JPH0326956Y2

JPH0326956Y2 -

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Publication number: JPH0326956Y2
Application number: JP10855486U
Authority: JP
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1991-06-11
Also published as: JPS6316882U

Description

【考案の詳細な説明】イ産業上の利用分野この考案はタマネギの変形球（北海道産タマネ
ギのように秋どりの品種・作型にあつては球が極
端に長いものや短かい扁平な変形球は格外品とさ
れ取り除いて出荷されている）の分離ならびに、
整形球にあつては大きさ（球径）別に選別区分を
行なうタマネギ選別装置に関するものである。

ロ従来技術変形球の自動選別装置が実用化されていないの
で球径選別に先立つてこれを人手で取り除いてい
るのが現状である。そしてこの選別は選別作業者
の感による判断に基づいて整形球（良品）と変形
球（格外品）の区分を行なつているために均一な
製品が得られない。しかも選別作業に10アール当
り約６〜８時間の労力がかかるという欠点もあ
る。また、良品においては、球の直径の大きさに
よつて小玉（屑玉扱い）、Ｓ玉、Ｍ玉、Ｌ玉、LL
玉…などに区分して出荷・流通されるが、この選
別方式は一般的に基準となる大きさの丸い穴を多
数あけたエンドレスベルトあるいは周囲に丸穴を
多数あけた８角形の中空円筒の上面に被選別タマ
ネギを流して篩い分け区分するものである。この
場合はタマネギが上記の選別穴にはまり込む姿勢
によつては例えば根が付着していたり茎葉切断除
去跡の残存部（以下残存茎部と呼ぶ）の長さが大
きすぎるなどでひつかかる形にはまり込んだ時は
１ランク上の口に行つて分離されるということが
おきる。

また、テレビカメラなどのタマネギの投影面積
をとらえてその面積の大小でタマネギを仕分ける
光学的な方法もあるが外皮のめくれたものが付着
していたり残存茎部の長さや太さ、２球重なつた
場合などにおいては真の投影面積を表示すること
にならないから選別精度も不安定になるという欠
点を有している。

ハ本考案が解決しようとする問題点上記の欠点を解消し、長玉および扁平球などの
変形球を選別分離するとともに整形の良品球をさ
らにその大きさに従つて分離仕分けを行ない商品
価値の高いタマネギ生産が可能にしてかつ安価な
タマネギ選別装置を提供するものである。

ニ問題点を解決するための手段本考案に係る選別装置の代表的な実施例を示す
と第１図の通りである。図において１ａは主枠で
あつてその長手方向の中央部には突上げ支持枠１
ｂ，１ｃ，１ｄによつて第１図では左側から屑玉
分離機構Ａ〜（なお、直径が５cm以下のタマネギを
屑玉とする）、および移送爪バケツトロータ３Ａ
（以上を供給部とする）、狭幅長尺ベリトコンベア
Ｂ〜およびテイルエレベータＣ〜が順に所定の高さに
保持・固定されている。上記の突上げ支持枠で支
えられている各機構と主枠１ａの間にはこれらと
直角の方向に動くベルトコンベア、即ち屑玉口コ
ンベアSP₁変形球口コンベアSP₂、大玉口コンベ
アSP₃、中玉口コンベアSP₄…が所定の位置に取
付けられている。これらの回転・駆動は電動機２
ａからベルトおよびローラチエンなどによつて変
速機２ｃを通じて各口コンベアSP₁，SP₂…や屑
玉分離機構Ａ〜、長尺ベルトコンベアＢ〜などに供給
伝達される。小玉口SP₅のテイルエレベータＣ〜は
後端部の高さが調節できるようになつていて動力
は長尺ベルトコンベア後端部受動プーリ軸から伝
えられる。

本考案のタマネギ選別装置は長尺ベルトコンベ
アの上に所定の位置に変形球選別機構と複数の球
径選別機構を載置することによつて構成されてい
る。即ち、ベルトコンベアの前端近くには変形球
分離機構Ｄ〜、中央部から後部にかけては球径選別
機構Ｅ〜，Ｅ〜…を取付けて成るもので、前述の各口
コンベアの取付け位置と対応している。

なお、屑玉分離機構Ａ〜および移送爪バケツトロ
ータ３Ａなどのタマネギ供給部についてその構造
と作用を付記すれば次の通りである。

ゴムローブを側面に取付けたローラチエン１
Ａ，１Ａは所定の間隔（実施例では４−５cm）で
軸支せる原動スプロケツト２h₁，２h₁、受動スプ
ロケツト２h₂，２h₂に張り渡して巻き掛けてあ
り、上部側で駆動スプロケツトの近く、移送爪バ
ケツトロータ附近には近接型フオトスイツチ２ｇ
が取りつけられている。ローラチエン１Ａの左右
の間隔は５cm以下の屑玉を落下させるように間隔
を設定して取付けてある。図面に記載を省略した
供給台１ｈから送り込まれたタマネギは屑玉分離
用のローラチエン１Ａ，１Ａで屑玉が篩い落され
て５cm以上の球が送られるがその量が多すぎると
きに一時的に供給を中断することができるように
原動軸上に電磁クラツチ２ｆが取付けてあつて近
接型フオトスイツチ２ｇと電気的に結合されてい
る。

移送爪バケツトロータ３Ａはわん曲した２本の
爪２Ａ，２Ａを周囲に取付けたもので常時一定速
度で回転してタマネギを一個づつ以下に詳記する
選別機構付の狭幅長尺ベルトコンベアＢ〜に供給す
る。

この屑玉除去と等時間間隔で１球づつ供給する
ことが本考案の作業精度を高める上での前提条件
である。

(1) 変形球選別機構Ｄ〜は狭幅長尺ベルトコンベア
Ｂ〜の前端部に装着されている。ベルトコンベア
の枠となる側板６Ｂ，６Ｂに側板フレーム１
D₁，１D₂および天板１D₃から成る箱枠がねじ
止め固定されている。長尺のコンベアベルト１
Ｂは第２図に示すように中央部がやや凹んでい
るのでタマネギ供給用の爪バケツトロータ３Ａ
から１個づつ送り込まれた球が転がつて中央に
１列に並び後方に向つて搬送される。この凹部
中央線上にはＹ方向移動板４d₃がアーム４d₄，
４d₄，４d₄，４d₄で上下動可能に吊下してあ
る。中央線の右側にはモータ５d₁によつて回転
方向と速度を変換するギアーボツクス５d₂を通
じて垂直方向に取付けられて一定の速さで回転
している転動原動軸５d₄₂と前部転動受動軸５
d₄₁、後部転動受動部５d₄₃がありそれぞれの下
端に取付けたチエーンホイールにゴムあるいは
ウレタンなどの弾性板材でできたスラツト５
d₄₄，５d₄₄…を多数配したタマネギ転動コンベ
ア５d₄が張り掛けてある。

また、ベルト中央部の凹部の左側には回動垂
直軸２D₁，２D₁が支えられていてその下端の
コンベアベルト附近にはアーム２D₂，２D₂，
２D₂，２D₂によつて平行リンクを形成し半径
L₁（ｍ）の円弧を描いて後方に回行可能なＸ方
向移動板２D₃が取付けられている。Ｘ方向移
動板はスキー板状のもの先端のベンド部にはス
イツチ板２D₄がヒンジ止めされていてその後
部はＸ方向移動板の直線部前端に埋め込んだリ
セツトマイクロスイツチ２D₄₁のプツシユ突起
上に軽く接触している。タマネギ球はタマネギ
転動コンベア５D₄、Ｙ方向移動板４d₃、Ｘ方
向移動板２D₃から形成される四角い空間が転
がり込むようになつている。なお、タマネギ転
動コンベアはコンベアベルト１Ｂの約２〜３倍
の周速度である。

また、回動垂直軸２D₁の中間部附近には円
輪３D₁を取付けてありＸ方向移動板リターン
コイルスプリング３D₂が巻きつけてある。

回動垂直軸２D₁，２D₁の上方天板１D₃近く
には軸間距離がＸ方向移動板のアーム２D₂の
２分の１の長さ（L₂：１／２・L₁（ｍ））に相
当する短かいアーム即ちＹ方向移動板体支持ア
ーム２D₂₁，２D₂₁が取付けられており、その
先端にはコの字形のＹ方向移動板体支持フレー
ム４d₁をピン軸で結合して平行リンクを形成し
前後回行自在に支えている。そして、その先端
部と後端部にはＸ方向移動板の支持アーム２
D₂と同じ長さL₁（ｍ）のＹ方向移動板吊下げア
ーム４d₄，４d₄，４d₄，４d₄がピン軸支され、
その中間部（１／２・L₁m）の位置に中間板４
d₂が、また下端にはスキー板状のＹ方向移動板
４d₃が支えられ全体として平行リンクを形成し
ている。Ｙ方向移動板体支持フレーム４d₁の前
部には箱形のスベリ台座８d₁がねじ止めされて
いてその上面と下部のフレーム４d₁への取付け
部側にはフレーム４d₁を含めて下方に位置して
いる中間板４d₂に取付けた上向きコの字のスベ
リ駒移動枠９d₃が前後に自由に動くことできる
大きさの長穴８d₂，８d₂があけてある。上部の
長穴８d₃には透過型フオトスイツチ受光器９d₂
を取付けたスベリ駒８d₄がその側面につけた溝
により滑動可能にはまり込んでいてスベリ駒移
動枠の上端部に前後からゆるく挟まれた状態で
支えられている。

次に、Ｘ方向移動板２D₃を支持する回動垂
直軸２D₁，２D₁は天板１D₃よりも上に突出し
ていてフオトスイツチ９D₁を支持しているフ
オトスイツチアーム１１d₁，１１d₁とカムホイ
ール１０d₁を軸上に挿通固定している。アーム
１１d₁の長さはＸ方向移動板支持アーム２D₂
と同じL₁（ｍ）でありその先に平行ロツド１１
d₂をピン軸結合しているが、その平板ロツド上
には前記スベリ駒に相対する位置に合せて長穴
を設けてあつて、これに前後にその位置を調節
するための長穴をさらにあけたマスキングシー
ルド９d₄とともに透過型フオトスイツチ投光器
９d₁がねじ止めされている。この投光器と前述
の受光器を結び線上においてマスキングシール
ド９d₄上には所定の大きさの穴（約１〜２mm）
をあけてある。そして、マスキングシールドを
フオトスイツチ９d₁，９d₂間で左右に動かし受
光器に到達する光軸の幅を種じゆ変えることが
できるのである。

カムローラ１０d₁には切り欠きが設けてあつ
てリミツトスイツチ１０d₂のヒンジレバー１０
d₂₁がこれに接触係合しておりＸ方向移動板が
タマネギを挟み込んで左方向に回行するとカム
ローラも回行しスイツチの常開回路が閉すよう
になつている。

天板１D₃の一部は後方に延長しその延長板
１D₄の下面には先に近接スイツチ（拡散反射
型フオトスイツチ）７ｄをつけた吊下げ具７d₂
とその後方には軸ロツド６d₁の先に撥ね出し板
６d₂をもつロータリソレノイド６ｄがコンベア
ベルトのタマネギ通過位置に合せて取付けられ
ている。なお、４D₁はワンシヨツト型の、ま
た４D₂および４D₃は制御出力オンおよびオフ
デレイタイマおよび記憶回路付コントローラユ
ニツトである。リセツトマイクロスイツチリミ
ツトスイツチ、フオトスイツチおよびロータリ
ソレノイドなどの配線関係図は第６図の通りで
あつてフオトスイツチ９d₁，９d₂とコントロー
ラ４D₁の検出端子、リセツトマイクロスイツ
チ２D₄₁とリミツトスイツチ１０d₂とコントロ
ーラユニツト４D₁の制御端子およびコントロ
ーラユニツト４D₂の信号端子とは直列に結ば
れていて、上記４D₂の出力端子とコントロー
ラユニツト４D₃の制御端子と電源およびロー
タリソレノイド６ｄとは直列に結線されてい
る。近接スイツチ７ｄとコントローラユニツト
４D₃の信号端子とが結線されている。

(2) 球径選別機構Ｅ〜は長尺ベルトコンベア１Ｂ上
に所定の間隔で複数配置されている。ベルトコ
ンベアの側板６ＢにＬ形フレーム１E₁がねじ
止めしてありその上面には延長板１E₂を、ま
た側面には長穴を設けた高さ調節板２E₁が付
加してある。また、コンベアベルト１Ｂの中心
線上の左右に接近してＬ形フレーム１E₁の上
部下面から所定の間隔で垂下した固定軸の下端
にガイドローラ４Ｅ，４Ｅが回転自在に取付け
られている。また、同中心線上に下向コの字形
枠３Ｅが取付けられていてスイングアーム１ｅ
の前端が回動可能にピン軸支されている。スイ
ングアーム後端にはヒンジレバー３ｅ付きのマ
イクロスイツチ２ｅが取りはずし可能にねじ止
めされている。マイクロスイツチとコンベアベ
ルト１Ｂの間隔（これは球径選別の場合の球の
直径の大きさを示す）を調節するために高さ調
節板２E₂が設けた長穴に枕ロツド２E₂が所定
の位置に固定されている。マイクロスイツチは
そのヒンジレバー３ｅの先を前方に向けて取付
けている。ヒンジレバーの附近には延長板１
E₂より下向きにＬ形板５Ｅが取付けてあつて
長穴によつて上下にその位置が変えることがで
きる拡散反射型の近接フオトスイツチ４ｅがコ
ンベアベルト１Ｂの中央部のタマネギ通過部位
に向けて取付けてある。さらにその後方にはタ
マネギをコンベアの横に押し出すための撥ね出
し板５e₁を軸端に取付けたロータリソレノイド
５ｅが固定されている。また、Ｌ形フレームの
上面には制御出力がオンおよびオフデイレイタ
イマ付コントローラユニツト５e₂が取付けられ
ている。マイクロスイツチとソレノイドおよび
コントローラユニツトの制御出力端子は電源と
直列に結線されている。また、近接型フオトス
イツチはコントローラユニツトの入力信号端子
に結線されている。

ホ作用第１図に示す実施応用例から本考案の作用を述
べれば、被選別タマネギは図面に記載を省略した
供給台１ｈから屑玉分離機構Ａ〜に送りこまれる。
屑玉分離用のコンベア１Ａ，１Ａは２列のゴムホ
ース付チエンコンベアであつてその張り渡し間げ
きから屑小玉を篩い分け落して直径５cm以上の比
較的大きな球だけが１個づつ移送爪バケツトロー
タ３Ａによつて本考案の選別機構を配置せる長尺
ベルトコンベアＢ〜に送り込まれる。屑小玉は下方
に落下して屑玉口コンベアSP₁により排出され
る。

移送爪バケツトロータ３Ａから１個づつ送り込
まれたタマネギはコンベアベルト１Ｂの中央部に
転がり込む。ベルト１Ｂの面には小さいラグを配
してあり必要以上に転がり過ぎないようになつて
いる。

変形球選別機構Ｄ〜にタマネギ球（以下球とす
る）が流れ込むとＸ方向移動板２D₃が左方に押
し開けられるとともに球は常時高速で動いている
タマネギ転動コンベア５d₄に軽く押しつけられる
ので回転が与えられる。また、同時にＹ方向移動
板４d₃も押しあげられる。Ｘ方向およびＹ方向の
移動板の長さはタマネギの円周辺長さの約0.75回
転分相当以上は必要である。球がＸ方向およびＹ
方向の移動板に接触しながら回転すると扁平球
（球の高さＨ直径をφとしＨ／φ＝Id：球形指数
とすれば現在の一般的な規格区分でId＝0.9以下
のもの）および長玉（同様にしてId＝1.1以上の
もの）ではＸ方向移動板の変位量とＹ方向移動板
の変位量が異なる場合が必ず生ずる。その変位量
がある限度以上になるとコントローラユニツト４
D₁に入力信号が送入されるがその持続時間は実
側の一例では0.1〜0.2秒のきわめて短い場合もあ
つた。コンベアベルト１Ｂの動きも球に回転を与
えるから球の転動方向は両コンベア（５d₄と１
Ｂ）の合成方向となる。このＸ方向移動板とＹ方
向移動板の変位量の差異はＸ方向移動板に係わる
フオトスイツチ投光器９d₁とＹ方向移動板に係わ
るフオトスイツチ受光器９d₂の位置ズレとなつて
表われる。

いま、タマネギ球がほぼ完全な球の場合を例に
考えると、Ｘ方向移動板が球の転がり込みによつ
て第４図に示すようにθx（rad）だけ左向きに回
行するとアーム２D₂，２D₂…の取付回動垂直軸
２D₁，２D₁も左方向（第４図では左回りの方向）
に動きこの軸上のＹ方向移動板支持アーム２
D₂₁，２D₂₁およびフオトスイツチアーム１１d₁，
１１d₁、カムホイール１０d₁などもθx（rad）回
行する。そしてカムホイールと係合するリミツト
スイツチ１０d₂の常開回路がオン（入）となる。
フオトスイツチアーム１１d₁とＸ方向移動板アー
ム２D₂，２D₂の長さは同じL₁（ｍ）だから平行ロ
ツドリンク１１d₂上のフオトスイツチ投光器９d₁
もＸ方向移動板と同じ方向に回行しそのＺ方向
（コンベアベルトの移動方向）への変位量は第５
図にみるごとくL₁・sinθx（ｍ）である。Ｘ方向移
動板が左に回行するとこれに伴なつて短かいアー
ム２D₂₁，２D₂₁（即ち長さ１／２・L₁（ｍ）のア
ーム）も同じθxだけ回行するのでこれに支えら
れているＹ方向移動板および中間板のＺ方向の移
動量は１／２・L₁sinθx（ｍ）である。なお、Ｙ方
向移動板のＸ軸方向の移動量はＸ方向移動板の
１／２となる。このことは、球の大小によつてＸ
方向移動板の開きは変化するがＹ方向移動板は常
に球の真上にくるようになつているのである。

Ｘ方向移動板が左に動くと同様にＹ方向移動板
も上方に押しあげられる。吊下げアームの変位角
をθy（rad）（第３図参照）とすればこの場合吊下
げアームの長さがＸ方向移動板のアームと同じ
L₁（ｍ）となつているからθy＝θx（ここで球は完
全な球形とみなしているので）でありＹ方向移動
板のＺ方向変位量はL₁・sinθy（ｍ）であつてＸ方
向移動板と同じである。しかし、中間板４d₂は吊
下げアームの中間の１／2L₁（ｍ）の位置にある
からＺ方向には１／２・L₁sinθy（ｍ）だけ移動す
る。Ｘ方向移動板が変位するだけでも前述のよう
にＹ方向移動板および中間板はＺ方向に１／２・
L₁sinθxだけ変位するからこれと上記の１／２・
L₁sinθyとの和はスベリ駒上のフオトスイツチ受
光器９d₂の移動量であつて第５図に示すようにフ
オトスイツチ投光器９d₁の移動量と同じになる。
この場合に受光器の入力信号をコントローラユニ
ツト４D₁の入力切替スイツチをダークオン（受
光時に出力側の内部リレーがオフになる）に設定
すれば完全球形では常時両フオトスイツチが向い
合つて左右に同じ量だけ変位するので変形球検出
が行なはれない。そして変形球では１／２・
L₁sinθyが種じゆ変化するため両フオトスイツチ
の変位量にズレを生じ変形球であることをコント
ローラユニツト４D₁の入力端子に検出信号を送
達するのである。

なお、Ｘ方向の変位量は投光器９d₁がL₁・（１
−cosθx）（ｍ）であるがＹ方向移動板の動きに
係わる受光器９d₂は１／２・L₁・（１−cosθx）
（ｍ）であるから球が大きいときには両フオトス
イツチの隔りが増加する。この場合は次の点でむ
しろ好ましい状態を形成する。即ち、例えば球形
指数Id＝0.8（扁平球）の球を選別するとして任意
の球の直径φが大きくなればその球の高さも球高
Ｈ＝0.8φの関係があることからそれに伴なつて大
きくなるので、この球を変形球として検出するた
めにはフオトスイツチの変位量（投光器と受光器
のズレの幅範囲）の作動許容範囲は比例的に大き
くならなければならない。しかし、前記のように
投光器と受光器の距離が大きくなると投光器から
の光軸幅が増加するのでほとんど支障は生じな
い。球形指数の検出範囲を変えるには、ピンホー
ルをあけたマスキングシールド板９d₄を両フオト
スイツチの間に立てて前後にその位置を変へて光
軸（９d₁₂）の範囲を制限することによつて達成
できる。

Ｘ方向移動板、Ｙ方向移動板などに囲まれて転
動した球はそれらの後端からコンベアベルト１Ｂ
にのつたまま後方に移送されて拡散反射型の近接
フオトスイツチ７ｄの前を通過するとそのスイツ
チ７ｄは球の存在をコントローラユニツト４D₃
に伝達する。しかしＸ方向およびＹ方向移動板が
変形球であることを検出していればその出力がコ
ントローラユニツト４D₂のオフデレイタイマに
一定時間（T₂）（第７図参照）制御出力の形（リ
レーオン）で保持されているのでこれと連結して
いるコントローラユニツト４D₃を通じてロータ
リソレノイドに電流を送りこれを作動させて球を
撥ね出し板６d₂によりコンベア１Ｂの側方にほう
り出して下方に取付けた変形球口コンベアSP₂上
に落下させる。整形球であればフオトスイツチ９
d₁，９d₂での変形入力信号が発生していないから
ロータリソレノイドの前をそのまま通過するだけ
である。第６図はこれらの作動系統を示したもの
である。タマネギがＸ方向移動板２D₃とＹ方向
移動板４d₃および転動コンベア５d₄に囲まれた空
間に入ると変形球では前述のようにフオトスイツ
チ投光器と受光器にズレを生じコントローラユニ
ツト４D₁に入力信号を送る。球が入つてＸ方向
移動板が先に動き出してもフオトスイツチ９d₁，
９d₂は変形としての信号を生じているが回動垂直
軸２D₁の上部のリミツトスイツチはオン状態に
なるもののリセツトマイクロスイツチ２D₄₁（常
閉回路）がオフになるので回路が完成せずロータ
リソレノイドにも送電されないのである。Ｙ方向
移動板が先に動いてもリミツトスイツチ（常開回
路）がオフのままの状態となるから同様に送電さ
れないようになつている。それぞれの平行移動板
の直線部分に球が達してはじめて変形球かどうか
の検出回路が完成するようになつている。

次に球径選別機構の作用について述べれば以下
の通りである。

球はコンベアベルト１Ｂによつて後方に移動し
て拡散反射型の近接フオトスイツチ４ｅの前に通
過する。フオトスイツチ４ｅはタマネギの存在を
検出してコントローラユニツト５e₂内にリレーを
作動させて電源とソレノイドを連結状態にしよう
とするが次のマイクロスイツチ２ｅの箇所がその
ままの状態ではオフ（開）のままなのでソレノイ
ドは作用しない。球はさらに後方に送られて所定
の高さｈ（球の直径相当）に枕ロツド２E₂により
設定したマイクロスイツチ２ｅの下方に達する。
そして設定高さよりも高い球はマイクロコスイツ
チに取付けたヒンジレバ３ｅに接触しソレノイド
作動電源回路を完成しソレノイドはその先につけ
た撥ね出し板５e₁により球をコンベアベルト１Ｂ
の外に押し出すようになつている。マイクロスイ
ツチの設定高さｈ（ｍ）よりも小さい球はそのま
ま通過し設定高さを低くした次の球径選別機構で
再度選別処理を受ける。撥ね出された球は下方に
あつて長尺ベルトコンベアと直角の方向に常時動
いているコンベアSP₂，SP₃…などの上に落下し
受箱などに搬送される。球径選別機構Ｅ〜，Ｅ〜…を
数組所定の間隔でベルトコンベア上に配置し、マ
イクロスイツチの高さを例えば第１の機構は９
cm、第２の機構は８cm、以下７cm、６cmとして球
を選別した場合、第１の機構では９cm以上、第２
の機構は８〜９cm、以下、８〜７cm、７〜６cmと
区分されそれぞれの機構に対応して配置した各口
コンベアSP₂，SP₃…上に落下・搬出される。最
も小さい球はコンベア端で回収される。

なお、ロータリソレノイド５ｅはコントローラ
ユニツト５e₂とマイクロスイツチ２ｅの二つの開
閉機構を通じて直列に電気配線されているのでベ
ルトコンベアの停止などによつて球が近接フオト
スイツチ４ｅとマイクロスイツチ２ｅの両者に作
用することがあつてもマイクロスイツチ側の球が
撥ね出されるので回路はこのマイクロスイツチの
箇所でしや断されるから電源が入つてソレノイド
が作動したままになることはない。なお、マイク
ロスイツチを水平に取付けてヒンジレバーの端部
を前方に向けることによつて球の首部についてい
る残存茎部が上向きの位置で送られてきた場合に
ここに引つかかつてもすぐに作動せず、先づ球を
転動させて向きを変えるので球径の検出精度があ
るのである。

ヘ考案の効果本考案は狭幅長尺ベルトコンベアにタマネギを
１個づつ１列に流し込んで流れの途中で先づ変形
球をベルトコンベアの外に押し出して除去した
後、整形球について球径（大きさ）別に大きいも
のから順に選別分級するようにしたものである。
したがつて、選別精度がきわめて高くなり高品質
のタマネギ仕分けができて流通上も有利に取引き
されるようになる。

本考案の変形球選別機構は転動による球の３直
径の最大直径と最小直径を100〜200ｇ前後の弱い
力で球を押圧するＸ方向移動板およびＹ方向移動
板の動きの差で変形を検出する形であるから残存
茎部の長さ、めくれ外皮の付着、根部の量などの
影響をほとんど受けることがない。なお、タマネ
ギ１個の平板間での圧砕抵抗力は品種「札幌黄」
（昭和60年産）の材料を毎分20mmの速度で押圧し
て側定した結果は約60〜70Kgに達するという予想
以上の例がえられているが、考案の変形球選別機
構での押圧力は上記の値よりもはるかに小さいか
らこの部分でのタマネギの損傷発生の心配は全く
ない。

変形球の許容範囲を例えば球形指数Idが0.9以
下、1.1以上としていたものを0.8以下、1.2以上に
変更したい時はピンホール付マスキングシールド
９d₄をフオトスイツチ投光器側に近づけるだけで
簡単に達成できる。したがつて市場の要請やタマ
ネギの品種特性に合せて適宜臨機に対処して変更
できるという効果を有する。従来人手によつて変
形球の選別を行なつてきたが選別作業は経験や堪
にたよつているために製品にムラがあり、それが
産地によつても異なるなどの問題が生じタマネギ
生産における格外品等の選別の装置化の立ち遅れ
が指摘されていた。その点で本考案は大きな意義
を有するものである。

球形選別機構はタマネギの直径を取付け高さの
異なるマイクロスイツチの下をくぐらせて接触す
る球としない球とを検出し分離する方法であり、
実施例ではヒンジレバー先端の感度は20〜30ｇ、
作動変位量は５mmのものを使用したが、このよう
に小さな押圧力でタマネギに触れるだけで充分作
用し傷をつけたり外皮のめくれも起さないという
長所を有する。しかも残存茎部の大きさや外皮の
めくれたものがくつ付いていても球体そのものに
接触して検出するので選別精度が高くなる。さら
に、マイクロスイツチの取付け高が枕ロツドの調
節により簡単にできるので市場の要請に応じて球
径区分をたやすく設定変更できるというこれまで
にない機能を有している。

なお、第１図は変形球分離および球径選別に先
立つ前処理としての屑玉分離機構も一体に配置し
たユニツト構成の応用例を示したものであるが、
個別農家利用段階の小型のものから大型の集中選
果施設までに適用させるにはこれらのユニツトを
並列的に増やすだけで良いから利用規模に応じて
無駄のない設備設計ができるという副次的効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の主要な実施応用例を示す斜視
図、第２図は第１図の−断面図（変形球選別
機構の前面図）、第３図は第２図の−断面図、
第４図は変形球選別機構の天板を一部切り欠いた
平面図、第５図は変形球検出フオトスイツチの配
置図、第６図は変形球選別機構の電気配線図、第
７図は検出部機器等の作動例示図、第８図は球形
選別機構の右側面図、第９図は同上平面図。符号の説明、１ａは主枠、１ｂ，１ｃ，１ｄは
突上げ支持枠、１ｈは供給台、Ａ〜は屑玉分離機
構、１Ａは屑玉分離コンベア、２Ａはわん曲２本
爪バケツト、３Ａは移送爪バケツトロータ、２ａ
は電動機、２ｂは変速機、２ｃは原動チエンホイ
ール、２ｄは移送爪バケツトロータチエンホイー
ル、２ｅは長尺ベルトコンベアチエンホイール、
２ｆは電磁クラツチ付屑玉分離チエンコンベアホ
イール、２ｇはオーバフロー防止用近接スイツ
チ、２ｈはチエンホイール、Ｂ〜は狭幅長尺ベルト
コンベア、１Ｂはコンベアベルト、２Ｂは支えロ
ーラ、３Ｂはたるみ防止ローラ、６Ｂは側板、Ｃ〜
はテイルエレベータ、１ｃはラグ付ベルト、２ｃ
は側板、３ｃは支柱、４ｃはターンバツクル付ロ
ツド、Ｄ〜は変形球選別機構、１D₁，１D₂は側面
フレーム板、１D₃は天板、１D₄は天板延長板、
２D₁は回動垂直軸、２D₂はＸ方向移動板アーム、
２D₃はＸ方向移動板、２D₄はスイツチ板、２D₄₁
はリセツトマイクロスイツチ、３D₁は円輪、３
D₂はリターンコイルバネ、４d₁はコの字Ｙ方向
移動板体支持フレーム、４d₁₁はＹ方向移動体支
持フレームバー、４d₂は中間板、４d₃はＹ方向移
動板、４d₄はＹ方向移動板吊下げアーム、５d₁は
小型電動機、５d₂はギアーボツクス、５d₃はスイ
ツチ、５d₄₁は前部転動受動軸、５d₄₂は転動原動
軸、５d₄₃は後部転動受動軸、５d₄はタマネギ転
動コンベア、５d₄₄は弾性材スラツト、６ｄはロ
ータリソレノイド、６d₁はロータリソレノイド軸
ロツド、６d₂は撥ね出し板、７ｄは拡散反射型近
接フオトスイツチ、７d₁はＬ形枠、７d₂は吊下げ
固定具、８d₁はスベリ台座、８d₂は長穴、８d₃は
スベリ台に設けた長穴、８d₄はスベリ駒、９d₁は
フオトスイツチ投光器、９d₂はフオトスイツチ受
光器、９d₃はスベリ駒移動枠、９d₄はマスキング
シールド、１０d₁はカムホイール、１０d₂はヒン
ジ付リミツトスイツチ、１１d₁はフオトスイツチ
アーム、１１d₂は平板ロツドリンク、Ｅ〜は球径選
別機構、１E₁はＬ形フレーム、１E₂は上部延長
板、２E₁は長穴付高さ調節板、２E₂は枕ロツド、
３Ｅはコの字形枠、１ｅはスイングアーム、２ｅ
はマイクロスイツチ、３ｅはヒンジレバー、４ｅ
は近接型のフオトスイツチ、５ｅはロータリソレ
ノイド、５e₁は撥ね出し板、５e₂はコントローラ
ユニツト（オンおよびオフデイレイタイマ付）、
SP₁は屑玉口コンベア、SP₂は変形球口コンベア、
SP₃は大玉口コンベア、SP₄は中玉口コンベア、
SP₅は小玉口コンベア…４D₁はワンシヨツト型コ
ントローラユニツト、４D₂と４D₃は制御出力の
オンおよびオフのデイレイタイマ（遅延作動０〜
１秒のものを実施）付コントローラユニツト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】前端部に被選別タマネギから屑小玉を分離しか
つ定時間間隔で１球づつ後部に球を送り込む屑玉
分離機構Ａ〜を前装せる狭幅長尺ベルトコンベア機
構Ｂ〜において、以下の変形球選別機構Ｄ〜および球
径選別機構Ｅ〜，Ｅ〜…を装着したことを特徴とする
タマネギ選別装置。 (イ) 長尺ベルトコンベア前部においてその両側板
６Ｂ，６Ｂ上に取付けた側面フレーム板１D₁，
１D₂および天板１D₃から成る箱枠の内部には
その右側にタマネギ転動用コンベア５d₄が垂直
回転軸５d₄₁，５d₄₂，５b₄₃の下端に取付けてあ
り左側にはスキー板状のＸ方向移動板２D₃と
これを支持せる回動垂直軸２D₁，２D₁の上部
に取付けて成る平行リンクのロツド１１d₂上の
フオトスイツチ投光器９d₁および上記回動垂直
軸２D₁上端のカムホイールと係合するリミツ
トスイツチ１０d₂と、前記回動垂直軸２D₁，
２D₁上のアーム２D₂₁，２D₂₁に支持されるＹ
方向移動板体支持フレーム４d₁からアーム４d₄
で吊下され平行リンクを形成せるスキー板状Ｙ
方向移動板４d₃とその上部において中間板４d₂
と係合するスベリ駒８d₄上に固定せるフオトス
イツチ受光器９d₂と、箱枠後部延長板下部に取
付けた近接型フオトスイツチ７ｄおよび軸下端
に撥ね出し板６d₂を有するロータリソレノイド
６ｄ、ならびに所定の電気配線により結合され
るコントローラユニツト４D₁，４D₂，４D₃と
から成る変形球選別機構Ｄ〜と、 (ロ) 長尺ベルトコンベアの中央部から後部にかけ
て所定の間隔で複数の位置において側板６Ｂに
取付けたＬ形フレーム１E₁に上面前部に適度
の間隔で１対の垂直軸下端に回転自在に取付け
てあるガイドローラ４Ｅ，４Ｅと、この後部で
長穴付調節板２E₁にねじ止めせる枕ロツド２
E₂により支持されるスイングアーム１ｅの後
端には前向きに取付けたヒンジレバ３ｅを有す
るマイクロスイツチ２ｅと、またＬ形フレーム
上部延長板１E₂下面には所定の位置に懸下固
定せる近接型フオトスイツチ４ｅおよび撥ね出
し板５e₁を軸先きに有するロータリソレノイド
５ｅと、マイクロスイツチを含め所定の電気的
回路を形成するコントローラユニツト５e₂とか
ら構成される球径選別機構Ｅ〜。