JPH0316070B2 - - Google Patents

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JPH0316070B2
JPH0316070B2 JP59100288A JP10028884A JPH0316070B2 JP H0316070 B2 JPH0316070 B2 JP H0316070B2 JP 59100288 A JP59100288 A JP 59100288A JP 10028884 A JP10028884 A JP 10028884A JP H0316070 B2 JPH0316070 B2 JP H0316070B2
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JP
Japan
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endoscope
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solid
image sensor
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JP59100288A
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JPS60244161A (ja
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Osamu Arakawa
Makoto Toyoda
Fumitaka Takeshita
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内視鏡に係り、特に、内視鏡の挿入部
の先端に固体撮像素子を設け、該固体撮像素子か
ら得られる映像信号を制御装置で処理し、被写体
を表示画面に表示して観察する内視鏡に関する。
〔発明の背景〕
従来より一般的に用いられている内視鏡は、像
伝送用のオプチカルフアイバー束の両端部に対物
レンズと接眼レンズとを配置し、対物レンズを経
て被写体の像をオプチカルフアイバー束の一端面
に結像させ、オプチカルフアイバー束内を伝送さ
れて地端面に現れる伝送像を接眼レンズを介して
観察するようになつている。即ち、従来の内視鏡
は第１図に示すように、操作部本体１０と、この
操作部本体１０に連接して設けられ体内等の探奥
部内に挿入する可撓性の挿入部１２と、この内視
鏡に必要な光源その他の各種制御機構を内蔵する
制御装置１４とを連結する連結部１６とから構成
されている。
このようなオプチカルフアイバー束内を伝送さ
れて来る伝送像を接眼レンズを介して観察する形
式の内視鏡に於いては、必然的にその操作部本体
１０は術者が片手で把持することが可能な把持部
と、この把持部の上方に位置して操作部本体１０
の最上端に設けられる接眼部とから形成される。
すなわち第２図に示すように操作部本体１０の下
端部には挿入部１２の後端と接続される把持部１
０Ａが形成され、更に操作部本体１０の上部には
接眼レンズを含む接眼部１７が設けられている。
また操作部本体１０の前面には送気送水用の第１
の操作ボタン１８並びに吸引用の第２の操作ボタ
ン２０が設けられている。このような構成にあつ
て内視鏡の操作部に於いては、術者は第２図に示
すように左手の中指２２Ａ、薬指２２Ｂ、小指２
２Ｃで操作部本体１０の把持部１０Ａを把持し、
接眼部１７を覗き込む関係上、操作部本体１０を
顔に近づけるように腕を持上げた状態で観察する
か、若しくは身体を前方に折曲げて願を操作部の
接眼部１７に近づけて観察するかのいづれかであ
る。従つて術者が無理な姿勢で観酸することにな
るので、観察が長時間にわたる場合には術者の
腕、腰等に痺れ等が発生し、好ましくない。
一方、最近の内視鏡に於いては、CCD、MOS
型イメージセンサ等の固体撮像素子を内視鏡の挿
入部先端に設け、この固体撮像素子から得られる
被写体の映像信号を制御装置を介してモニタテレ
ビ画面等に映し出し、被写体を観察するようにし
た形式の内視鏡が提案されている。このような形
式の内視鏡に於いてはオプチカルフアイバー束内
の伝送像を観察していた形式の内視鏡と異なり、
接眼部１７が不要となるため、操作部の構造上の
制約が無くなり、操作性を考慮した形状にするこ
とができると共に、モニタテレビに被写体像を映
し出すことができるために観察が容易となる。
しかし、このような固体撮像素子は、個々の特
性上のばらつきが大きく、カラーでは色ずれが生
じ、モノクロでは輝度レベル変化が生じるため、
これを防止するために、固体撮像素子の駆動信号
のレベル合せが必須となつている。このため、従
来においてはレベル合せは、制御装置内にレベル
調整用のユニツトを設け、内視鏡を交換するごと
に各内視鏡に合わせてレベル合せを行つたり、或
いは、レベル調整の煩雑さを避けるために内視鏡
ごとに専用の制御装置を用いて行つたりしてい
る。
しかしながら、前者に於いては内視鏡を交換す
る度に制御装置側でレベル合せのための調整が必
要となり、また、後者にあつては、制御装置の台
数が増え、広い設置スペースを必要とするのみな
らず、設備コストがかかる不都合がある。
〔発明の目的〕
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、固体撮像素子の駆動信号のレベル調整を内
視鏡側で簡単に行なえるようにすると共に、制御
装置に汎用性を持たせるようにした内視鏡を提案
することを目的としている。
〔発明の概要〕
本発明は、前記目的を達成するために各内視鏡
にポテンシヨンメータ等によるレベル調整部を設
け、制御装置には、いずれの内視鏡に対しても共
通に使用されるレベル調整用のパルス信号発生手
段のみを設けるようにしたものである。
〔実施例〕
以下、添付図面に従つて本発明に係る内視鏡の
好ましい実施例を詳説する。
第３図は本発明が適用される内視鏡の概略構成
が示され、３０は操作部、３２は制御装置、３４
はモニタテレビである。挿入部３６の先端には固
体撮像素子３８が設けられ、制御装置３２はライ
トガイドに光を供給するランプ、固体撮像素子３
８の駆動信号を供給すると共に固体撮像素子３８
から得られる映像信号を処理する処理部、電源等
を備えている。モニタテレビ３４は、挿入部３６
の先端の固体撮像素子３８から得られる映像信号
を制御装置３２を介して画面に表示する。
操作部３０は、挿入部３６を同一中心線上に連
結する接続部４０と、該接続部４０に対し所定の
角度をもつて接続部４０と一体的に形成され術者
によつて把持される把持部４２によつて操作部本
体４４が構成される。更に、操作部本体４４に挿
入部３６の先端を湾曲させるためのアングル用操
作ノブ４６が設けられている。把持部４２の底部
には制御装置３２と接続されるケーブル４８（制
御線、ライトガイド等が挿入）が装着されてい
る。ケーブル４８の端部には、制御装置３２に設
けられているソケツト５０に結合するプラグ５２
が装着されている。また、プラグ５２から分岐し
て固体撮像素子３８用の各種接続線を有するケー
ブル５４が設けられ、その端部にはプラグ５６が
設けられる。このプラグ５６と結合するためのソ
ケツト５８が制御部３２のパネル面に設けられて
いる。
第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。制御装置３２内には、同期信号、ブランキ
ング信号等の各種制御信号のほか、各回路に対し
供給する為の電源電圧を作成するコントローラ６
０、及びコントローラ６０から各種の信号の供給
を受けて固体撮像素子３８に各種の駆動用信号を
生成し、CCD３８に供給するセツトアツプドラ
イバ６２が設けられる。更に、CCD３８からの
ビデオ信号を処理するためにビデオ処理部６４が
制御装置３２に設けられ、モニタテレビ３４に表
示するための出力信号を作成する。このセツトア
ツプドライバ６２から出力される信号は、出力ゲ
ート信号（OG）、基板バイアス電圧（BD）、
CCD３８の有するイメージエリア及びストレー
ジエリアの各々を３相駆動するための垂直レジス
タ用クロツクＡ１〜Ａ３及びＢ１〜Ｂ３の他、水
平レジスタ用クロツクＨ１〜Ｈ３等であり、これ
らがCCD３８に印加される。一方、内視鏡３０
の操作部本体４４内には、セツトアツプドライバ
６２に対し、垂直、水平等の各レベル値を設定す
るためのレベル調整部７０が設けられる。
第５図はレベル調整部７０の詳細を示す回路図
であり、固定端子の両端に正電圧＋Ｖ（例えば＋
8V）と負電圧−Ｖ（例えば−8V）が印加され、
可変端子よりレベル調整信号を出力する７個のポ
テンシヨメータ７１ａ〜７１ｇによつて構成され
る。ポテンシヨメータ７１ａ〜７１ｇは各々、垂
直アンプのレベル設定信号（VERT AMP）用、
垂直レベル（VERT LEVEL）用、水平リセツ
トアンプのレベル（Ｈ RESET AMP）用、水
平レベル（Ｈ２及びＨ３レベル）用、出力ゲート
レベル（CG LEVEL：水平レジスタの最後の
CCDゲートのレベル）用及び基板のバイアスレ
ベル（BOレベル）用である。尚、このほか図示
を省略しているが、ビデオ処理部６４の色信号の
ゲイン等のレベル合せ用信号を生成するためのポ
テンシヨメータもレベル整部７０に設けられてい
る。レベル調整部７０は、第３図に示すように把
持部４２の一部に開閉可能な蓋７２を設け、この
蓋７２を開放すると各ポテンシヨメータ７１ａ〜
７１ｇの可変軸が露出するように把持部４２の内
部に設けられる。
以上の構成において、工場等のラインの調整工
程で調整をし、或いは再調整をするに際しては、
把持部４２の蓋７２を開けて、シンクロスコープ
及び専用の計測装置を用いて規定レベル値となる
ように、ポテンシヨメータ７１ａ〜７１ｇの各々
を調整棒等を用いて調整する。調整終了ののちに
蓋７２を閉め、手が触れないようにすることによ
り、制御装置３２に接続して用いても、他の内視
鏡と同一の画面状態で観察することができる。
尚、以上の説明においては、CCDを用いた内
視鏡について説明したがMOSを用いた内視鏡に
ついても適用できる。この場合動作様式の異なる
MOSにあつては、CCD以上に接続端子の内容は
異なるものとなるが、その中でレベル合せが可能
であつて、且つ、素子のばらつきが画像の優劣を
左右するものをレベル調整部７０に組入れること
によつて本発明を通用することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれ
ば、画質を左右するレベル調整個所を内視鏡側に
設けたことにより、レベル調整を内視鏡側で行な
えるようになり、制御装置を無調整で同一接続規
格のいずれの内視鏡にも接続することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の内視鏡の斜視図、第２図は従来
の内視鏡の操作部の形状を示す正面図、第３図は
本発明が適用される内視鏡の概略構成図、第４図
は本発明の一実施例のブロツク図、第５図は第４
図に示したレベル調整部の回路図である。 ３０…操作部、３２…制御装置、３４…モニタ
テレビ、３６…挿入部、３８…固体撮像素子
（CCD）、４０…接続部、４２…把持部、４４…
操作部本体、４８，５４…ケーブル、５０，５８
…ソケツト、５２，５６…プラグ、６０…コント
ローラ、６２…セツトアツプドライバ、６４…ビ
デオ処理部、７０…レベル調整部、７１ａ…７１
ｇ…ポテンシヨメータ、７２…蓋。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設
    け、該固体撮像素子から得られる映像信号を制御
    装置で処理し、被与体を表示画面に表示して観察
    する内視鏡において、前記固体撮像素子の動作レ
    ベルを決定すると共に、該固体撮像素子によつて
    得られる画像の画質を左右させる設定条件に対し
    てプリセツトを行なうレベル調整部を内視鏡側に
    設けたことを特徴とする内視鏡。
JP59100288A 1984-05-18 1984-05-18 内視鏡装置 Granted JPS60244161A (ja)

Priority Applications (2)

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JP59100288A JPS60244161A (ja) 1984-05-18 1984-05-18 内視鏡装置
US06/730,798 US4667230A (en) 1984-05-18 1985-05-06 Endoscope having a control section with level adjusting device

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JPS60244161A JPS60244161A (ja) 1985-12-04
JPH0316070B2 true JPH0316070B2 (ja) 1991-03-04

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