JPH03196937A - ワークの移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マシニングセンタ等工作機械のテーブル上に
、外部よりローラコンベアを用いてワークを移載する方
法に関するものである。

従来の技術 従来、マシニングセンタ等のテーブル上に、ワークを搬
送する場合、クレーンにて吊り下げて搬送する方法が一
般的であった。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたクレーンにて搬送する方法は、工場
にはすべてクレーンの設備があるとは限らず、しかも最
近においては切削液を大量にかけながら高速重切削を行
うことが多くなり、全密閉カバーを装備する機械が多く
なったため、クレーン等が使用できないケースが増えて
いるという問題点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、簡素な
設備で水平方向に搬送ができるワークの移載方法を提供
しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるワークの移
載方法は、複数のローラが並列枢支されたローラユニッ
トが、搬送可能な上位置と休止の下位置とに上下するロ
ーラコンベアにより、ワーク又はワークを取付けたサブ
プレート（以下単にワークと呼ぶ）をテーブルに搬送す
るワークの移載方法において、台上に２層に重ねられた
ローラコンベア上にワークを載せ、下層のローラコンベ
アのローラユニットを上位置にすることにより上層のロ
ーラコンベアを持ち上げたあと移動させ、更に上層のロ
ーラコンベアのローラユニットを上位置にすることによ
り持ち上げられたワークを移動させて、テーブル上に移
載するものである。

作用 台上に積み重ねられ、ローラユニットが下位置とされて
休止の状態の２層のローラコンベアの上にワークを載せ
、下層のローラコンベアのローラユニットを上位置にし
て搬送可能とし、ワーク及び上層のローラコンベアを一
体として持ち上げたのち移動して、本機テーブル上に上
層のローラコンベアを架設し、下層のローラコンベアの
ローラユニットを下位置に、また上層のローラコンベア
のローラユニットを上位置にして、持ち上げたワークを
テーブル上に搬送し、上層のローラコンベアのローラユ
ニットを下位置にすることによりワークを下げて、敷金
を介してテーブル上に載置し、空になった上層のローラ
コンベアを台上に引戻して搬入を完了する。また搬出は
前記の逆の順序で行う。

実施例 実施例について図面を参照して説明する。

周知のマシニングセンタにおいて、ヘッドｌ上に削設さ
れたＺ軸方向の案内面１ａ上に、サドル２が移動可能に
載置され、サドル２上に削設された図示しないＸ軸方向
の案内面上に、テーブル３が移動可能に載置されている
。そしてテーブル３上にワークＷを取付けたサブプレー
ト５が複数の敷金４を介して着脱可能に取付けられるよ
うになっている。そしてマシニングセンタには開閉扉を
有する全密閉式カバー６が設けられている。

ベツド１の前方（図で右側）床上にコンベア用台７が設
置されており、台７上にローラコンベア８．９が２軸方
向に２段に積み重ねられている。

このローラコンベア８．９は、複数の回転ローラ８ａ、
９ａが並列枢支されるローラユニットが、第４図、第５
図に示すように手動、電動又は油圧駆動の周知の機構に
より、上下の２位置に移動可能とされており、ローラユ
ニットが上位置とされたときローラ８ａ、９ａが枠体Ｂ
ｂ、ｇｂの上面より突出して搬送可能な状態となり、下
位置とされたとき休止となる。そして下側のローラコン
ベア８は、台７上に固着されており、上側のローラコン
ベア９は、枠体９ｂの底面が移動に都合がよい平面に形
成されている。そしてローラコンベア８のローラユニッ
トが上位置とされて、これにより上側のローラコンベア
９がリフトアンプされたとき、ローラコンベア９の底面
がテーブル３上面より僅かに上方位置となるように設定
されている。

更に台７の上面にはローラコンベアの移動方向の両側に
第２図に示すような高さ調節可能な支え１１が複数個取
付けられており、この支え１１の高さは、ローラコンベ
ア８．９のローラユニットがともに下位置にされたとき
の上側の枠体９ｂ上面の高さと同一となるよう調整され
ている。またテーブル３上の敷金４の高さは、ローラコ
ンベア９のローラユニットのみが上位置にされたときの
枠体９ｂ上面よりも高くかつローラ９ａ上面よりも低く
形成されている。更に台７上には支え１１の両外側に案
内板１２が取付けられている。

続いて本実施例の作用について第７図〜第１０図の動作
図を参照して説明する。

第７図において、ワークＷが取付けられたサブプレート
５が、ともにローラユニットが下位置とされた二段重ね
のローラコンベア８．９の上層の前側（図で右側）位置
に図示しないフォークリフト等により吊られて載せられ
る。

第８図において、下側のローラコンベア８のローラユニ
ットが上位置とされ、これによりサブプレート５を載置
した上側のローラコンベア９がリフトアップされて、ロ
ーラコンベア８の作用で軽くＺ軸方向移動できるように
なる。そして手動又は自動でワークＷ、サフ゛プレート
５．ローラコンベア９が一体でテーブル３側に移動して
、ローラコンベア９の先端部がテーブル３上に達すると
、図示しないストッパに当接して停止する。

第９図において、下側のローラコンベア８のローラユニ
ットが下位置とされると、上側のローラコンベア９が下
がって、枠体９ｂの先端部の下面がテーブル上に載る。

Ｖｔいてローラコンベア９のローラユニットが上位置と
されると、ワークＷを取付けたサブプレート５がリフト
アップされて、Ｚ軸方向移動可能となる。そして手動又
は自動でテーブル３側に移動され、テーブル上に達する
と、図示しないストッパに当接して停止する。

第１Ｏ図において、上側のローラコンベア９のローラユ
ニットを下位置にすると、サブプレート５が敷金４を介
してテーブル３上に＄３１置される。

このときローラコンベア９の枠体９ｂの高さ方向の寸法
は、敷金５の高さ方向の寸法よりも小さく形成されてい
るため、空になったローラコンベア９はテーブル３とサ
ブプレート５との隙間内にて自由に移動可能で、Ｚ軸方
向台７側へ移動され、元の二段重ねの状態に戻る。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

外部の台上に、ローラユニットが搬送可能な上位置と、
休止の下位置とに位置移動できるローラコンベアを２層
に重ね、下層のローラコンベアを搬送可能な状態にして
上層のローラコンベアを移動してテーブル上に上層のロ
ーラコンベアを架設し、ワークを搬送するようになした
ので、工場の天井クレーンがなくても搬送可能となり、
機械設備のレイアウト時にクレーンの走行範囲内に機械
を設置せねばならないという制限がなくなり、自由度が
増大する。

【図面の簡単な説明】

第１図はマシニングセンタと本実施例のローラコンベア
を積み重ねたワーク搬送装置の正面図、第２図はワーク
搬送装置の側面を表す部分図、第３図はローラコンベア
の長手方向の切断面を表す図、第４図はローラが搬送可
能な上位置とされたローラコンベアの断面図、第５図は
ローラが休止の下位置とされたローラコンベアの断面図
、第６図はワークがテーブル上に移動されたときの状態
を表す図、第７図〜第１０図はローラコンベアのみ断面
により表した本実施例の作用説明図で、第７図はワーク
が台上のローラコンベア上に載せられた状態を示す図、
第８図は下層ローラコンベアが上位置とされて上層のロ
ーラコンベアが持ち上げられて移動可能となった状態を
示す図、第９図はテーブル上に架設された上層のローラ
コンベアが上位置とされたワークが持ち上げられ移動可
能となった状態を示す図、第１０図はワークが敷金を介
してテーブル上に載置された状態を示す図である。 ３・・テーブル　　　　５・・サブプレート８．９・・
ローラコンベア　Ｗ・・ワーク第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のローラ（８ａまたは９ａ）が並列枢支され
   たローラユニットが搬送可能な上位置と休止の下位置と
   に上下するローラコンベアによりワーク（Ｗ）又はワー
   クを取付けたサブプレート（５）（以下単にワークと呼
   ぶ）をテーブルに搬送するワークの移載方法において、
   台（７）上に２層に重ねられたローラコンベア（８、９
   ）上にワークを載せ、下層のローラコンベア（８）のロ
   ーラユニットを上位置にすることにより上層のローラコ
   ンベア（９）を持ち上げたあと移動させ、更に上層のロ
   ーラコンベア（９）のローラユニットを上位置にするこ
   とにより持ち上げられたワークを移動させて、テーブル
   上に移載することを特徴とするワークの移載方法。