JPH0324457U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324457U JPH0324457U JP1989082374U JP8237489U JPH0324457U JP H0324457 U JPH0324457 U JP H0324457U JP 1989082374 U JP1989082374 U JP 1989082374U JP 8237489 U JP8237489 U JP 8237489U JP H0324457 U JPH0324457 U JP H0324457U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reduction amount
- torque reduction
- drive wheel
- wheel speed
- slip state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
1図は本考案装置の構成を示すブロツク回路図、
第2図は従動輪速度に対する目標駆動輪速度およ
び制御許可速度の関係を示すグラス、第3図は駆
動輪速度の時間経過による変化を示す図である。 1……駆動輪速度検出手段、2……従動輪速度
検出手段、4……駆動輪スリツプ状態値算出手段
、6……駆動輪トルク低減量算出手段、7……切
換手段、8……トルク低減量変更手段、VS……
スリツプ状態値、VV……従動輪速度、VW……
駆動輪速度。
1図は本考案装置の構成を示すブロツク回路図、
第2図は従動輪速度に対する目標駆動輪速度およ
び制御許可速度の関係を示すグラス、第3図は駆
動輪速度の時間経過による変化を示す図である。 1……駆動輪速度検出手段、2……従動輪速度
検出手段、4……駆動輪スリツプ状態値算出手段
、6……駆動輪トルク低減量算出手段、7……切
換手段、8……トルク低減量変更手段、VS……
スリツプ状態値、VV……従動輪速度、VW……
駆動輪速度。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両の駆動輪速度を検出する駆動輪速度検
出手段と、従動輪速度を検出する従動輪速度検出
手段と、前記駆動輪速度および従動輪速度に基づ
き駆動輪のスリツプ状態値を算出する駆動輪スリ
ツプ状態値算出手段と、駆動輪のスリツプ状態に
応じた駆動輪トルク低減量を算出する駆動輪トル
ク低減量算出手段とを備える車両の駆動輪過剰ス
リツプ防止装置において、駆動輪が所定のスリツ
プ状態となつてから所定期間経過後の駆動輪スリ
ツプ状態値が予め設定した値よりも大きくなつた
ときにトルク低減量切換信号を出力する切換手段
と、該切換手段からのトルク低減量切換信号の出
力に応じて駆動輪スリツプ状態に対する駆動輪ト
ルク低減量の関係を小さくする修正信号を駆動輪
トルク低減量算出手段に入力するトルク低減量変
更手段とを備えることを特徴とする車両の駆動輪
過剰スリツプ防止装置。 (2) 前記切換手段は、トルク低減量切換信号出
力後に駆動輪が所定のスリツプ状態を解消するの
に応じてトルク低減量変更手段にその修正信号出
力前の状態に復帰する信号を入力すべく構成され
ることを特徴とする第(1)項記載の車両の駆動輪
過剰スリツプ防止装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989082374U JPH084371Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 車両の駆動輪過剰スリップ防止装置 |
US07/551,988 US5130929A (en) | 1989-07-13 | 1990-07-12 | System for preventing excessive slip of drive wheel of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989082374U JPH084371Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 車両の駆動輪過剰スリップ防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0324457U true JPH0324457U (ja) | 1991-03-13 |
JPH084371Y2 JPH084371Y2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=13772813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989082374U Expired - Lifetime JPH084371Y2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 車両の駆動輪過剰スリップ防止装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5130929A (ja) |
JP (1) | JPH084371Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03249350A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-07 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の出力制御装置 |
JPH0693893A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Toyota Motor Corp | 加速スリップ制御装置 |
US5436538A (en) * | 1994-07-05 | 1995-07-25 | Woodward Governor Company | Locomotive wheel slip controller |
JP6776502B2 (ja) * | 2016-09-23 | 2020-10-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5442077A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Gadelius Co Ltd | Magnetic coagulation settling separation method |
JPS54111070A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Hitachi Ltd | Phase controlling circuit |
JPS62108305A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Matsushita Seiko Co Ltd | Pid制御装置 |
JPS62267803A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合装置 |
JPS63149250A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-22 | Toyota Motor Corp | 加速スリツプ制御装置 |
JPH01141155A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両のトラクション制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3140959C2 (de) * | 1981-10-15 | 1983-12-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist |
JPS6432955A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-02 | Mazda Motor | Slip preventing device for vehicle |
JP2583910B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1997-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 前後輪駆動車の駆動力配分制御方法 |
JP2600756B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1997-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリップ制御装置 |
DE3831105C1 (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-22 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
US4946015A (en) * | 1989-05-11 | 1990-08-07 | General Motors Corporation | Vehicle traction control system |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP1989082374U patent/JPH084371Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-12 US US07/551,988 patent/US5130929A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5442077A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Gadelius Co Ltd | Magnetic coagulation settling separation method |
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JPS63149250A (ja) * | 1986-12-13 | 1988-06-22 | Toyota Motor Corp | 加速スリツプ制御装置 |
JPH01141155A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両のトラクション制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5130929A (en) | 1992-07-14 |
JPH084371Y2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |