JPH03154766A - 回転研削工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、金型表面を空気圧制御により所定の加び力に
て回転研削する回転研削工具に関し、口ボットアーム等
制御軸系との着脱を簡便にするほか、センタスルークー
ラントやストロークエンドセンサーを装備したものであ
る。

「従来技術とその問題点」 金型表面を空気圧制御により所定の加圧力にて回転研削
する回転研削工具は、加圧力機構にエアを供給する手段
とこの継手手段、更に回転砥石軸の駆動機構及びこの継
手手段を必要とする。

しかしながら、従来のエア式回転研削工具は。

本体内に回転駆動部（エアモータ）を備え、これの直上
に加圧力機構を積層した背丈が高く自重の重いものであ
る。また１着脱性の良い継手手段を装備していないから
、例えばロボットの手首に着脱自在に装着し、エア式回
転研削工具の着脱操作を自動で行う無人化運転操作性に
問題を残す。

更に、加圧力機端のストロークエンドセンサーを装備し
ていないため、ロボットの手首のごどく位置決め精度の
良くない移動部材に着脱自在に装着して使用すると、オ
ーバーストロークとなり易く、容易にエア式回転研削工
具を破損する恐れが在る。そして、先端の回転砥石への
クーラント液の供給手段は、外部取付ノズルによってい
るから、砥石へのクーラント液の供給性が悪く且つ、外
部取付ノズルがワークと干渉して回転研削工具の機能を
阻害する可能性が有る。

「解決すべき課題」 本発明は、従来のエア式回転研削工具が持つ問題点に鑑
み１本体内には回転駆動軸とこの外周部に加圧力機構を
重合構成して背丈を低く且つ自重の軽いものとすること
を＊ｇとする。また、着脱性の良い継手手段を装備し、
エア式回転研削工具の着脱操作を向上することを課耕と
する。

更に、加圧力機構にストロークエンドセンサーを装備す
るほか、先端の回転砥石へのクーラント液の供給手段を
センタースルー式に改良することを課題とする。

「課題を解決する手段ノ １、本体筒の中心部に、回転砥石軸を回転及び軸方向移
動自在に摺動筒内に支持すると共に、当該回転砥石軸の
上端スプライン部を前記本体筒の接合端面に回転支持さ
れた駆Ｖノ駒のスプライン孔に係合し、前記摺動筒の外
周ピストン環を前記本体筒のシリンダ室に嵌合して加圧
力機構を構成し、前記本体筒の接合端面にエア継手を設
けるほか、ｕ＃ｌ＋駒の端面に継手を装備させた回転研
削工具としたものである。

２、本体筒の中心部に、回転砥石軸を回転及び軸方向移
動自在に摺動筒内に支持すると共に、当該回転砥石軸の
上端スプライン部を前記本体筒の接合端面に回転支持さ
れた駆動部のスプライン孔に係合し、当該駆動部から回
転砥石軸の先端に連なるセンタースルー孔を貫通し、記
慴動筒の外周ピストン環を前記本体筒のシリンダ室に嵌
合して加圧力機構を構成すると共に、摺動筒のストロー
クエンドセンサーを装備し、前記本体筒の接合端面にエ
ア継手やクーラント継手を設けるほか、駆動部の端面に
継手を装備させた回転研削工具としたものである。

し、前記本体筒内に回転軸筒を承持し、この回転軸筒の
接合端面に駆動部を刻設するほか、回転軸筒の中心下部
に膨設したシリンダ室には回転砥石軸及びこれに膨設し
た外周ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構を構成する
と共に、当該外周ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構
を装備し、更に回転砥石軸の上端スプライン部を前記回
転軸筒内のスを装備し、更に回転砥石軸のみ移動可能と
し１．当該回転軸筒内から回転砥石軸の先端に連なるセ
ンタースルー孔を貫通し、前記本体筒の接合端面にエア
継手やクーラント継手を設けるほか、前記駆動部の端面
に継手を装備させた回転研削工具としたものである。

「実施例」 第１図は本発明の回転研削工具の第一実施例を示す断面
図であり、第２図は本発明の回転研削工具の第二実施例
を示す断面図である。

先ず、第１図の回転研削工具ＫＴから説明する。

ロボットの手首のごとく位置決め精度の良くない移動部
材に着脱自在に装着して使用されるため、本体筒１のフ
ランジ上面２にはエアのボートＰ１゜Ｐ２を備え、また
駆動部５の端面に凹凸継手５ｂを装備させている。通常
前記フランジ上面２には二分割する工具交換器の工具側
フランジ（図示なし）が取付けられている。前記本体筒
１の中心部には１回転砥石軸３を軸受８，９を介して回
転に摺動筒４内に支持し、且つまた軸方向移動自在に摺
動筒４内に支持するべく、当該回転砥石軸３の上端スプ
ライン部３ａを前記本体筒の接合端面に回転支持された
駆動駒５のスプライン孔５ａに係合し、前記摺動筒４の
外周ピストン環４ａを前記本体筒のシリンダ室Ｃに嵌合
してエア式の加圧力機ＩＫを構成する。６は浮上バネで
、支持筒７とピストン環４ａとの間に圧装され、ポート
Ｐ１からエアが圧入されないとき、回転砥石軸３及び摺
動筒４全体を浮上する６即ち、回転砥石−３の先端に装
備する着脱自在の砥石１０をワーク面から浮上させるこ
とが出来る。これに反し、て、シリンダ室Ｃの上側にボ
ート・Ｐｌから所定圧のエアを供給すると、ピストン環
４ａ及び摺動筒４と結合された回転砥石軸３を押し下げ
、そのストローク内で砥石がワークに当接し、所定の加
圧力を発生する。

続いて、第２図の回転研削工具ＫＴを説明する。

本体筒１の筒内に回転筒体４０を軸受８０，９０で回転
自在に承持している。前記回転筒体の接合端面に駆動駒
４０ａを刻設するほか１回転筒体の中心下部に膨設した
シリンダ室Ｃ″には回転砥石軸３″に膨設した外周ピス
トン環３ｂ’　を嵌挿支持して加圧力機構Ｋを構成する
６また、前記外周ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構
Ｓを装備し、更に回転砥石軸３′の上端を回転筒体４０
の支持孔４０Ｉ）に支持させ、且つスプライン部３ａ’
を回転筒体内の段部に取付けたスプラインブツシュ５０
のスを装備し、更に回転砥石軸のみ移動可能としている
。前記本体筒１の上面ポートＰ３のクーラント継手から
シールリング６０を介し。

支持孔４０ｂ内から回転筒体と回転砥石軸の先端に連な
るセンタースルー孔りを貫通している。前記本体筒の接
合端面２にはエア継手を設けるほか。

前記駆ストロークエンドセンサー４０ａを装備させてい
る。

尚、前記ストロークエンドセンサーＳは、外周ピストン
環３ｂ’内に複数組備えられ、その構成は弁孔６１をば
ねで閉じる弁体６２と、この弁体の突出先端がスプライ
ンブツシュ５０の側壁に当接するも尚且つ回転砥石軸が
押し上げられると、開弁じてエアによる下方への加圧力
を解消する。７０は前記回転砥石軸の先端部を支持し且
つシリンダ室Ｃ′を構成する環体である。

本発明のエア式回転研削工具は上記のごとくなり、第−
及び第二実施例の何れによってもボートＰＩからのエア
の設定加圧力により外周ピストン環を押し下げ、回転砥
石軸の先端砥石に所定の・加圧力を発生する。即ち、ワ
ークへの砥石の所定の加圧力を発生することになり、又
その加圧力もエアの設定加圧力の調節により微細に調整
可能である。更に、ピストン環を嵌挿支持して加圧力機
構Ｓを￥２備しているため、回転砥石軸がオーへ−スト
ロークとなればシリンダ室内のエア圧を低下し、般善の
使用状態にて研削加工を可能にしている。

また、エア式回転研削工具の交換は、図示しないが工具
交換器により、エア回路及び動力伝達系がワンタッチに
て係脱される。

「効果」 本発明の回転研削工具によるときは１本体筒の中心部に
１回転砥石軸を回転及び軸方向移動自在に摺動筒内に支
持すると共に、当該回転砥石軸の上端スプライン部を前
記本体筒の接合端面に回転支持された駆動駒のスプライ
ン孔に係合し、前記摺動筒の外周ピストン環を前記本体
筒のシリンダ室に嵌合して加圧力機構を構成し、前記本
体筒の接合端面にエア継手を設けるほか、駆動駒の端面
に挙手を装備させたから１本体内には回転駆動軸とこの
外周部に加圧力機構を重合構成して背丈を低く且つ０黴
の軽いものとすることができ、また、着脱性の良い継手
手段を装備して、エア式回転研削工具の着脱操作を向上
させられる。

そして１本体筒内に回転軸筒を承持し、該回転軸筒の接
合端面に駆動駒を刻設するほか、回転軸筒の中心下部に
膨設したシリンダ室には回転砥石軸及びこれに膨設した
外周ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構を構成すると
共に、該外周ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構を装
備し、更に回転砥石軸の上端スプライン部を前記回転軸
筒内のスを装備し、更に回転砥石軸の上端スプライン部
を前記回転軸筒内から回転砥石軸の先端に連なるセンタ
ースルー孔を貫通し、前記本体筒の接合端面にエア継手
やクーラント継手を設けるほか、前記駆ストロークエン
ドセンサーを装備させたから、ビストン環のストローク
エンドセンサーのため、回転砥石軸がオーバーストロー
クとなればシリンダ室内のエア圧を低Ｆし、最蕾の使用
状態にて研削加工を可能にしているほか、先端の回転砥
石へのクーラント液の供給手段をセンタースルー式に改
良されるなど、理想的な研削ｈｎ工を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転研削工具の第一実施例を示す断面
図であり、第２図は本発明の回転研削工具の第二実施例
を示す断面図である。 ＫＴ・・回転研削工具、１・・本体筒、２・・フランシ
ト而、３．３’　　・・回転砥石軸、ＰＩ。 Ｐ２．Ｐ３・・ポート、４・・・摺動筒、３Ａ。 Ｑ　ａＴ　　・・スプライン部、４・・摺Ｖ」筒、４ａ
。 ３ｂ’　　・・外周ピストン環、５．４０ａ・・訃動駒
、５ｂ・・凹凸継手、６・・浮上バネ、Ｃ，Ｃ’・・シ
リンダ室、１０・・砥石、４０・・回転筒体、４０ａ・
・継手、Ｓ・・ストロークエンドセンサー、６】・・弁
孔、６２・・弁体、Ｋ・・加圧力機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体筒の中心部に、回転砥石軸を回転及び軸方向移
   動自在に摺動筒内に支持すると共に、当該回転砥石軸の
   上端スプライン部を前記本体筒の中心上部に回転支持さ
   れた駆動駒のスプライン孔に係合し、前記摺動筒の外周
   ピストン環を前記本体筒のシリンダ室に嵌合して加圧力
   機構を構成し、前記本体筒の接合端面にエア継手を設け
   るほか、駆動駒の端面に継手を装備させたことを特徴と
   する回転研削工具。 ２、本体筒の中心部に、回転砥石軸を回転及び軸方向移
   動自在に摺動筒内に支持すると共に、当該回転砥石軸の
   上端スプライン部を前記本体筒の中心上部に回転支持さ
   れた駆動駒のスプライン孔に係合し、当該駆動駒から回
   転砥石軸の先端に連なるセンタースルー孔を貫通し、記
   摺動筒の外周ピストン環を前記本体筒のシリンダ室に嵌
   合して加圧力機構を構成すると共に、摺動筒のストロー
   クエンドセンサーを装備し、前記本体筒の接合端面にエ
   ア継手やクーラント継手を設けるほか、駆動駒の端面に
   継手を装備させたことを特徴とする回転研削工具。 ３、本体筒内に回転軸筒を承持し、該回転軸筒の中心上
   部に駆動駒を刻設するほか、回転軸筒の中心下部に膨設
   したシリンダ室には回転砥石軸及びこれに膨設した外周
   ピストン環を嵌挿支持して加圧力機構を構成すると共に
   、該外周ピストン環にストロークエンドセンサーを装備
   し、更に回転砥石軸の上端スプライン部を前記回転軸筒
   内のスプライン孔に係合して軸方向のみ移動可能とし、
   該回転軸筒内から回転砥石軸の先端に連なるセンタース
   ルー孔を貫通し、前記本体筒の接合端面にエア継手やク
   ーラント継手を設けるほか、前記駆動駒の端面に継手を
   装備させたことを特徴とする回転研削工具。