JPH03159642A - マイクロスコープ - Google Patents
マイクロスコープInfo
- Publication number
- JPH03159642A JPH03159642A JP1302724A JP30272489A JPH03159642A JP H03159642 A JPH03159642 A JP H03159642A JP 1302724 A JP1302724 A JP 1302724A JP 30272489 A JP30272489 A JP 30272489A JP H03159642 A JPH03159642 A JP H03159642A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- micromanipulator
- microscope
- irradiation
- tube
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- Pending
Links
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- 238000002430 laser surgery Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
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- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明はレーザ光を用いて顕微鏡手術を行うマイクロス
コープに関するものである。
コープに関するものである。
〔従来の技術］
従来レーザ光を用いて顕微鏡手？ｔＦｒを行うマイクロ
スコープにおいては、ξラーによってレーザ光を所定の
部所に照射するミラー関節方式のマイクロスコープが用
いられる。第４図はこのような従来のマイクロスコープ
の一例を示す概略図である。
スコープにおいては、ξラーによってレーザ光を所定の
部所に照射するミラー関節方式のマイクロスコープが用
いられる。第４図はこのような従来のマイクロスコープ
の一例を示す概略図である。
本図においてマイクロスコープの筐体１には接眼レンズ
２，対物レンズ３がレーザ光の照射位置に垂直６こ取付
けられており、顕微鏡の機能を達或レている。そして側
方よりマイクロマニピュレータ４を介して与えられるレ
ーザ光を集光レンス５で集光し、ジョイスティソク６が
取付けられた反射鏡７によってレーザ光の照射方向を調
整している。
２，対物レンズ３がレーザ光の照射位置に垂直６こ取付
けられており、顕微鏡の機能を達或レている。そして側
方よりマイクロマニピュレータ４を介して与えられるレ
ーザ光を集光レンス５で集光し、ジョイスティソク６が
取付けられた反射鏡７によってレーザ光の照射方向を調
整している。
そしてジョイスティノク６を操作してレーザビームの照
射方向を変化させることによって顕微鏡手術を行うよう
にしている。
射方向を変化させることによって顕微鏡手術を行うよう
にしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながらこのような従来のミラー関節方式のマイク
ロスコープによれば、照射部分に対するレーザビーム径
を変化させようとすれば集光レンズ５をその光軸方向に
移動させる必要があり、構造が複雑になるという欠点が
あった。又集光レンズや反射鏡を用いているため装置を
小型化することが困難であった。又照射方向は下向きに
限られレーザビームを患部の側方から照射すること（側
射）ができず、第５図（ａ）． （ｂ）に示すように湾
曲した患部や円形の患部の下面を効果的に照射すること
ができないという欠点があった。
ロスコープによれば、照射部分に対するレーザビーム径
を変化させようとすれば集光レンズ５をその光軸方向に
移動させる必要があり、構造が複雑になるという欠点が
あった。又集光レンズや反射鏡を用いているため装置を
小型化することが困難であった。又照射方向は下向きに
限られレーザビームを患部の側方から照射すること（側
射）ができず、第５図（ａ）． （ｂ）に示すように湾
曲した患部や円形の患部の下面を効果的に照射すること
ができないという欠点があった。
請求項１の発明′はこのような従来のマイクロスコープ
の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で
照射部分のレーザビーム径を容易に変化させることがで
きるようにすることを技術的課題とする。又請求項２及
び３の発明はこのような課題に加えて、レーザビームを
容易に側方に照射できるようにすることを技術的課題と
する。
の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で
照射部分のレーザビーム径を容易に変化させることがで
きるようにすることを技術的課題とする。又請求項２及
び３の発明はこのような課題に加えて、レーザビームを
容易に側方に照射できるようにすることを技術的課題と
する。
請求項ｌの発明は顕微鏡レーザ手術を行うマイクロスコ
ーブであって、レーザビームを導く光ファイハを含むマ
イクロマニピュレータと、マイクロスコーフ本体に設け
られマイクロマニピュレータの少なくとも２点を保持す
ると共にその一方の保持位置を変化させることにより照
射位置を移動させる位置調整機構とを有することを特徴
とするものである。
ーブであって、レーザビームを導く光ファイハを含むマ
イクロマニピュレータと、マイクロスコーフ本体に設け
られマイクロマニピュレータの少なくとも２点を保持す
ると共にその一方の保持位置を変化させることにより照
射位置を移動させる位置調整機構とを有することを特徴
とするものである。
又請求項２の発明はマイクロマニピュレータを照射方向
を変化させる軟性チューブに保持したことを特徴とする
ものである。
を変化させる軟性チューブに保持したことを特徴とする
ものである。
更に請求項３の発明はマイクロマニピュレータの先端に
照射方向を変化させる反射鏡を有することを特徴とする
ものである。
照射方向を変化させる反射鏡を有することを特徴とする
ものである。
（作用］
このような特徴を有する請求項１の発明によれば、マイ
クロマニピュレータをマイクロスコープ本体の２点で保
持すると共に、その１点を位置調整機構によって変化さ
せることによりマイクロマニピュレータから照射される
レーザビームの照射位置を変化させるようにしている。
クロマニピュレータをマイクロスコープ本体の２点で保
持すると共に、その１点を位置調整機構によって変化さ
せることによりマイクロマニピュレータから照射される
レーザビームの照射位置を変化させるようにしている。
又請求項２の発明では、マイクロマニピュレータを挿入
するチューブをレーザビームの照射方向を可変すること
ができる軟性チューブとすることによってレーザビーム
の照射方向をチューブ自体によっても変化できるように
している。更に請求項３の発明では、マイクロマニピュ
レータの先端に反射鏡を設けることによりその照射方向
を変化させて側方にレーザビームを照射できるようにし
ている。
するチューブをレーザビームの照射方向を可変すること
ができる軟性チューブとすることによってレーザビーム
の照射方向をチューブ自体によっても変化できるように
している。更に請求項３の発明では、マイクロマニピュ
レータの先端に反射鏡を設けることによりその照射方向
を変化させて側方にレーザビームを照射できるようにし
ている。
〔実施例］
第１図は本発明の一実施例によるマイクロスコープの中
央部端面図、第２図（ａ）はそのＡ−Ａ線断面図である
。これらの図においてマイクロスコープは筺体ｌ１の垂
直方向に接眼レンズ１２，対物レンズｌ３が設けられる
点は前述した従来例と同様である。本実施例においては
筐体ｌ１の側方に突出するマニビュレータ保持部１１ａ
を形威し、その保持部１１ａには環状の開口を有するゴ
ムリングｌ４を設ける。そして第２図（ａ）に示すよう
に筐体１の側方には回転レハー１５が取付けられ、その
回転方向を９０゜回転させてピニオンｌ６に回転力を伝
えるようにしている。さてＹ軸移動板１７，Ｘ軸移動板
１８は夫々第２図（ａ）に示すようにＹ軸方向及びＸ軸
方向に移動自在に保持されている。Ｙ軸移動板工７には
Ｙ軸方向に図示しないラ・ノクが取付けられ、ピニオン
１６の回転によってＹ軸方向に自在に移動できるように
している。又Ｙ軸移動板１７には第２図（１））に示す
ように先端にビニオン１９を有する回転レハー２０が取
付けられ、その軸に沿ってピニオン１９を回転させる。
央部端面図、第２図（ａ）はそのＡ−Ａ線断面図である
。これらの図においてマイクロスコープは筺体ｌ１の垂
直方向に接眼レンズ１２，対物レンズｌ３が設けられる
点は前述した従来例と同様である。本実施例においては
筐体ｌ１の側方に突出するマニビュレータ保持部１１ａ
を形威し、その保持部１１ａには環状の開口を有するゴ
ムリングｌ４を設ける。そして第２図（ａ）に示すよう
に筐体１の側方には回転レハー１５が取付けられ、その
回転方向を９０゜回転させてピニオンｌ６に回転力を伝
えるようにしている。さてＹ軸移動板１７，Ｘ軸移動板
１８は夫々第２図（ａ）に示すようにＹ軸方向及びＸ軸
方向に移動自在に保持されている。Ｙ軸移動板工７には
Ｙ軸方向に図示しないラ・ノクが取付けられ、ピニオン
１６の回転によってＹ軸方向に自在に移動できるように
している。又Ｙ軸移動板１７には第２図（１））に示す
ように先端にビニオン１９を有する回転レハー２０が取
付けられ、その軸に沿ってピニオン１９を回転させる。
そしてＸ軸移動板ｌ８の下面に設けられたラソク２１に
よりＸ軸移動板１８を第２図（ロ）の紙面に垂直なＸ軸
方向に移動させるように構威される。又Ｘ軸移動板１８
は第１図及び第２図（ａ）に示すように開口に環状のゴ
ムリング２２が取付けられている。さてレーザ光を導く
光ファイバから或るマイクロマニビュレータ２３は例え
ばステンレス＆ＣＦの硬性チューブ２４内に収納されて
おり、ゴムリングｌ４とＸ軸移動板ｌ８のゴムリング２
２とにより２点で保持される。ここでマニビュレータ保
持部１１ａ，Ｙ軸移動板１７，Ｘ軸移動板１８，回転レ
バー１５ １９やラック２ｌ及びビニオンｌ６ １９と
ゴムリング１４．２２とはチューブの２点を保持すると
共に、その一方の保持位置を変化させることによってレ
ーザ光の照射位置を移動させる位置調整機構を構或して
いる。
よりＸ軸移動板１８を第２図（ロ）の紙面に垂直なＸ軸
方向に移動させるように構威される。又Ｘ軸移動板１８
は第１図及び第２図（ａ）に示すように開口に環状のゴ
ムリング２２が取付けられている。さてレーザ光を導く
光ファイバから或るマイクロマニビュレータ２３は例え
ばステンレス＆ＣＦの硬性チューブ２４内に収納されて
おり、ゴムリングｌ４とＸ軸移動板ｌ８のゴムリング２
２とにより２点で保持される。ここでマニビュレータ保
持部１１ａ，Ｙ軸移動板１７，Ｘ軸移動板１８，回転レ
バー１５ １９やラック２ｌ及びビニオンｌ６ １９と
ゴムリング１４．２２とはチューブの２点を保持すると
共に、その一方の保持位置を変化させることによってレ
ーザ光の照射位置を移動させる位置調整機構を構或して
いる。
さて回転レハー１５．２０を任意の方向に回転させるこ
とによって第１図に示すようにマイクロマニピュレータ
２３が保持されるチューブ２４の下方の保持点がＸ軸及
びＹ軸方向に移動し、レーザビームの照射位置を変化さ
せることができる。
とによって第１図に示すようにマイクロマニピュレータ
２３が保持されるチューブ２４の下方の保持点がＸ軸及
びＹ軸方向に移動し、レーザビームの照射位置を変化さ
せることができる。
そしてその反射光を対物レンズ１３及び接眼レンズｌ２
を介して目視することによりレーザヒ′−ムの照射位置
を確認して顕微鏡手術を行うことができる。そして照射
部分に対するレーザビーム径はステンレス鋼製のチュー
ブ２４内のマイクロマニビュレータ２３をＺＩｌｈ方向
に出し入れすることにより、又は硬性のチューブ２４自
体をＺ軸方向に出し入れすることによって調整すること
ができる。
を介して目視することによりレーザヒ′−ムの照射位置
を確認して顕微鏡手術を行うことができる。そして照射
部分に対するレーザビーム径はステンレス鋼製のチュー
ブ２４内のマイクロマニビュレータ２３をＺＩｌｈ方向
に出し入れすることにより、又は硬性のチューブ２４自
体をＺ軸方向に出し入れすることによって調整すること
ができる。
このようなレーザビーム径の調整によってパワー密度を
任意に調整して患部の手術を行うようにしている。
任意に調整して患部の手術を行うようにしている。
さてマイクロマニピュレータは第３図に示すように照射
方向をマニビュレー夕の光軸より側方にするために反射
鏡を設けるようにしてもよい。本図Ｇこおいて塩化銀一
臭化銀から成る光ファイハ３ｌをシリコーン樹脂製の保
持チューブ３２ａこ収納し、先端固定金属３３を用いて
弗素樹脂外管３４内に固定する。そして光ファイバ３１
の先端部分には光軸から所定角度傾けた反射鏡３５を弗
素樹脂外管３４に設置する。こうして構戒されたマイク
ロマニピュレータを前述した第１実施例のステンレス銅
製のチューブ２４に挿入することによってレーザビーム
を側方に照射することができる。
方向をマニビュレー夕の光軸より側方にするために反射
鏡を設けるようにしてもよい。本図Ｇこおいて塩化銀一
臭化銀から成る光ファイハ３ｌをシリコーン樹脂製の保
持チューブ３２ａこ収納し、先端固定金属３３を用いて
弗素樹脂外管３４内に固定する。そして光ファイバ３１
の先端部分には光軸から所定角度傾けた反射鏡３５を弗
素樹脂外管３４に設置する。こうして構戒されたマイク
ロマニピュレータを前述した第１実施例のステンレス銅
製のチューブ２４に挿入することによってレーザビーム
を側方に照射することができる。
こうすれば第５図（ａ）． （ｂ）に示すようにほぼ垂
直なレーザビームの照射では手術ができない部所にもレ
ーザビームを照射することができる。
直なレーザビームの照射では手術ができない部所にもレ
ーザビームを照射することができる。
尚本実施例では反射鏡３５を用いてレーザ光を反射させ
るようにしたが、ステンレス銅製チューブ自体を湾曲さ
せることによってレーザビームを側方に照射するように
してもよい。又マイクロマニピュレータを挿入する硬性
チューブに代えて樹脂製の軟性チューブを用いてもよく
、マイクロマニピュレータ自体が硬性を有する場合には
硬性チューブヲ用いずにマニビュレー夕をそのまま位置
調整機構に連結して照射方向を変化させるようにするこ
とも可能である。更に照射位置の調整機構としてはラン
クとビニオンを用いた機構に限らず、ジゴイスティンク
を用いたりモータで移動板を移動させるようにしてもよ
い。
るようにしたが、ステンレス銅製チューブ自体を湾曲さ
せることによってレーザビームを側方に照射するように
してもよい。又マイクロマニピュレータを挿入する硬性
チューブに代えて樹脂製の軟性チューブを用いてもよく
、マイクロマニピュレータ自体が硬性を有する場合には
硬性チューブヲ用いずにマニビュレー夕をそのまま位置
調整機構に連結して照射方向を変化させるようにするこ
とも可能である。更に照射位置の調整機構としてはラン
クとビニオンを用いた機構に限らず、ジゴイスティンク
を用いたりモータで移動板を移動させるようにしてもよ
い。
以上詳細に説明したように請求項１〜３の発明では、集
光レンズや照射位置調整用の反射鏡を用いることがない
ので構造が簡略化され光軸調整も容易となる。又請求項
２及び３の発明では、側方にレーザビームを照射するこ
とによって湾曲した部所にもレーザビームを照射するこ
とができるという効果が得られる。
光レンズや照射位置調整用の反射鏡を用いることがない
ので構造が簡略化され光軸調整も容易となる。又請求項
２及び３の発明では、側方にレーザビームを照射するこ
とによって湾曲した部所にもレーザビームを照射するこ
とができるという効果が得られる。
第ｌ図（ａ）は本発明の一実施例によるマイクロスコー
プの構或を示す端面図、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）
は本実施例の位置調整機構を示す図、第３図は本願の他
の実施例によるマイクロマニピュレータを示す断面図、
第４図は従来のマイクロスコープの一例を示す概略図、
第５図（ａ）． （ｂ）はレーザビームの側射が必要な
部分を示す概略図である。 １１−−−〜筺体 １２ 対物レンズ １５ １６ １９−−−ビニオン １ ８ ・一−− Ｘ＠平多動牛反 ２ ３ユレ
ータ ２ ４−−−−−チューブ接眼レンズ Ｉ３ ２〇一 回転レハー １ ７ −Ｙｌｔｌｌ移動板 マイクロマニビ ３ ５−−−反射 鏡
プの構或を示す端面図、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）
は本実施例の位置調整機構を示す図、第３図は本願の他
の実施例によるマイクロマニピュレータを示す断面図、
第４図は従来のマイクロスコープの一例を示す概略図、
第５図（ａ）． （ｂ）はレーザビームの側射が必要な
部分を示す概略図である。 １１−−−〜筺体 １２ 対物レンズ １５ １６ １９−−−ビニオン １ ８ ・一−− Ｘ＠平多動牛反 ２ ３ユレ
ータ ２ ４−−−−−チューブ接眼レンズ Ｉ３ ２〇一 回転レハー １ ７ −Ｙｌｔｌｌ移動板 マイクロマニビ ３ ５−−−反射 鏡
Claims (3)
- （１）顕微鏡レーザ手術を行うマイクロスコープであっ
て、 レーザビームを導く光ファイバを含むマイクロマニピュ
レータと、 マイクロスコープ本体に設けられ前記マイクロマニピュ
レータの少なくとも２点を保持すると共にその一方の保
持位置を変化させることにより照射位置を移動させる位
置調整機構とを有することを特徴とするマイクロスコー
プ。 - （２）前記マイクロマニピュレータは照射方向を変化さ
せる軟性チューブに保持されていることを特徴とする請
求項１記載のマイクロスコープ。 - （３）前記マイクロマニピュレータは先端に照射方向を
変化させる反射鏡を有することを特徴とする請求項１記
載のマイクロスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1302724A JPH03159642A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | マイクロスコープ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1302724A JPH03159642A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | マイクロスコープ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03159642A true JPH03159642A (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=17912402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1302724A Pending JPH03159642A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | マイクロスコープ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03159642A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10155805A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-06-16 | Mrc Syst Gmbh | 定位レーザー外科手術方法 |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP1302724A patent/JPH03159642A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10155805A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-06-16 | Mrc Syst Gmbh | 定位レーザー外科手術方法 |
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