JPH032689Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH032689Y2 JPH032689Y2 JP6438180U JP6438180U JPH032689Y2 JP H032689 Y2 JPH032689 Y2 JP H032689Y2 JP 6438180 U JP6438180 U JP 6438180U JP 6438180 U JP6438180 U JP 6438180U JP H032689 Y2 JPH032689 Y2 JP H032689Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- internal combustion
- combustion engine
- speed
- intake air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は内燃機関のアイドル回転数制御装置の
改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to an improvement of an idle speed control device for an internal combustion engine.
従来技術
パワーステアリングやエヤコンデイシヨナの装
備等によつてアイドル状態にある内燃機関に負荷
が加えられる場合には、アイドル回転数を高く維
持する必要がある。しかしこのような必要性は定
常的なものではなく、通常のアイドル時には燃料
消費の面からもアイドル回転数はなるべく低く維
持することが望ましい。このため、内燃機関の回
転数を検知した速度信号とアイドル回転数設定信
号とを比較した結果である偏差信号の大きさに従
つて内燃機関へ供給される吸気量を変化させて回
転数を制御し、偏差信号が零になるように負帰還
制御されるアイドル回転数制御装置が従来用いら
れていた。たとえば、特開昭54−81421号公報、
特開昭54−95892号公報に記載されたアイドル回
転数制御装置がそれである。Prior Art When a load is applied to an internal combustion engine in an idling state by equipment such as power steering or an air conditioner, it is necessary to maintain a high idling speed. However, such necessity is not constant, and during normal idling, it is desirable to maintain the idling speed as low as possible from the standpoint of fuel consumption. Therefore, the rotation speed is controlled by changing the amount of intake air supplied to the internal combustion engine according to the magnitude of the deviation signal that is the result of comparing the speed signal that detects the rotation speed of the internal combustion engine and the idle rotation speed setting signal. However, an idle rotation speed control device that performs negative feedback control so that the deviation signal becomes zero has been conventionally used. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-81421,
This is the idle speed control device described in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-95892.
しかし、上記アイドル回転数制御装置は内燃機
関へ供給される吸気量を変化させて回転数を制御
する方式であるため、制御動作が為されてから回
転数の変化が現れるまでの応答時間が大きく、エ
アコンの作動時のようにエンジンに急激に負荷が
加えられた場合には、充分に対応できない場合が
あつた。 However, since the above-mentioned idle speed control device controls the speed by changing the amount of intake air supplied to the internal combustion engine, the response time from when the control operation is performed to when a change in the speed appears is long. However, when a sudden load is applied to the engine, such as when an air conditioner is activated, the system may not be able to respond adequately.
考案が解決すべき問題点
これに対し、たとえば特開昭55−19981号に記
載されているように、エンジンの点火時期を調節
することによりエンジン回転速度を制御する点火
時期調節方式を、負荷に対応して決定される目標
値に実際のエンジン回転速度を一致させる制御に
採用することが考えられる。しかし、このような
方式では、点火時期の変更に伴つて得られるエン
ジンの追加出力トルクがそれほど大きくはなく、
アイドル時にエンジンへ加えられる負荷が大きい
ときには、充分に対応できない欠点があつた。こ
のような欠点は、アイドル時のエンジンに対する
種々の負荷が同じ時期に加えられた場合に顕著と
なる。Problems to be solved by this invention In order to solve this problem, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-19981, an ignition timing adjustment method that controls the engine rotational speed by adjusting the ignition timing of the engine is proposed. It is conceivable that this method may be used for control to match the actual engine speed to a correspondingly determined target value. However, with this type of system, the additional output torque of the engine obtained by changing the ignition timing is not that large;
It had the disadvantage that it could not adequately handle the large load that was applied to the engine during idling. These drawbacks become noticeable when various loads are applied to the engine at the same time when the engine is idling.
本考案は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その要旨とするところは、(a)内燃機関
の回転数を表す速度信号を発生する回転数検出手
段と、(b)アイドル状態の前記内燃機関に与える複
数種類の負荷を表す複数種類の出力信号を発生す
る負荷状態検出装置と、(c)その負荷状態検出装置
からの複数種類の出力信号のうちの少なくとも1
つに従つてアイドル回転数の目標値を決定し、そ
の目標値を表す設定信号を発生する目標値設定手
段と、(d)前記速度信号と前記設定信号との差に対
応する偏差信号を発生する偏差検出手段と、(e)前
記偏差信号に基づいて点火時期および吸気量を決
定し、それらの値に対応した制御信号を発生する
演算制御回路と、(f)前記制御信号に従つて内燃機
関の点火時期を調節することによりその内燃機関
の回転数を増加または減少させる点火時期調節装
置と、前記制御信号に従つて内燃機関へ供給され
る吸気量を調節することにより内燃機関の回転数
を増加または減少させる吸気量調節装置とを備え
た回転数制御手段とを、含むことにある。 The present invention was developed against the background of the above-mentioned circumstances, and its main points are (a) a rotation speed detection means that generates a speed signal representing the rotation speed of an internal combustion engine, and (b) an idling state (c) at least one of the plurality of types of output signals from the load state detection device;
(d) generating a deviation signal corresponding to the difference between the speed signal and the setting signal; (e) an arithmetic control circuit that determines the ignition timing and intake air amount based on the deviation signal and generates control signals corresponding to those values; and (f) an arithmetic control circuit that determines the internal combustion according to the control signal. an ignition timing adjustment device that increases or decreases the rotation speed of the internal combustion engine by adjusting the ignition timing of the engine; and an ignition timing adjustment device that increases or decreases the rotation speed of the internal combustion engine by adjusting the amount of intake air supplied to the internal combustion engine according to the control signal. and a rotational speed control means equipped with an intake air amount adjusting device that increases or decreases the intake air amount.
作用および考案の効果
このようにすれば、演算制御回路では、速度信
号と負荷状態検出装置の出力信号とに従つて内燃
機関の基本点火時期および基本吸気量が演算され
るとともに、アイドル回転数の目標値と実際の回
転速度との偏差に従つて、上記基本点火時期およ
び基本吸気量を補正し、補正された点火時期およ
び吸気量を表す制御信号が発生させられる。そし
て、この制御信号に従つて、点火時期調節装置に
より内燃機関の点火時期が調節されるとともに、
吸気量調節装置により内燃機関へ供給される吸気
量が調節されることによつて、アイドル時のエン
ジン回転速度が目標値となるように制御される。
したがつて、比較的応答性が高い点火時期調節装
置と比較的大きな追加出力トルクが得られる吸気
量調節装置とが、アイドル時のエンジン回転速度
を目標値に一致させるために作動させられるの
で、急激に負荷が加えられても或いは複数種類の
負荷が重なつて大きな負荷が加えられても充分に
対応でき、アイドル回転速度が好適に制御され
る。Effects of operation and invention With this arrangement, the arithmetic control circuit calculates the basic ignition timing and basic intake air amount of the internal combustion engine according to the speed signal and the output signal of the load condition detection device, and also calculates the idling speed. The basic ignition timing and basic intake air amount are corrected according to the deviation between the target value and the actual rotational speed, and a control signal representing the corrected ignition timing and intake air amount is generated. Then, according to this control signal, the ignition timing adjustment device adjusts the ignition timing of the internal combustion engine, and
By adjusting the amount of intake air supplied to the internal combustion engine by the intake air amount adjusting device, the engine rotational speed during idling is controlled to a target value.
Therefore, the ignition timing adjustment device, which has a relatively high responsiveness, and the intake air amount adjustment device, which can obtain a relatively large additional output torque, are operated to match the engine speed at idle with the target value. Even if a load is suddenly applied or a large load is applied due to multiple types of loads being applied, it can be adequately coped with, and the idle rotation speed can be suitably controlled.
実施例
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図において、内燃機関1のクランク軸には
回転数を検出するため円周部に歯状の凸起を有す
る円盤2が設けられており、その凸起の近接を検
出できる位置に一般的に近接スイツチで構成され
たクランク角センサ3が取付られるとともに、そ
のクランク角センサ3の出力信号SSが制御回路
部4に供給される。デイストリビユータ5には点
火のタイミング及び点火される気筒を検出するた
めの気筒判別センサ6が設けられ、その出力信号
STが制御回路部4に供給される。この他に図示
しないエアコン電磁クラツチ、水温センサ等の車
両及び内燃機関の状態を表す信号群SA,SW,
SP,SH,SV,SDが入力されている。制御回路
4の出力信号SIはイグナイタ31へ点火信号とし
て供給され、そのイグナイタ31に発生した高電
圧によつて内燃機関1の気筒が点火され回転する
のである。 In Fig. 1, the crankshaft of an internal combustion engine 1 is provided with a disk 2 having tooth-shaped protrusions on its circumference in order to detect the rotational speed, and is generally located at a position where the proximity of the protrusions can be detected. A crank angle sensor 3 composed of a proximity switch is attached to the crank angle sensor 3, and an output signal SS of the crank angle sensor 3 is supplied to a control circuit section 4. The distributor 5 is provided with a cylinder discrimination sensor 6 for detecting the ignition timing and the cylinder to be ignited, and its output signal is
ST is supplied to the control circuit section 4. In addition, there are signal groups SA, SW, etc. that indicate the status of the vehicle and internal combustion engine, such as the air conditioner electromagnetic clutch and water temperature sensor (not shown).
SP, SH, SV, and SD are input. The output signal SI of the control circuit 4 is supplied to the igniter 31 as an ignition signal, and the cylinders of the internal combustion engine 1 are ignited and rotated by the high voltage generated in the igniter 31.
上述のシステムに用いられるアイドル回転制御
装置は第2図のブロツク線図に示されるように回
路構成されている。すなわち、回転数検出装置
8、負荷状態検出装置9、偏差回路10、目標値
設定回路11及び吸気量点火時期演算制御回路3
0から構成される制御回路部4、回転数制御手段
の点火時期調節装置として機能するイグナイタ3
1および回転数制御手段の吸気量調節装置として
機能する吸気装置32などから成る。 The idle rotation control device used in the above system has a circuit configuration as shown in the block diagram of FIG. That is, the rotation speed detection device 8, the load state detection device 9, the deviation circuit 10, the target value setting circuit 11, and the intake air amount ignition timing calculation control circuit 3
0, an igniter 3 that functions as an ignition timing adjustment device for the rotation speed control means.
1 and an intake device 32 that functions as an intake air amount adjusting device for the rotation speed control means.
回転数検出装置8においては、クランク角セン
サ3の出力した内燃機関1のクランク軸の速度に
比例した周波数のパルス信号を速度に比例した電
圧信号SSに変換するため、クランク角センサ3
の出力端子が周波数・電圧変換回路(F/V変換
回路)13の入力端子と接続される一方、その周
波数・電圧変換回路13の出力端子が偏差回路1
0の負の入力端子に接続されるとともに吸気量点
火時期演算制御回路30の入力端子に接続されて
いる。 In the rotation speed detection device 8, the crank angle sensor 3 is used to convert a pulse signal of a frequency proportional to the speed of the crankshaft of the internal combustion engine 1 outputted by the crank angle sensor 3 into a voltage signal SS proportional to the speed.
The output terminal of the frequency/voltage conversion circuit (F/V conversion circuit) 13 is connected to the input terminal of the frequency/voltage conversion circuit 13, while the output terminal of the frequency/voltage conversion circuit 13 is connected to the deviation circuit 1.
0 and the input terminal of the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30.
負荷状態検出装置9は、アイドル時の内燃機関
1に与える複数種類の負荷を検出し、それらの負
荷を表す複数種類の出力信号を発生して制御回路
部4に供給するものであり、エアコン作動センサ
14と、水温センサ15及びその電圧変換回路1
6と、パワステアリング油圧センサ17及びその
電圧変換回路18と、高度センサ19及びその電
圧変換回路20とから構成されている。また、内
燃機関1には気筒判別センサ6及びその波形整形
回路21と、負圧センサ22及びその電圧変換回
路23と、アイドルスイツチ24が設けられてい
る。エアコン作動センサ14はエアコンデイシヨ
ナの作動を表す信号を目標値設定回路11に供給
するためのものであつて、そのエアコンデイシヨ
ナのコンプレツサを駆動する電磁クラツチ又は電
動機の作動を表す電圧信号SAを発生する。水温
センサ15は、内燃機関1に設けられ、その冷却
水の温度を検知して内燃機関1の暖気状態を検知
するために、測温抵抗体やサーミスタ等の一般的
な温度・電気信号変換素子で構成されるととも
に、電圧変換回路16に接続されることによつて
水温を表す電圧信号SWを発生する。パワステア
リング油圧センサ17は、パワステアリングを駆
動するための油圧の状態を検知するために、スト
レインゲージが貼着されたダイヤフラム等の一般
的な圧力・電気信号変換素子から構成され、電圧
変換回路18に接続されることによつてパワステ
アリングの油圧の状態を表す電圧信号SPを発生
する。高度センサ19は、大気圧の変動によつて
作動するベローズに貼着されたストレインゲージ
等の一般的な圧力・電気信号変換素子から構成さ
れており、電圧変換回路20に接続されることに
よつて大気の圧力を表す電圧信号SHを発生する。 The load state detection device 9 detects multiple types of loads applied to the internal combustion engine 1 during idling, generates multiple types of output signals representing these loads, and supplies them to the control circuit 4, and detects multiple types of loads applied to the internal combustion engine 1 during idling. Sensor 14, water temperature sensor 15 and its voltage conversion circuit 1
6, a power steering oil pressure sensor 17 and its voltage conversion circuit 18, and an altitude sensor 19 and its voltage conversion circuit 20. Further, the internal combustion engine 1 is provided with a cylinder discrimination sensor 6 and its waveform shaping circuit 21, a negative pressure sensor 22 and its voltage conversion circuit 23, and an idle switch 24. The air conditioner operation sensor 14 is for supplying a signal representing the operation of the air conditioner to the target value setting circuit 11, and is a voltage signal representing the operation of the electromagnetic clutch or electric motor that drives the compressor of the air conditioner. Generate SA. The water temperature sensor 15 is provided in the internal combustion engine 1 and is a general temperature/electrical signal conversion element such as a resistance temperature detector or a thermistor, in order to detect the temperature of the cooling water and to detect the warm-up state of the internal combustion engine 1. By being connected to the voltage conversion circuit 16, a voltage signal SW representing the water temperature is generated. The power steering oil pressure sensor 17 is composed of a general pressure/electrical signal conversion element such as a diaphragm to which a strain gauge is attached, in order to detect the state of oil pressure for driving the power steering, and the voltage conversion circuit 18 is connected to generate a voltage signal SP representing the state of the power steering oil pressure. The altitude sensor 19 is composed of a general pressure/electrical signal conversion element such as a strain gauge attached to a bellows that is activated by fluctuations in atmospheric pressure, and is connected to the voltage conversion circuit 20. This generates a voltage signal SH representing atmospheric pressure.
上記信号群SA,SW,SP,SHが、アイドル状
態の内燃機関1に与える複数種類の負荷にそれぞ
れ対応しており、それらの信号群SA,SW,SP,
SHが発生したときはいずれもアイドル回転数を
それぞれに対応して変更しなければならないた
め、エアコン作動センサ14、電圧変換回路1
6,18,20の出力端子がそれぞれに対応する
目標値設定回路11の入力端子に接続されてい
る。すなわち、目標値設定回路11は、入力信号
SA,SW,SP,SHに応じたアイドル回転目標値
を表す設定信号SKを出力するが、内燃機関1に
対する負荷の状態たとえばエアコン作動時、エン
ジン低温時、パワステアリングすえ切り操作時、
高地走行時のそれぞれの状態の程度に適した目標
アイドル回転数を予め記憶された関係から決定す
る。したがつて、目標値設定回路11が本実施例
の目標値設定手段に相当する。 The signal groups SA, SW, SP, and SH correspond to multiple types of loads applied to the internal combustion engine 1 in an idle state, and the signal groups SA, SW, SP,
When SH occurs, the idle speed must be changed accordingly, so the air conditioner operation sensor 14 and the voltage conversion circuit 1
The output terminals 6, 18, and 20 are connected to the corresponding input terminals of the target value setting circuit 11, respectively. That is, the target value setting circuit 11 receives the input signal
A setting signal SK representing the idle rotation target value according to SA, SW, SP, and SH is output, but the load on the internal combustion engine 1, such as when the air conditioner is running, when the engine is low temperature, when the power steering is switched to the stationary position,
A target idle rotation speed suitable for each state during high-altitude driving is determined from a pre-stored relationship. Therefore, the target value setting circuit 11 corresponds to the target value setting means of this embodiment.
気筒判別センサ6は、点火気筒と、その点火タ
イミングを検出するためにロータの位置を誘導起
電力を発生させて検知するコイルとから構成さ
れ、波形整形回路21に接続されることによつて
信号STを発生する。負圧センサ22は、内燃機
関1の吸気系統に取り付けられ、その負圧の程度
を検出するために前記圧力・電気信号変換素子と
同様のものにて構成されており、電圧変換回路2
3に接続されることによつて負圧の程度を表す電
圧信号SVを発生する。アイドルスイツチ24は、
内燃機関1がアイドル状態にあるか否かを検出す
るスイツチによつて構成され、アイドル信号SD
を発生する。 The cylinder discrimination sensor 6 is composed of an ignition cylinder and a coil that detects the position of the rotor by generating an induced electromotive force in order to detect the ignition timing, and is connected to the waveform shaping circuit 21 to generate a signal. Generates ST. The negative pressure sensor 22 is attached to the intake system of the internal combustion engine 1, and is configured with the same pressure/electrical signal conversion element as the above-mentioned pressure/electrical signal conversion element in order to detect the degree of negative pressure.
3 to generate a voltage signal SV representing the degree of negative pressure. The idle switch 24 is
Consists of a switch that detects whether or not the internal combustion engine 1 is in an idle state, and outputs an idle signal SD.
occurs.
上記信号群ST,SV,SDは前記速度信号SSと
ともに基本的点火時期を決定するための信号であ
り、波形整形回路21、電圧変換回路23、アイ
ドルスイツチ24の出力端子がそれぞれに対応す
る吸気量点火時期演算制御回路30の入力端子に
接続されている。 The signal groups ST, SV, and SD are signals for determining the basic ignition timing together with the speed signal SS, and the output terminals of the waveform shaping circuit 21, voltage conversion circuit 23, and idle switch 24 correspond to the intake air amount. It is connected to an input terminal of the ignition timing calculation control circuit 30.
目標値設定回路11の出力端子はアイドル回転
数の設定信号SKを供給するため偏差回路10の
正の入力端子に接続され、偏差信号SEを吸気量
点火時期演算制御回路30に供給するため偏差回
路10の出力端子が吸気量点火時期演算制御回路
30の入力端子に接続されている。吸気量点火時
期演算制御回路30の出力端子はイグナイタ31
および吸気装置32へ供給される。 The output terminal of the target value setting circuit 11 is connected to the positive input terminal of the deviation circuit 10 in order to supply the idle rotation speed setting signal SK, and the deviation circuit is connected to the positive input terminal of the deviation circuit 10 in order to supply the deviation signal SE to the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30. The output terminal 10 is connected to the input terminal of the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30. The output terminal of the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30 is the igniter 31
and is supplied to the intake device 32.
本実施例の演算制御回路に相当する吸気量点火
時期演算制御回路30は、アイドル回転数制御の
ために点火時期のみならず内燃機関の吸気量を演
算して点火信号SIと吸気量信号SCを発生し、回
転数制御手段を構成するイグナイタ31及び吸気
装置32へ点火信号SI及び吸気量信号SCをそれ
ぞれ供給するように構成されている。イグナイタ
31は、吸気量点火時期演算制御回路30から供
給される制御信号である点火信号SIに従つて内燃
機関1の点火時期を調節し、また吸気装置32
は、吸気量点火時期演算制御回路30から供給さ
れる制御信号である吸気量信号SCに従つて内燃
機関1へ供給される吸気量を調節する。ここで吸
気装置32は内燃機関の吸入混合気の空気流量を
決定する装置であり、キヤブレタのある型式の内
燃機関ではキヤブレタ部分を、燃料噴射式の内燃
機関ではエアフロメータを通過する空気量を制御
するスロツトルバルブ部分をいう。 The intake air amount ignition timing calculation control circuit 30, which corresponds to the calculation control circuit of this embodiment, calculates not only the ignition timing but also the intake air amount of the internal combustion engine to control the idle rotation speed, and generates the ignition signal SI and the intake air amount signal SC. The engine is configured to generate an ignition signal SI and an intake air amount signal SC to the igniter 31 and intake device 32, which constitute rotational speed control means, respectively. The igniter 31 adjusts the ignition timing of the internal combustion engine 1 according to the ignition signal SI, which is a control signal supplied from the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30, and also adjusts the ignition timing of the internal combustion engine 1.
adjusts the intake air amount supplied to the internal combustion engine 1 in accordance with the intake air amount signal SC, which is a control signal supplied from the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30. Here, the intake device 32 is a device that determines the air flow rate of the intake mixture of the internal combustion engine, and controls the amount of air passing through the carburetor part in a type of internal combustion engine with a carburetor, and the air flow meter in a fuel injection type internal combustion engine. Refers to the throttle valve part.
以下、本実施例の作動を説明する。 The operation of this embodiment will be explained below.
目標値設定回路11の出力信号SKが一定であ
る状態では第3図に示されるようなアイドル回転
数制御が為される。すなわち、A区間に示される
ようにアイドル回転数を表す速度信号SSが設定
信号SKより大きい場合には、その速度信号SSと
設定信号SKとの差に比例した負の偏差信号SEが
吸気量点火時期演算制御回路30に供給される。
吸気量点火時期演算制御回路30では、速度信号
SS、気筒判別信号ST、負圧信号SV、アイドル
信号SDに基づいて演算した基本吸気量信号およ
び基本点火信号がそれぞれ算出されるのに加え
て、偏差信号SEが無くなるようにその偏差信号
SEの大きさに比例して、上記基本吸気量信号お
よび基本点火信号が補正され、これにより得られ
た制御信号である吸気量信号SCおよび点火信号
SIが吸気装置32およびイグナイタ31へそれぞ
れ供給され、内燃機関1の回転が遅くされるので
ある。逆に、B区間に示されるように、アイドル
回転数を表す速度信号SSが設定信号SKより小さ
い場合には、その速度信号SSと設定信号SKとの
差に比例した正の偏差信号SEが吸気量点火時期
演算制御回路30へ供給され、その吸気量点火時
期演算制御回路30では前記同様に気筒判別信号
ST、負圧信号SV、アイドル信号SD、速度信号
SSに基づいて演算された基本吸気量信号および
基本点火信号に、偏差信号SEが解消されるよう
にその偏差信号SEの大きさに比例して補正が加
えられ、このようにして得られた制御信号である
吸気量信号SCおよび点火信号SIが吸気装置32
およびイグナイタ31へそれぞれ供給され、内燃
機関1の回転が早くされる。このようにして常に
アイドル回転数が設定信号SKが表す目標アイド
ル回転数と一致するように制御されるのである。 When the output signal SK of the target value setting circuit 11 is constant, idle rotation speed control as shown in FIG. 3 is performed. In other words, as shown in section A, when the speed signal SS representing the idle rotation speed is larger than the setting signal SK, a negative deviation signal SE proportional to the difference between the speed signal SS and the setting signal SK indicates the intake air amount ignition. The signal is supplied to the timing calculation control circuit 30.
In the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30, the speed signal
In addition to calculating the basic intake air amount signal and basic ignition signal calculated based on SS, cylinder discrimination signal ST, negative pressure signal SV, and idle signal SD, the deviation signal is calculated so that the deviation signal SE disappears.
The basic intake air amount signal and basic ignition signal are corrected in proportion to the magnitude of SE, and the resulting control signals are the intake air amount signal SC and the ignition signal.
SI is supplied to the intake device 32 and the igniter 31, respectively, and the rotation of the internal combustion engine 1 is slowed down. Conversely, as shown in section B, when the speed signal SS representing the idle rotation speed is smaller than the setting signal SK, a positive deviation signal SE proportional to the difference between the speed signal SS and the setting signal SK is generated during intake air. The intake air amount ignition timing calculation control circuit 30 receives the cylinder discrimination signal as described above.
ST, negative pressure signal SV, idle signal SD, speed signal
A correction is added to the basic intake air amount signal and the basic ignition signal calculated based on SS in proportion to the magnitude of the deviation signal SE so that the deviation signal SE is eliminated, and the control obtained in this way is The intake air amount signal SC and the ignition signal SI, which are signals, are transmitted to the intake device 32.
and are supplied to the igniter 31, respectively, to speed up the rotation of the internal combustion engine 1. In this way, the idle speed is controlled so that it always matches the target idle speed represented by the setting signal SK.
次に、目標値設定回路11に入力される信号、
たとえばエアコンデイシヨナが作動したことを表
す信号SAが発生した状態では、予め記憶された
データから目標アイドル回転数が決定されエアコ
ンデイシヨナの運転に必要な比較的高い目標アイ
ドル回転数に相当する設定信号SKが偏差回路1
0へ供給される。偏差回路10では急に高い目標
アイドル回転数を表す設定信号SKが入力された
ことに対応して正の偏差信号SEを直ちに発生し
て吸気量点火時期演算制御回路30に供給する。
吸気量点火時期演算制御回路30では偏差信号
SEの大きさに基づいてその偏差信号SEが解消さ
れる方向に基本吸気量信号および基本点火信号が
補正されるとともに、補正された吸気量信号SC
および点火信号SIが吸気装置32およびイグナイ
タ31へ供給され、内燃機関1の回転が急激に早
くなるように駆動されるのである。すなわち、第
4図のC時点に示される制御応答が得られ、従来
の吸入空気量の調節だけによるアイドル回転数制
御装置の応答時間よりも電気的な点火時期による
制御を含む本実施例の制御装置の応答の方が早い
のである。 Next, a signal input to the target value setting circuit 11,
For example, when the signal SA indicating that the air conditioner has been activated is generated, the target idle speed is determined from pre-stored data and corresponds to the relatively high target idle speed necessary for the operation of the air conditioner. The setting signal SK to be set is the deviation circuit 1.
0. The deviation circuit 10 immediately generates a positive deviation signal SE in response to the sudden input of the setting signal SK representing a high target idle speed, and supplies it to the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30.
In the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30, the deviation signal
Based on the magnitude of SE, the basic intake air amount signal and the basic ignition signal are corrected in a direction that eliminates the deviation signal SE, and the corrected intake air amount signal SC
The ignition signal SI is then supplied to the intake device 32 and the igniter 31, and the internal combustion engine 1 is driven to rapidly increase its rotation. That is, the control response shown at time C in FIG. 4 is obtained, and the control of this embodiment, which includes control based on electrical ignition timing, is better than the response time of the conventional idle speed control device that only adjusts the amount of intake air. The response of the device is faster.
このように、本実施例によれば、比較的応答性
が高い点火時期制御と比較的大きな追加出力トル
クが得られる吸気量制御とが、アイドル時のエン
ジン回転速度を目標値に一致させるために作動さ
せられるので、急激に負荷が加えられても上記点
火時期制御により充分な応答特性が得られ、また
複数種類の負荷が重なるなどにより大きな負荷が
加えられても上記吸気量制御により充分な出力ト
ルク変化によつて対応でき、アイドル回転速度が
広範な条件下において好適に制御される。すなわ
ち、内燃機関1のアイドル回転制御が点火時期を
変化させる制御をも含んで行われているため、応
答時間が短く、急激な負荷変動による内燃機関1
の停止を招来することなく、アイドル時の燃料消
費量の低減することができる。同時に、内燃機関
1のアイドル回転制御が吸気量を変化させる制御
をも含んで行われているため、点火時期制御では
対応できないような大きな負荷に対しては大幅に
出力トルクを増加させて対応することができるの
である。要するに、本実施例では、比較的制御範
囲が広い吸気量制御方式と応答特性の良い点火時
期制御方式の両者を組み合わせたものであるた
め、実用範囲の極めて広いアイドル回転数制御装
置を提供できる。 As described above, according to the present embodiment, the ignition timing control, which has relatively high responsiveness, and the intake air amount control, which can obtain a relatively large additional output torque, are used to make the engine speed at idle match the target value. Therefore, even if a load is suddenly applied, sufficient response characteristics can be obtained by the ignition timing control, and even if a large load is applied, such as when multiple types of loads overlap, sufficient output can be obtained by the intake air amount control described above. This can be done by changing the torque, and the idle speed can be suitably controlled under a wide range of conditions. That is, since the idle rotation control of the internal combustion engine 1 is performed including control to change the ignition timing, the response time is short, and the internal combustion engine 1 due to sudden load changes is
It is possible to reduce fuel consumption during idling without causing the engine to stop. At the same time, since the idle rotation control of the internal combustion engine 1 includes control that changes the intake air amount, the output torque is significantly increased to respond to large loads that cannot be handled by ignition timing control. It is possible. In short, this embodiment combines both the intake air amount control method with a relatively wide control range and the ignition timing control method with good response characteristics, so it is possible to provide an idle speed control device with an extremely wide practical range.
以上詳述したのは本考案の一実施例であり、本
考案の精神を逸脱しない範囲において種々変更が
加えられ得るものである。 What has been described in detail above is one embodiment of the present invention, and various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
たとえば、前述の実施例においては電圧信号処
理によるアナログ制御方式であるが、デジタル信
号処理によるデジタル制御方式でも差支えない。
デジタル制御方式の場合、各電圧変換回路がA/
D変換回路に置換されるとともに各回路10,1
1,30等がデジタル素子で構成され、温度変化
や外乱に対して信頼性の高いアイドル回転数制御
装置となる。またデジタル制御方式の回路構成の
大部分がマイクロコンピユータによつて構成され
得、小型で安価なものとなり得る。 For example, in the embodiments described above, an analog control method using voltage signal processing is used, but a digital control method using digital signal processing may also be used.
In the case of digital control method, each voltage conversion circuit
Each circuit 10, 1 is replaced with a D conversion circuit.
1, 30, etc. are composed of digital elements, and the idle speed control device is highly reliable against temperature changes and disturbances. Further, most of the circuit configuration of the digital control system can be configured by a microcomputer, and can be made small and inexpensive.
前述の実施例の制御動作は比例制御であつた
が、応答特性を改善する微分制御やオフセツトを
解消する積分制御も吸気量点火時期演算制御回路
30の動作に加えられても差支えないし、このよ
うな連続的制御でなく第5図に示されるようなス
テツプ的制御方式のものにも本考案が成立するの
である。このステツプ制御方式は制御動作がステ
ツプ的であるので急激な負荷が加えられた場合の
内燃機関の回転数低下を一層簡易に防止し得る利
点がある。 Although the control operation in the above-described embodiment was proportional control, differential control for improving response characteristics and integral control for eliminating offset may also be added to the operation of the intake air amount ignition timing calculation control circuit 30. The present invention is also applicable to a stepwise control method as shown in FIG. 5, rather than a continuous control method. This step control system has the advantage that since the control operation is stepwise, it is possible to more easily prevent the rotational speed of the internal combustion engine from decreasing when a sudden load is applied.
また、前記目標値設定回路11においては、内
燃機関の運転状態を表す信号のひとつとして実際
の回転数を表す信号が供給されて、この回転数の
移動平均に基づいて目標回転数を実質的に決定す
るとともに、信号SA,SW,SP,SHなどにより
それを増量補正し、このように決定した目標回転
数を表す前記設定信号SKを出力するようにして
もよい。 Further, in the target value setting circuit 11, a signal representing the actual rotation speed is supplied as one of the signals representing the operating state of the internal combustion engine, and the target rotation speed is substantially set based on the moving average of this rotation speed. At the same time as the target rotation speed is determined, the target rotation speed may be increased and corrected using the signals SA, SW, SP, SH, etc., and the setting signal SK representing the target rotation speed determined in this way may be output.
また、前記負荷状態検出装置9の各センサは目
的に応じて付加され、あるいは削除されても差支
えない。 Moreover, each sensor of the load state detection device 9 may be added or deleted depending on the purpose.
更に、前記の実施例の回転数制御手段には、イ
グナイタ31が使用されて点火信号SIのタイミン
グによつて点火される方式が含まれているが、機
械式の進角調節装置を備えたデイストリビユータ
へ演算制御回路から進角量を表す信号が供給さ
れ、これに基づいて点火時期が制御される方式を
含むようにしても差支えない。 Furthermore, although the rotational speed control means of the above embodiment includes a method in which the igniter 31 is used and the ignition is ignited according to the timing of the ignition signal SI, a device equipped with a mechanical advance angle adjustment device may also be used. The present invention may include a method in which a signal representing the amount of advance is supplied from the arithmetic control circuit to the tributary, and the ignition timing is controlled based on this signal.
第1図は本考案の実施例のシステム図である。
第2図は本考案の実施例の回路構成を示すブロツ
ク線図である。第3図及び第4図は第2図の実施
例の作動説明図である。第5図は本考案の他の実
施例の作動説明図である。
1:内燃機関、8:回転数検出装置(回転数検
出手段)、9:負荷状態検出装置、10:偏差回
路(偏差検出手段)、11:目標値設定回路(目
標値設定手段)、30:吸気量点火時期演算制御
回路(演算制御回路)、31:イグナイタ(点火
時期調節装置)、32:吸気装置(吸気量調節装
置)、SS:速度信号、SK:設定信号、SE:偏差
信号、SI,SC:制御信号、SV:電圧信号。
FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention. 3 and 4 are explanatory views of the operation of the embodiment shown in FIG. 2. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of another embodiment of the present invention. 1: Internal combustion engine, 8: Rotation speed detection device (rotation speed detection means), 9: Load state detection device, 10: Deviation circuit (deviation detection means), 11: Target value setting circuit (target value setting means), 30: Intake air amount ignition timing calculation control circuit (calculation control circuit), 31: Igniter (ignition timing adjustment device), 32: Intake device (intake amount adjustment device), SS: Speed signal, SK: Setting signal, SE: Deviation signal, SI , SC: control signal, SV: voltage signal.
Claims (1)
転数検出手段と、 アイドル状態の前記内燃機関に与える複数種類
の負荷を表す複数種類の出力信号を発生する負荷
状態検出装置と、 該負荷状態検出装置からの複数種類の出力信号
のうちの少なくとも1つに従つてアイドル回転数
の目標値を決定し、その目標値を表す設定信号を
発生する目標値設定手段と、 前記速度信号と前記設定信号との差に対応する
偏差信号を発生する偏差検出手段と、 前記偏差信号に基づいて点火時期および吸気量
を決定し、それらの値に対応した制御信号を発生
する演算制御回路と、 前記制御信号に従つて前記内燃機関の点火時期
を調節することにより該内燃機関の回転数を増加
または減少させる点火時期調節装置と、前記制御
信号に従つて該内燃機関へ供給される吸気量を調
節することにより該内燃機関の回転数を増加また
は減少させる吸気量調節装置とを備えた回転数制
御手段と、 を含むことを特徴とするアイドル回転数制御装
置。[Claims for Utility Model Registration] A rotational speed detection means for generating a speed signal representing the rotational speed of an internal combustion engine; and a load state for generating a plurality of types of output signals representing a plurality of types of loads applied to the internal combustion engine in an idle state. a detection device; and a target value setting means for determining a target value of the idle rotation speed according to at least one of a plurality of types of output signals from the load state detection device and generating a setting signal representing the target value. , a deviation detection means for generating a deviation signal corresponding to the difference between the speed signal and the setting signal; and determining an ignition timing and an intake air amount based on the deviation signal, and generating a control signal corresponding to those values. an arithmetic control circuit; an ignition timing adjustment device that increases or decreases the rotational speed of the internal combustion engine by adjusting the ignition timing of the internal combustion engine according to the control signal; 1. An idle speed control device comprising: a rotation speed control device including an intake air amount adjusting device that increases or decreases the rotation speed of the internal combustion engine by adjusting the intake air amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6438180U JPH032689Y2 (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6438180U JPH032689Y2 (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56165972U JPS56165972U (en) | 1981-12-09 |
JPH032689Y2 true JPH032689Y2 (en) | 1991-01-24 |
Family
ID=29658586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6438180U Expired JPH032689Y2 (en) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH032689Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2808636B2 (en) * | 1989-02-22 | 1998-10-08 | スズキ株式会社 | Engine ignition timing control device |
JPH0751932B2 (en) * | 1992-09-18 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | Torque control device for internal combustion engine |
-
1980
- 1980-05-10 JP JP6438180U patent/JPH032689Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56165972U (en) | 1981-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4582032A (en) | Ignition timing control system for internal combustion engine | |
JP2517909B2 (en) | Internal combustion engine control system and control method thereof | |
US4821194A (en) | Cylinder combustion monitoring apparatus | |
JPH07159203A (en) | Method and device for monitoring function of sensor | |
US4747387A (en) | Electronic fuel injection control device for internal combustion engines | |
JPH032689Y2 (en) | ||
US4526148A (en) | Air-fuel ratio control system for an internal combustion engine | |
US5983155A (en) | Method and arrangement for controlling an internal combustion engine | |
JPS6088831A (en) | Method of controlling operation characteristic quantity for operation control means of internal-combustion engine | |
US4483294A (en) | Engine control system | |
JPH0621590B2 (en) | Internal combustion engine controller | |
JPH05263690A (en) | Idling control device of engine | |
US4987873A (en) | Method for the dynamic correction of the ignition point of an internal combustion engine | |
JPH0623553B2 (en) | Engine air-fuel ratio control method | |
JPH0680306B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
JP3122506B2 (en) | Subchamber gas pressure control device in subchamber gas engine | |
JP2660624B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
JPS6344942B2 (en) | ||
JPH01106934A (en) | Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine | |
JPH01138346A (en) | Controller for engine | |
JPH10196430A (en) | Controller of electronically controlled throttle valve | |
JPH0972809A (en) | Combustion pressure detector for internal combustion engine | |
JPH05231218A (en) | Idle rotational speed controller of internal combustion engine | |
JPH0575900B2 (en) | ||
JPS63109283A (en) | Ignition timing control device for engine |