JPH03149038A - Supersonic diagnosing device - Google Patents
Supersonic diagnosing deviceInfo
- Publication number
- JPH03149038A JPH03149038A JP1289137A JP28913789A JPH03149038A JP H03149038 A JPH03149038 A JP H03149038A JP 1289137 A JP1289137 A JP 1289137A JP 28913789 A JP28913789 A JP 28913789A JP H03149038 A JPH03149038 A JP H03149038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- delay time
- trigger
- circuit
- supersonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 25
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 13
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 12
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
この発明は、超音波を利用して生体内の映像情報を得る
超音波診断装置に関し、とくに電子走査型超音波診断装
置に関する。The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains in-vivo image information using ultrasonic waves, and particularly relates to an electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus.
電子走査型超音波診断装置では、通常、超音波プローブ
の各振動子を駆動するパルスの遅延時間は量子化して制
御している。すなわち、偏向・集束のために必要な各振
動子の遅延時間を量子化遅延時間τで割ったデータによ
り制御している。
通常、この量子化遅延時間τは各装置に固有であり、こ
れに駆動周波数の異なる数種類の超音波プローブが接続
される。
他方、とくにドブラモード時には超音波プローブから偏
向・集束された超音波を数波連、あるいは数十波連と連
続して発射する必要がある。In an electronic scanning ultrasound diagnostic apparatus, the delay time of a pulse that drives each transducer of an ultrasound probe is usually controlled by quantizing it. That is, control is performed using data obtained by dividing the delay time of each vibrator necessary for deflection and focusing by the quantization delay time τ. Usually, this quantization delay time τ is unique to each device, and several types of ultrasound probes with different drive frequencies are connected to it. On the other hand, especially in the Dobra mode, it is necessary to emit deflected and focused ultrasonic waves from the ultrasonic probe in series of several waves or tens of waves.
しかしながら、従来では上記のように量子化遅延時間τ
ごとに超音波プローブの各振動子の遅延時間を制御して
おり、この量子化遅延時間τは、接続される超音波プロ
ーブの駆動周波数とは何の関連もない(つまり、上記の
ように量子化遅延時間τは各装置について1種類定まっ
ているのに対して、それに取り付けられるプローブの周
波数はさまざまであって、それらの間に倍数、分周とい
う関係がない)ので、とくに数波連、あるいは数十波連
で超音波発射する場合に、プローブの周波数に応じた周
波数で波数を多くしてプローブの各振動子を発振させる
ことは不可能であるという問題があった。
この発明は、簡単な回路構成で、プローブの周波数に応
じた量子化遅延時間制御を行い、波数を多くした超音波
発射を行うことができる、電子走査型の超音波診断装置
を提供することを目的とする。However, conventionally, the quantization delay time τ
The delay time of each transducer of the ultrasound probe is controlled individually, and this quantization delay time τ has no relation to the driving frequency of the connected ultrasound probe (in other words, as mentioned above, the Although one type of delay time τ is fixed for each device, the frequencies of the probes attached to it vary, and there is no relationship between them in terms of multiples or frequency division. Alternatively, when emitting ultrasonic waves in a series of several tens of waves, there is a problem in that it is impossible to oscillate each vibrator of the probe by increasing the number of waves at a frequency corresponding to the frequency of the probe. An object of the present invention is to provide an electronic scanning type ultrasonic diagnostic device that can perform quantization delay time control according to the frequency of a probe and emit ultrasonic waves with a large number of waves with a simple circuit configuration. purpose.
上記目的を達成するため、この発明によれば、超音波プ
ローブの駆動周波数と同じ周波数の信号を発生する可変
発振器と、該発振信号を遅延して量子化遅延時間ごとに
ずれた、上記発振器の1周期分のクロック信号を得る遅
延回路と、必要な遅延時間を上記超音波プローブの駆動
周波数の周期で割った値の整数部よりなる第1のデータ
及びその割算の余りを量子化遅延時間で割った値より整
数の第2のデータとを得る制御回路と、該第2のデータ
により上記のクロック信号の1つを選択し、且つ選択さ
れたクロック信号を上記第1のデータで示される周期分
遅らせ、超音波プローブの各振動子を駆動するための駆
動回路にトリガパルスとして与えるトリガコントローラ
とが備えられていることが特徴となっている。To achieve the above object, the present invention includes a variable oscillator that generates a signal of the same frequency as the driving frequency of an ultrasound probe, and a variable oscillator that delays the oscillation signal and shifts it by a quantization delay time. A delay circuit that obtains a clock signal for one period, first data consisting of the integer part of the value obtained by dividing the necessary delay time by the period of the drive frequency of the ultrasonic probe, and a quantized delay time for the remainder of the division. a control circuit that obtains second data that is an integer from the value divided by , and selects one of the above clock signals based on the second data, and selects the selected clock signal as indicated by the first data. The ultrasonic probe is characterized by being equipped with a trigger controller that delays the ultrasonic probe by a period and supplies it as a trigger pulse to a drive circuit for driving each vibrator of the ultrasonic probe.
第1のデータは、必要な遅延時間を上記超音波プローブ
の駆動周波数の周期で割り、その値の整数部をとったも
のである。
また、第2のデータは、上記の割算の余りを量子化遅延
時間で割った値より得た整数である。
可変発振器からは超音波プローブの駆動周波数と同じ周
波数の信号が発生する。この発振信号は遅延回路により
遅延させられて、量子化遅延時間ごとにずれた、上記発
振器の1周期分のクロック信号が得られる。
第2のデータに応じてこのクロック信号の1つが選択さ
れる。
また、第1のデータに応じた周期分だけ、この選択され
たクロック信号が遅延させられる。
こうして得られたクロック信号が、超音波プローブの各
振動子を駆動するための駆動回路にトリガ信号として与
えられる。
したがって、各振動子は、その駆動周波数の周期に応じ
て遅延させられ、さらに量子化遅延時間に応じて遅延さ
せられたタイミングで駆動されることになり、波数が多
い場合の超音波発射が実現できる。The first data is obtained by dividing the required delay time by the period of the drive frequency of the ultrasound probe and taking the integer part of the value. Further, the second data is an integer obtained from the value obtained by dividing the remainder of the above division by the quantization delay time. The variable oscillator generates a signal with the same frequency as the driving frequency of the ultrasound probe. This oscillation signal is delayed by a delay circuit to obtain a clock signal corresponding to one cycle of the oscillator, which is shifted by the quantization delay time. One of the clock signals is selected depending on the second data. Further, the selected clock signal is delayed by a period corresponding to the first data. The clock signal thus obtained is given as a trigger signal to a drive circuit for driving each vibrator of the ultrasound probe. Therefore, each vibrator is delayed according to the period of its driving frequency, and is driven at a timing that is further delayed according to the quantization delay time, realizing ultrasonic emission when the number of waves is large. can.
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。この発明の一実施例にかかる電子走査型超音
波診断装置では、第1図に示すように、超音波プローブ
のCI、1〜C1,NのN個の超音波振動子1にパルサ
ー2及び図示しない受信系のプリアンプがそれぞれ接続
されており、各パルサー2に各トリガコントローラ3か
らそれぞれトリガパルスが与えられ、このトリガパルス
のタイミングで各超音波振動子1がパルサー2によって
パルス駆動されて発振し、超音波を発射するようにされ
ている。これらトリガコントローラ3のそれぞれには主
制御回路4からPRF信号、クロック信号φ0〜φ15
、遅延時間制御用の量子化データMDO〜MD5、SD
O〜SD3、波数データWO〜W7等が送られてきてい
る。また、主制御回路4から出されるチャンネルアドレ
スがデコーダ5に送られて、このデコーダ5よりLOA
D信号が各チャンネルのトリガコントローラ3に送られ
、各チャンネルのトリガコントローラ3に対して、遅延
時間制御用の量子化データMDO〜MD5、SDO〜S
D3、波数データWO〜W7を個別にロードするように
なっている。
主制御回路4には第2図に示すような、可変発振器41
と、ドツプラPRF発生回路42と、AND回路43と
、遅延線44とからなる回路が含まれる。可変発振器4
1は、接続されるプローブの駆動周波数と同じ周波数の
クロック信号を生じるように周波数が可変できるように
なっている。
ドツプラPRF発生回路42は、このクロック信号に同
期してPRF信号を生じ、このPRF信号が生じている
間だけAND回路43を通して遅延線44にクロック信
号が送られる。遅延線44は量子化遅延時間τごとに遅
延時間の異なる多数の遅延タップを有し、それらの遅延
タップから、τだけずれている多数のクロック信号φO
〜φ15を得る。すなわち、第4図A、Bに示すように
、クロック信号の発振周期(超音波プローブの発振周期
)Tの少なくとも1周期分のクロック信号φ0〜φ15
が得られる。
また、この主制御回路4には図示しないデータ処理回路
が備えられており、振動子1の駆動周波数の周期をTと
し、超音波を偏向・集束させるためにある振動子1にと
って必要な遅延時間Tdとしたとき、
MD=INT(Td/T)
SD=INT(MOD(Td/T)/τ十〇、5)の演
算を行い、得られたMD−SDの値を各ビットごとにト
リガコントローラ3に送る。ここでINTは()内の演
算結果の整数のみを表し、MODは()内の割算の余り
を示す、たとえば、プローブの駆動周波数が3.0MH
zで、ある振動子lの遅延時rtlTdが2.135μ
sec必要なとき、量子化遅延時間τが25 nsec
であったとすると、MD=INT((2,135X10
−)/(1/[3−9X10l))SD=INT(([
0,135x 10−]/ [25x 10″″])+
0.5)となり、このMD、SDによって、
Td= (1/ [3、OX 10l) x 6+25
x 10−x 5=2.125μsec
の遅延時間Tdが設定されることになる。
また、この主制御回路4において波数を設定することが
できるようになっており、その設定された波数を示すデ
ータWがトリガコントローラ3に出力されるようになっ
ている。この実施例の場合、Wは8ビット構成(WO−
W7)であるから、0波連〜255波連までの設定がで
きる。
トリガコントローラ3は、第3図のように、選択回路3
1と、ラッチ回路32と、カウンタ33、 34と、D
フリップフロップ35−と、AND回路36とを備える
。第5図に示すように、最初に、データMD、SD、W
がLOAD信号によらラッチ回路32、カウンタ33.
34に取り込まれる。
選択回路31は、このラッチ回路32にラッチされたデ
ータSDに応じてクロック信号41〜−−15の1つφ
Xを選択する。この選択されたクロック信号φXはカウ
ンタ33及び34に送られる。
カウンタ33.34はダウンカウンタで、それぞれデー
タMD及びWに応じてセットされたカウント値からクロ
ック信号φXをカウントダウンする。
主制御回路4からのPRF信号が入力されたときにカウ
ンタ33はカウント可能な状態となり、第5図のように
クロック信号φXに応じてカウンタ33がカウントダウ
ンする。この例ではMDにより”3″がセットされてい
たとすると、φXが3つ入力されたときに、このカウン
タ33からリプルキャリ(RC)を生じる。このり1リ
キャリによりDフリップフロップ35がプリセットされ
、その非反転出力端子及び反転出力端子の出力がそれぞ
れ反転する。このDフリップフロップ35の非反転出力
端子の出力信号により、AND回路36によるグロック
信号φXの転送が開始される。
他方、このDフリップフロップ35の反転出力端子に生
じた信号の反転によりー、カウンタ34が動作可能とな
り、ここでデータWによって”4”が設定されていたと
すると、φXを4つカウントしたときにリプルキャリを
生じ、Dフリップフロップ35をクリアする。したがっ
て、第5図に示すように、4個のφXがトリガパルスと
してパルサー2に出力されることになる。
なお、第3図の点線で示すようにOR回路37を用いて
CW信号をAND回路36に与えるようにすれば、この
CW信号が入力されている間、選択された1つのクロッ
ク信号φXを、プローブの駆動周波数の周期ごとに連続
的に出力することができ、CWドツプラモードのとき連
続的に超音波発射できる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In an electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. Trigger pulses are given to each pulser 2 from each trigger controller 3, and each ultrasonic transducer 1 is pulse-driven by the pulser 2 and oscillates at the timing of this trigger pulse. , is designed to emit ultrasonic waves. Each of these trigger controllers 3 receives a PRF signal and a clock signal φ0 to φ15 from the main control circuit 4.
, quantized data for delay time control MDO to MD5, SD
O to SD3, wave number data WO to W7, etc. are being sent. Also, the channel address output from the main control circuit 4 is sent to the decoder 5, and the LOA
The D signal is sent to the trigger controller 3 of each channel, and the quantized data MDO to MD5 and SDO to S for delay time control are sent to the trigger controller 3 of each channel.
D3 and wave number data WO to W7 are individually loaded. The main control circuit 4 includes a variable oscillator 41 as shown in FIG.
, a Doppler PRF generation circuit 42 , an AND circuit 43 , and a delay line 44 . variable oscillator 4
1 has a variable frequency so as to generate a clock signal having the same frequency as the drive frequency of the connected probe. Doppler PRF generation circuit 42 generates a PRF signal in synchronization with this clock signal, and the clock signal is sent to delay line 44 through AND circuit 43 only while this PRF signal is being generated. The delay line 44 has a large number of delay taps with different delay times for each quantized delay time τ, and a large number of clock signals φO that are shifted by τ from these delay taps.
~φ15 is obtained. That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, the clock signal φ0 to φ15 for at least one cycle of the oscillation cycle of the clock signal (oscillation cycle of the ultrasonic probe) T
is obtained. Furthermore, this main control circuit 4 is equipped with a data processing circuit (not shown), and the period of the driving frequency of the transducer 1 is T, and the delay time required for a certain transducer 1 to deflect and focus the ultrasonic wave is set as T. When Td, calculate MD=INT(Td/T) SD=INT(MOD(Td/T)/τ10,5), and apply the obtained MD-SD value to the trigger controller for each bit. Send to 3. Here, INT represents only the integer of the operation result in (), and MOD represents the remainder of the division in (). For example, if the probe driving frequency is 3.0 MH
z, the delay rtlTd of a certain resonator l is 2.135μ
When sec is required, the quantization delay time τ is 25 nsec
, then MD=INT((2,135X10
-)/(1/[3-9X10l))SD=INT(([
0,135x 10-]/ [25x 10″″])+
0.5), and with this MD and SD, Td= (1/ [3, OX 10l) x 6+25
A delay time Td of x 10 - x 5 = 2.125 μsec is set. Moreover, the wave number can be set in the main control circuit 4, and data W indicating the set wave number is output to the trigger controller 3. In this example, W has an 8-bit configuration (WO-
W7), it is possible to set from 0 wave series to 255 wave series. The trigger controller 3 includes a selection circuit 3 as shown in FIG.
1, the latch circuit 32, the counters 33 and 34, and the D
It includes a flip-flop 35- and an AND circuit 36. As shown in FIG. 5, first, data MD, SD, W
The latch circuit 32, counter 33 .
34. The selection circuit 31 selects one of the clock signals 41 to -15 φ according to the data SD latched by the latch circuit 32.
Select X. This selected clock signal φX is sent to counters 33 and 34. Counters 33 and 34 are down counters that count down the clock signal φX from count values set according to data MD and W, respectively. When the PRF signal from the main control circuit 4 is input, the counter 33 becomes ready for counting, and as shown in FIG. 5, the counter 33 counts down in response to the clock signal φX. In this example, if "3" is set by MD, a ripple carry (RC) is generated from this counter 33 when three φXs are input. This 1-recarry presets the D flip-flop 35, and the outputs of its non-inverting output terminal and inverting output terminal are respectively inverted. The output signal from the non-inverting output terminal of the D flip-flop 35 causes the AND circuit 36 to start transferring the glock signal φX. On the other hand, due to the inversion of the signal generated at the inverting output terminal of the D flip-flop 35, the counter 34 becomes operational, and if "4" is set by the data W, then when φX is counted 4 times. A ripple carry occurs and the D flip-flop 35 is cleared. Therefore, as shown in FIG. 5, four φX are outputted to the pulser 2 as trigger pulses. Incidentally, if the OR circuit 37 is used to supply the CW signal to the AND circuit 36 as shown by the dotted line in FIG. 3, the selected one clock signal φX is It can output continuously for each cycle of the probe drive frequency, and can continuously emit ultrasonic waves in CW Doppler mode.
この発明の超音波診断装置によれば、比較的簡単な回路
構成で、量子化遅延時間に応じて遅延させられた駆動パ
ルスを、プローブの駆動周波数の周期ごとに発生するこ
とができ、波数を多くした超音波発射が可能となる。According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, a driving pulse delayed according to the quantization delay time can be generated for each period of the driving frequency of the probe with a relatively simple circuit configuration, and the wave number can be changed. It becomes possible to emit a large number of ultrasonic waves.
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は第1図の主制御回路における回路の一部を示すブロッ
ク図、第3図は第1図のトリガコントローラにおける回
路を示すブロック図、第4図A、Bはクロック信号の波
形を示すタイムチャート、第5図は第3図の動作説明の
ためのタイムチャートである。
1・・・超音波振動子、2・・・パルサー、3−・−ト
リガコントローラ、4・−・主制御回路、5−・・デコ
ーダ、31・・−選択回路、32・・−ラッチ回路、3
3.34・・・カウンタ、35・・・Dフリップフロッ
プ、36・−・AND回路、3フー・・OR回路、41
−可変発振器、42・−・ドツプラPRF発生回路、4
3・−・AND回路、44−・・遅延線。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a part of the circuit in the main control circuit in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a circuit in the trigger controller in FIG. 1. In the block diagram, FIGS. 4A and 4B are time charts showing waveforms of clock signals, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Ultrasonic transducer, 2...Pulser, 3--Trigger controller, 4--Main control circuit, 5--Decoder, 31--Selection circuit, 32--Latch circuit, 3
3.34...Counter, 35...D flip-flop, 36...AND circuit, 3hoo...OR circuit, 41
-Variable oscillator, 42... Doppler PRF generation circuit, 4
3--AND circuit, 44--delay line.
Claims (1)
を発生する可変発振器と、該発振信号を遅延して量子化
遅延時間ごとにずれた、上記発振器の1周期分のクロッ
ク信号を得る遅延回路と、必要な遅延時間を上記超音波
プローブの駆動周波数の周期で割った値の整数部よりな
る第1のデータ及びその割算の余りを量子化遅延時間で
割った値より整数の第2のデータとを得る制御回路と、
該第2のデータにより上記のクロック信号の1つを選択
し、且つ選択されたクロック信号を上記第1のデータで
示される周期分遅らせ、超音波プローブの各振動子を駆
動するための駆動回路にトリガパルスとして与えるトリ
ガコントローラとを有することを特徴とする超音波診断
装置。(1) A variable oscillator that generates a signal with the same frequency as the driving frequency of the ultrasound probe, and a delay circuit that delays the oscillation signal to obtain a clock signal for one cycle of the oscillator, shifted by the quantization delay time. and a first data consisting of an integer part of the value obtained by dividing the necessary delay time by the period of the driving frequency of the ultrasound probe, and a second data which is an integer part from the value obtained by dividing the remainder of the division by the quantization delay time. a control circuit that obtains data;
a drive circuit for selecting one of the clock signals according to the second data, delaying the selected clock signal by a period indicated by the first data, and driving each transducer of the ultrasound probe; 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a trigger controller that provides a trigger pulse to a trigger pulse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1289137A JPH03149038A (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Supersonic diagnosing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1289137A JPH03149038A (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Supersonic diagnosing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03149038A true JPH03149038A (en) | 1991-06-25 |
Family
ID=17739234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1289137A Pending JPH03149038A (en) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | Supersonic diagnosing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03149038A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005211431A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Aloka Co Ltd | Transmission circuit of ultrasonograph |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55114973A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic beam former |
JPS60103944A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-08 | 株式会社東芝 | Ultrasonic examination apparatus |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP1289137A patent/JPH03149038A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55114973A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic beam former |
JPS60103944A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-08 | 株式会社東芝 | Ultrasonic examination apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005211431A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Aloka Co Ltd | Transmission circuit of ultrasonograph |
JP4510479B2 (en) * | 2004-01-30 | 2010-07-21 | アロカ株式会社 | Transmission circuit of ultrasonic diagnostic equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0414018B2 (en) | ||
JPH03149038A (en) | Supersonic diagnosing device | |
JPS6253186B2 (en) | ||
JPH05130992A (en) | Power source device for doppler ultrasonic diagnosing device | |
JP2900416B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
SU1114945A1 (en) | Device for determination of concrete strength | |
SU1026015A2 (en) | Ultrasonic flowmeter | |
JPH0763544A (en) | Ice thickness measuring device | |
JPH02164349A (en) | Transmitting pulse control device for ultrasonic diagnostic device | |
JP2006314436A (en) | Ultrasonic diagnosing system | |
JP2005124960A (en) | Transmitting section of ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2005237503A (en) | Ultrasonic diagnosis equipment | |
JPH06105843A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JPS6114510A (en) | Ultrasonic thickness gauge | |
SU1288581A1 (en) | Ultrasonic device for checking strength of concrete | |
JPH0312141A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JP2001050939A (en) | Ultrasonic inspection device | |
JPH03261463A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JP2001008934A (en) | Transmission circuit and transmission control method of ultrasonograph | |
JPH11226010A (en) | Ultrasonic wave transducer driving method and device, and ultrasonic image pickup device | |
JP4510479B2 (en) | Transmission circuit of ultrasonic diagnostic equipment | |
JP4386757B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JPS60168439A (en) | Ultrasonic diagnostic method | |
SU785735A1 (en) | Autocirculation apparatus for measuring ultrasound velocity in media | |
JPH0696016B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment |