JPH03189453A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、電流や電圧の指令値によって油圧を変化させ
るソレノイドバルブを備え、且つ、前記指令値を出力さ
せる際にオーバーシュートさせるように構成した自動変
速機の油圧制御装置に関する。

【従来の技術】

歯車変速８１構と複数個の摩擦係合装置とを備え、油圧
制御装置を作動させることによって前記摩擦係合装置の
係合を選択的に切換え、複数個の変速段のうちのいずれ
かが達成されるように構成した車両用自動変速機の変速
制６＋１装置は、従来数に広く知られている。 このような自動変速機において、その油圧制御装置内に
おいて、電気的な指令によって駆動されるソレノイドを
有し、このソレノイドによって油圧を制御する構成を採
用したものが提案されている。この電気的な指令によっ
て駆動されるソレノイドとしては、指令値（を圧、電流
あるいはデユーティ比）に応じた位置にスプールを位置
決めすることによってこの位置に対応する油圧を発生す
るタイプのもの、あるいは、指令値（デユーティ比）に
対応して高速でオン−オフを繰返し、その結果デユーテ
ィ比に応じた油圧を発生するタイプのもの等が知られて
いる。 又、デユーティ比制御によって油圧を制御する場合に、
第１１図に示されるように予め定められた値（指令値で
はない）に対して過励磁させ、応答性の向上とソレノイ
ドの小型化を図るようにした技術も知られている（三菱
重工技報Ｖｏ１．１９Ｎｏ、２　（１９８２−３））。 更に、公知ではないが、ソレノイドの応答性を速めるた
めに、該指令値を変化させる際に油温に応じてオーバー
シュートさせるように構成した技術ら本出願人によって
提案されている（特願昭６３−２９６８６５）。

【発明が解決しようとする課［１ しかしながら、−敗に、このように電気的な指令によっ
て油圧を変化させるソレノイドバルブには、コンピュー
タの指令があってから（指令値の変化があってから）実
際にクラッチ係合圧が変化するまでには無駄時間や遅れ
時間が存在する。従って、この種のソレノイドバルブを
例えば自動変速機のクラッチのフィードバック制御に用
いようとした場合、特に無駄時間に対してどのように対
処するかが問題となる。それは、本来、フィードバック
制御は操作を加え、その結果を見て操作量を修正し、制
御量を目標に近づけようとするものなので、ソレノイド
バルブに無駄時間があると操作量を変更しても全く応答
しないということになるため、特にフィードバック制御
の安定性に大きな影響を与えるなめである。 この無駄時間に対処する具体的な方法の１つとしては、
フィードバック制御のゲインを小さくして無駄時間に対
して系を鈍感にし、以って系の安定化を図るという方法
がある。しかしながら、この方法では目標への追従性も
低下してしまう、又、他の方法としては、この無駄時間
を予め考慮してフィードバック制御系を構成する方法が
ある。この方法は、制御装置が複雑にはなるが可能であ
る。 しかしながら、各種運転条件で無駄時間がばらつく場合
は、ロジックがあまりにも複雑になり、通常の本社コン
ピュータではとても対処することはできない。 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、電気的な指令値により油圧を変化させるソレノイド
バルブを用いて油圧を制御する場合に、特に無駄時間の
ばらつき量を低減すると共に、無駄時間及び遅れ時間を
短縮して目標値への追従性を向上させ、フィードバック
制御を良好に機能せることによって、自動変速機におけ
る摩擦係合装置の耐久性向上、及び変速ショックの低減
を図るようにした自動変速機の油圧制御装置を提供する
ことを目的とする。 【課題を達成するための手段】 本発明は、第１図にその要宮を示すように、電流や電圧
の指令値によって油圧を変化させるソレノイドバルブを
備え、且つ、前記指令値を出力させる際にオーバーシュ
ートさせるように構成した自動変速機の油圧制御装置に
おいて、前記指令値の変化幅を検出する手段と、前記オ
ーバーシュートの量を、該変化幅に依存して設定する手
段とを備えたことにより、前記目的を達成したものであ
る。 なお、この明細書において「指令値の変化幅」には「指
令値の変化率」の概念も含まれている。

【作用ズ 本発明においては、目標の油圧に迅速に到達することが
できるよう油圧の立上りあるいは立下りを俊敏に行うな
めに、ソレノイドへの指令値（＃磁電流値等）が変更さ
れるときには、−時的に目標指令値よりもオーバーシュ
ートさせ、その後、目標指令値に戻すような手段を採用
している。そして、特にこのオーバーシュートにおいて
、電気的な指令値の変化幅の相違による無駄時間の相違
に着目し、オーバーシュート量を、この指令値の変化幅
に依存して決定することによって、結果としてこの無駄
時間のばらつきを減少させている。 電気的な指令値により油圧を変化させるソレノイドバル
ブのうち、特に指令値としての電流値を増減することに
よって油圧を変化させるソレノイドバルブにおいて、そ
の指令値の変化幅と無駄時間との関係を第９図に示す０
図においてＸ印の付された実線はオーバーシュートをか
けないときの特性を示している。＃磁＠流の変化幅、即
ち指令値の変化幅の比率（％）に応じて無駄時間Ｔβが
大幅に変化していることがわかる。この第９図のソレノ
イドバルブにおいては、指令値の変化幅が小さいときの
無駄時間ＴβｉａＸ　＋が大きいときの無駄時間Ｔβｍ
ｉｎに比べて４倍以上となっている。 何故このように指令値の変化幅に依存して無駄時間がば
らつくかを第７図を用いて説明する。 第７図は励磁電流により油圧を変化させるソレノイドバ
ルブにおいてオーバーシュートを行わなかった場合に、
指令値をステップアップさせた後の油圧の過渡特性を示
している。この図においてＦｖａｌｖｅは当該ソレノイ
ドバルブのアクチュエータの摺動抵抗である。即ち、も
し励磁電流のステップアップによる油圧変化幅がこのソ
レノイドバルブのアクチュエータの摺動抵抗Ｆｖａｌｖ
ｅよりも小さい場合には、アクチュエータは移動せず、
従って油圧も指令値が変化する前のまま変化しない。 第７図に示される通り、指令値の変化幅が大の場合には
油圧が摺動抵抗ＦＶａｌＶｅよりも大きくなるのにＴａ
時間しかかからない、これがこのソレノイドバルブの指
令値変化幅大のときの無駄時間になる。しかし、指令値
変化幅小の場合に油圧が摺動抵抗Ｆｖａｌｖｅよりも大
きくなるのには（Ｔａより長い）Ｔｂ時間が必要になる
。従って、これがこのソレノイドバルブの指令値変化幅
小のときの無駄時間になる。この無駄時間ＴａとＴｂと
の違いが電気的な指令値変化幅の相違による無駄時間の
ばらつきということになる。 本発明は、このような点に着目し、指令値に変化があっ
た場合に、まずこの指令値の変化幅を求め、この変化幅
に従ってオーバーシュート量αを求めるようにしている
。その結果、後述するように、例えば第９図でＯ印の付
された実線のように、指令値の変化幅が異なっても、無
駄時間があまりばらつかないようにできるようになった
ものである。 ところで、ソレノイドバルブへの指令値のオーバーシュ
ートは、第６図（Ａ＞、（Ｂ）に示されるように１段階
のオーバーシュートであっても、２段階のオーバーシュ
ートであってもよい、あるいはそれ以外のオーバーシュ
ートの方法であっても、オーバーシュートの効果が指令
値変化幅の相違に応じて変化することができればよい、
この第６図（Ａ）と同（Ｂ）においては、指令値の変化
幅（Ｉ２　　ＩｔあるいはＩ　２　／　Ｉ　１、（Ｉ２
−Ｉｔ　）　／　Ｉ　＋など）に従ってオーバーシュー
ト量（α、α１、α２）やオーバーシュート時間（Ｔ、
、Ｔ２、Ｔ３）を決定する。これによって、指令値変化
幅の相違による無駄時間のばらつきを低減する。 又、指令値としてのデユーティ比を変化させることによ
って油圧を制御するタイプのソレノイドの場合は、本来
の指令デユーティ比の変化幅に対して、オーバーシュー
ト量を決定し、このオーバーシュート量を加算したく＝
も含む）指令デユーティ比を該指令デユーデイ比が変化
した当初のみ与えるようにすればよい。 【実施例】 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。 この実施例においては、牽擦係合装置の係合時の過渡油
圧を電子制御するために、アキュムレータの背圧をフィ
ードバック制御するようにしている。このフィードバッ
ク制御は、実際のクラッチＣｏ回転速度（トルクコンバ
ータ・タービン回転速度）ＮｃｏがクラッチＣｏ目標回
転速度Ｎｃｏ東の軌跡に沿って変化するように、励磁電
流によって油圧を制御することのできるリニヤソレノイ
ド（ＳＮ＞をコンピュータからの指令により電子制御す
ることによって行われる。 前記クラッチＣｏ目標回転速度ＮｃＩｌｌ東は、実際の
クラッチＣｏ回転速度ＮＣＯと、変速が終了するときの
クラッチ同期速度（車速Ｘ変速後のギヤ比）との間係か
ら求められる。 第２図にこの実施例が適用される車両用自動変速機の全
体概要を示す。 この自動変速機は、そのトランスミッション部としてト
ルクコンバータ部２０と、オーバードライブ機構部４０
と、前進３段後進１段のアンダードライブｍ構部６０と
を備える。 前記トルクコンバータ部２０は、ポンプ２１、タービン
２２、ステータ２３、及びロックアツプクラッチ２４を
備えた周知のものである。 前記オーバードライブｎ構部４０は、サンギヤ４３、リ
ングギヤ４４、プラネタリビニオン４２、及びキャリヤ
４１からなる１組の遊星歯車装置を備え、この遊星歯車
装置の回転状態をクラッチＣＯ、ブレーキＢｏ、一方向
クラッチＦＯによって制御している。 前記アンダードライブ機構部６０は、共通のサンギヤ６
１、リングギヤ６２．６３、プラネタリビニオン６４．
６５及びキャリヤ６６．６７からなる２組の遊星歯車装
置を備え、この２組の遊星歯車装置の回転状態、及び前
記オーバードライブＲ楕との連結状態をクラッチＣ＋　
、Ｃ２、ブレーキ８１〜Ｂ３、及び一方向クラッチＦ’
＋、Ｆ’ｚによって制御している。 このトランスミッション部はこれ自体周知であるため、
各構成要素の具体的な連結状態については、第２図にお
いてスケルトン図示するにとどめ、詳細な説明は省略す
る。 この自動変速機は、上述の如きトランスミッション部、
及びコンピュータ（ＥＣＵ）８４を備える。コンピュー
タ８４にはエンジン１の出力（トルク）を反映させるた
めのスロットル開度θを検出するスロットルセンサ８０
、車速ｎｏを検出する車速センサ（自動変速機の出力軸
７ｏの回転数センサ）８２、油温Ｔｅを検出する油温セ
ンサ８３、及び変速過渡状悪を反映させるための情報源
として自動変速機のクラッチＣｏの回転速度ＮＧＯを検
出する速度センサ９９等の各信号が入力される。コンピ
ュータ８４は予め設定されたスロットル開度−車速の変
速マツプに従って油圧制御回路８６内の電磁弁３１、Ｓ
２　（シフトバルブ用）、及び電磁弁ＳＬ（ロックアツ
プクラッチ用）を駆動・制御し、第３図に示されるよう
な各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合せを行って変速
を実行する。 第４図に上記油圧制御回路８６の要部を示す。 第４図において、符号ＳＮがリニヤソレノイド、１０８
がアキュムレータコントロールバルブ、１１０がモジュ
レータバルブ、１１２がアキュムレータ、１１４がシフ
トバルブである。この第４図においては、摩擦停台装置
として、ブレーキＢ２が代表的に示されている。第３図
から明らかなように、ブレーキＢ２は１→２変速を達成
するときに係合させられる牽擦係合装置である。 図示せぬオイルボングによって発生される油圧を暴圧と
して、ライン圧ＰＬが周知の方法で作り出される。この
ライン圧ＰＬはモジュレータバルブ１１０のボート１１
０Ａに印加される。モジュレータバルブ１１０は、この
ライン圧ＰＬを受けて所定のモジュレータ圧ＰＬｏを周
知の方法でボー）−１１０Ｂに発生させる。 リニヤソレノイドＳＮは、このモジュレータ圧ＰＬＯを
受けてクラッチＣｏ回転速度ＮｃｏとクラッチＣｏ目標
回転速度Ｎ　ｃｏ　Ｘとの差に応じたソレノイド圧ＰＳ
＋を発生させる。即ち、コンピュータ８４には、前述し
たようにクラッチＣｏの回転速度Ｎ　Ｃｏが入力されて
いる。このクラッチＣ。 回転速度Ｎｃｏは、クラッチＣｏ目標回転速度ＮＧＯＸ
と比較される０例えばｌ→２変速の場合、該１→２変速
の実行によってクラッチＣｏ回転速度Ｎｃｏが低下する
。もしクラッチＣｏ回転速度ＮＣＯがクラッチＣｏ目標
回転速度Ｎ　Ｃｏ　”より早めに低下した場合（ＮＣｏ
−Ｎｅｏ”＜Ｏの場合）は、変速の進行が速過ぎること
になる。そのため、ブレーキＢ２の係合過渡油圧を減少
させるべく、このＮｃｏ−Ｎｃｏ”に対応するデユーテ
ィ比相当の指令電流がリニヤソレノイドＳＮに印加され
、リニヤソレノイドＳＮは、この指令電流によってデユ
ーティ比に比例したソレノイド圧ＰＳ１を周知の方法で
発生する。 この場合、今指令電流がＩ１からＩ２に変更された場合
、通常ならば、第６図（Ａ）の破線に示されるようにソ
レノイドへの指令電流はＩ管からＩ２へステップ状に変
更される（オーバーシュートなし）、シかし、この実施
例では第６図（Ａ）の実線に示されるように、指令電流
をＩ１からＩ２に変更する際に、指令値変化幅（（Ｉ２
　　Ｉｆ）／１１）に応じたオーバーシュート量α（第
８図）だけオーバーシュートさせ、指令電流の変更がら
所定時間Ｔ１後に本来の目標の指令電流Ｉ２に戻すよう
にしている。その結果、油圧の立上りがその分改善され
る。又、この場合、油温センサ８３の信号により油温Ｔ
ｅが常温のときと極低温のときとでオーバーシュート量
αを更に場合分けして決定し、−層の精度向上を図るよ
うにしている。 なお、このオーバーシュート制御については、後に第５
図の流れ図を用いて詳述する。 このようにして発生されたソレノイド圧ＰＳ。 は、アキュムレータコントロールバルブ１０８のボート
１０８Ａに入力される。アキュムレータコントロールバ
ルブ１０８は、エンジントルクを反映しているスロット
ル圧ｐｔｈ及びリニヤソレノイドＳＮからのソレノイド
圧Ｐ　Ｓ　＋を入力信号とし、ボート１０８Ｂのライン
圧ＰＬ２をアキュムレータ背圧Ｐａｃに調圧する。即ち
、アキュムレータ背圧Ｐａｃは、ライン圧ＰＬ２をスロ
ットル圧ｐｔｈ、ソレノイド圧ＰＳ＋及びスプリング１
０８Ｃの付勢力によって調圧したものであり、従ってソ
レノイド圧ＰＳ＋を変化させるとにより任意に調圧可能
である。 コンピュータ８４によって変速判断が行われると、電磁
弁Ｓ１を介してシフトバルブ１１４が周知の方法で切換
えられ（変速指令）、ライン圧ＰＬ（２日０）がブレー
キＢ２に向って供給され始める。この供給を受けてアキ
ュムレータ１１２のピストン１１２Ａが上昇を開始する
。このピストン１１２Ａが上昇している間は、ブレーキ
Ｂ２に供給される油圧（２日０）が、スプリング１１２
Ｂの下向きの付勢力及びピストン１１２Ａに働く下向き
の力と釣合った油圧に維持されることになる。ピストン
１１２Ａを下向きに押そうとする力は、アキュムレータ
１１２の背圧室１１２Ｃにかかるアキュムレータ背圧Ｐ
ａｃによって発生される。 従って、アキュムレータ背圧Ｐａｃを前述のようにモジ
ュレータバルブ１１０、リニヤソレノイドＳＮ及びアキ
ュムレータコントロールバルブ１０８を介して制御する
ことによってブレーキＢ２への係合時の過渡油圧Ｐｓｏ
を任意に制御することが可能となる。 リニヤソレノイドＳＮは、前述のように、クラッチＣｏ
回転速度？’ＪｃｏとクラッチＣｏ目標回転速度Ｎ　ｃ
ｏ　”との差に依存して制御されるため、結局、このよ
うな油圧系により、クラッチＣｏ回転速度ＮＣＯがクラ
ッチＣｏ目標回転速度ＮＧＯ”に沿って変化するように
フィードバック制御することができる。 次に、第５図を用いて第１速段から第２速段への変速の
りニアソレノイドＳＮにおけるオーバーシュート制御に
ついて詳述する。 ステップ２０１ａ〜ステヅプ２０１ｄの７ラグＦは、自
動変速機の現在の状態を記憶し、この状態に基づいてフ
ローを制御するためのフラグである。当初、フラグＦは
Ｏにリセットされているなめステップ２０２に進む。 ステップ２０２においては、第１速段から第２速段への
アップシフトの変速判断があったか否かが判断される。 第１速段から第２速段へのアップシフトの変速判断があ
った場合にはステップ２０３に進み、プレー’ｒ　Ｂ　
２アプライ指令を行う、又、ステップ２０２で変速が第
１速段から第２速段への変速ではないと判断された場合
、ステップ２１１で韻文速制御が実行され、その後リセ
ットへ進む。 ステップ２０３でのブレーキＢ２アプライ指令の後、ス
テップ２０４で、自動変速機の状態がイナーシャ相中の
状態（自動変速機の回転メンバが変速のための回転数変
化を生じている状態）であるかどうかの判断が周知の方
法で行われる。自動変速機がイナーシャ相中状態ではな
い、即ちイナーシャ相開始前の状態であると判断された
場合、ステップ２０６でフラグＦを１にした後リセット
へ進む、自動変速機がイナーシャ相中状態であると判断
された場合、ステップ２０５に進む。 ステップ２０５では、クラッチＣＯの回転速度のフィー
ドバック制御のために、このクラッチＣＯの目標回転速
度Ｎ　Ｃｏ　”と速度センサ９９によって検出されるク
ラッチＣｏの現回転速度Ｎｃｏを比較し、正しい回転速
度を得るために補正するり二アソレノイドＳＮの励磁を
行うための出力電流（確定電流）を求める。ステップ２
０７では、ステップ２０５で求められた確定電流により
、この確定電流の変化幅（求めた確定電流の現在の確定
電流に対する割合）及び油温センサ８３で検出されな油
温Ｔｅに応じて、第８図のマツプに従ってオーバーシュ
ート電流量αを求め、このリニアソレノイドＳＮに確定
電流＋αの出力を行う、ステップ２０８で確定電流＋α
の出力を行ってからＴ１時間が経過したか否かを判断す
ることにより、リニアソレノイドＳＮにはＴ１時間の間
、確定電流十αの励磁電流が出力される。Ｔ＋時間（オ
ーバーシュート時間）の後、ステップ２１０では前記確
定電流がリニアソレノイドＳＮへ出力される。 ステップ２１１で確定電流＋αの出力を行ってからＴ０
時間が経過したか否かの判断を行うことによって、リニ
アソレノイドＳＮへは前記確定電流がＴｏ　　Ｔ＋時間
出力される。 このステップ２０５とステップ２０７から２１２までの
処理はステップ２１３でイナーシャ相終了が判断される
まで繰返し実行される。即ち、ＴＯ時間毎に目標回転速
度と現回転速度を比較し確定電流を補正し、Ｔ１時間オ
ーバーシュート電流を出力し、ＴｏＴ１時間確定電流を
出力するということを繰返す。 ステップ２１３では、自動変速機のイナーシャ相が終了
したか否かのチエツクを周知の方法で行い、イナーシャ
相終了ではないと判断された場合には、ステップ２１４
でフラグＦを４にし、リセットへ進む、このフラグＦが
４の場合には、前述のようなＴｏ時間毎のクラッチＣｏ
回転速度のフィードバック制御を行う。 ステップ２１３でイナーシャ相終了と判定された場合に
は、ステップ２１５でブレーキＢ２の油圧の上昇指令を
行い、ステップ２１６でフラグＦを０にしリセットへ進
み、この第１速段から第２速段への一連の変速の制御を
終了する。 第１０図は、前述のようにステップ２０４からステップ
２０５とステップ２０７からステップ２１２でクラッチ
ＣＯの回転速度のフィードバック制御処理を行った場合
のソレノイド励磁電流のオーバーシュートの様子を示す
、第１０図において、オーバーシュート量α１からα４
は、ソレノイド励磁電流の変化幅Δ１１からΔＩ４（厳
密にはこの実施例では「差」ではなく「変化率」となっ
ている）に対応している６図から明らかなように、励磁
電流の変化幅が小さいとオーバーシュート量は大きく、
励磁電流の変化幅が大きいとオーバーシュート量は小さ
くなっている。又、変化がマイナスのときは、マイナス
側にオーバーシュートさせている。 第９図は、上記実施例の装置に用いたりニアソレノイド
バルブＳＮの電流変化幅に対する無駄時間の特性を示す
線図である。 第９図において、Ｘ印の付された実線は該ソレノイドバ
ルブの励磁電流の変化時にオーバーシュートを行わない
場合の無駄時間特性を示し、Ｑ印の付された実線はオー
バーシュートを行う本実施例の制御装置における無駄時
間特性を示している。 図から明らかなように、電流変化幅が約１２％以上の場
合のように当該ソレノイドバルブのアクチュエータの摺
動抵抗の影響が相対的に小さい場合には、電流変化幅の
相違による無駄時間のばらつきはないが、電流変化幅が
小さくなる程、この電流変化幅の相違による無駄時間の
ばらつきが大きくなっている。 特に本実施例のようなオーバーシュートを行わない場合
にはこの無駄時間のばらつきが著しくなっている（Ｘ印
の付された実線）、シかしながら、この第９図で示され
る通り、従来のオーバーシュートを行わなかった場合の
最大無駄時間Ｔβ１ａＸ１と本実施例制御装置における
最大無駄時間１゛β１ａ×２とを比べると、本実施例装
置の最大無駄時間は１／２以下になっていることがわか
る。 このように、本実施例では、ソレノイドバルブの励磁電
流の変化幅の相違による無駄時間のばらつきを大幅に改
善することができる。 なお、本実施例では、第８図に示されるように、励磁電
流変化幅によりオーバーシュート量αを連続させて求め
るようにしていたが、本発明では、必ずしも連続的に求
める必要はなく、例えば、励磁＄流変化幅を２つのゾー
ンに分け、オーバーシュート量α大、小（αは２値）、
又はオーバーシュート量α有り、無しくαは一定値）に
対応させることも本発明に含まれる。

【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、電流や電圧の指令
値によって油圧を変化させるソレノイドバルブを備えた
自動変速機の油圧制御装置において、この指令の変化幅
の相違により発生する無駄時間のばらつきを低減し、こ
れによって自動変速機における摩擦係合装置の耐久性向
上、及び変速ショックの低減効果を十分に得ることがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例が適用された自動変速機全体のスケルト
ン図、 第３図は、前記自動変速機における摩擦係合装置の作用
状態を示す線図、 第４図は、前記自動変速機の油圧制御装置内の要部を示
す油圧回路図、 第５図は、前記実施例の制御装置の制御フローを示す流
れ図、 第６図（Ａ）、（Ｂ）は、前記実施例のオーバーシュー
ト方法を示す線図、 第７図は、本実施例で用いなりニアソレノイドバルブの
励磁電流のステップアップ後の油圧過渡特性を示す線図
、 第８図は、本実施例で用いたりニアソレノイドバルブに
おける指令値変化幅とオーバーシュート量αの関係を示
す線図、 第９図は、本実施例とオーバーシュート制御を行わなか
った場合との無駄時間の特性を示す線図、第１０図は、
本実施例による指令値とオーバーシュート量との関係の
例を示す線図、 第１１図は、デユーティ比制御によって油圧を制御する
ときのデユーティ比（指令値）と油圧の関係、及びその
ときの出力波形の例を示す線図である。 ＳＮ・・・リニヤソレノイド、 ８３・・・油温センサ、 １０８・・・アキュムレータコントロールバルブ、１１
０・・・モジュレータバルブ、 １１２・・・アキュムレータ、 ＰＬ・・・ライン圧、 Ｐ　Ｌ　ｏ・・・モジュレータ圧、 Ｐ　Ｓ　＋・・・ソレノイド圧、 Ｐａｃ・・・アキュムレータ背圧、 Ｔｅ・・・油温、 α・・・オーバーシュート値、 Ｔ１・・・オーバーシュートしている時間、Ｆｖａｌｖ
ｅ・・・リニアソレノイドのアクチュエータの摺動抵抗
。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電流や電圧の指令値によつて油圧を変化させるソ
   レノイドバルブを備え、且つ、前記指令値を出力させる
   際にオーバーシュートさせるように構成した自動変速機
   の油圧制御装置において、前記指令値の変化幅を検出す
   る手段と、 前記オーバーシュートの量を、該変化幅に依存して設定
   する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。