a predetermined opening when the control motor is not energized, and to It is an object of the present invention to provide a throttle valve device capable of accurately and stably maintaining a throttle valve opening degree over a long period of time.
［課題を解決するための手段］
前記課題を解決するため、本発明のスロ・ノトル弁装置
は、
エンジンの吸気通路を開閉するスロ・ソトル弁と、スロ
ットル弁を開閉制御する制御用モータと、スロットル弁
のスロットル軸上に回転可能番こ設けられたリリーフレ
バーと、
スロットル弁のスロットル軸上に固定されたスロットル
レバーと、
リリーフレバーをスロットル弁の閉方向と同方向へ付勢
する第１の付勢手段と、
リリーフレバーの第１の付勢手段による回転を所定位置
にて停止させるストツノくと、スロットル弁が所定開度
以上に開くときのスロットルレバーの回動にリリーフレ
ノく−を連動させる係合手段と、
第１の付勢手段より小さい付勢力を有しかつスロットル
レバーをスロットル弁の開方向へ付勢する第２の付勢手
段と、
を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the throttle/nottle valve device of the present invention includes: a throttle/nottle valve that opens and closes an intake passage of an engine; a control motor that controls opening and closing of a throttle valve; A relief lever that is rotatably provided on the throttle shaft of the throttle valve, a throttle lever that is fixed on the throttle shaft of the throttle valve, and a first lever that biases the relief lever in the same direction as the closing direction of the throttle valve. and a biasing means, and when the rotation of the relief lever by the first biasing means is stopped at a predetermined position, the relief lever is interlocked with the rotation of the throttle lever when the throttle valve opens beyond a predetermined opening degree. The engine includes an engaging means, and a second urging means having a smaller urging force than the first urging means and urging the throttle lever in the opening direction of the throttle valve.
［作用］
前記手段によれば、制御用モータの通電に基づいてスロ
ットル弁が第１の付勢手段ある０は第２の付勢手段の付
勢力に抗して開閉回動されることにより、吸気通路を流
れる吸入空気量が調節される。[Operation] According to the above means, the throttle valve is rotated open and closed by the first biasing means against the biasing force of the second biasing means based on the energization of the control motor. The amount of intake air flowing through the intake passage is adjusted.
また、制御用モータへの通電が停止されると、第１の付
勢手段によりリリーフレバーがストッパにて停止された
位置に付勢されると同時に、第２の付勢手段によりスロ
ットルレバーが係合手段を介してリリーフレバーに係合
する位置に付勢されることにより、スロットル弁が所定
開度位置に保持される。Further, when the power supply to the control motor is stopped, the first urging means urges the relief lever to the position stopped by the stopper, and at the same time, the second urging means engages the throttle lever. The throttle valve is held at a predetermined opening position by being biased to a position where it engages with the relief lever via the coupling means.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
スロットル弁装置の断面図を示した第１図、及びそのＩ
−ＩＩＩ線断面図を示した第３図において、吸気管１は
、内部に吸気通路１５を有する円筒状に形成されている
。吸気通路１５は、エンジンにおける吸気通路の一部を
構成する。FIG. 1 showing a sectional view of the throttle valve device, and its I
In FIG. 3, which shows a sectional view taken along the line -III, the intake pipe 1 is formed into a cylindrical shape having an intake passage 15 inside. The intake passage 15 constitutes a part of the intake passage in the engine.
吸気管１の所定位置には、スロットル軸４の両端部が回
転可能にかつその先端が外側に突出されるようにして支
持されている。スロットル軸４には、吸気通路１５を開
閉するスロットル弁５が取り付けられている。なおスロ
ットル弁５は、第３図の状態において左回り方向に回動
されることにより吸気通路１５を開き、この状態から右
回り方向に回動されることにより吸気通路１５を閉じる
。A throttle shaft 4 is rotatably supported at a predetermined position at a predetermined position in the intake pipe 1, with both ends of the throttle shaft 4 being rotatably supported with the tip thereof protruding outward. A throttle valve 5 that opens and closes an intake passage 15 is attached to the throttle shaft 4. The throttle valve 5 opens the intake passage 15 by rotating counterclockwise in the state shown in FIG. 3, and closes the intake passage 15 by rotating clockwise from this state.
スロットル軸４の一端（第１図の左端）には従動ギヤ３
が固定されている。また吸気管１の当該側面には、例え
ばステップモータからなる制御用モータ２が取り付けら
れている。制御用モータ２の出力軸上に駆動ギヤ２ａが
設けられている。この駆動ギヤ２ａが前記従動ギヤと噛
み合わされている。制御用モータ２の制御回路２０は、
エンジンのアクセルペダルの踏み込み量に応じた信号が
入力されることにより、制御用モータ２に駆動信号を出
力してそのモータ２の駆動制御を果たす。A driven gear 3 is attached to one end of the throttle shaft 4 (the left end in Fig. 1).
is fixed. Further, a control motor 2 made of, for example, a step motor is attached to the side surface of the intake pipe 1. A drive gear 2a is provided on the output shaft of the control motor 2. This driving gear 2a is meshed with the driven gear. The control circuit 20 of the control motor 2 is
By inputting a signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal of the engine, a drive signal is output to the control motor 2 to perform drive control of the motor 2.
この制御用モータ２の駆動による出力軸の回転が駆動ギ
ヤ２ａ及び従動ギヤ３を介してスロットル軸４へ伝達さ
れ、スロットル弁５が開閉回動（いわゆる開度調整）さ
れ、これによりエンジンの吸入空気量が調節される。The rotation of the output shaft caused by the drive of the control motor 2 is transmitted to the throttle shaft 4 via the drive gear 2a and the driven gear 3, and the throttle valve 5 is rotated to open and close (so-called opening adjustment). Air volume is adjusted.
吸気管ｌの側面には、前記スロットル軸４の他端（第１
図の右端）を支持するボス部１ａ、及びそのボス部１ａ
を取り囲むハウジング部１ｂが一体形成されている。The other end (first
right end in the figure), and the boss portion 1a
A housing portion 1b surrounding the housing portion 1b is integrally formed.
ボス部１ａには、略円板状をなすリリーフレバー６が回
転可能に設けられている。リリーフレバー６は、円筒状
に形成されてボス部１ａに回動可能に嵌合される支持部
６ａと、その外周部（第３図において下部）に突出され
た係合片６ｂと、その係合片６ｂと相反する位置に突出
された当接片６ｃと、その外側面に突出された係合ピン
６ｄとを有している。A substantially disk-shaped relief lever 6 is rotatably provided on the boss portion 1a. The relief lever 6 includes a support portion 6a formed in a cylindrical shape and rotatably fitted to the boss portion 1a, an engagement piece 6b protruding from its outer circumference (lower part in FIG. It has an abutting piece 6c that protrudes in a position opposite to the mating piece 6b, and an engagement pin 6d that protrudes from its outer surface.
前記ハウジング部１ｂには、そのほぼ半径方向にリリー
フレバー用調整ねじ９かねじ付けられている。調整ねじ
９は、リリーフレバー６がスロットル弁５の閉方向（第
３図において右回り方向）と同方向へ回転する際に、そ
の当接片６Ｃがねじ先端部に当接することによりその回
転を停止させるもので、本発明のストッパを構成するも
のである。また調整ねじ９は、その軸線がリリーフレバ
ー６の接線方向にほぼ沿うように配置されている。A relief lever adjustment screw 9 is screwed into the housing portion 1b substantially in the radial direction. When the relief lever 6 rotates in the same direction as the closing direction of the throttle valve 5 (clockwise direction in FIG. 3), the adjusting screw 9 has its contact piece 6C in contact with the tip of the screw, thereby preventing the rotation. This serves as a stopper of the present invention. Further, the adjustment screw 9 is arranged so that its axis substantially follows the tangential direction of the relief lever 6.
なお調整ねじ９を螺進あるいは螺退させることによって
、前記当接片６Ｃの当接位置を調整することができる。The contact position of the contact piece 6C can be adjusted by screwing the adjusting screw 9 forward or backward.
リリーフレバー６の支持部６ａ外周には、コイルスプリ
ングからなるバックスプリング８が嵌装されている。バ
ックスプリング８の一端部８ａか吸気管ｌの孔１６に係
止され、その他端部８ｂがリリーフレバー６の当接片６
Ｃに係止されている。A back spring 8 made of a coil spring is fitted around the outer periphery of the support portion 6a of the relief lever 6. One end 8a of the back spring 8 is locked in the hole 16 of the intake pipe l, and the other end 8b is the contact piece 6 of the relief lever 6.
It is locked to C.
このバックスプリング８により、リリーフレバー６が常
にはスロットル弁５の閉方向と同方向へ付勢されている
。なおバックスプリング８は、本発明の第１の付勢手段
を構成している。This back spring 8 always biases the relief lever 6 in the same direction as the closing direction of the throttle valve 5. Note that the back spring 8 constitutes the first biasing means of the present invention.
スロットル軸４の軸端には小径軸部４ａが形成されてい
る。小径軸部４ａは、外周におねじを有しかつ二面幅が
形成された略小判形断面をなしてスロットル軸４の軸端
には、略円板状をなすスロットルレバー７が固定されて
いる。詳しくは、スロットルレバー７の中央部に前記小
径軸部４ａに対応する取付孔が開けられてて、この取付
孔を小径軸部４ａに嵌合した状態でその軸部４ａにスロ
ットルレバー７かかしめあるいはナツト等により固定さ
れている。A small diameter shaft portion 4a is formed at the shaft end of the throttle shaft 4. The small-diameter shaft portion 4a has a threaded outer periphery and a substantially oval-shaped cross section with a width across flats, and a substantially disc-shaped throttle lever 7 is fixed to the shaft end of the throttle shaft 4. There is. Specifically, a mounting hole corresponding to the small-diameter shaft portion 4a is formed in the center of the throttle lever 7, and with this mounting hole fitted to the small-diameter shaft portion 4a, the throttle lever 7 is crimped onto the shaft portion 4a. Alternatively, it is fixed with a nut or the like.
スロットルレバー７は、その外周部（第３図において下
部）に突出された係合片７ａと、その係合片７ａと相反
する位置に突出された当接片７ｂとを有している。この
係合片７ａは、スロットル弁５が開方向へ所定開度以上
回動したときに前記リリーフレバー６の係合片６ｂに当
接する。また所定開度以上においては、係合片７ａか係
合片６ｂを介してバックスプリング８からの付勢力を受
けるので、スロットル弁５は閉方向へ付勢される。The throttle lever 7 has an engaging piece 7a protruding from its outer periphery (lower part in FIG. 3), and an abutting piece 7b protruding at a position opposite to the engaging piece 7a. This engagement piece 7a comes into contact with the engagement piece 6b of the relief lever 6 when the throttle valve 5 rotates in the opening direction by a predetermined opening degree or more. Further, at a predetermined opening degree or more, the throttle valve 5 is biased in the closing direction because it receives a biasing force from the back spring 8 via the engagement piece 7a or the engagement piece 6b.
反対に所定開度以下では、リリーフレバー６が調整ネジ
９によってその回転か停止されるので、スロットル弁５
はバックスプリング８の付勢力を受けない。なお両係合
片６ｂ、７ｂが本発明の係合手段を構成している。On the other hand, when the opening is below the predetermined opening degree, the rotation of the relief lever 6 is stopped by the adjustment screw 9, so the throttle valve 5
is not subjected to the biasing force of the back spring 8. Note that both the engaging pieces 6b and 7b constitute the engaging means of the present invention.
前記ハウジング部１ｂには、そのほぼ半径方向にスロッ
トルレバー用調整ねし１１がねじ付けられている。調整
ねじ１１は、スロットルレバー７がスロットル弁５の閉
方向（第３図において右回り方向）へ回転する際に、そ
の当接片７ｂがねじ先端部に当接することによりその回
転を停止させる。また調整ねじ１１は、その軸線がスロ
ットルレバー７の接線方向にほぼ沿うように配置されて
いる。なお調整ねじ１１を螺進あるいは螺退させること
によって、前記当接片７ｂの当接位置、すなわちスロッ
トル弁５の最小開度を調整することができる。A throttle lever adjustment screw 11 is screwed into the housing portion 1b substantially in the radial direction. When the throttle lever 7 rotates in the closing direction of the throttle valve 5 (clockwise in FIG. 3), the adjustment screw 11 stops its rotation by having its abutting piece 7b abut against the tip of the screw. Further, the adjustment screw 11 is arranged so that its axis substantially follows the tangential direction of the throttle lever 7. By screwing the adjusting screw 11 forward or backward, the contact position of the contact piece 7b, that is, the minimum opening degree of the throttle valve 5 can be adjusted.
スロットル軸４には、吸気管１のボス部１ａとスロット
ルレバー７との間に位置する左右一対のスプリングガイ
ド１２が嵌装されている。A pair of left and right spring guides 12 located between the boss portion 1 a of the intake pipe 1 and the throttle lever 7 are fitted into the throttle shaft 4 .
スプリングガイド１２の外周には、コイルスプリングか
らなるリリーフスプリング１０か巻装されている。リリ
ーフスプリング１０の一端部ｌＯａがスロットルレバー
７の係合片７ａに係止され、その他端部１０ｂがリリー
フレバー６の係合ピン６ｄに係止されている。このリリ
ーフスプリング１０により、スロットルレバー７が常に
はスロ、。A relief spring 10 made of a coil spring is wound around the outer periphery of the spring guide 12. One end lOa of the relief spring 10 is engaged with the engagement piece 7a of the throttle lever 7, and the other end 10b is engaged with the engagement pin 6d of the relief lever 6. Due to this relief spring 10, the throttle lever 7 is always in the slot position.
トル弁５の開方向へ、すなわち係合片７ａがリリーフレ
バー６の係合片６ｂに当接する方向へ付勢されている。The torque valve 5 is urged in the opening direction, that is, in the direction in which the engagement piece 7a comes into contact with the engagement piece 6b of the relief lever 6.
リリーフスプリング１０の付勢力は、バックスプリング
８の付勢力よりも小さく設定されている。またバックス
プリング８及びリリーフスプリング１０の付勢力は、制
御用モータ２によるスロットル軸４上での駆動トルクよ
りも小さく、そのモータ２の非通電時における停動トル
クよりも大きく設定されている。なおリリーフスプリン
グ１０は本発明の第２の付勢手段を構成している。The biasing force of the relief spring 10 is set smaller than the biasing force of the back spring 8. Further, the biasing force of the back spring 8 and the relief spring 10 is set to be smaller than the driving torque of the control motor 2 on the throttle shaft 4 and larger than the stall torque of the motor 2 when the motor 2 is not energized. Note that the relief spring 10 constitutes the second biasing means of the present invention.
吸気管ｌのハウジング部１ｂの端面には、その内部を覆
うようにしてスロットルセンサ１３が固定されている。A throttle sensor 13 is fixed to the end surface of the housing portion 1b of the intake pipe 1 so as to cover the inside thereof.
スロットルセンサ１３の検出片（図示省略）には、前記
スロットルレバー７の当接片７ｂの先端から延出した連
動片７Ｃが係合されている。スロットルセンサ１３は、
周知のとおりスロットル弁５の開度を検出するものであ
る。A detection piece (not shown) of the throttle sensor 13 is engaged with an interlocking piece 7C extending from the tip of the abutment piece 7b of the throttle lever 7. The throttle sensor 13 is
As is well known, the opening degree of the throttle valve 5 is detected.
なおスロットルセンサ１３を取り付けた側面図が第２図
に示されている。Note that a side view with the throttle sensor 13 attached is shown in FIG.
前記したスロットル弁制御装置において、エンジン停止
時等の制御用モータ２の非通電時においては、第１．３
図に示されるように、リリーフレバー６がバックスプリ
ング８の付勢力を受け、その当接片６Ｃか調整ねじ９に
当接し、その回動が停止されている。一方スロットルレ
バー７は、リリーフスプリング１０の付勢力を受け、そ
の係合片７ａが前記リリーフレバー６の係合片６ｂに当
接し、その回転が停止されている。従って、この状態で
のスロットル弁５の開度（以下、これを初期開度という
。）は、リリーフレバー用調整ねじ９によって設定され
たリリーフレバー６の停止位置に基づいくスロットルレ
バー７の回動位置により決定される。このスロットル弁
５の初期開度をもって、エンジンの始動待ちの状態とな
る。In the throttle valve control device described above, when the control motor 2 is not energized such as when the engine is stopped, the
As shown in the figure, the relief lever 6 receives the biasing force of the back spring 8, and its contact piece 6C contacts the adjustment screw 9, and its rotation is stopped. On the other hand, the throttle lever 7 receives the urging force of the relief spring 10, and its engagement piece 7a abuts the engagement piece 6b of the relief lever 6, so that its rotation is stopped. Therefore, the opening degree of the throttle valve 5 in this state (hereinafter referred to as the initial opening degree) is determined by the rotation of the throttle lever 7 based on the stop position of the relief lever 6 set by the relief lever adjustment screw 9. Determined by location. With this initial opening degree of the throttle valve 5, the engine is ready to start.
この状態を保持することによって、寒冷地等でのスロッ
トル弁あるいはスロットル軸の氷結、あるいは燃焼生成
物等の付着によるスロットル弁５の固定等を未然に防止
し、エンジンの始動不良を防止することができる。By maintaining this state, it is possible to prevent the throttle valve 5 from freezing in cold regions or the like, or from being stuck due to combustion products, etc., and to prevent engine starting failure. can.
また前記の状態より、エンジンが始動されると、エンジ
ンの運転状態に応じてスロットル弁５の開度が制御用モ
ータ２によって制御され、吸気通路１５を流れる吸入空
気量が調節される。詳しくは、アクセルペダルが踏み込
まれていないアイドリンク状態（解放状態）においては
、制御用モータ２により、スロットル弁５が初期開度以
下（アイドル回転数に応じた開度）に閉じられる。すな
わち第５図に示されるように、リリーフレバー６が前記
の如く停止されたままの状態で、スロットルレバー７が
リリーフスプリング１０の付勢力に抗して回動させられ
、その係合片７ａがリリーフレバー６の係合片６ｂから
離される。また、この状態でのスロットル弁５の開度（
以下、これをアイドリンク開度という。）は、スロット
ルレバー用調整ねじ１１によって設定されたスロットル
レバー７の停止位置により決定される。Further, when the engine is started from the above-mentioned state, the opening degree of the throttle valve 5 is controlled by the control motor 2 according to the operating state of the engine, and the amount of intake air flowing through the intake passage 15 is adjusted. Specifically, in an idling state (released state) in which the accelerator pedal is not depressed, the control motor 2 closes the throttle valve 5 to an initial opening degree or less (an opening degree according to the idle rotation speed). That is, as shown in FIG. 5, while the relief lever 6 remains stopped as described above, the throttle lever 7 is rotated against the biasing force of the relief spring 10, and the engaging piece 7a is rotated. The relief lever 6 is separated from the engagement piece 6b. Also, the opening degree of the throttle valve 5 in this state (
Hereinafter, this will be referred to as the idle link opening. ) is determined by the stop position of the throttle lever 7 set by the throttle lever adjustment screw 11.
続いて、アクセルペダルが踏み込まれると、その踏み込
み量に応じて制御用モータ２が駆動させられることによ
り、スロットル弁５が所定開度に開かれる。このとき、
スロットル弁５が初期開度以下においては、リリーフレ
バー６が前記の如く停止されたままの状態で、スロット
ルレバー７がリリーフスプリング１０の付勢力に抗して
回動させられる。またスロットル弁５が初期開度以下に
おいては、スロットルレバー７の回動に伴い、その係合
片７ａがリリーフレバー６の係合片６ｂに当接すること
により、リリーフレバー６かバックスプリング８の付勢
力に抗して追従回動させられる。なおスロットル弁５の
全開状態が第４図に示されている。Subsequently, when the accelerator pedal is depressed, the control motor 2 is driven according to the amount of depression, thereby opening the throttle valve 5 to a predetermined opening degree. At this time,
When the throttle valve 5 is at the initial opening or less, the throttle lever 7 is rotated against the biasing force of the relief spring 10 while the relief lever 6 remains stopped as described above. Further, when the throttle valve 5 is below the initial opening degree, as the throttle lever 7 rotates, its engagement piece 7a comes into contact with the engagement piece 6b of the relief lever 6, so that the relief lever 6 or the back spring 8 is attached. It is made to follow and rotate against the force. Note that the fully open state of the throttle valve 5 is shown in FIG.
またエンジン運転中において、エンジン停止等により制
御用モータ２への通電が停止されると、第１，３図に示
されるようにスロットル弁５は前記初期開度をもって、
エンジンの始動待ちの状態とされる。詳しくは、スロッ
トル弁５が初期開度以下のときに制御用モータ２への通
電が停止されると、リリーフレバー６がバックスプリン
グ８の付勢力を受けてスロットル弁５の閉方向と同方向
へ回動させられることにより、スロットルレバー７が係
合片６ｂ、７ａの係合を介して追従回転させられ、スロ
ットル弁５が初期開度位置に保持される。またスロット
ル弁５が初期開度以下のときに制御用モータ２への通電
か停止されると、スロットルレバー７がリリーフスプリ
ング１０の付勢力を受けて開方向へ回動させられること
により、スロットル弁５が初期開度位置に保持される。Further, during engine operation, when the power supply to the control motor 2 is stopped due to engine stop or the like, the throttle valve 5 maintains the initial opening as shown in FIGS. 1 and 3.
The state is set to wait for the engine to start. Specifically, when the control motor 2 is de-energized when the throttle valve 5 is below the initial opening degree, the relief lever 6 receives the biasing force of the back spring 8 and moves in the same direction as the closing direction of the throttle valve 5. By being rotated, the throttle lever 7 is rotated accordingly through the engagement of the engaging pieces 6b and 7a, and the throttle valve 5 is held at the initial opening position. Furthermore, when the control motor 2 is energized or stopped when the throttle valve 5 is below the initial opening degree, the throttle lever 7 receives the urging force of the relief spring 10 and is rotated in the opening direction. 5 is held at the initial opening position.
なおスロットルレバー７の回動に伴い、その回動かスロ
ットル軸４、従動ギヤ３、駆動ギヤ２ａと順に伝達され
るため、制御用モータ２が逆駆動を受ける。As the throttle lever 7 rotates, the rotation is transmitted to the throttle shaft 4, the driven gear 3, and the drive gear 2a in this order, so the control motor 2 receives reverse drive.
なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である
。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］
以上のように、本発明のスロットル弁制御装置では、エ
ンジン停止時等のように制御用モータが非通電状態の場
合には、第１の付勢手段によりリリーフレバーがストッ
パにて停止された位置に付勢されると同時に、第２の付
勢手段によりスロットルレバーが係合手段を介してリリ
ーフレバーに係合する位置に付勢されることにより、ス
ロットル弁が所定開度位置に保持される。このため、寒
冷地等での氷結、あるいは燃焼生成物等の付着に起因す
るエンジンの始動不良を防止することができる。また、
前記状態でのスロットル弁の開度をリリーフレバーのス
トッパによる停止位置に基づいて決定づけることができ
るため、その弁開度を精度良く安定的にかつ長期にわた
って維持するこができる。[Effects of the Invention] As described above, in the throttle valve control device of the present invention, when the control motor is in a de-energized state such as when the engine is stopped, the relief lever is moved to the stopper by the first urging means. At the same time, the second urging means urges the throttle lever to a position where it engages with the relief lever via the engagement means, so that the throttle valve is opened to a predetermined opening degree. held in position. Therefore, failure to start the engine due to freezing in cold regions or the adhesion of combustion products can be prevented. Also,
Since the opening degree of the throttle valve in the above state can be determined based on the stop position of the relief lever by the stopper, the valve opening degree can be maintained accurately and stably for a long period of time.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はスロッ
トル弁装置の断面図、第２図はその側面図、第３図は第
１図の■−■線断面図、第４図はその全開状態の作動説
明図、第５図はそのアイドリング状態の作動説明図であ
る。
２；制御用モータ
４；スロットル軸
５；スロットル弁
６；リリーフレバー
６ｂ、係合片（係合手段）
７；スロットルレバー
７ａ；係合片（係合手段）
８；バックスプリング（第１の付勢手段）９；調整ねし
くストッパ）The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view of the throttle valve device, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation in the fully open state, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation in the idling state. 2; Control motor 4; Throttle shaft 5; Throttle valve 6; Relief lever 6b, engagement piece (engagement means) 7; Throttle lever 7a; Engagement piece (engagement means) 8; Back spring (first attachment); force means) 9; adjustment stopper)
Claims (1)
トル弁を開閉制御する制御用モータと、スロットル弁の
スロットル軸上に回転可能に設けられたリリーフレバー
と、 スロットル弁のスロットル軸上に固定されたスロットル
レバーと、 リリーフレバーをスロットル弁の閉方向と同方向へ付勢
する第１の付勢手段と、 リリーフレバーの第１の付勢手段による回転を所定位置
にて停止させるストッパと、 スロットル弁が所定開度以上に開くときのスロットルレ
バーの回動にリリーフレバーを連動させる係合手段と、 第１の付勢手段より小さい付勢力を有しかつスロットル
レバーをスロットル弁の開方向へ付勢する第２の付勢手
段と、 を備えてなるスロットル弁制御装置。[Scope of Claims] A throttle valve that opens and closes an intake passage of an engine, a control motor that controls opening and closing of the throttle valve, a relief lever that is rotatably provided on a throttle shaft of the throttle valve, and a throttle shaft of the throttle valve. a throttle lever fixed above; a first biasing means for biasing the relief lever in the same direction as the closing direction of the throttle valve; and stopping rotation of the relief lever by the first biasing means at a predetermined position. a stopper; an engagement means for interlocking the relief lever with the rotation of the throttle lever when the throttle valve opens beyond a predetermined opening degree; A throttle valve control device comprising: second biasing means biasing in the opening direction;
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