JPH03172278A - Printing device - Google Patents

Printing device

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JPH03172278A
JPH03172278A JP1310896A JP31089689A JPH03172278A JP H03172278 A JPH03172278 A JP H03172278A JP 1310896 A JP1310896 A JP 1310896A JP 31089689 A JP31089689 A JP 31089689A JP H03172278 A JPH03172278 A JP H03172278A
Authority
JP
Japan
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sorter
paper
tray
guide
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP1310896A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Sawada
澤田 繁
Shinichi Kasai
真一 笠井
Jun Tsujimoto
辻元 純
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Priority to US07/528,978 priority patent/US5141222A/en
Priority to EP90110091A priority patent/EP0399565B1/en
Priority to DE69011210T priority patent/DE69011210T2/en
Priority to DE69026280T priority patent/DE69026280T2/en
Priority to SG1996006451A priority patent/SG46596A1/en
Priority to EP93111437A priority patent/EP0581141B1/en
Publication of JPH03172278A publication Critical patent/JPH03172278A/en
Priority to US08/080,595 priority patent/US5315361A/en
Priority to HK47396A priority patent/HK47396A/en
Priority to HK206696A priority patent/HK206696A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/112Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and in-feed member movable from bin to bin
    • B65H2408/1121Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and in-feed member movable from bin to bin pivoting in-feed member

Abstract

PURPOSE:To obtain a printing device, provided with an inexpensive trayful detecting means suited for a small size printing device, by providing the trayful detecting means, which detects paper to be fully accumulated in a sorter tray, in the point end part of a sorter guide. CONSTITUTION:A trayful detecting lever 34, for mechanically knowing whether paper is fully accumulated or not in a tray, transmitting lever 35 and a detecting lever 36 are provided in the sorter tray 24, and a trayful detecting means 37 is secured to the point end part of a sorter guide 30. In the trayful detecting lever 34, when the paper is accumulated approaching a specified amount on the sorter tray 24, a paper detecting part 34-1 is brought into contact with the paper, and when the paper is further accumulated, the paper detecting part is pressed by the paper and rotated in a direction of arrow head D with the transmitting lever 35 given turning force in a direction of arrow head E and rotated. By additionally providing a detecting lever part 35-2, possible to intercept light, in the transmitting lever 35, since the detecting lever part 35-2 is placed in an optical axis part 37-1 of the trayful detecting means 37 to intercept light, a paper accumulated amount in the sorter tray 24 is detected to reach the specified amount.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真プロセスの原理を用いた印刷装置に
関し、特にソータ部におけるトレイフル検出手段、用紙
ジャム検出手段を安価に得ることのできる印刷装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing device using the principle of an electrophotographic process, and in particular to a printing device that can inexpensively obtain tray full detection means and paper jam detection means in a sorter section. It is related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来提案されている、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサの出力装置として印刷を行なう小型の印刷装
置において、そのソータ部はほとんど大型印刷機や複写
機の装置を代用したものであった。
In the small-sized printing apparatuses that have been proposed in the past for printing as output devices for personal computers and word processors, most of the sorter sections are substituted for large-sized printing presses and copying machines.

第6図にこの種印刷装置の従来例を示す、同図に示す如
く、印刷装置本体(単に本体という)112によって印
刷された用紙が矢印A方向に排出ローラ101及び排出
センサ102からなる排出手段103によってソータ駆
動ローラ105に排出される。その後、用紙は各ビンに
設けられたビン切換レバー106によって所望のビンの
ビン排出ローラ107に送られ、それぞれのビンに設け
られたビンソータトレイ108に排出される。ソータ駆
動ローラ105とビン排出ローラ107の駆動はソータ
駆動モータ109から歯車やベルト等を介して行なわれ
ている。又、ビン切換レバー108にはそれぞれを駆動
するビンプランジャ110が設けられている。各ビンに
は、排出された用紙が一杯になったことを示すフル検出
レバー111とフル検出器112がついている。
FIG. 6 shows a conventional example of this type of printing apparatus. As shown in the figure, the paper printed by the printing apparatus main body (simply referred to as main body) 112 is ejected in the direction of arrow A by ejecting means consisting of ejecting rollers 101 and ejecting sensors 102. 103 and is discharged to a sorter drive roller 105. Thereafter, the paper is sent to a bin discharge roller 107 of a desired bin by a bin switching lever 106 provided in each bin, and is discharged to a bin sorter tray 108 provided in each bin. The sorter drive roller 105 and the bin discharge roller 107 are driven by a sorter drive motor 109 via gears, belts, etc. Further, each of the bin switching levers 108 is provided with a bin plunger 110 that drives each of the bin switching levers 108. Each bin is equipped with a full detection lever 111 and a full detector 112 that indicate when the bin is full of ejected sheets.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

以上の様な従来の印刷装置は、そのソータ部のトレイが
用紙で満杯となったことを知るために、各ビン毎に、印
刷用紙の蓄積に合わせて移動するフル検出レバーと、そ
のフル検出レバーの位置を感知する光センサを用いたフ
ル検出器とを設けていたので、小型印刷装置としては、
高価なものとなってしまう。
In order to know when the tray of the sorter section is full of paper, the conventional printing devices described above have a full detection lever for each bin that moves according to the accumulation of printing paper, and a full detection lever for each bin. It was equipped with a full detector using an optical sensor to detect the position of the lever, so as a small printing device,
It ends up being expensive.

本発明は、このような課題を解決するもので、その第1
の目的は、小型印刷装置にみあった安価なトレイフル検
出手段を備えた印刷装置を供給することにある。
The present invention solves these problems, and the first
The purpose of the present invention is to provide a printing device equipped with an inexpensive tray full detection means suitable for small-sized printing devices.

また、従来の印刷装置は排出手段103とソータトレイ
108との間に用紙が詰まった場合の検出手段を有して
はいなかった。
Further, the conventional printing apparatus did not have a means for detecting a case where a sheet becomes jammed between the ejection means 103 and the sorter tray 108.

したがって本発明の第2の目的は、上述したような用紙
詰まりを検出するジャム検出手段を持つ印刷装置を提供
することにある。
Therefore, a second object of the present invention is to provide a printing apparatus having a jam detection means for detecting a paper jam as described above.

更に本発明の第3の目的は、上述したようなトレイフル
検出手段とジャム検出手段とを兼ね備えた印刷装置を提
供することにあり、第4の目的は上述両検出手段を兼ね
備えていながら安価に済む印刷装置を提供することにあ
る。
Furthermore, a third object of the present invention is to provide a printing device that has both the above-described tray full detection means and a jam detection means, and a fourth object of the present invention is to provide a printing device that is inexpensive while having both of the above-mentioned detection means. The purpose is to provide a printing device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために本発明は次のような構成とし
た。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

すなわち、第1の目的を達成するために、印刷された用
紙を排出する排出口を有する本体と、この本体の排出口
から排出される用紙を格納する複数個のソータトレイと
、前記排出口近くに設けられた回動軸により回動可能に
支持され先端が前記複数個のソータトレイのうちの一つ
に択一的に臨むソータ案内とを備え、前記ソータトレイ
に用紙がいっばいに蓄積されたことを検出するトレイフ
ル検出手段を前d己ソータ案内の先端部に設けた。
That is, in order to achieve the first objective, a main body having an ejection port for ejecting printed paper, a plurality of sorter trays for storing the paper ejected from the ejection port of this main body, and a plurality of sorter trays near the ejection port are provided. a sorter guide that is rotatably supported by a rotary shaft provided and whose tip end selectively faces one of the plurality of sorter trays, and the sorter guide is configured to detect when sheets are accumulated on the sorter tray all at once; Tray full detection means for detection was provided at the tip of the front sorter guide.

第2の目的を達成するために、 前記排出口とソータトレイとの間に用紙が詰まったこと
を検出する用紙ジャム検出手段を前記ソータ案内の先端
部に設けた。
In order to achieve the second object, a paper jam detection means for detecting that paper is jammed between the discharge port and the sorter tray is provided at the tip of the sorter guide.

第3の目的を達成するために、 前記ソータトレイに用紙がいっばいに蓄積されたことを
検出するトレイフル検出手段と、前記排出口とソータト
レイとの間に用紙が詰まったことを検出する用紙ジャム
検出手段とを前記ソータ案内の先端部に設けた。
In order to achieve the third object, a tray full detection means detects when sheets are accumulated in the sorter tray all at once, and a paper jam detector detects when sheets are jammed between the discharge port and the sorter tray. means is provided at the tip of the sorter guide.

そして、第4の目的を達成するために、前記トレイフル
検出手段と用紙ジャム検出手段とが、一つの検出器を共
用している構成とした。
In order to achieve the fourth object, the tray full detection means and the paper jam detection means share one detector.

〔作用〕 本発明は上記の構成としたので次のように作用する。[Effect] Since the present invention has the above configuration, it operates as follows.

すなわち、第1の発明によれば、 、ソータ案内が、本体により印刷された用紙を排出する
排出口近くに設けられた回動軸により回動可能に支持さ
れており、その先端が複数個のソータトレイのうちの一
つに択一的に臨むので、このソータトレイにより、前記
排出口から排出された用紙は複数個のソータトレイのう
ちの一つに択一的に案内されて蓄積される。
That is, according to the first invention, the sorter guide is rotatably supported by a rotary shaft provided near the discharge port for discharging paper printed by the main body, and the tip thereof has a plurality of Since the sorter tray selectively faces one of the plurality of sorter trays, the paper discharged from the discharge port is selectively guided and accumulated in one of the plurality of sorter trays by this sorter tray.

ここで、ソータ案内の先端部にはトレイフル検出手段が
設けられているので、上記蓄積作用により、ソータトレ
イに用紙がいっばいに蓄積されると、これが検出される
Here, since a tray full detection means is provided at the tip of the sorter guide, it is detected when sheets are accumulated all at once on the sorter tray due to the above-mentioned accumulation effect.

そして、トレイフル検出手段は、ソータ案内の先端部に
設けられているので、ソータ案内の先端が前述したよう
に複数個のソータトレイのうちの一つに択一的に臨むと
、トレイフル検出手段もこのソータトレイに位置するこ
ととなり、上記検出作用がなされる。
Since the tray full detection means is provided at the tip of the sorter guide, when the tip of the sorter guide alternatively faces one of the plurality of sorter trays as described above, the tray full detection means also detects the tray full. It will be located on the sorter tray, and the above-mentioned detection action will be performed.

したがって、この第1の発明によれば、従来のようにソ
ータトレイの各々にトレイフル検出手段を設けなくても
、トレイフル状態を検出することができるので、トレイ
フル検出手段を持つ印刷装置を安価に提供することがで
きる。
Therefore, according to the first invention, a tray full state can be detected without providing a tray full detection means for each sorter tray as in the conventional case, so that a printing apparatus having a tray full detection means can be provided at a low cost. be able to.

第2の発明によれば、 前記ソータ案内の先端部に用紙ジャム検出手段が設けら
れているので、前記排出口とソータトレイとの間に用紙
が詰まった場合、用紙ジャム検出手段が作動しないこと
となり、これによって、用紙詰まりが検出される。
According to the second invention, since the paper jam detection means is provided at the tip of the sorter guide, if paper becomes jammed between the discharge port and the sorter tray, the paper jam detection means will not operate. , whereby a paper jam is detected.

第3の発明によれば、 前記ソータ案内の先端部に、上記トレイフル検出手段と
用紙ジャム検出手段とが設けられているので、上記第1
、第2の発明による作用が同時に得られる。そしてここ
で第4の発明によれば、前記トレイフル検出手段と用紙
ジャム検出手段とが、一つの検出器を共用しているので
、角検出手段を有していながら極めて安価な印刷装置を
得ることができる。
According to the third invention, since the tray full detection means and the paper jam detection means are provided at the tip of the sorter guide,
, the effects of the second invention can be obtained at the same time. According to the fourth invention, since the tray full detection means and the paper jam detection means share one detector, it is possible to obtain an extremely inexpensive printing device even though it has an angle detection means. Can be done.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明による印刷装置の一実施例を図面に従って
説明する。
An embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図、第3図は、本発明の第1の実施例を示
す図で、第1図(a)(b)は印刷装置の構成を示す断
面図とb−b図である。同図においてAは印刷装置本体
(本体という)、Bはソータトレイ24を有するソータ
部である。先ず、本体Aについて説明する。
1, 2, and 3 are diagrams showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 1(a) and (b) are a sectional view and a bb view showing the configuration of a printing device. be. In the figure, A is the main body of the printing apparatus (referred to as the main body), and B is a sorter section having a sorter tray 24. First, the main body A will be explained.

印刷手段として、矢印C方向に回転する感光ドラム1、
感光ドラム1の周囲に設けられた帯電装置2、光制御装
置3、現像装置4、転写装置5、回収装置6、イレーザ
7、感光ドラム1の下方に設けられた定着装置8、本体
背面側に設けられ印刷機を電気的に制御するプリンター
制御装置9、電源10が配置されている。
As a printing means, a photosensitive drum 1 rotates in the direction of arrow C,
A charging device 2, a light control device 3, a developing device 4, a transfer device 5, a collection device 6, an eraser 7, a fixing device 8 provided below the photosensitive drum 1, a fixing device 8 provided on the back side of the main body A printer control device 9 and a power source 10 for electrically controlling the printing press are arranged.

紙供給手段として印刷用紙11を複数枚蓄えられるスタ
ッカ一部12と、要求された時に印刷用紙11を1枚ず
つ送り出すピックアップ部ローラ13と、バット部14
を持った給紙装置15と、給紙装置15によって送られ
てきた印刷用紙11を均一な速度で送り出すゲートロー
ラ16と、給紙装置15からゲートローラ16までの紙
経路を構成する紙案内17が配設されている。
A stacker part 12 that can store a plurality of sheets of printing paper 11 as a paper supply means, a pickup roller 13 that feeds out printing paper 11 one by one when requested, and a bat part 14
a gate roller 16 that sends out the printing paper 11 fed by the paper feed device 15 at a uniform speed, and a paper guide 17 that constitutes a paper path from the paper feed device 15 to the gate roller 16. is installed.

排出手段として、定着装置8の下方に定着紙案内18、
排出紙案内19、排出ローラ20、排出検出器21が配
置されている。その他として排気ファン22がある。前
記感光ドラムlは、光が照射されると照射部分の電気抵
抗が低下するという半導体特性を示す表面層を有してい
る。帯電装置2は、細い金属線と設置電極との間に数千
ボルトの高圧を加える事によって放電させる。光制御装
置3は、半導体レーザ光が採用され、コントロールボッ
クス(図示されていない)内で作られる画像情報を光学
的な信号(光のオン、オフ信号)に変換して出力する機
能を有している0以上の様な装置は外装ケース23によ
って覆われており、外装ケース23の前面下方に用紙の
排出口23aが設けられている。
As a discharge means, a fixing paper guide 18 is provided below the fixing device 8.
A discharge paper guide 19, a discharge roller 20, and a discharge detector 21 are arranged. There is also an exhaust fan 22. The photosensitive drum 1 has a surface layer that exhibits semiconductor characteristics in that when irradiated with light, the electrical resistance of the irradiated portion decreases. The charging device 2 generates a discharge by applying a high voltage of several thousand volts between a thin metal wire and an installed electrode. The light control device 3 employs a semiconductor laser beam, and has a function of converting image information created in a control box (not shown) into an optical signal (light on/off signal) and outputting it. The devices such as 0 and above are covered by an outer case 23, and a paper outlet 23a is provided at the lower front of the outer case 23.

このような本体Aによる印刷の過程を以下に説明する。The process of printing by the main body A will be described below.

外装ケース23によって外光は遮断され、ケース内部が
暗い状態において感光ドラム1を定速で回転させると、
帯電袋N2によって感光ドラム表面が帯電する。更に帯
電した感光ドラム1に光制御装置3から画像情報に応じ
た光照射を行なうと、光照射された部分は電気的導体と
なり潜像が形成される。現像装置4は、トナーを有して
おり、スリーブ4aを介して潜像部分にトナーを接触さ
せ、感光体表面に顕像を形成させる。
When the photosensitive drum 1 is rotated at a constant speed while the exterior case 23 blocks external light and the inside of the case is dark,
The surface of the photosensitive drum is charged by the charging bag N2. Furthermore, when the charged photosensitive drum 1 is irradiated with light according to image information from the light control device 3, the irradiated portion becomes an electrical conductor and a latent image is formed. The developing device 4 has toner, and brings the toner into contact with the latent image portion through the sleeve 4a to form a developed image on the surface of the photoreceptor.

一方給紙装置15に設けられたスタッカ一部12に蓄え
られた印刷用紙11は、ピックアップ部ローラ13によ
って紙案内17に添って送り出され、ゲートローラ16
の位置に待機している。その時印刷用紙11の先端は、
略鉛直方向を向いている。現像装置4により現像され、
表面にトナーが付着した感光ドラム1の回転に同期して
ゲートローラ16が回転し、感光ドラム1に向って印刷
用紙11を送り出す。転写袋0!5は、帯電装置2と同
様に細い金属線と接地電極とで構成されており、印刷用
紙11の背面を帯電させる機能を持つ感光ドラム1の表
面に現像されたトナーは、印刷用紙11の表面に引き寄
せられて転写が行なわれる。転写された印刷用紙11は
、定着装置8を通過する間に表面のトナーが印刷用紙1
1に固着される。
On the other hand, the printing paper 11 stored in the stacker part 12 provided in the paper feeder 15 is sent out along the paper guide 17 by the pickup section roller 13, and is sent out along the paper guide 17 by the gate roller 16.
Waiting in position. At that time, the leading edge of the printing paper 11 is
It faces approximately vertically. Developed by the developing device 4,
A gate roller 16 rotates in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 1 on which toner has adhered, and sends out the printing paper 11 toward the photosensitive drum 1. The transfer bag 0!5 is composed of a thin metal wire and a ground electrode like the charging device 2, and the toner developed on the surface of the photosensitive drum 1, which has the function of charging the back side of the printing paper 11, is The image is drawn to the surface of the paper 11 and transferred. While the transferred printing paper 11 passes through the fixing device 8, the toner on the surface of the printing paper 11 is transferred to the printing paper 1.
Fixed to 1.

次に、定着装置8によって定着された印刷用紙11は排
出手段によって排出口23aから排出される。排出手段
は前述したとおり、定着紙案内18、排出紙案内19、
排出ローラ20で構成されている。印刷用紙11は、定
着紙案内18及び排出紙案内19に添って定着装置8の
駆動力により進行する。印刷用紙11の先端が排出ロー
ラ20に到達すると、駆動の主体が定着装置8から排出
ローラ20に徐々に移る。印刷用紙11の後端が排出ロ
ーラ20に到達し、排出ローラ20から外れると印刷用
紙11は排出口23aからソータ部Bに送り出される。
Next, the printing paper 11 fixed by the fixing device 8 is discharged from the discharge port 23a by the discharge means. As mentioned above, the ejection means includes the fixing paper guide 18, the ejection paper guide 19,
It is composed of a discharge roller 20. The printing paper 11 is advanced along a fixing paper guide 18 and a discharge paper guide 19 by the driving force of the fixing device 8 . When the leading edge of the printing paper 11 reaches the ejection roller 20, the driving main body gradually shifts from the fixing device 8 to the ejection roller 20. When the rear end of the printing paper 11 reaches the discharge roller 20 and comes off the discharge roller 20, the printing paper 11 is sent out to the sorter section B from the discharge port 23a.

この時、印刷用紙11の印刷面は下面になっている。電
子写真方式を用いた印刷装置は、多くはページプリンタ
ーと呼ばれており、印刷スピードが速く一度に多くのペ
ージを印刷するために次の機能を必要とする。
At this time, the printing surface of the printing paper 11 is the bottom surface. Printing devices using electrophotography are often called page printers, and require the following functions in order to print at high speed and print many pages at once.

例えば数ページの印刷を行なった場合には、トレイに乗
った数枚の印刷物を取ればそのままベージが揃っている
81能である。この場合印刷装置としてはフェイスダウ
ンでのトレイへの蓄積が必要となる。
For example, when printing several pages, all you have to do is take out a few printed sheets on the tray and the pages will be ready. In this case, the printing device must store the paper in a face-down tray.

次に第2図、第3図を加えてソータ部Bについて説明す
る。ソータ部Bには印刷された用紙11を、フェイスダ
ウンで蓄積する1ビンから5ビンまでのソータトレイ2
4があり、それぞれ1ビンソータトレイ25.2ピンソ
ータトレイ26.3ピンソータトレイ27.4ピンソー
タトレイ28゜5ピンソータトレイ29となっている。
Next, the sorter section B will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. Sorter section B has sorter trays 2 from 1 bin to 5 bins that accumulate printed sheets 11 face down.
There are 4 types, respectively: 1-bin sorter tray 25. 2-pin sorter tray 26. 3-pin sorter tray 27. 4-pin sorter tray 28.5-pin sorter tray 29.

排出ローラ20によって排出口23aから排出された用
紙をソータトレイ24まで案内するソータ案内手段とし
てソータ案内30、ソータ排出ローラ31、ソータ案内
30の一部に設けられたソータ案内手段回動軸32があ
る。ソーケト1424番二番よ、 トレイに用紙が一杯
に蓄積されたかどうかをメカ的に知るためのトレイフル
検出レバー34と伝達レバー35と検出レバーバネ36
が設けられている。
A sorter guide 30, a sorter discharge roller 31, and a sorter guide means rotating shaft 32 provided in a part of the sorter guide 30 are used as sorter guide means for guiding the paper discharged from the discharge port 23a by the discharge roller 20 to the sorter tray 24. . Sorket 1424 No. 2, The tray full detection lever 34, transmission lever 35, and detection lever spring 36 are used to mechanically determine whether or not the tray is full of paper.
is provided.

ソータ案内30の先端部には、トレイフル検出手段37
が固着されている。この検出手段37は光センサからな
り、後述するように用紙が一杯に蓄積されたとき、光路
が前記伝達レバー35によって遮断されるようになって
いる。ソータトレイ24及びソータ案内手段回動軸32
は、ソータケース33に取り付けられている。
A tray full detection means 37 is provided at the tip of the sorter guide 30.
is fixed. This detection means 37 is composed of an optical sensor, and its optical path is blocked by the transmission lever 35 when the paper is fully accumulated, as will be described later. Sorter tray 24 and sorter guide means rotation shaft 32
is attached to the sorter case 33.

次に、ソータ部すの作動について1ページ目を1ビンへ
、2ページ目を3ビンへソートする場合を例にとって説
明する。パーソナルコンピュータ等から印#I装置に画
像情報と共にソータの指定情報が送られる。1ページ目
は1ビンのソータトレイ25へ、2ページ目は3ビンの
ソータトレイ27に出力する指定が送られてきて、プリ
ンター制御装置9に記憶される。プリンター制御装置9
は、1ページ目の印字開始指令を発生する。その後前述
した印字過程をたどり、排出検出器21が働くとソータ
ビン選択が開始される。1ページ目は、1ビンのソータ
トレイ25に出力をする指定なので、ソータ案内30及
びソータ排出ローラ31が第1図に示すような1ビンの
排出位置にセットされる、なお、本実施例では1ビンの
排出位置はリセット位置でもある。このリセット位置の
確認はソータ案内30の一部を使い、光検出器(図示し
ていない)と組合わせて行なう。
Next, the operation of the sorter section will be explained using an example in which the first page is sorted into the first bin and the second page is sorted into the third bin. Sorter designation information is sent from a personal computer or the like to the #I device along with image information. A designation to output the first page to the 1-bin sorter tray 25 and the second page to the 3-bin sorter tray 27 is sent and stored in the printer control device 9. Printer control device 9
generates a print start command for the first page. Thereafter, the above-described printing process is followed, and when the discharge detector 21 is activated, sorter bin selection is started. Since the first page specifies output to the sorter tray 25 of one bin, the sorter guide 30 and sorter discharge roller 31 are set to the one bin discharge position as shown in FIG. The bin ejection position is also the reset position. This reset position is confirmed using a part of the sorter guide 30 in combination with a photodetector (not shown).

次に、第2図に示すような3ビンソータトレイ27の位
置にソータ案内30及びソータ排出ローラ31が選択さ
れた状態になるまでを説明する。
Next, a description will be given of the process until the sorter guide 30 and the sorter discharge roller 31 are selected at the position of the three-bin sorter tray 27 as shown in FIG.

リセット状態を確認した後、パルスモータ(図示してな
い)をあらかじめ3ビンの位置までの駆動ステップを設
定しておき、そのステップ数の駆動を行なう、ソータ案
内30及びソータ排出ローラ31は、ソータ案内手段回
動軸32を中心にして、パルスモータと同期して回転す
る。この3ビン選択をしている間に、排出ローラ20に
よって排出された用紙は、回転している最中のソータ案
内30を通ってソータ排出ローラ31まで送られる。
After confirming the reset state, a pulse motor (not shown) is set in advance to drive steps up to the 3rd bin position, and the sorter guide 30 and sorter discharge roller 31 are driven by the number of steps. The guide means rotates around a rotating shaft 32 in synchronization with a pulse motor. While the three bins are selected, the paper discharged by the discharge roller 20 is sent to the sorter discharge roller 31 through the rotating sorter guide 30.

ソータ排出ローラ31に用紙が入る直前に、前述したソ
ータ案内30及びソータ排出ローラ31の動きは停止し
ている。ソータ排出ローラ31は排出ローラ20によっ
て送られた印刷用紙を3ビンソータトレイ27に排出す
る。ソータ排出ローラ31の駆動力は、排出ローラ2o
の駆動力を歯車(図示してない)結合によってベルト駆
動プーリ(図示してない)に伝え、さらに伝達ベルト(
図示してない)によって伝える事により得る事ができる
Immediately before the paper enters the sorter discharge roller 31, the aforementioned sorter guide 30 and the sorter discharge roller 31 stop moving. The sorter discharge roller 31 discharges the printing paper sent by the discharge roller 20 to the three-bin sorter tray 27. The driving force of the sorter discharge roller 31 is the same as that of the discharge roller 2o.
The driving force of
(not shown).

以下、どのビンを選択しても上述のような方法で所望の
ソータトレイ24に印刷後の用紙を蓄積する事ができる
。なお、ページプリンターの連続印字は紙送りスピード
と紙間の距離によって印字スピードが決定されているの
で本実施例においては、紙間の距離を排出ローラ20の
出口から、ソータ排出ローラ31の出口までの距離に比
べやや長くしである。このため、排出検出器21がオン
した状態では、前の印刷用紙はソータ排出ローラ31か
ら必ず排出されていることとなり、ソータ案内30及び
ソータ排出ローラ31をソータビン選択のために動かし
ても問題はない。
Thereafter, no matter which bin is selected, printed sheets can be accumulated in the desired sorter tray 24 using the method described above. Note that in continuous printing of a page printer, the printing speed is determined by the paper feed speed and the distance between the sheets, so in this embodiment, the distance between the sheets is determined from the exit of the discharge roller 20 to the exit of the sorter discharge roller 31. It is slightly longer than the distance of Therefore, when the discharge detector 21 is on, the previous printing paper is always discharged from the sorter discharge roller 31, and there is no problem even if the sorter guide 30 and the sorter discharge roller 31 are moved to select the sorter bin. do not have.

次にソータトレイ24に用紙が規定量蓄積された場合の
検知動作を説明する。第3図は、3ビンソータトレイ2
7を蓄積場所と指定しかっ3ビンソータトレイ27の蓄
積量が規定Iに達している状態を示すものである。トレ
イフル検出レバー34は、ソータトレイ24上に用紙が
規定量近く蓄積されてくると、紙感知部34−1が用紙
と接し、更に蓄積されると用紙に押されて矢印り方向に
検出レバー回転軸34−2を回転中心として回転する。
Next, the detection operation when a specified amount of paper is accumulated on the sorter tray 24 will be described. Figure 3 shows the 3-bin sorter tray 2.
7 is designated as the storage location, indicating that the amount of storage in the 3-bin sorter tray 27 has reached the regulation I. The tray full detection lever 34 is configured such that when a predetermined amount of paper is accumulated on the sorter tray 24, the paper sensing portion 34-1 comes into contact with the paper, and when the paper accumulates further, it is pushed by the paper and rotates in the direction of the arrow. 34-2 as the center of rotation.

トレイフル検出レバー34は、伝達レバー35に回転力
を与えるための円柱形状をした突起部34−3を有して
おり、矢印り方向に回転することにより、伝達レバー3
5に矢印E方向の回転力を与える。伝達レバー35は、
伝達レバー回転軸35−1を回転中心に回転する。伝達
レバー35には、光の遮断ができる検出レバ一部35−
2が付設されており、E方向に回転すると検出レバー部
35−2がトレイフル検出手段37の光軸部37−1に
入って光を遮断する。これによってソータトレイ27の
用紙MFI4Nが規定量に達したことが検出される。3
ビン以外の検出も同様にして行なわれる。すなわちトレ
イフル検出手段37は、ソータ案内30の先端部に固着
されているのでソータ案内30が動くと、−緒に動いて
各ビンに設けられた伝達レバー35と合致するように位
置し、各ビンの蓄積規定量を検出する。第3図の様に所
望の3ビンソータトレイ27が満杯の場合は、ソータ案
内30は、更にビン選択のための動きを行ない、次のビ
ンすなわち4ビンソータトレイ28まで移動して、用紙
を排出して、ソータへの排出動作は終了する。
The tray full detection lever 34 has a cylindrical protrusion 34-3 for applying rotational force to the transmission lever 35, and by rotating in the direction of the arrow, the transmission lever 3
Apply a rotational force in the direction of arrow E to 5. The transmission lever 35 is
The transmission lever rotates around the rotation shaft 35-1. The transmission lever 35 includes a detection lever part 35- that can block light.
2 is attached, and when it rotates in the E direction, the detection lever part 35-2 enters the optical axis part 37-1 of the tray full detection means 37 and blocks light. As a result, it is detected that the paper MFI4N on the sorter tray 27 has reached the specified amount. 3
Detection of objects other than bins is performed in the same way. That is, since the tray full detection means 37 is fixed to the tip of the sorter guide 30, when the sorter guide 30 moves, it moves together with the tray full detection means 37, and is positioned so as to match the transmission lever 35 provided on each bin. Detects the specified amount of accumulation. If the desired 3-bin sorter tray 27 is full as shown in FIG. After discharging, the discharging operation to the sorter is completed.

満杯になったソータトレイ24から用紙を取り出すと、
検出レバーバネ36のバネ力によって伝達レバー35、
トレイフル検出レバー34は、待機の位置、すなわち、
用紙が規定量に達する少し前の位置に復帰する。
When paper is removed from the full sorter tray 24,
The transmission lever 35 is activated by the spring force of the detection lever spring 36.
The tray full detection lever 34 is in the standby position, that is,
The paper returns to the position slightly before reaching the specified amount.

次に本発明の第2の実施例を第4図、第5図を用いて説
明する。38は、用紙ジャム検出手段をなすソータ排出
検出レバーである。ソータ排出検出レバー38は、ソー
タ排出ローラ31の軸もしくは軸近くに回動可能に取り
付けられておりバネ(図示していない)によって第4図
の位置に戻る様になっている。この実施例は、前述の第
1の実施例に用紙ジャム検出手段を追加したものなので
用紙ジャム検出手段のみを説明する。第4図の様に定着
装置8によって定着された用紙の先端が排出検出器21
を通過すると、ソータのビン選択が行なわれる。ビン選
択は、用紙がソータ排出ローラ31に達するまでの間に
行なわれる。この間、第1の実施例で述べたビンの選択
及びトレイの用紙の規定量の検出及び規定量に達してい
る時のビン選択を行なう、従って、 トレイフル検出手
段37はこの間トレイフル検出専門に使用される0次に
用紙がソータ排出ローラ31に達するとソータ排出検出
レバー38が第5図のように用紙によって回転されるた
め、 トレイフル検出器37の光軸を遮断する。これに
よって用紙の通過が検出される。印刷用紙がソータ排出
ローラ31を通過した後用紙を4ピンソータトレイ28
に排出するとソータ排出検出レバー38は第4図の位置
まで戻り、トレイフル検出手段37は光を感知する状態
になって動作は終了する。排出検出器21とトレイフル
検出手段37との検出機能を使い排出ローラ20からソ
ータ排出ローラ31までの間の紙ジヤム検出を行なうも
のである。
Next, a second embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 4 and 5. Reference numeral 38 denotes a sorter discharge detection lever which constitutes paper jam detection means. The sorter discharge detection lever 38 is rotatably attached to or near the shaft of the sorter discharge roller 31, and is returned to the position shown in FIG. 4 by a spring (not shown). In this embodiment, a paper jam detection means is added to the first embodiment, so only the paper jam detection means will be described. As shown in FIG. 4, the leading edge of the paper fixed by the fixing device 8 is the discharge detector 21.
, bin selection for the sorter is performed. Bin selection is performed until the paper reaches the sorter discharge roller 31. During this time, the bin selection described in the first embodiment, the detection of the specified amount of paper in the tray, and the bin selection when the specified amount has been reached are carried out.Therefore, the tray full detection means 37 is used exclusively for tray full detection during this period. Next, when the paper reaches the sorter discharge roller 31, the sorter discharge detection lever 38 is rotated by the paper as shown in FIG. 5, so that the optical axis of the tray full detector 37 is interrupted. This allows the passage of paper to be detected. After the printing paper passes through the sorter discharge roller 31, the paper is transferred to the 4-pin sorter tray 28.
When the paper is ejected, the sorter ejection detection lever 38 returns to the position shown in FIG. 4, the tray full detection means 37 enters a state in which it detects light, and the operation ends. A paper jam between the discharge roller 20 and the sorter discharge roller 31 is detected using the detection functions of the discharge detector 21 and the tray full detection means 37.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様に本発明によれば、電気的な判定を行なうソー
タのトレイフル検出手段やジャム検出手段が、従来のソ
ータではビンの数に合わせた数量だけ必要であったのに
対して、たった1個で済むので、検出器そのものの値段
の減少はもちろんのこと、検出器から制御装置までの配
線の本数も減り1組立性も向上することも合わせて、非
常に低価格な印刷装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the number of tray full detection means and jam detection means of the sorter that performs electrical judgment is only one, whereas in conventional sorters, the number of tray full detection means and jam detection means is required to correspond to the number of bins. Since only one piece is needed, the price of the detector itself is reduced, the number of wiring from the detector to the control device is also reduced, and ease of assembly is improved, providing an extremely low-cost printing device. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)(b)は、本発明の第1の実施例の印刷装
置全体の構成を示す断面図とb−b図。 第2図は、本発明の第1の実施例のソータのビン選択作
用を示す断面図、第3図は、本発明の第1の実施例のソ
ータのトレイフル検出状態を示す断面図、第4図(a)
と第5図は、本発明の第2の実施例を示す断面図で、第
4図(b)は要部拡大図、第6図は、従来例の断面図。 l・・・感光ドラム 8・・・定着装置 20・・・排出ローラ 2工・・・排出検出器 24〜29・・・ソータトレイ 30・・・ソータ案内 31・・・ソータ排出ローラ 32・・・ソータ案内手段回動軸 34・・・トレイフル検出レバー 35・・・伝達レバー 37・・・トレイフル検出手段 38・・・ソータ排出検出レバー 108・・・ビンソータトレイ 111・・・フル検出レバー 112・・・フル検出器 以  上
FIGS. 1(a) and 1(b) are a sectional view and a bb view showing the overall configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing the bin selection action of the sorter according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view showing the tray full detection state of the sorter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Diagram (a)
and FIG. 5 are cross-sectional views showing a second embodiment of the present invention, FIG. 4(b) is an enlarged view of essential parts, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional example. l...Photosensitive drum 8...Fixing device 20...Ejection roller 2...Ejection detectors 24-29...Sorter tray 30...Sorter guide 31...Sorter ejection roller 32... Sorter guide means rotating shaft 34...tray full detection lever 35...transmission lever 37...tray full detection means 38...sorter discharge detection lever 108...bin sorter tray 111...full detection lever 112... ...Full detector or higher

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印刷された用紙を排出する排出口を有する本体と
、この本体の排出口から排出される用紙を格納する複数
個のソータトレイと、前記排出口近くに設けられた回動
軸により回動可能に支持され先端が前記複数個のソータ
トレイのうちの一つに択一的に臨むソータ案内とを備え
た印刷装置であつて、前記ソータトレイに用紙がいっぱ
いに蓄積されたことを検出するトレイフル検出手段を前
記ソータ案内の先端部に設けた印刷装置。
(1) A main body that has an ejection port for ejecting printed paper, a plurality of sorter trays that store the paper ejected from the ejection port of this main body, and a rotating shaft provided near the ejection port. a tray-full detection apparatus comprising: a sorter guide that is supported so that the sorter guide can selectively face one of the plurality of sorter trays; A printing device comprising means provided at a tip of the sorter guide.
(2)印刷された用紙を排出する排出口を有する本体と
、この本体の排出口から排出される用紙を格納する複数
個のソータトレイと、前記排出口近くに設けられた回動
軸により回動可能に支持され先端が前記複数個のソータ
トレイのうちの一つに択一的に臨むソータ案内とを備え
た印刷装置であって、前記排出口とソータトレイとの間
に用紙が詰まったことを検出する用紙ジャム検出手段を
前記ソータ案内の先端部に設けた印刷装置。
(2) A main body that has an ejection port for ejecting printed paper, a plurality of sorter trays that store the paper ejected from the ejection port of this main body, and a rotating shaft provided near the ejection port. and a sorter guide that is supported such that the paper is jammed between the discharge port and the sorter tray. A printing device comprising a paper jam detection means provided at the tip of the sorter guide.
(3)印刷された用紙を排出する排出口を有する本体と
、この本体の排出口から排出される用紙を格納する複数
個のソータトレイと、前記排出口近くに設けられた回動
軸により回動可能に支持され先端が前記複数個のソータ
トレイのうちの一つに択一的に臨むソータ案内とを備え
た印刷装置であって、前記ソータトレイに用紙がいっぱ
いに蓄積されたことを検出するトレイフル検出手段と、
前記排出口とソータトレイとの間に用紙が詰まったこと
を検出する用紙ジャム検出手段とを前記ソータ案内の先
端部に設けた印刷装置。
(3) A main body that has an ejection port for ejecting printed paper, a plurality of sorter trays that store the paper ejected from the ejection port of this main body, and a rotating shaft provided near the ejection port. a tray-full detection apparatus comprising: a sorter guide that is supported so that the sorter guide can selectively face one of the plurality of sorter trays; means and
A printing device further comprising a paper jam detection means for detecting that paper is jammed between the discharge port and the sorter tray, at the tip of the sorter guide.
(4)前記トレイフル検出手段と用紙ジャム検出手段と
が、一つの検出器を共用している請求項3記載の印刷装
置。
(4) The printing apparatus according to claim 3, wherein the tray full detection means and the paper jam detection means share one detector.
JP1310896A 1989-05-26 1989-11-30 Printing device Pending JPH03172278A (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1310896A JPH03172278A (en) 1989-11-30 1989-11-30 Printing device
US07/528,978 US5141222A (en) 1989-05-26 1990-05-25 Process including multiple sheet discharge printer using electrophotographic receivers with a pivotal sorter guide
SG1996006451A SG46596A1 (en) 1989-05-26 1990-05-28 Printer
DE69011210T DE69011210T2 (en) 1989-05-26 1990-05-28 Pressure device.
DE69026280T DE69026280T2 (en) 1989-05-26 1990-05-28 Pressure device
EP90110091A EP0399565B1 (en) 1989-05-26 1990-05-28 Printer
EP93111437A EP0581141B1 (en) 1989-05-26 1990-05-28 Printer
US08/080,595 US5315361A (en) 1989-05-26 1993-06-24 Printer using electrostatic process including multiple sheet discharge receivers with a pivotal guide and a full tray detector
HK47396A HK47396A (en) 1989-05-26 1996-03-14 Printer
HK206696A HK206696A (en) 1989-05-26 1996-11-14 Printer

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5584761A (en) * 1978-12-21 1980-06-26 Ricoh Co Ltd Matching system
JPS6118269B2 (en) * 1977-05-20 1986-05-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPS63171767A (en) * 1987-01-07 1988-07-15 Canon Inc Sheet assorting device

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