JPH03229016A - 可動部材の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、可動部材の案内装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の可動部材の案内装置においては、複数の案内部材
を固設して構成された固定案内体に、横方向の案内をす
る１組の平面と上下方向の案内をする２組の平面からな
る案内面を形成し、可動体の摺動面がこれら案内面に静
圧軸受を介して摺動自在に対接されている。この可動体
の運動精度は、前記案内部材の取付は面の精度および前
記案内面の精度に依存するものであった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述の案内部材の取付は面および案内面
の精度向上には、仕上げ加工による多大な時間と熟練し
た技術が必要である。その上このような労力を費やして
もなお、組み付は時に生しる案内部材の変形によって案
内面が変形し、可動部材の運動精度が大幅に変化してし
まうという問題があった。

本発明は上述した問題を解決するためになされたもので
あり、案内部材の案内面および取付は面の精度確保に過
大な負担をかけることなく可動部材の運動精度を向上さ
せることができる可動部材の案内装置を提供することを
目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上述した目的を達成する手段として、案内部
材に設けられた切り欠き部と、切り欠き部にこの切り欠
き部の切欠き幅の間隔を調整する間隔調整部材とを備え
、案内面の形状を変化できるようにしたものである。

く作用〉 上記の構成により、案内部材に設けられた切り欠き部の
間隔を間隔調整部材によって調整し、案内部材の形状を
変化させることができる。これによって、案内部材が組
み付は時に生した変形が補正され、同時に案内面に生し
た変形も補正される。

〈実施例〉 以下本発明の第１実施例を第１図から第３図に基づいて
説明する。第１図はヘット１０の上方で加工物等を固定
するテーブル１４が、長手方向（第１図に垂直な方向）
に精度よく摺動できるように支持する左右対称の案内装
置の片側の断面図である。すなわち左右方向の案内をす
るためスラスト部材１３がヘット１０に固設され、また
第１スライド部材１１がスペーサ３０に取付は面２７を
介して固設され、スペーサ３ｏは第２スライド部材１２
に固設され、第２スライド部材１２はヘッド１０に固設
されて、テーブル１４の突設部分を挟着することにより
上下方向を案内するための凹部が形成されている。図示
は省略したが、上述した各案内部材の固設方法は全てボ
ルトによるものである。第２スライド部材１２の案内面
２４ａに接しているテーブル１４の摺動面２４ｂには第
１静圧案内部１５が形成され、また第１スライド部材１
１の案内面２５ａに接しているテーブル１４の摺動面２
５ｂに第２静圧案内部１６が形成されて、第１静圧案内
部１５と第２静圧案内部１６により、テーブル１４の上
下方向の移動を拘束している。またスラスト部材１３の
案内面２６ａに接しているテーブル１４の摺動面２６ｂ
に第３静圧案内部１７が形成され、テーブル１４の左右
方向の移動を拘束している。

これらの静圧案内部１５．１６．１７には回路の潤滑油
ポンプ等から回路の供給路を通して加圧潤滑油が供給さ
れ、静圧案内部１５，１６．１７に発生する静圧によっ
てテーブル１４を支持している。

第２図、第３図に示すように、第１スライド部材１１に
は、案内面２５ａと直角な方向に切り欠かれた切り欠き
部３２がテーブル１４の移動方向に複数形成され、これ
ら切り欠き部３２は案内面２５ａと平行な方向に所定の
切り欠き幅を有している。各切り欠き部３２には、この
切り欠き幅の間隔を調整する間隔調整部材４２が設けら
れている。間隔調整部材４２は、六角形状の頭部の両側
に逆ねじの関係にある軸部を形成した六角ボルト４４が
、相対する切り欠き面４３ａ、４３ｂに溶接されたナラ
ｌ−４５ａ、４５ｂに螺合した構造となっている。

上記の構成において、第３図に示すように、各間隔調整
部材４２の六角ボルト４４を回すことにより、ナツト４
５ａ、４５ｂを介して切り欠き部の間隔を調整し、第１
スライド部材１１の形状を変化させることができる。こ
の作用によって、第１スライド部材１１が、スペーサ３
０にボルトによって固設された時に生じた変形が補正さ
れ、同時に案内面２５ａに生じた変形も補正されること
によって、テーブル１４の運動精度を向上させることが
できる。

次に第４図から第６図に示す第２実施例を説明する。こ
の第２実施例は、第１スライド部材１１以外は第１実施
例と同様の構成であるので以下主に第１スライド部材１
１について説明する。

第１スライド部材１１には、案内面２５ａと平行な方向
に切り欠かれた切り欠き部３２が第１スライド部材工１
の長手方向に形成され、これら切り欠き部３２によって
第１スライド部材１１は上部の肉厚部分１１ａと下部の
肉薄部分１１ｂに区別される。この切り欠き部３２には
、この切り欠き幅の間隔を調整する間隔調整部材４２が
設けられている。間隔調整部材４２は、切り欠き部３２
の第１スライド部材１１の長手方向と直交する方向に２
つ並んで配置された第１調整ネジ６１と第２調整ネジ６
２を１組として、この第１調整ネジ６１および第２調整
ネジ６２のすぐ横に並列して設けられた第３調整ネジ７
１と第４調整ネジ７２とをもう１組とした同じ径の大き
さを有する計４つの調整ネジより成り立っている。そし
てこの間隔調整部材４２は、第１スライド部材１１の長
手方向に沿って等間隔で取り付けられている。

第６図（ａ）に示すように第１調整ネジ６１は、肉厚部
分１１ａに穿設された第１調整矛シロ１の径より大きな
径を有する遊嵌穴６３を貫通して肉薄部分１１ｂに形成
された雌ネジｌｌｃに螺合している。また、第２調整ネ
ジ６２は肉厚部分１１ａに螺合し、先端が肉薄部分１１
ｂの上面である切り欠き面６４に当接している。

第６図（ｂ）に示すように第３調整ネジ７１と第４調整
ネジ７２は、上記した第１調整ネジ６１と第２調整ネジ
６２の関係を逆にした構成となっている。即ち、第３調
整ネジ７１は、肉厚部分１１ａに螺合し、先端が肉薄部
分１１ｂの上面である切り欠き面６４に当接しており、
第４調整ネジ７２は肉厚部分１１ａに穿設された第４＃
Ｍ整ネジ７２の径より大きな径を有する遊嵌穴７３を貫
通して肉薄部分１１ｂに形成された雌ネジｌｉｄに螺合
している。

上記の構成において本実施例の作用を説明する。

第６図（ａ）、　（ｂ）の２点鎖線で示す様に各間隔調
整部材４２を作用させない状態では、第１スライド部材
１１の肉薄部分１１ｂは変形せずに中立状態にある。ま
た、後述するように各間隔調整部材４２の第１調整ネジ
６１と第２調整ネジ６２は案内面２５ａを下に押し下げ
る働きをし、第３調整ネジ７１と第４調整ふシフ２を上
に押し上げる働きをするために、１つの間隔調整部材４
２においてこの２＆１１の調整ネジが同時に使用される
ことはなく、一方の組を使用する時はもう一方の組が作
用しないように各調整ネジは緩められた状態となってい
る。

第６図（ａ）に示す様に、第２調整ネジ６２を締め付け
ると、第２調整ネジ６２は切り欠き而６４を下方向に押
し付けるため、剛性の小さい第１スライド部材１１の肉
薄部分１１ｂは肉厚部分１１ａから遠ざかるように変形
する。さらにここで、第１調整ネジ６１を締め付けて肉
薄部分１１ｂの先端付近を上方に持ち上げることによっ
て、肉薄部分１１ｂが変形し過ぎることを防止し、案内
面２５ａを水平な状態に調節できる。また、第４調整ネ
ジ７２を締め付けると、肉薄部分１１ｂは肉厚部分１１
ａ側に引き寄せられる。さらにここで、第３調整ネジ７
１を締め付けて肉薄部分１１ｂの先端付近を下方向に押
し下げることによって、肉薄部分１１ｂが変形し過ぎる
ことを防止し、案内面２５ａを水平な状態に調節できる
。

従って各間隔調整部材４２の調整ネジの締め付は具合を
調節することにより、第１スライド部材１１の案内面２
５ａを自在に変形させることができる。よってこの作用
を利用して、第１スライド部材１１がスペーサ３０にボ
ルトによって固設された時に生じた変形が補正され、テ
ーブル１４の運動精度を向上させることができる。

以上述べた第１実施例および第２実施例では、第１スラ
イド部材１１を組み付けた後に間隔調整部材４２によっ
て運動精度を８Ｊ＠節できるので、運動精度確保のため
に第１スライド部材１１の分解、組み付けをくり返す必
要はなく、組み付は時の運動精度の劣化を予想して、必
要以上に案内面２４ａ、２５ａおよびスペーサ３０の取
付は面２７の仕上げ精度を高くする必要もない。

また第１実施例および第２実施例では、第１スライド部
材１１のみに本発明を実施し、上下方向の運動精度を向
上させる構成としたが、スラスト部材１３に本発明を実
施すれば、左右方向の運動精度も向上させることができ
る。

次に第７図から第９図に示す第３実施例の説明をする。

第７図はへ・ノド１０の上方で加工物等を固定するテー
ブル１４が、長手方向（第７図に垂直な方向）に精度よ
く摺動できるように支持する左右対称の案内装置の片側
の断面図である。すなわち第１スライド部材１１が左右
方向の案内をするためのスペーサ３０に取付は面２７を
介して固設され、スペーサ３０は第２スライド部材１２
に固設され、第２スライド部材１２はヘッドＩＯに固設
されて、テーブル１４の突設部分を挟着することにより
上下方向を案内するための凹部が形成されている。図示
は省略したが、上述した各案内部材の固設方法は全てボ
ルトによるものであり、第８図、第９図に示す様にスペ
ーサ３０は、精度よく第２スライド部材１２に固設する
ために２本の位置決めピン５２によって位置決めされた
後、凹路のボルトによって固設さている。第２スライド
部材１２の案内面２４ａに接しているテーブル１４の摺
動面２４ｂには第１静圧案内部１５が形成され、また第
１スライド部材１１の案内面２５ａに接しているテーブ
ル１４の摺動面２５ｂに第２静圧案内部１６が形成され
て、第１静圧案内部１５と第２静圧案内部１６により、
テーブル１４の一ト下方向の移動を拘束している。また
スペーサ３０の案内面５０ａに接しているテーブル１４
の摺動面５０ｂに第３静圧案内部５１が形成され、テー
ブル１４の左右方向の移動を拘束している。

これらの静圧案内部１５，１６．５１には凹路の潤滑油
ポンプ等から凹路の供給路を通して加圧潤滑油が供給さ
れ、静圧案内部１５，１６．５１に発生する静圧によっ
てテーブル１４を支持している。

第８図、第９図に示すように、スペーサ３０の両端には
、突設部５３が設けられていることにより、案内面５０
ａと直角な方向に切り欠き部３２が形成されている。切
り欠き部３２には、この切り欠き幅の間隔を調整する間
隔調整部材４２が設けられている。間隔調整部材４２は
、六角形状の頭部の両側に逆ねじの関係にある軸部を形
成した六角ホルト４４が、相対する突設部５３に２つの
ナツト５５によって固定される構造となっている。

ここにおいて、六角ボルト４４の軸部は、この軸部の径
より大きな径を有する突設部５３に穿設された遊嵌穴５
４に挿入され、球状座面を有する２つのナツト５５によ
って各突設部５３を挟み込む形で固定されている。そし
て、この相対するナツト５５は、固定ピン５６によって
突設部５３に回り止めされている。

上記の構成において、第９図に示すように、第１スライ
ド部材１１を取り外し、スペーサ３０を固定する凹路の
ボルトをゆるめた後、間隔調整部材４２の六角ボルト４
４の頭部を回転させ、調節することによりナツト５５を
介して突設部５３の間隔を調整してスペーサ３０の形状
を変化させることができる。第９図における２点鎖線は
この様子を誇張して示したものである。この時、スペー
サ３０は、２本の位置決めピン５２によって位置決めさ
れた状態になっているため、相対するスペーサ３０の平
行度が失われることはない。以上の作用によって、スペ
ーサ３０が第２スライド部材１２にボルトによって固設
された時に生した変形が補正され、同時に案内面５０ａ
に生じた変形も補正されるので、テーブル１４の運動精
度を向上させることができる。

以上述べた第３実施例では、スペーサ３０に本発明を実
施し１、左右方向の運動精度を向上させる構成としたが
、第１スライド部材１１に本発明を実施すれば、上下方
向の運動精度も向上させることができる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、案内部材と直角に
設けられた切り欠き部と、前記切り欠き部にこの切り欠
き部の切り欠き幅の間隔を調整する間隔調整部材を設け
たことにより、この間隔調整部材を調整して案内部材が
組み付は時に生じた変形を補正することができる。した
がって本発明によれば、上述した案内部材の変形を補正
することにより、案内面の変形が補正される。従って、
可動部材の運動精度が向上し、従来困難であった高度な
運動精度が比較的容易に実現できる。また組み付は後に
運動精度を補正できるので、運動精度の修正のために案
内部材の分解、組み付けを繰返す必要がな（、大幅に製
作期間が短縮できる。

さらには、従来のように組み付は後の運動精度の劣化を
考慮して案内部材の案内面および取付は面の精度を必要
以上に高くする必要もないため、精度確保のための労力
およびコストの削減が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明による第１実施例を示し、第
１］は第１実施例を示す断面図、第２図は第１図の■矢
視図、第３圓は間隔調整部材の作用を説明するための状
態図である。第４図から第６図は本発明による第２実施
例を示し、第４図は第２実施例を示す断面図、第５図は
第４図の■矢視図、第６図は間隔調整部材の作用を説明
するための状態図である。第７図から第９図は本発明に
よる第３実施例を示し、第７閃は第３実施例を示す断面
図、第８図は間隔調整部材の構成を説明するための図、
第９図は間隔調整部材の作用を説明するための状態図で
ある。 １０・・・ヘット、１１・・・第１スライド部材、１２
・・・第２スライド部材、１３・・　スラスト部材、１
４・・・テーブル、１５．１６１７．５１・・・静圧案
内部、２４ａ、２５ａ２６ａ　　５０ａ−案内面、２４
ｂ、２５ｂ２６ｂ、５０ｂ・・・摺動面、３０・　・ス
ベサ、３２・・・切り欠き部、４２・・・間隔調整部材
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 案内面を有する複数の案内部材からなる固定案内体と、
   前記案内面とそれぞれ摺動自在に対接する摺動面を有し
   、これらの摺動面を介して前記固定案内体に案内支持さ
   れる可動部材と、前記案内面および前記摺動面の間に静
   圧軸受を備えた可動部材の案内装置において、前記案内
   部材に設けられた切り欠き部と、前記切り欠き部にこの
   切り欠き部の切欠き幅の間隔を調整する間隔調整部材と
   を備え、前記案内面の形状を変化できるようにしたこと
   を特徴とする可動材の案内装置。