JPH0291379A - Door lock device - Google Patents

Door lock device

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Publication number
JPH0291379A
JPH0291379A JP63242407A JP24240788A JPH0291379A JP H0291379 A JPH0291379 A JP H0291379A JP 63242407 A JP63242407 A JP 63242407A JP 24240788 A JP24240788 A JP 24240788A JP H0291379 A JPH0291379 A JP H0291379A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
lever
door
motor
door lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63242407A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Hayakawa
茂 早川
Ryoichi Fukumoto
良一 福元
Nozomi Torii
鳥居 望
Soichiro Okudaira
奥平 総一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
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Publication of JPH0291379A publication Critical patent/JPH0291379A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a door lock device having an improved relationship with the fastener of a weather strip by adopting a means for forming a recess part on a part of housing above a motor storage part and faced to a door panel and using the recess part for supporting the head of a clip. CONSTITUTION:A groove 118 having an approximate L-shape is formed along the inner edge of a main housing 2 and a rubber O-ring 119 is inserted in the groove 118 and the O-ring 119 is flexed with the mating face 115 of a sub- housing 2', thereby ensuring sealing pressure. In addition, a recess part 191 as much recessed as possible is provided in a space formed above the motor storage part of the housing 2 and a clearance from the tip 190 of a clip is thereby maintained. Namely, it is possible to provide a recess part for the prevention of interference with the clip for fitting a weather strip by so positioning an operation lever as to be clear of the upper part of the motor storage part. According to the aforesaid construction, the degree of freedom is enhanced for arrangement in a vehicle as the substantial thickness of an actuator part is reduced. Also, the weather strip can be rigidly and stably retained and the high sealing performance thereof can be ensured.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は厚みを薄くしたドアロック装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a door lock device with a reduced thickness.

(従来の技術) ドアロックの噛み合い部及びドアロックの施解錠可能状
態を作るアクチュエータ部を収納するハウジングを有す
るドアロック装置は、ドアウィンドの昇降軌跡とセンタ
ーピラーとの間の限られた空間に位置させるようにして
ドアパネルに固定させられる。従って、ドアロック装置
は小型にして薄形が望まれている。
(Prior Art) A door lock device, which has a housing that houses a door lock engagement part and an actuator part that makes the door lock lockable and unlockable, is installed in a limited space between the vertical path of the door window and the center pillar. It can be fixed to the door panel by positioning it. Therefore, it is desired that the door lock device be small and thin.

一方、ドアパネルとボデーパネルとの間はウェザ−スト
リップによりシールするが、このウニデーストリップは
、−船釣には、両面テープ又はクリップにより、ドアパ
ネルに固定する。
On the other hand, the space between the door panel and the body panel is sealed with a weather strip, and when fishing by boat, the weather strip is fixed to the door panel with double-sided tape or clips.

(本発明が解決しようとする課題) 車のボデーデザインが三次元的に複雑な形状になって(
るにつれ、ウェザ−ストリップがほこり等の付き易い両
面テープでは正しい経路に従って止着できないことから
、両面テープに代って、クリップがウェザ−ストリップ
をボデーパネルに支持させるのに用いられる。しかし、
このクリップは、そのヘッドがドアロック装置側へ突出
するので、その分ドアロツタ装置をドアウィンド昇降軌
跡側にずらす必要があり、それだけドアロック装置を薄
(させている。しかし、ドアロック装置に要求される機
能が多くなり、部品点数も多くなってくると、薄くする
のに限界がきている。
(Problem to be solved by the present invention) Car body designs have become three-dimensionally complex (
As vehicles become more popular, clips are used instead of double-sided tape to support weatherstrips on body panels, since double-sided tape, which tends to attract dust, cannot be used to attach weatherstrips along the correct path. but,
Since the head of this clip protrudes toward the door lock device, it is necessary to shift the door rotor device toward the door window elevation trajectory, which makes the door lock device thinner. As the number of functions and number of parts increases, there is a limit to how thin a device can be made.

それ故に、本発明は、ウェザ−ストリップの止め具との
関係を改良させたドアロック装置を提供することを解決
すべき課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a door locking device that has an improved weatherstrip connection.

(課題を解決するための手段) 本発明は、前述した課題を解決するために、モータ収納
部の上方であって且つドアパネルに面するハウジングの
一部に凹部を形成する手段を採用する。この凹部がクリ
ップのヘッドを受ける。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs means for forming a recessed portion in a part of the housing that is above the motor storage portion and faces the door panel. This recess receives the head of the clip.

(作 用) クリップのヘッドをハウジングの凹部に納めるようにし
てハウジングの位置を決められるので組付作業も容易で
ある。
(Function) Since the position of the housing can be determined by fitting the head of the clip into the recess of the housing, assembly work is easy.

(実施例) 本例の概念をドアロック装置に適用した例を以下に説明
する。ドアロック装置1は、合成樹脂製の主ハウジング
2に枢支された略り形のレリースレバー3を有す。この
レリースレバー3は、その中央部の支点26を中心に回
動自在となっている。
(Example) An example in which the concept of this example is applied to a door lock device will be described below. The door lock device 1 has a roughly shaped release lever 3 pivotally supported by a main housing 2 made of synthetic resin. This release lever 3 is rotatable around a fulcrum 26 at its center.

この支点26は、又、図示しないラチェットとボールを
備えるドアロック作動部のボールの回転中心であり、こ
のレリースレバー3は、ピン27を介して、ボールと連
動する。ドア閉状態で、図示しない車輌に取付けられた
ストライカと係合するドアロック作動部に配されたラッ
チと前述のボールが噛み合う。第1図に示すレリースレ
バー3の位置はドアロックの前述ラッチとボールが噛み
合った噛み合い状態で、このレバー3を反時計方向に回
動させることでボールがラチェットを回動させて前述ラ
ッチとボールの噛み合いが解れたラッチレリーズ状態が
得られ開扉可能となる。アウトサイドハンドルを操作す
ると、29で示す方向に力が作用し、ロッド4が、主ハ
ウジング2に枢支されたレバー30を支点31を中心に
して反時計方向に回動させる。又、インサイドハンドル
を操作すると、28で示す方向に力が作用し、レバー3
0を支点31を中心に反時計方向に回動する。
This fulcrum 26 is also the center of rotation of a ball of a door lock actuating unit including a ratchet and a ball (not shown), and the release lever 3 is interlocked with the ball via a pin 27. When the door is closed, the aforementioned ball engages with a latch provided on the door lock operating portion that engages with a striker attached to the vehicle (not shown). The position of the release lever 3 shown in FIG. 1 is such that the latch of the door lock and the ball are engaged, and by rotating this lever 3 counterclockwise, the ball rotates the ratchet, causing the latch and the ball to engage. A latch release state is obtained in which the mesh is disengaged, and the door can be opened. When the outside handle is operated, a force is applied in the direction indicated by 29, and the rod 4 rotates the lever 30, which is pivotally supported on the main housing 2, counterclockwise about the fulcrum 31. Also, when the inside handle is operated, a force is applied in the direction shown by 28, and lever 3
0 in the counterclockwise direction around the fulcrum 31.

レバー30の反時計方向の回動は、該レバー30の一端
に枢着されたオープンレバー5を下向きに押下げる。こ
のオープンレバー5の下向きの動きは、オープンレバー
5の中央部の突片6が、レリースレバー3の端部7を押
し、レリースレバー3を支点26を中心に反時計方向に
回動させて、ドアロックをラッチレリーズ状態と開扉を
可能にさせる(第2図参照)。
The counterclockwise rotation of the lever 30 pushes down the open lever 5 pivotally attached to one end of the lever 30. This downward movement of the open lever 5 is achieved by the protruding piece 6 at the center of the open lever 5 pushing the end 7 of the release lever 3 and rotating the release lever 3 counterclockwise around the fulcrum 26. The door lock is placed in the latch release state and the door can be opened (see Figure 2).

車輌の走行中にドアが不用意に開扉となるのを防ぐ為、
ドアをロックをするが、一般には、ロッキングボタン8
を押し、これと連動するロッキングアーム9を時計方向
に回動させることで、このドアロックをなす。ロッキン
グアーム9は、その一部が長穴を介してオープンレバー
5の下部に結合されている。ロッキングアーム9が第1
図の位置にある時は、オープンレバー5の下降がその突
片6とレリースレバー3の端部7の当接を可能にする。
To prevent the door from being opened inadvertently while the vehicle is running,
To lock the door, generally use locking button 8
The door is locked by pressing and rotating the locking arm 9 clockwise. A portion of the locking arm 9 is connected to the lower part of the open lever 5 via an elongated hole. Locking arm 9 is the first
When in the position shown, the lowering of the open lever 5 allows its protrusion 6 to come into contact with the end 7 of the release lever 3.

しかし、ロッキングボタン8を押して、ロッキングアー
ム9をピン10を中心としてピンと共に時計方向に回動
させると、オープンレバー5が矢印C方向へ移動し、そ
の突片6をレリースレバー3の端部7から離す(第3図
参照)。この結果、仮りに、ハンドル操作させてオープ
ンレバー5を下降させても、突片6と端部7の当接のな
い空打ちとなり、ドアロックの噛み合い状態のままとす
る。(第4図参照)。
However, when the locking button 8 is pressed and the locking arm 9 is rotated clockwise around the pin 10 together with the pin, the open lever 5 moves in the direction of arrow C, and the protrusion 6 is moved to the end 7 of the release lever 3. (See Figure 3). As a result, even if the handle is operated to lower the open lever 5, the protruding piece 6 and the end 7 do not come into contact with each other and the door lock remains engaged. (See Figure 4).

キーレスロツタ機構について説明する。ドアを開にした
ま\、ロッキングボタン8を押して、ロッキングアーム
9を時計方向に回動させて、突片6をレリースレバー3
の端部7に対し、非対向とさせる。アウトサイド又はイ
ンサイドハンドルを操作すると、オープンレバー5を押
下げ、第5図の状態となる。この状態でドアを閉めると
、レリースレバー3を反時計方向に回動させるが、オー
7’ ンL/ バー 5の段部11とレリースレバー3
の突片12とが空打ちとなり、レリースレバー3が自由
に反時計方向に回動することになり、ドアのロックを維
持する。(第6図参照)。ドア閉め后、ドアロック作動
部のスプリングによりレリースレバー3は第5図の状態
となり、ハンドル側からの操作をやめると第3図の状態
に戻る。
The keyless rotor mechanism will be explained. With the door open, press the locking button 8, rotate the locking arm 9 clockwise, and push the protrusion 6 into the release lever 3.
The end portion 7 of the When the outside or inside handle is operated, the open lever 5 is pushed down, resulting in the state shown in FIG. 5. When the door is closed in this state, the release lever 3 is rotated counterclockwise.
The protruding piece 12 is activated, and the release lever 3 freely rotates counterclockwise, thereby maintaining the lock of the door. (See Figure 6). After the door is closed, the release lever 3 is brought into the state shown in FIG. 5 by the spring of the door lock operating section, and returns to the state shown in FIG. 3 when the handle is no longer operated.

次に、セルフキャンセリング機構について述べる。ドア
を開にしたま5、ロッキングボタン8を押して、ロッキ
ングアーム9を時計方向に回動させて、オーブンレバー
5を、第1図に示すC方向へ回動させて、第7図の状態
とする。アウトサイド又はインサイドハンドルを操作し
ないで、ドアを閉めると、図示しないドアロツタ作動部
のポールによりレリースレバー3が反時計方向に回動す
る。この動きは、レリースレバー3の突片12がオープ
ンレバー5の段部11に当接し、オーブンレバー5を、
第8図に示す如く、時計方向に回動させる。この結果、
ロッキングボタン8を元の位置に戻しロッキングアーム
9は、オープンレバー5の長大を介しピン10を中心と
して反時計方向に回転する。即ち、第1図に示す状態に
戻るので、ハンドルを操作してドア開操作をすると、オ
ーブンレバー5の突片6がレリースレバー3の端部7を
押下げ、ドアの開を可能にするアンロック状態とする。
Next, the self-cancelling mechanism will be described. While the door is open, press the locking button 8, rotate the locking arm 9 clockwise, and rotate the oven lever 5 in the direction C shown in Figure 1 to return to the state shown in Figure 7. do. When the door is closed without operating the outside or inside handle, the release lever 3 is rotated counterclockwise by a pole of a door rotor actuating section (not shown). This movement causes the protrusion 12 of the release lever 3 to come into contact with the step 11 of the open lever 5, causing the oven lever 5 to
Rotate it clockwise as shown in FIG. As a result,
The locking button 8 is returned to its original position and the locking arm 9 rotates counterclockwise around the pin 10 via the length of the open lever 5. That is, the state returns to the state shown in FIG. 1, so when the handle is operated to open the door, the protrusion 6 of the oven lever 5 pushes down the end 7 of the release lever 3, and the lever that enables the opening of the door is pressed down. Set to locked state.

第1図を参照して、キー操作について述べる。Key operations will be described with reference to FIG.

ハウジング2′にキー操作レバー13を回動自在に支承
させ、その突a1314をロッキングアーム9の突部1
5に並設させる。このレバー13は、その一端でロッド
を介してキーシリンダに接続される。キーを施錠方向に
操作すると、キー操作レバー13が時計方向にAからB
位置へと回動し、突部14と突部I5との当接によりロ
ッキングアーム9を時計方向に回動させて、ドアロック
のロック状態を確保し、キーの操作をやめると、キーシ
リンダ側に取付けられたスプリングの作用で、キー操作
レバー13はBからAの位置に戻る。即ち、ロッキング
ボタン8を押下げた状態、云い換えれば、オープンレバ
ー5の突片6と、レリースレバー3の端部7とを非対向
とし、アウトサイド、又は、インサイドハンドルの操作
があっても、ドアは閉状態のま\となる。キーを解錠方
向に回動すると、段部14′が突部15を押し、ロッキ
ングアーム9を反時計方向に回動し、第1図のアンロッ
ク状態にする。尚、第1図の状態で、キーにより、キー
操作レバー13をB′の位置へ回動させても、段部14
’が突部15に近接するのみで、ロッキングアーム9が
回動することはない。
The key operation lever 13 is rotatably supported in the housing 2', and its protrusion a1314 is connected to the protrusion 1 of the locking arm 9.
5 in parallel. This lever 13 is connected at one end to a key cylinder via a rod. When the key is operated in the locking direction, the key operation lever 13 moves clockwise from A to B.
position, the locking arm 9 is rotated clockwise by the contact between the protrusion 14 and the protrusion I5, and the locking state of the door lock is ensured. The key operating lever 13 returns from position B to position A by the action of a spring attached to. That is, the locking button 8 is pressed down, in other words, the protrusion 6 of the open lever 5 and the end 7 of the release lever 3 are not opposed, even if the outside or inside handle is operated. , the door remains closed. When the key is rotated in the unlocking direction, the stepped portion 14' pushes against the protrusion 15, and the locking arm 9 is rotated counterclockwise to the unlocked state shown in FIG. Note that even if the key operation lever 13 is rotated to the position B' using the key in the state shown in FIG.
' is only brought close to the protrusion 15, but the locking arm 9 does not rotate.

前述した手動操作に加えて、運転者からの指示信号に応
じてピン10を電気的に回動しロッキングアーム9を時
計方向に(又はその逆)回動させて、ロック及びアンロ
ック可能状態を得°ることが成される。第91!lを参
照する。ピン10にアームB16を有する作動レバー1
7を固着する。ハウジングに回動自在に支承されたホイ
ールギヤ18I−植立した凸部の対の両端部19.20
を作動レバー17の先端の下向きアーム部16に対向さ
せる。
In addition to the above-mentioned manual operation, the locking and unlocking states can be achieved by electrically rotating the pin 10 and rotating the locking arm 9 clockwise (or vice versa) in response to an instruction signal from the driver. What you get is done. 91st! See l. Actuation lever 1 with arm B16 on pin 10
Fix 7. Wheel gear 18I rotatably supported by the housing - both ends 19.20 of the pair of raised protrusions
is opposed to the downward arm portion 16 at the tip of the operating lever 17.

一方、副ハウジング2′の底板部に環状の溝21を設け
る。この溝21は、第10図に示すように、その一部が
対向する壁面22.23によって幅狭くなっている。コ
イルスプリング24を溝21に入れ、その端部を壁面2
2.23の肩に当接させる。さらに、ホイールギヤ18
の下面から突出する突片25を壁面22.23間に位置
させる。この結果、たとえば、第1O図でみてホイール
ギヤ18が時計方向に回動すると、突片25は、スプリ
ング24の右端を押しながら、スプリング24を縮める
。この際、スプリング24の左端は壁面22.23の肩
に当接し、スプリング24の圧縮を可能にする。このホ
イールギヤ18の回動は、凸部45の端部19がアーム
部16に当接し、作動レバー17とピン1oの回動をな
し、ロッキングアーム9のA位置からB位置への移動を
可能にする。ホイールギヤ18の逆方向の回動は、突部
25が、スプリング24の右端を壁面22.23の肩に
当接させながら、スプリング24を反時計方向に圧縮さ
せ、端部2oにより作動レバー17とピン10を回動し
、ロッキングアーム9をB位置からA位置へと移動させ
る。このような環状溝21の使用は、スプリング24の
全長を長くとり、充分な撓みを確保できる。
On the other hand, an annular groove 21 is provided in the bottom plate portion of the sub-housing 2'. As shown in FIG. 10, this groove 21 is partially narrowed by opposing wall surfaces 22 and 23. Put the coil spring 24 into the groove 21, and attach the end of the coil spring 24 to the wall surface 2.
2.Put it in contact with 23's shoulder. Furthermore, wheel gear 18
A projecting piece 25 protruding from the lower surface of is positioned between the wall surfaces 22 and 23. As a result, for example, when the wheel gear 18 rotates clockwise as seen in FIG. 1O, the protrusion 25 compresses the spring 24 while pushing the right end of the spring 24. At this time, the left end of the spring 24 abuts against the shoulder of the wall surface 22.23, allowing the spring 24 to be compressed. This rotation of the wheel gear 18 causes the end 19 of the convex portion 45 to come into contact with the arm portion 16, causing rotation of the operating lever 17 and pin 1o, allowing the locking arm 9 to move from position A to position B. Make it. When the wheel gear 18 rotates in the opposite direction, the protrusion 25 compresses the spring 24 counterclockwise while bringing the right end of the spring 24 into contact with the shoulder of the wall surface 22.23, and the end 2o causes the actuating lever 17 to and rotate the pin 10 to move the locking arm 9 from the B position to the A position. The use of such an annular groove 21 increases the overall length of the spring 24 and ensures sufficient deflection.

ハウジングに回動自在に支承されたホイールギヤ18は
、電動モータ26に直結させたウオームギヤ27に噛合
い、モータ26への通電制御により、ホイールギヤ18
の回転方向が制御される。
The wheel gear 18 rotatably supported by the housing meshes with a worm gear 27 directly connected to an electric motor 26, and by controlling the power supply to the motor 26, the wheel gear 18 is rotated.
The direction of rotation is controlled.

一般にウオームギヤの進み角γ0が、摩擦角φより大き
くなると、ホイールギヤ18からウオームギヤ27への
回転トルクの伝達が可能とする。そこで、本例では、μ
(摩擦係数) =tanφの関係を利用し、進み角を摩
擦角(φ=8.53°)以上と設定している。即ち、リ
ン青銅製のウオームギヤ27と樹脂製のホイールギヤ1
8の摩擦係数μ=0.1〜0.15、摩擦角φ=5.7
1°〜8.53゜であり、摩擦角8.53以上に設定し
、ホイールギヤ18からウオームギヤ27の回転を可能
にさせる。このようなウオームギヤ27の進み角(γ0
)の選定は、たとえば、運転者による電動モータ16を
用いたドアロック操作によってホイールギヤ18を回動
させても操作後直ちにスプリング24によってホイール
ギヤ18を原位置に戻すことを可能にして、次いでの手
動操作を可能にする。言い換えれば、手動に次いで電動
或いは電動に次いでの手動操作を可能にする。尚、手動
時に作動レバー17と、ホイールギヤ18とは完全に切
り離されるため、アーム部16は凸部450対の両端部
19.200間を空走するのみで、モータ部を引きする
ことがなく、軽く操作でき、操作フィーリングが良い。
Generally, when the advance angle γ0 of the worm gear becomes larger than the friction angle φ, rotational torque can be transmitted from the wheel gear 18 to the worm gear 27. Therefore, in this example, μ
(Friction coefficient) Utilizing the relationship of =tanφ, the advance angle is set to be equal to or greater than the friction angle (φ=8.53°). That is, the worm gear 27 made of phosphor bronze and the wheel gear 1 made of resin.
8 friction coefficient μ = 0.1 to 0.15, friction angle φ = 5.7
1° to 8.53°, and the friction angle is set to 8.53° or more to enable rotation of the worm gear 27 from the wheel gear 18. The lead angle of the worm gear 27 (γ0
) is selected such that, even if the wheel gear 18 is rotated by the door lock operation by the driver using the electric motor 16, the wheel gear 18 can be returned to the original position by the spring 24 immediately after the operation, and then allows manual operation. In other words, it enables manual and then electric operation, or electric and then manual operation. In addition, since the actuation lever 17 and the wheel gear 18 are completely separated during manual operation, the arm portion 16 only runs idle between the ends 19 and 200 of the 450 pairs of convex portions, and does not pull the motor portion. , easy to operate and has a good operating feel.

第12図に示す如く、副ハウジング2′内のモータ26
により作動させられる作動レバー17に固定されたピン
10は、役付部とその先端の方形部とを有し、ハウジン
グ2′の段付き穴32に挿入される。段付き穴32の外
周面は、キー操作レバー13の穴33をその外周面で受
ける軸受部34となっている。軸受部34にピン10を
挿入した時軸受部34より突出するピン10の方形部は
、ロッキングアーム9の同形の穴35に挿入され、カシ
メ等により固着される。又、ロッキングアーム9は、軸
受部34の頂面に着座する。キー操作レバー13用の軸
受部34をハウジング2と一体に形成しているので、別
個に軸受を必要とせず、又、ロッキングアーム9の取付
部を側外方に張出すことはない。
As shown in FIG. 12, the motor 26 inside the sub-housing 2'
The pin 10 fixed to the actuating lever 17, which is actuated by the pin 10, has a working part and a square part at its tip, and is inserted into the stepped hole 32 of the housing 2'. The outer peripheral surface of the stepped hole 32 serves as a bearing portion 34 that receives the hole 33 of the key operation lever 13 on its outer peripheral surface. When the pin 10 is inserted into the bearing part 34, the rectangular part of the pin 10 that protrudes from the bearing part 34 is inserted into the hole 35 of the same shape in the locking arm 9 and fixed by caulking or the like. Further, the locking arm 9 is seated on the top surface of the bearing portion 34. Since the bearing part 34 for the key operation lever 13 is formed integrally with the housing 2, a separate bearing is not required, and the mounting part of the locking arm 9 does not protrude outward.

ロッキングアーム9をロック、アンロック位置に保持す
るターンオーバスプリング36の各端部を第12.13
図に示す如く、軸受部34の近くのハウジング2のくぼ
み37と、このくぼみ37にはゾ対向するロッキングア
ーム9の孔38とに係止させる。本例では、ピンlOを
直接ロッキングアーム9に結合させているので、モータ
からの回転力は効率よくターンオーバスプリングに伝達
させるため作動力も小さくてすむ。このことはモータ2
6を小型化させ、装置全体のコンパクト化を可能にする
Each end of the turnover spring 36 that holds the locking arm 9 in the locked and unlocked positions is
As shown in the figure, it is engaged with a recess 37 of the housing 2 near the bearing part 34 and a hole 38 of the locking arm 9 opposite to this recess 37. In this example, since the pin IO is directly connected to the locking arm 9, the rotational force from the motor is efficiently transmitted to the turnover spring, so that the operating force can be small. This means that motor 2
6, making it possible to downsize the entire device.

第1図の説明から既に理解されている如く、レリースレ
バー3の回転中心となる支点26は、図示しないドアロ
ック作動部のボールの回転中心ともなり、ボールに当接
自在なピン27がボールをラッチレリーズ位置へ移動さ
せるが、このようにドアロック作動部はハウジング2内
に納められている。そして、前述してきた如き各種のレ
バーやアームは、このハウジング2の外表面に配設され
ている。一方、モータ26等を含む出力軸となるピン1
0を回動させるアクチュエータは、ドアロック作動部用
のハウジング2の延長部に納められる。さらに、モータ
26とホイールギヤ18とを並列関係に配し、平歯車等
の減速機構を介して出力軸10に駆動力を伝達させるも
のに比べ、又、電動モータ26は、作動レバー17を回
動させてロッキングアーム9を、第1図に示すロック位
置(B)とアンロック位置(B′)へと移動させるが、
これら位置(B、 B’ )に作動レバー17を停止さ
せるストッパ39を配す。このストッパ39の働きを、
第14図を参照して説明する。尚、第14図では一方の
ストッパ39のみを示すが、他方のストッパの働きは同
じなので図とその説明を省略する。
As already understood from the explanation of FIG. 1, the fulcrum 26, which is the rotation center of the release lever 3, also serves as the rotation center of the ball of the door lock operating section (not shown), and the pin 27, which can freely come into contact with the ball, rotates the ball. The door lock operating section is thus housed within the housing 2, as shown in FIG. The various levers and arms described above are arranged on the outer surface of the housing 2. On the other hand, pin 1 serves as the output shaft including the motor 26, etc.
The actuator for rotating the door lock is housed in the extension of the housing 2 for the door lock actuator. Furthermore, compared to a system in which the motor 26 and the wheel gear 18 are arranged in parallel and the driving force is transmitted to the output shaft 10 via a speed reduction mechanism such as a spur gear, the electric motor 26 rotates the operating lever 17. The locking arm 9 is moved to the locked position (B) and unlocked position (B') shown in FIG.
Stoppers 39 for stopping the operating lever 17 are arranged at these positions (B, B'). The function of this stopper 39 is
This will be explained with reference to FIG. Although FIG. 14 shows only one stopper 39, the function of the other stopper is the same, so the drawing and explanation thereof will be omitted.

電動モータ26の作動は、ウオーム27を介して、ホイ
ールギヤ18を回転させ、凸部45の端部19により作
動レバー17をピン10と共に回転させる。この際、リ
ターンスプリング24は撓み、ホイールギヤ18の中立
位置への復帰エネルギーを貯える。本例では、作動レバ
ー17が正規のストップ位置40にくると、作動レバー
17とストッパ39とが当接し、作動レバー17の動き
を阻止しようとするが、モータの回転慣性力によリ、ス
トッパ39を弾性変形させながら、作動レバー17がオ
ーバトラベル位置41へと移動する。
The operation of the electric motor 26 causes the wheel gear 18 to rotate via the worm 27, and the actuation lever 17 to be rotated together with the pin 10 by the end 19 of the convex portion 45. At this time, the return spring 24 is bent and stores energy for returning the wheel gear 18 to the neutral position. In this example, when the actuating lever 17 reaches the regular stop position 40, the actuating lever 17 and the stopper 39 come into contact and try to prevent the movement of the actuating lever 17, but due to the rotational inertia of the motor, the stopper 39 The actuating lever 17 moves to the overtravel position 41 while elastically deforming the actuating lever 39 .

即チ、オーバトラベル分だけストッパ39が弾性変形ス
る。ストッパ39は、このような弾性変形を許容するゴ
ム、合成樹脂等の中実或いは中空体からなるこのストッ
パの弾性力は、電動モータ26への通電オフ時、即ちホ
イールギヤを中立位置に戻す時作動レバー17を正規の
ロック、アンロック位置へと、スプリング24と共に押
し返す働きをする。このストッパ39からの助勢力は、
その分スプリング24の附勢力を小とし且つ電動モータ
26の出力を小とさせ得る。尚、ホイールギヤ18とモ
ータ逆転トルクの関係を第15図に示す。
That is, the stopper 39 is elastically deformed by the amount of overtravel. The stopper 39 is made of a solid or hollow body such as rubber or synthetic resin that allows such elastic deformation. It functions to push back the operating lever 17 to the normal lock/unlock position together with the spring 24. The auxiliary force from this stopper 39 is
Correspondingly, the biasing force of the spring 24 and the output of the electric motor 26 can be reduced. Incidentally, the relationship between the wheel gear 18 and the motor reverse rotation torque is shown in FIG.

第12図にピン10とハウジング2との関係を示したが
、第16図を用いてより詳しく説明する。
Although the relationship between the pin 10 and the housing 2 is shown in FIG. 12, it will be explained in more detail using FIG. 16.

作動レバー17に固定された出力軸たるピン10は、大
きな軸径部40と小さな軸径部41とからなる段付き構
成とする。、一方、ノ1ウリング2′の穴32は、大き
な軸径部40を受ける大きな開口部42と小さな軸径部
41を受ける小さな開口部43とからなる。ハウジング
2′より突出する小さな軸径部41にロッキングアーム
9を固着し、ハウジング2′の軸受部34にキー操作レ
バー13を回転自在に支承させる。
The pin 10, which is an output shaft fixed to the operating lever 17, has a stepped structure consisting of a large shaft diameter portion 40 and a small shaft diameter portion 41. On the other hand, the hole 32 of the nozzle ring 2' consists of a large opening 42 for receiving the large shaft diameter portion 40 and a small opening 43 for receiving the small shaft diameter portion 41. A locking arm 9 is fixed to a small shaft diameter portion 41 protruding from the housing 2', and a key operating lever 13 is rotatably supported by a bearing portion 34 of the housing 2'.

ピンlOのハウジング2′の穴32への取付に際しては
、ピン10の小さな軸径部41に0−リング44を嵌め
、小さな軸径部41がハウジング2′より突出させるよ
うハウジング2′の内側より出力軸lOを穴32に挿入
する。穴32への出力軸10の挿入は、0−リング44
を介して穴32の段部をピン10の段部を対向させるこ
とになる。
When installing the pin IO into the hole 32 of the housing 2', fit the O-ring 44 into the small shaft diameter part 41 of the pin 10, and insert it from the inside of the housing 2' so that the small shaft diameter part 41 protrudes from the housing 2'. Insert the output shaft lO into the hole 32. The output shaft 10 is inserted into the hole 32 using the O-ring 44.
The stepped portion of the hole 32 is opposed to the stepped portion of the pin 10 via the hole 32.

かくして、ピンlOのハウジング2′に対する動きを規
制させることができる。これは、作動レバー17の正し
い動きを確保するのに有用である。
In this way, the movement of the pin IO relative to the housing 2' can be restricted. This is useful to ensure correct movement of the actuation lever 17.

又、ピンlOにO−リング44を付はハウジング2′の
穴32に取付ければ良いので組付作業はきわめて容易で
ある。
Further, since the O-ring 44 can be attached to the pin 10 by simply attaching it to the hole 32 of the housing 2', the assembly work is extremely easy.

図示例では、作動レバー17を回動させるために、第1
6.1?図に示すように、ホイール18に半円弧状の立
上り部45を設けているが、これに代えて対のピンをホ
イール18に植立させてもよい。凸部45の端部19.
20が作動レノクー17のアーム16に当接自在となる
。電動モータ26に通電すると、ウオーム27を介して
ホイール18が回転する。ホイールギヤ18の回転方向
に応じて凸部45の一端がアーム16に当接し、リター
ンスプリング24を圧縮させながら、作動レバー17を
ロック又はアンロック位置へと移動させ、出力軸となる
ピン10がリンク機構を動かす。作動レバー17がロッ
ク又はアン口・ツク位置を占め且つモータ26への通電
がオフとなると、圧縮されたリターンスプリング24の
解放附勢力がホイール18、ウオーム27及びモータ2
6を逆回転させ、ホイール18を中立位置に戻す。ホイ
ール18が中立位置に戻った時、第17図に示すように
、凸部45の端部とアーム16との間に隙間46を残す
ようにする。この隙間46は、電動モータ26に通電し
た時、直ちにモータの回転数を定格にし、凸部45が作
動レバー17のアーム16に当接する時には、モータ出
力軸の慣性エネルギーが減速部の慣性、ドアロック機構
等の静摩擦を上まる。即ち、凸部45が作動レバー17
のアーム16に当接する時には、モータの回転慣性エネ
ルギーをアーム16に伝達させ得るのでモータの小型化
が可能となる。
In the illustrated example, in order to rotate the operating lever 17, the first
6.1? As shown in the figure, the wheel 18 is provided with a semicircular arc-shaped rising portion 45, but instead of this, a pair of pins may be installed on the wheel 18. End portion 19 of convex portion 45.
20 can come into contact with the arm 16 of the operating renocou 17. When the electric motor 26 is energized, the wheel 18 rotates via the worm 27. Depending on the rotation direction of the wheel gear 18, one end of the convex portion 45 comes into contact with the arm 16, compressing the return spring 24 and moving the operating lever 17 to the lock or unlock position, so that the pin 10 serving as the output shaft is moved. Move the link mechanism. When the operating lever 17 is in the locked or unlocked position and the power to the motor 26 is turned off, the releasing force of the compressed return spring 24 is applied to the wheel 18, the worm 27, and the motor 2.
6 and return the wheel 18 to the neutral position. When the wheel 18 returns to the neutral position, a gap 46 is left between the end of the convex portion 45 and the arm 16, as shown in FIG. This gap 46 allows the rotation speed of the electric motor 26 to be immediately rated when the electric motor 26 is energized. Increases static friction in locking mechanisms, etc. That is, the convex portion 45 is connected to the operating lever 17.
When it comes into contact with the arm 16 of the motor, the rotational inertia energy of the motor can be transmitted to the arm 16, thereby making it possible to downsize the motor.

ドアロック装置1について記述してきたが、第18図、
を参照して、ドアロック装置1の取付部分について説明
する。車輌はフロントドア47とリヤドア48との間に
センターピラー49を有するが、このセンターピラー3
9にリヤドア48用のヒンジ50及びストライカ51を
固定する。このストライカ51は、フロントドア47の
開閉時、ドアロック装置10図示しないラチェットと係
脱自在である。一方、フロントドア47のウィンドガラ
ス52が、その昇降時、センターピラー49沿いに軌跡
53に沿って移動する。従って、フロントドア47側に
固定されるドアロック装置1は、ウィンドガラス52の
軌跡53を避け、ウィンドガラス52とドアロック装置
1との干渉を防止させる必要がある。このような干渉を
避けるには、センターピラー49の前縁に後方にくぼん
だ凹状部54を作り、且つフロントドア47の後縁部に
張出部55を作り、この張出部55内にドアロック装置
1を収納させる。即ち、ドアロック装置1はこの張出部
55の限られた空間に納まる外観形状とさせる必要があ
る。尚、この張出部55及び凹状部54の形状は、リヤ
ドア48の下部ヒンジ50と干渉しないように設計され
る。この例では、フロントドア47の後縁は113で示
す形状とさせている。
Although the door lock device 1 has been described, FIG.
The mounting portion of the door lock device 1 will be explained with reference to . The vehicle has a center pillar 49 between the front door 47 and the rear door 48;
A hinge 50 and a striker 51 for the rear door 48 are fixed to 9. The striker 51 can be freely engaged with and disengaged from a ratchet (not shown) of the door lock device 10 when the front door 47 is opened or closed. On the other hand, the windshield 52 of the front door 47 moves along a locus 53 along the center pillar 49 when it goes up and down. Therefore, the door lock device 1 fixed to the front door 47 side needs to avoid the trajectory 53 of the windshield 52 to prevent interference between the windshield 52 and the door lock device 1. In order to avoid such interference, a concave portion 54 is formed on the front edge of the center pillar 49 and an overhang 55 is formed on the rear edge of the front door 47, and the door is inserted into the overhang 55. The lock device 1 is stored. That is, the door lock device 1 needs to have an external shape that fits within the limited space of the projecting portion 55. Note that the shapes of the projecting portion 55 and the concave portion 54 are designed so as not to interfere with the lower hinge 50 of the rear door 48. In this example, the rear edge of the front door 47 has a shape shown at 113.

第16図から明らかなように、本例では、主ハウジング
2の下部を延長させ、この延長部に電動アクチュエータ
を配するため、副ハウジング2′にアクチュエータを支
持させ、この副ハウジング2′を主ハウジング2に固定
させている。前述した限られた空間の張出部55に納め
る主ハウジング2は、その下部で前方に延出した形とな
っている。
As is clear from FIG. 16, in this example, the lower part of the main housing 2 is extended and the electric actuator is arranged in this extension, so the actuator is supported by the sub-housing 2', and this sub-housing 2' is used as the main housing. It is fixed to the housing 2. The main housing 2, which is housed in the above-mentioned limited space overhang 55, has a lower portion extending forward.

第19図を参照する。下部を前方へ屈曲させた主ハウジ
ング2に合せる副ハウジング2′の合せ面115は、そ
の間のシール性を高めるために、ドアロック装置1の取
付面116に対して傾斜した一直線とさせている。両ハ
ウジング2.2′のシール性をより向上させるため即ち
両ハウジング2.2′の合せ面115のずれを防止する
ため、第1図に示すように副ハウジング2′の下部に対
のフック117を設け、この対のフック117を主ハウ
ジング2の下端面に当接させる。フック117の主ハウ
ジング2の下端面への当接(第20図参照)は、両ハウ
ジング2.2′の締結時のずれを防止してシール性を向
上させ、さらに、出力軸たるビン10とハウジング2の
ピン受け孔との芯ずれを防止させる。
See FIG. 19. A mating surface 115 of the sub-housing 2' that is mated to the main housing 2 whose lower portion is bent forward is formed in a straight line inclined with respect to the mounting surface 116 of the door lock device 1 in order to improve the sealing performance therebetween. In order to further improve the sealing performance of both housings 2.2', that is, to prevent the mating surfaces 115 of both housings 2.2' from shifting, a pair of hooks 117 are provided at the bottom of the sub-housing 2', as shown in FIG. are provided, and this pair of hooks 117 are brought into contact with the lower end surface of the main housing 2. The contact of the hook 117 with the lower end surface of the main housing 2 (see FIG. 20) prevents displacement when the two housings 2.2' are fastened together, improving sealing performance, and also improves sealing performance between the output shaft and the bottle 10. To prevent misalignment with the pin receiving hole of the housing 2.

再び第20図を参照する。主ハウジング2の内側縁に沿
って略コの字状の溝11gを配し、この溝118にゴム
製のO−’Jソング19を挿入し、副ハウジング2′の
合せ面115によりO−リング119を撓ませてシール
圧を確保する。主ハウジング2の内側縁は上向きに延出
させた壁120とし、たとえ、O−リング119を雨水
やホコリが通過しても、この壁120で雨水やホコリの
ハウジング2内への浸入を防止させる。この壁120は
、両ハウジング2.2′の合せ面を接着或いは溶着させ
る場合にも、シール性の向上に有効である。
Referring again to FIG. A substantially U-shaped groove 11g is arranged along the inner edge of the main housing 2, a rubber O-'J song 19 is inserted into this groove 118, and the O-ring is inserted into the mating surface 115 of the sub-housing 2'. 119 to ensure sealing pressure. The inner edge of the main housing 2 has a wall 120 extending upward, and even if rainwater or dust passes through the O-ring 119, this wall 120 prevents rainwater or dust from entering the housing 2. . This wall 120 is also effective in improving sealing performance when the mating surfaces of both housings 2.2' are bonded or welded.

ハウジングの形状は、前述の如く、下部が車輌前方へ出
された略く字型となっているため、第16図に示す様に
作動レバー17は、出力軸10に固着された軸部121
から紙面左方へ延びて、ロック、アンロック状態をハウ
ジング2に固着された基板122と協同して検出する接
点子123を保持する、アーム部124と、ハウジング
下部形状との干渉を避けて配された、アーム部16とを
連続させる段部125を備える。
As mentioned above, the shape of the housing is approximately dogleg-shaped with the lower part protruding toward the front of the vehicle, so that the operating lever 17 is attached to the shaft portion 121 fixed to the output shaft 10, as shown in FIG.
An arm portion 124 extends to the left in the drawing and holds a contact 123 that detects the locked/unlocked state in cooperation with a board 122 fixed to the housing 2. The arm portion 124 is arranged to avoid interference with the lower shape of the housing. A stepped portion 125 is provided which connects the arm portion 16.

軸部121のハウジング2′の軸受面と当接する側には
、リング状の凸部126が形成されてあり、スラスト方
向の寸法管理を容易とし、ハウジング2′との当り面を
減らし、回転抵抗を減少させると共にグリース留り12
7を形成している。
A ring-shaped convex portion 126 is formed on the side of the shaft portion 121 that contacts the bearing surface of the housing 2', which facilitates dimension control in the thrust direction, reduces the contact surface with the housing 2', and reduces rotational resistance. Grease retention 12
7 is formed.

また、アーム部16は、ハウジング2に設けられた凸部
128により摺動可能に支承されており、アーム部とハ
ウジングとの全面光りによる回転抵抗増加を防止してい
る。
Further, the arm portion 16 is slidably supported by a convex portion 128 provided on the housing 2, thereby preventing an increase in rotational resistance due to the entire surface of the arm portion and the housing being illuminated.

前述接点子123は、作動レバー17のアーム部124
に備った、突起129.129′に取付けられる固定部
と基板122と摺動する接点部130.130′とから
成り、固定部には、アームの突起との抜は止めを行う係
止部131が備っている。
The aforementioned contact 123 is connected to the arm portion 124 of the operating lever 17.
It consists of a fixing part that is attached to the protrusion 129, 129' and a contact part 130, 130' that slides on the base plate 122, and the fixing part has a locking part that prevents the arm from being removed from the protrusion. 131 is equipped.

第21図でスイッチ部の作動状態を示す。FIG. 21 shows the operating state of the switch section.

基板122は、エポキシ樹脂等絶縁体で作られており、
前述接点部130.130′の通過部に、銅等で作られ
る導通部°131.131′が配される。
The board 122 is made of an insulator such as epoxy resin,
Conductive parts 131 and 131' made of copper or the like are arranged in the passage parts of the aforementioned contact parts 130 and 130'.

実施例では、導通部131.131′が接点部130.
130’と接触し、検出回路が開れている場合をアンロ
ック状態、閉されている場合をロック状態として設定し
ている。
In the embodiment, the conductive portions 131.131' are the contact portions 130.131'.
130' and the detection circuit is open, it is set as an unlocked state, and when it is closed, it is set as a locked state.

この様に、ロック、アンロックの切替えを行うロッキン
グレバー9と直結した作動レバー17に、スイッチ部を
配したので2位置検出精度の向上がはかれ、更に、ハウ
ジング2に固着された基板122と作動レバー17のア
ーム部124の接点子123を固定する突起129との
重なりを避けた配置としたので可能な限り、基板とアー
ム部とを近接させることができ、駆動部の高さを低くで
きる。
In this way, since the switch part is arranged on the operating lever 17 that is directly connected to the locking lever 9 that switches between locking and unlocking, the two-position detection accuracy is improved. Since the arm portion 124 of the operating lever 17 is arranged to avoid overlapping with the protrusion 129 that fixes the contact 123, the board and the arm portion can be brought as close as possible, and the height of the drive portion can be reduced. .

第22図、第23図を参照する。ドアパネル187にク
リップ188で取付けられて、ドアとボデーとの間をシ
ールするゴム等で作られるシール189が、ドアロック
のアクチュエータ部上を通過する様に配された場合、前
述クリップ188の先端190との干渉が問題となる。
Please refer to FIGS. 22 and 23. When a seal 189 made of rubber or the like is attached to the door panel 187 with a clip 188 and seals between the door and the body and is arranged to pass over the actuator part of the door lock, the tip 190 of the clip 188 described above Interference is a problem.

本実施例では、ハウジング2のモータの収納部上部に生
じる空所に着目し、可能な限り凹めた凹部191を設け
、クリップ188の先端190との間のスキ間を確保し
ている。
In this embodiment, attention is paid to the empty space created above the motor storage portion of the housing 2, and a recess 191 is provided as depressed as possible to ensure a gap between the recess 191 and the tip 190 of the clip 188.

この様に略く字型に形ずけられたアクチュエータ部に、
更に、クリップ先端との干渉を避ける凹部を設けること
で、前述第19図のドアパネル113とドアガラスの昇
降軌跡114との、実質的な必要スペースを減少するこ
とができ、車輌への配置上の自由度が高いコンパクトな
ドアロックを得ることができる。
In this way, the actuator part is shaped like a dogleg,
Furthermore, by providing a recess to avoid interference with the tip of the clip, it is possible to reduce the substantial space required between the door panel 113 and the door glass vertical path 114 shown in FIG. A compact door lock with a high degree of freedom can be obtained.

第22図の実施例では、ハウジング2と2′との間の締
結を、スクリュ192により行う。
In the embodiment shown in FIG. 22, the housings 2 and 2' are fastened together by a screw 192.

第17図、第24図、第25図に示すように、ハウジン
グ2′には、スフ’J:L192が貫通するスクリ:L
192の外径より大きな孔193が、ノ1ウリング2に
は、スクリ:L192の外径よりわずかに小さい締結孔
194が備わっている。
As shown in FIGS. 17, 24, and 25, the housing 2' has a screen L192 penetrated therethrough.
The hole ring 2 is provided with a hole 193 that is larger than the outside diameter of the screw L192, and a fastening hole 194 that is slightly smaller than the outside diameter of the screw L192.

第26図を参照する。締結によってハウジング2と2′
の関係がズレるのを防止するため、対角線上に配される
ハウジング2′の孔を、スクリュ192の外径よりわず
かに小さい孔195とし、スクリ:L192の締付時に
自動的にスラリ。軸センターと孔センターとが一致する
構造をとる。
Refer to FIG. 26. By fastening housings 2 and 2'
In order to prevent this relationship from shifting, the diagonally arranged holes in the housing 2' are made into holes 195 that are slightly smaller than the outer diameter of the screw 192, so that when the screw L192 is tightened, the slurry is automatically removed. The structure is such that the shaft center and hole center coincide.

この様に、安価でスペースをとらないセンタリング構造
により、ハウジング2と2′とのズレに生じるピン10
の軸受部での出力損失を減少でき、しいでは、モータ出
力も低下させることができ、モータの小型化、スムーズ
で静かな作動を得ることができる。
In this way, with the centering structure that is inexpensive and does not take up space, the pin 10 that occurs due to misalignment between the housings 2 and 2'
The output loss at the bearing part can be reduced, and the motor output can also be reduced, making it possible to downsize the motor and achieve smooth and quiet operation.

第17図、第24図、第27図を参照する。Please refer to FIGS. 17, 24, and 27.

ハウジング2のストッパ保持部196に保持されたスト
ッパ39が抜は出ない様にハウジング2′のストッパ3
9と対向する位置に抜は止め197が設けられている。
In order to prevent the stopper 39 held by the stopper holding portion 196 of the housing 2 from coming out, the stopper 3 of the housing 2' is
A removal stop 197 is provided at a position opposite to 9.

この様に、抜は止め197を設けることで、ロック、ア
ンロック位置でモータの回転慣性荷重を含んで衝撃荷重
が作動レバーを、介しストッパ39に負荷されて、弾性
変形を生じ、前述ストッパ保持部196から抜は出よう
としても抜は止め197により阻止されるので、くり返
し負荷に対してもストッパ39の保持を保証でき、長期
にわたり、安定した性能を維持できる。
In this way, by providing the pull-out stop 197, an impact load including the rotational inertia load of the motor is applied to the stopper 39 through the actuating lever at the locked and unlocked positions, causing elastic deformation and holding the stopper as described above. Even if the stopper 39 tries to pull out from the section 196, the pullout is prevented by the stopper 197, so that the stopper 39 can be guaranteed to be held even under repeated loads, and stable performance can be maintained over a long period of time.

更に、ハウジング2と2′との間でストッパ部を収納し
ているため、雨水、はこり等の異物付着によるストッパ
ゴムの性能低下がなく、合せて耐久性に優れる。
Further, since the stopper part is housed between the housings 2 and 2', the performance of the stopper rubber is not deteriorated due to the adhesion of foreign matter such as rainwater and clumps, and the durability is excellent.

第16図及び第28図を参照して、ハウジング内の空気
抜きについて説明する。ハウジング2の下方端(紙面左
側)には、ハウジング2′と協同して形成される空気穴
107が備っており、環境の変化、例えば、温度変化に
より、ハウジング内が負圧となり、ハウジング外周に付
着した雨水等を内部に吸い込まない様にしている。
Air venting inside the housing will be described with reference to FIGS. 16 and 28. The lower end of the housing 2 (on the left side of the paper) is provided with an air hole 107 formed in cooperation with the housing 2'. This prevents rainwater, etc. adhering to the interior from being sucked into the interior.

空気穴107の形状は、開口部108と対向する壁10
9が設けられており壁109と対向した壁110とによ
り空気穴は略U字形に形成され、また、穴の大きさは、
側壁111と112とにより略四角形に形づけられる。
The shape of the air hole 107 is similar to that of the wall 10 facing the opening 108.
9 is provided, the air hole is formed into a substantially U-shape by the wall 109 and the opposing wall 110, and the size of the hole is as follows.
The side walls 111 and 112 form a substantially rectangular shape.

そのため、開口部108の付近に雨水等の水滴が付着し
たり、はこり等があっても2つの壁109.110によ
り、ハウジング2内に侵入することがない。
Therefore, even if water droplets such as rainwater adhere to the vicinity of the opening 108 or there are lumps or the like, the two walls 109 and 110 prevent them from entering the housing 2.

第16図、第29図を参照してハウジングからの水抜き
について説明する。
Draining water from the housing will be explained with reference to FIGS. 16 and 29.

ドアパネルのドアロック取付面116に当接するドアロ
ックのプレート178とハウジング2との間で作られる
空所179には、周知のドアロツりのドア閉じ状態を保
持する噛み合い機構が収納されている。
A space 179 formed between the housing 2 and the plate 178 of the door lock that abuts the door lock mounting surface 116 of the door panel houses a well-known engagement mechanism for keeping the door closed.

空所179の下部には、雨水等の水抜きのため、前述プ
レート178との間で形成される溝180が設けられて
おり、プレート178より下方位置まで可能な限り延長
されている。
A groove 180 formed between the groove 179 and the plate 178 is provided in the lower part of the space 179 to drain water such as rainwater, and extends as far as possible below the plate 178.

溝180の下部には、ピン10の軸受け部181が可能
な限りドアパネル113側に寄せた状態で、水路182
が形成され、前述溝180は、壁183により、実質的
に終了される。
At the bottom of the groove 180, there is a water channel 182 with the bearing part 181 of the pin 10 as close to the door panel 113 as possible.
is formed, and the groove 180 is substantially terminated by a wall 183.

この様に、溝180を制限する壁183を設けることで
、ドアロックアクチュエータ部車輌長手方向の厘さをう
ずくでき、ドアガラスの昇降軌跡114とのスキ間が確
保でき、ドアロック装置をドアのより上方位置に配すこ
とができ、衝突等に対するドア上部の強度を向上、ある
いは、昇降軌跡より、ドア後方へ配すことができ、ドア
ガラスエリアの増大をはかったりデザインの自由度をふ
やすことができる。
In this way, by providing the wall 183 that limits the groove 180, it is possible to reduce the stiffness of the door lock actuator part in the longitudinal direction of the vehicle, and it is possible to secure a gap between the door glass and the ascending/descending path 114. It can be placed higher up to improve the strength of the upper part of the door against collisions, etc., or it can be placed to the rear of the door from the vertical path, increasing the door glass area and increasing the degree of freedom in design. Can be done.

再び第16図を参照し、軸100まわりについて説明す
る。
Referring again to FIG. 16, the area around the shaft 100 will be explained.

ホイールギヤ18は、ハウジング2′にインサイートさ
れた軸100に回転可能に枢着されており、軸100の
先端にカシメられたワッシャ101により抜は方向の動
きが規制されている。
The wheel gear 18 is rotatably connected to a shaft 100 inserted into the housing 2', and its movement in the removal direction is restricted by a washer 101 caulked to the tip of the shaft 100.

ホイールギヤ18とハウジング2′との間には、回転時
の抵抗を減少するためワッシャ102が挿入されており
、樹脂同志の接触を防止している。
A washer 102 is inserted between the wheel gear 18 and the housing 2' to reduce resistance during rotation and prevent the resins from coming into contact with each other.

ホイールギヤ18のワッシャ101との当り面は、リン
グ状の凸部103が形成されており、スラスト方向の寸
法管理を容易にすると共に、ワッシャ101との当り面
積を減らし、回転抵抗を減少させると共にグリース留り
104を形成している。
A ring-shaped convex portion 103 is formed on the contact surface of the wheel gear 18 with the washer 101, which facilitates dimension control in the thrust direction, reduces the contact area with the washer 101, and reduces rotational resistance. A grease reservoir 104 is formed.

軸100のハウジング2′にインサートされている部分
には、ウオームギヤ27とホイールギヤ18との噛み合
で生じる軸100の曲げや、回転に対して強度を増し、
また、スラスト方向の保持強度を向上させるためと、軸
100の先端とワッシャlotのカシメ時の受け用とし
て他端105がハウジング2′の表面より外部に突出し
てふり、雨水等がスキ間から挿入する際の経路を長くし
、雨水侵入を防止するため、ツバ部106が備っている
The portion of the shaft 100 that is inserted into the housing 2' has a structure that increases the strength against bending and rotation of the shaft 100 that occurs when the worm gear 27 and the wheel gear 18 engage with each other.
In addition, in order to improve the holding strength in the thrust direction and to receive the tip of the shaft 100 and the washer lot when caulking, the other end 105 protrudes outward from the surface of the housing 2', allowing rainwater etc. to enter from the gap. A flange portion 106 is provided to lengthen the path when pouring water and prevent rainwater from entering.

第17図は、ハウジング2′の内側より見た図であり、
ピン10、作動レバー17、ホイールギヤ18、モータ
26、ウオームギヤ27の位置関係を示し、第16図で
明らかな如く、ピン10は、軸受部34に支承され、ホ
イールギヤ18は、インサートされた軸100により支
承され、またウオームギヤ27及びモータ26は、ハウ
ジング2′に設けられた支持部132.133.134
により支承され、モータ自身の回転方向の動きは、壁1
35.136により防止される。
FIG. 17 is a view from inside the housing 2',
The positional relationship between the pin 10, the operating lever 17, the wheel gear 18, the motor 26, and the worm gear 27 is shown. As is clear from FIG. 16, the pin 10 is supported by the bearing 34, and the wheel gear 18 is supported by the inserted shaft. 100, and the worm gear 27 and motor 26 are supported by supports 132, 133, 134 provided in the housing 2'.
The rotational movement of the motor itself is supported by the wall 1
35.136.

この様に、駆動伝達系の位置関係、特にホイールギヤ1
8とウオームギヤ27との噛み合い関係を副ハウジング
2′のみで決めているのでギヤのピッチ間距離等の製作
誤差を最小とすることができ、スムーズな動力伝達が可
能となり、しいては、モータ出口ロスが少なくなる公事
型化が計れることになる。
In this way, the positional relationship of the drive transmission system, especially the wheel gear 1
Since the meshing relationship between the worm gear 27 and the worm gear 27 is determined only by the sub housing 2', manufacturing errors such as gear pitch distance can be minimized, smooth power transmission is possible, and the motor outlet This will lead to a shift towards public affairs, which will reduce losses.

第30図でモータの支持構造について詳述する。The motor support structure will be explained in detail in FIG. 30.

鋼板製で深絞り成形されたケース137は、樹脂等によ
り製作されるケース138をツメ部139により固着し
ている。
A case 137 made of a steel plate and formed by deep drawing is fixed to a case 138 made of resin or the like by claws 139.

モータ軸140は、ケース137の軸受部137′に圧
入等で固着された軸受141とケース138の軸受部1
38′に圧入等で固着された軸受142により、回転可
能に支持される。
The motor shaft 140 has a bearing 141 fixed to the bearing part 137' of the case 137 by press fitting or the like, and a bearing part 1 of the case 138.
It is rotatably supported by a bearing 142 fixed to 38' by press fitting or the like.

モータ軸140には、外部からの電気の供給を受けるコ
ンミテータ部143と巻線144を保持するコア145
が固着されている。
The motor shaft 140 includes a commutator section 143 that receives electricity from the outside and a core 145 that holds a winding 144.
is fixed.

また、巻線144とケース137との干渉を防止するた
め、カラー146がコア145との間に? 配されている。マツダネット14廿はケース137に固
着されている。
Furthermore, in order to prevent interference between the winding 144 and the case 137, the collar 146 is placed between the core 145 and the winding 144. It is arranged. The Mazda net 14 is fixed to the case 137.

モータ軸の一端147は球面状に加工されており、樹脂
ケース138との間に配された金属製のスラストプレー
ト149により支持されている。
One end 147 of the motor shaft is machined into a spherical shape, and is supported by a metal thrust plate 149 disposed between it and the resin case 138.

このスラストプレート149は、モータ軸の他端150
に儲ったローレット151にウオームギヤ27が工大固
着される際の荷重に抗し、樹脂ケース138の割れを防
止するのと、ロック、アンロック作動時に生じるスラス
ト荷重を受け、耐久性を向上させるのに有効である。
This thrust plate 149 is connected to the other end 150 of the motor shaft.
It resists the load when the worm gear 27 is fixed to the knurling 151 and prevents the resin case 138 from cracking, and it also absorbs the thrust load generated during locking and unlocking operations and improves durability. It is effective for

ケース137の軸受け部137′を支承する支持部13
3とケース138の軸受部138′を支承する支持部1
32とによって、モーターのスラスト方向位置及びホイ
ールギヤ18を枢支する軸100との位置関係を決定す
る。
Support part 13 that supports bearing part 137' of case 137
3 and the support part 1 that supports the bearing part 138' of the case 138.
32 determines the thrust direction position of the motor and its positional relationship with the shaft 100 that pivotally supports the wheel gear 18.

次にウオームギヤ27の先端が球面状に加工された軸部
152を支承する支持部134について述べる。
Next, a description will be given of the support portion 134 that supports the shaft portion 152 of the worm gear 27 whose tip is machined into a spherical shape.

モータ軸140は、カラー146と軸受141の間に設
けられたスキ間1530分だけスラスト方向に移動可能
である。
The motor shaft 140 is movable in the thrust direction by a gap of 1530 minutes provided between the collar 146 and the bearing 141.

また、モータ軸140にモータケース側へ入り込む方向
に負荷を与え、モータ軸の一端147がスラストプレー
ト149と当接して回転する場合は球面との接触のため
、回転抵抗も小さく、軽いトルクで回転することができ
る。
In addition, when a load is applied to the motor shaft 140 in the direction of entering the motor case side, and when one end 147 of the motor shaft contacts the thrust plate 149 and rotates, the rotational resistance is small because of the contact with the spherical surface, and the motor shaft rotates with a light torque. can do.

逆にモータ軸を引張り出す方向に負荷を与えると、カラ
ー146の端面と軸受141の端面とが当接し、回転抵
抗も大きくモータ軸を回転させるのに大きなトルクを要
する。
Conversely, if a load is applied in the direction of pulling out the motor shaft, the end face of the collar 146 and the end face of the bearing 141 come into contact, resulting in large rotational resistance and a large torque being required to rotate the motor shaft.

実施例の如く、ウオーム噛み合いでは、正、逆転のいず
れかの方向で軸を押し込む方向あるいは引張り出す方向
に負荷がかかり、モータの出力は、前述の大きな回転抵
抗分を見込んだ大きな出力が必要となる。
As shown in the example, in worm meshing, a load is applied in either the forward or reverse direction to push in or pull out the shaft, and the motor output needs to be large enough to account for the large rotational resistance mentioned above. Become.

更に、モータ駆動後、通電が断れると、リターンスプリ
ング24により、ホイールギヤ18を駆動し、ウオーム
ギヤ27を回転させながら、中立位置へ復帰する構造の
ものでは、前述のモータ軸の回転抵抗が大きい分、リタ
ーンスプリング出力も増加せねばならず、その分、モー
タの出力の増加が必要となる。この様に、種々の出力損
失を生じる、カラー146と軸受141との接触を防止
するため、ウオームギヤ27の先端球面状の軸部152
と支持部134との間には、モータ軸長さ154と支持
部134のスラスト荷重受け面までの長さ155との製
作誤差を吸収すると共に、カラー146と軸受141の
端面間のスキ間153より小さいスキ間のスキ間156
が設定されている。
Furthermore, if the motor is de-energized after being driven, the wheel gear 18 is driven by the return spring 24, and the worm gear 27 is rotated while returning to the neutral position. , the output of the return spring must also be increased, and the output of the motor must be increased accordingly. In this way, in order to prevent contact between the collar 146 and the bearing 141, which would cause various output losses, the shaft portion 152 of the worm gear 27 has a spherical tip.
A gap 153 between the collar 146 and the end face of the bearing 141 is provided between the collar 146 and the support part 134 to absorb manufacturing errors between the motor shaft length 154 and the length 155 to the thrust load receiving surface of the support part 134. Gap between smaller gaps 156
is set.

従って、モータ軸140が、ケースから引張り出される
方向に移動してもウオームギヤ27の軸部152の球面
状の先端と支持部134との当接となり、カラー146
と軸受141の端面どうしの接触はさけられ、回転抵抗
の増大を防止することができ、モータ出力の損失を防ぎ
モータの小型化がはかられる。
Therefore, even if the motor shaft 140 moves in the direction in which it is pulled out from the case, the spherical tip of the shaft portion 152 of the worm gear 27 comes into contact with the support portion 134, and the collar 146
Contact between the end faces of the bearing 141 and the bearing 141 can be avoided, an increase in rotational resistance can be prevented, loss of motor output can be prevented, and the motor can be made smaller.

支持部132と133との間製作誤差は、支持部133
0弾性変形で吸収しきれない分、モータケースとスキが
生じる方向に設定してあり、モータ組み込みに当っては
、ケース138と支持部132とが当接するように行う
The manufacturing error between the support parts 132 and 133 is
The direction is set in such a way that there is a clearance between the motor case and the motor case to account for the amount that cannot be absorbed by zero elastic deformation, and when the motor is assembled, the case 138 and the support section 132 are brought into contact with each other.

また、ウオームギヤ27の軸部152の径方向でも、支
持部134と微小スキ間が設定されており、例えば、ロ
ック、アンロック位置で作動レバーがストップされ、ホ
イールギヤ18との噛み合い反力でピッチ間距離が増加
しようとした時に当接する様になっている。
In addition, in the radial direction of the shaft portion 152 of the worm gear 27, a small gap is set between the supporting portion 134 and the operating lever, for example, when the actuating lever is stopped at the lock or unlock position, and the meshing reaction force with the wheel gear 18 causes a pitch. They will come into contact when the distance between them is about to increase.

モータへの通電が断れ、リターンスプリング24により
、ホイールギヤ18を駆動しウオームギヤ27を回転さ
せて中立位置へ復帰する際は、支持部134と軸部15
2と、当接は解れているので、この部分でのリターンス
プリング力の損失はなく、従ってリターンスプリング力
も小さく済み、しいてはモータの小型化をはかることが
できる。また、通常のモータ軸を決定しているのは、支
持部132と133であり、製作誤差吸収も容易となり
、しいては、安価なハウジングを得ることができる。
When the power to the motor is cut off and the return spring 24 drives the wheel gear 18 and rotates the worm gear 27 to return to the neutral position, the support part 134 and the shaft part 15
2, since the contact is released, there is no loss of return spring force in this part, and therefore the return spring force can be reduced, and the motor can be made smaller. Further, since the support parts 132 and 133 determine the normal motor shaft, manufacturing errors can be easily absorbed, and an inexpensive housing can be obtained.

次に、ハウジング2には、夫々下記の支持部が設けられ
る。即ち、第31図に示すようにウオームギヤの先端1
52が変位した時に当接する支持部157が設けられて
いる。
Next, the housing 2 is provided with the following support parts. That is, as shown in FIG. 31, the tip 1 of the worm gear
A support portion 157 is provided that comes into contact when the portion 52 is displaced.

第32図に示す如く、モータケース137の軸受部13
7′を支持する支持部158が設けられている。
As shown in FIG. 32, the bearing portion 13 of the motor case 137
A support portion 158 is provided to support 7'.

第33図に示すようにハウジング2′に支持されるモー
タケース137のハウジング2側にスポンジ等の弾性体
159が、撓まされて配されており、ハウジング2′と
ハウジング2との間の寸法が広くできた場合や、支持部
132と133との間の寸法160が大きくできて、モ
ータケースとの間にスキ間を生じた場合、ドアの開閉や
、走行中の振動、あるいは、モータ駆動時のウオーム噛
み合い反力等でモータケースが移動して異音が発生する
のを防止している。
As shown in FIG. 33, an elastic body 159 such as a sponge is arranged in a bent manner on the housing 2 side of the motor case 137 supported by the housing 2'. If the dimension 160 between the support parts 132 and 133 is made large and a gap is created between the support parts 132 and 133 and the motor case, the opening/closing of the door, vibration during driving, or motor drive This prevents the motor case from moving due to worm engagement reaction force, etc., and causing abnormal noise.

第34図に示す如くモータケース138の軸受部138
′を支持する支持部161が設けられている。
As shown in FIG. 34, the bearing portion 138 of the motor case 138
A support portion 161 is provided to support .

次に、モータ軸140に固定されたウオームギヤ27と
、このギヤに噛合うホイールギヤ18との噛合いについ
て説明する。
Next, the meshing between the worm gear 27 fixed to the motor shaft 140 and the wheel gear 18 that meshes with this gear will be explained.

第35図は、ウオームギヤ27とホイールギヤ18の標
準噛み合い状態を示す。162はホイールギヤの歯、1
63はウオームギヤの歯、■64は、標準時のバックラ
ッシュを示す。ホイールギヤ18の形状は、第16.1
7図に示す様に複雑な形状をしており、それ故、樹脂で
製作されている。この様な複雑形状で肉厚不定の物では
、成形による外形形状の歪はさけがたく、歯幅が増加し
た場合は、バックラッシュが減少し円滑な歯の噛み合い
作動ができず、また、ヒケを生じた場合では、歯先へ荷
重がかかることになり、強度の低下をきたす。
FIG. 35 shows a standard meshing state between the worm gear 27 and the wheel gear 18. 162 is the tooth of the wheel gear, 1
63 indicates the teeth of the worm gear, and 64 indicates the backlash at standard time. The shape of the wheel gear 18 is 16.1.
As shown in Figure 7, it has a complicated shape and is therefore made of resin. For products with such complex shapes and indeterminate wall thickness, distortion of the external shape due to molding is unavoidable, and if the face width increases, backlash will decrease and smooth tooth meshing operation will not be possible, and sinks may occur. If this occurs, a load will be applied to the tooth tips, resulting in a decrease in strength.

一般にバックラッシュ増加のために、ピッチ間距離を標
準値より大きくとる手法、第36図がとられるが、小型
歯車を用いた減速機、例えば、モジュール0.6(歯た
け1.35mm)のものでは、ピッチ間距離の増加も微
量しかできず、所要のバックラッシュ量を得ることはで
きない。また、より歯先に荷重がかかることとなり、特
に所定作動後、固定物に当接して作動拘束されるレバー
等を駆動するものでは、スト4ブ時、モータ回転が急激
に停止されるため、モータの回転慣性エネルギーを含ん
だ衝撃荷重が作用し、歯そのものが破損することになる
Generally, in order to increase backlash, a method of setting the pitch distance larger than the standard value, as shown in Fig. 36, is used, but reduction gears using small gears, such as module 0.6 (tooth depth 1.35 mm), are used. In this case, the pitch distance can only be increased by a small amount, and the required amount of backlash cannot be obtained. In addition, more load will be applied to the tips of the teeth, and especially in levers that drive levers that come into contact with a fixed object and are restricted in operation after a predetermined operation, the motor rotation will suddenly stop when the engine is struck. An impact load containing the rotational inertia energy of the motor acts on the teeth, resulting in damage to the teeth themselves.

第37図に示す本件の実施例では、樹脂製のホイールギ
ヤ18の歯形及びピッチ間距離は標準とし、相対的に強
度に余裕のあるリン青銅製ウオームギヤ27の歯を横転
位することでバックラッシュを増加させる。165は横
転位で歯幅が小さくなったウオームギヤの歯、166は
、横転位で増加したバックラッシュを示す。この様に、
ピッチ間距離は標準であるので、歯先での当りは防止で
き、強度上の損失もなく、またホイールギヤの歯の歪も
吸収できる。
In the present embodiment shown in FIG. 37, the tooth profile and pitch distance of the resin wheel gear 18 are standard, and the teeth of the phosphor bronze worm gear 27, which has relatively sufficient strength, are transposed sideways to prevent backlash. increase. Reference numeral 165 indicates a worm gear tooth whose tooth width has become smaller due to lateral dislocation, and 166 indicates backlash that has increased due to lateral dislocation. Like this,
Since the distance between the pitches is standard, contact at the tips of the teeth can be prevented, there is no loss in strength, and strain on the teeth of the wheel gear can be absorbed.

次に歯スジ方向と作動レバーの関係につい℃詳述する。Next, the relationship between the tooth line direction and the actuating lever will be explained in detail.

第38図は、モータの駆動により、ウオームギヤ27と
噛み合ったホイールギヤ18の凸部45と作動レバー1
7のアーム16とが当接し、レバー17がストッパ39
と当接するアンロック位置へ移動した状態を示す。第3
9図は、同様にロック位置に移動した状態を示す。
FIG. 38 shows the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the actuating lever 1 that are engaged with the worm gear 27 due to the drive of the motor.
7 comes into contact with the arm 16, and the lever 17 comes into contact with the stopper 39.
The state shown is that it has moved to the unlocked position where it comes into contact with. Third
FIG. 9 similarly shows a state in which it has been moved to the lock position.

第38図で、矢印167は、ウオームギヤ27よりホイ
ールギヤ18に与えられる駆動力を示す。
In FIG. 38, an arrow 167 indicates the driving force applied from the worm gear 27 to the wheel gear 18.

矢印168は、ストッパ39から作動レバー17への反
力、169はアーム16から凸部45の端部への反力を
示す。第40図は、第38図のH視図であり、ホイール
ギヤ18には、紙面で右上りの歯170が備っている。
An arrow 168 indicates a reaction force from the stopper 39 to the actuating lever 17, and an arrow 169 indicates a reaction force from the arm 16 to the end of the convex portion 45. FIG. 40 is a view from H in FIG. 38, and the wheel gear 18 is provided with teeth 170 facing upward to the right in the paper.

ウオームギヤ27より与えられる駆動力167は、図示
の如き歯スジの場合歯170の傾斜により、紙面で上方
へ向う分力171を発生させる。第41図は第38図の
J祖国であり、前述分力171は、ウオームギヤとの噛
み合いが浅くなる方向、紙面で反時計回り方向に、樹脂
製ホイールギヤを弾性変形させたり、軸100のインサ
ート部を弾性変形させるが、紙面で時計回り方向に抗力
を発生させる凸部45に作用する反力169により、ホ
イールギヤとウオームギヤの噛み合いが浅くなるのを防
止している。
The driving force 167 given by the worm gear 27 generates a component force 171 directed upward in the plane of the paper due to the inclination of the teeth 170 in the case of a tooth line as shown. FIG. 41 shows J Motherland in FIG. 38, and the aforementioned component force 171 causes elastic deformation of the resin wheel gear in the direction of shallower engagement with the worm gear, counterclockwise in the plane of the paper, and the insertion of the shaft 100. However, the reaction force 169 acting on the protrusion 45 that generates a counterforce in the clockwise direction in the drawing prevents the meshing between the wheel gear and the worm gear from becoming shallow.

第39図で、172は、ウオームギヤ27よりホイール
ギヤ18に与えられる駆動力を示し、173は、ストッ
パ39から作動レバー17への反力、174はアーム1
6から凸部45への反力を示す。
In FIG. 39, 172 indicates the driving force given to the wheel gear 18 by the worm gear 27, 173 indicates the reaction force from the stopper 39 to the actuating lever 17, and 174 indicates the arm 1.
6 shows the reaction force to the convex portion 45.

第42図は、第39図のに祖国であり、ウオームギヤ2
7より与えられる駆動力172は、紙面で下方向に向う
分力175を発生させる。
Figure 42 shows the motherland in Figure 39, and the worm gear 2.
The driving force 172 given by 7 generates a component force 175 directed downward in the plane of the paper.

第43図は、第39図のL祖国であり、前述分力175
は、ウオームギヤとの噛み合いが深くなる方向、紙面で
時計回り方向に、ホイールギヤあるいは、軸100のイ
ンサート部を弾性変形させる。
Figure 43 is the L homeland in Figure 39, and the aforementioned component force 175
The wheel gear or the insert portion of the shaft 100 is elastically deformed in the direction of deeper engagement with the worm gear, that is, in the clockwise direction in the drawing.

ストッパ39で作動レバー17が停止された時、ホイー
ルギヤ18の凸部45とアーム16との当接点は、ウオ
ームギヤ27と軸100とを結ぶ線の近傍に位置するた
め、反力174により、噛み合いが浅くなるのを防止す
るのに有効な抗力は発生しない。しかしながら、前述の
分力1750作用で、噛み合いが浅くなることは、防止
される。
When the actuating lever 17 is stopped by the stopper 39, the contact point between the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16 is located near the line connecting the worm gear 27 and the shaft 100, so the reaction force 174 causes the engagement to occur. No effective drag is generated to prevent shallowing. However, due to the action of the component force 1750 described above, the engagement is prevented from becoming shallow.

第44.45図は、歯スジ方向を紙面で左上りの歯17
6を備えた場合を示す。ウオームギヤ27より与えられ
る駆動力172は、紙面で上方向に向う分力177を発
生させる。この様に上方向に向う分力は、ウオームギヤ
とホイールギヤとの噛み合い関係を浅くするが、前述の
如く凸部45に作用する反力174は、噛み合いが浅く
なるのを防止するのに有効な抗力を発生しないので、例
えば、樹脂製ホイールギヤの歯先が損失したり、ギヤど
うしの歯先が乗り上げて不動となったりする。
Figures 44 and 45 show tooth 17 on the upper left side of the paper.
6 is shown. The driving force 172 provided by the worm gear 27 generates a component force 177 directed upward in the plane of the paper. This upward component force causes the meshing relationship between the worm gear and the wheel gear to become shallow, but the reaction force 174 acting on the convex portion 45 as described above is effective in preventing the meshing from becoming shallow. Since no drag is generated, for example, the tips of the teeth of a resin wheel gear may be lost, or the tips of the gears may run over each other and become immobile.

第40.42図で示した実施例の如く、作動レバー17
のストッパ位置が、ウオームギヤ27と軸100とを結
ぶ線上の近傍に、ホイールギヤ18の凸部45とアーム
16との当接点が位置する場合、ウオームギヤからの駆
動力によって発生する分力で、噛み合いが浅くならない
方向に歯スジを決めることで、作動レバー、ホイールギ
ヤ、ウオームギヤ等の配置上の自由を得ることができ、
コンパクトな、ドアロックのパワーアクチニエータ部を
実現できる。
As in the embodiment shown in FIG. 40.42, the actuating lever 17
If the stopper position is located near the line connecting the worm gear 27 and the shaft 100, and the contact point between the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16 is located, the meshing will occur due to the component force generated by the driving force from the worm gear. By determining the tooth line in a direction that does not make it shallow, you can gain freedom in the arrangement of operating levers, wheel gears, worm gears, etc.
A compact power actiniator for a door lock can be realized.

第46図は、ホイールギヤ18の凸部45とアーム16
との間に、カム面を設け、レバー比を向上させ、出力軸
10の出力をアップした実施例を示す。
FIG. 46 shows the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16.
An embodiment is shown in which a cam surface is provided between the shaft and the lever to improve the lever ratio and increase the output of the output shaft 10.

第17図で凸部45とアーム16との作用関係を述べた
が、レバー比向上のためには、ホイールギヤ18の凸部
45のアーム16との当接点は、可能な限り、ホイール
ギヤ18の回転中心側寄りに位置し、アーム16の凸部
45との当接点は、可能な限り、レバー17の回転中心
から遠い位置に配されるのがよい。スキ間46の間を空
走したホイールギヤ18の凸部45の先細りで、先端に
R付けされた先端部225とアーム16の先端へ向って
広がった略ハ字型のカム面226とが当接する。このア
ーム16の略ハ字型のカム面226は凸部45の先端部
25の当接点を、レバー170回転中心から可能な限り
遠い位置に配すのに有効である。
The working relationship between the protrusion 45 and the arm 16 has been described in FIG. It is preferable that the contact point of the arm 16 with the convex portion 45 be located as far away from the rotation center of the lever 17 as possible. The taper of the convex portion 45 of the wheel gear 18 that runs idly between the gap 46 makes contact with the rounded tip 225 and the substantially V-shaped cam surface 226 that widens toward the tip of the arm 16. come into contact with The approximately V-shaped cam surface 226 of the arm 16 is effective in arranging the contact point of the tip 25 of the convex portion 45 as far as possible from the center of rotation of the lever 170.

前述略ハ字型のカム面226は途中から、先端へ向って
細く形成されたカム面227と変化している。カム面2
27と先端部225とは、レバー17の作動のほぼ中間
位置で当接し始め、徐々に先端部225と連続して形成
されたカム面228との当接へと変化してゆき、アーム
17がストッパ39で停止されるストップ位置では、完
全にカム面228とアーム16のカム面227との当接
となっている。
The substantially V-shaped cam surface 226 changes from the middle to a cam surface 227 that is formed thinner toward the tip. Cam surface 2
27 and the tip 225 begin to come into contact with each other at approximately the middle position of the operation of the lever 17, and gradually change to contact with the cam surface 228 formed continuously with the tip 225, and the arm 17 At the stop position where the arm 16 is stopped by the stopper 39, the cam surface 228 and the cam surface 227 of the arm 16 are in complete contact.

この様にモータ回転慣性を含んだ大きな衝撃荷重が作用
するストップ位置では大きな面のカム面228で当接さ
せる事により、先端部225の摩耗、変形等を防止し、
長期に安定した性能を得ることができる。
In this way, at the stop position where a large impact load including motor rotational inertia acts, the large cam surface 228 is brought into contact with the tip 225 to prevent wear and deformation of the tip 225.
It is possible to obtain stable performance over a long period of time.

次に、前述アーム16のレバー17の回転中心側へ向っ
て伸びた延長部229と、前述先端部225との間には
隙間230が設定されており、また、レバー170回転
軌跡上で、前述延長部229と先端部225と干渉する
様に配されている。
Next, a gap 230 is set between the extension portion 229 of the arm 16 extending toward the rotation center side of the lever 17 and the tip portion 225, and also, on the rotation trajectory of the lever 170, It is arranged so as to interfere with the extension part 229 and the tip part 225.

手動によるロック、アンロック作動時、レバー17のア
ーム16は、前述凸部45の先端部225の間を空走す
る。
During manual locking and unlocking, the arm 16 of the lever 17 runs idly between the tips 225 of the convex portions 45 mentioned above.

ロック、アンロック位置で、更に作動する方向に負荷さ
れて、ストッパ39が弾性変形し、前述隙間230がな
くなり、アーム16がホイールギヤ先端部225の回転
軌跡内に入った状態で、モータを駆動するスイッチが操
作された場合、先端部225とアーム16とは干渉し、
正常な作動をせず、また、それぞれの当接面を傷付けた
り、破損したりする。
At the locked and unlocked positions, the stopper 39 is elastically deformed by further load in the direction of activation, the gap 230 is eliminated, and the motor is driven with the arm 16 within the rotational trajectory of the wheel gear tip 225. When the switch is operated, the tip 225 and the arm 16 interfere,
It may not operate normally and may damage or damage the respective contact surfaces.

実施例では、アーム16に延長部229を設けたので、
過負荷が作用しても、ホイールギヤの作動軌跡内に入る
ことはなく、スイッチの操作による正常作動を確保でき
る。
In the embodiment, since the arm 16 is provided with the extension part 229,
Even if an overload is applied, it will not fall within the operating trajectory of the wheel gear, and normal operation can be ensured by operating the switch.

また、隙間230の設定により、通常の手動操作で、ア
ームと凸部とは干渉しないので樹脂どうしの当り音もな
く、操作フィーリングの良いものを得ることができる。
Further, by setting the gap 230, the arm and the convex part do not interfere with each other during normal manual operation, so there is no sound of the resins hitting each other, and a good operation feeling can be obtained.

キーの操作により、ロック、アンロックされた事を検出
するスイッチについて詳述する。第22゜47.23.
48.49図を参照する。検出スイッチ205は、ハウ
ジング2′にスクリ訛206等により固着される本体部
207と、本体部207に回転可能に支持され、一端2
08をキー操作レバー13の孔209に挿入し、キー操
作レバー13の回転作動と連動して作動する可動部21
0から成り、内部に第21図で示したのと同様の接点部
と導通部を備え、ロック、アンロック位置を検出する。
A switch that detects locking and unlocking by key operation will be described in detail. No. 22゜47.23.
48.49Refer to Figure 48.49. The detection switch 205 includes a main body part 207 fixed to the housing 2' by a screw thread 206 or the like, and is rotatably supported by the main body part 207.
08 is inserted into the hole 209 of the key operation lever 13, and the movable part 21 operates in conjunction with the rotational operation of the key operation lever 13.
0, and has a contact part and a conductive part similar to those shown in FIG. 21 inside, and detects the locked and unlocked positions.

211は、検出スイッチ205に結線されたワイヤーハ
ーネスである。
211 is a wire harness connected to the detection switch 205.

ハウジング2′には、前述本体部207を収納する空所
212が設けられており、スクリュ206が締め付けら
れる孔213が設定されている。
The housing 2' is provided with a cavity 212 for housing the main body 207, and a hole 213 into which the screw 206 is tightened.

略U字型形状の溝214は、壁215及び216で形成
されており、前述ワイヤーハーネス211の通路となり
、側壁に備った通路217へと連続している。前述の壁
215には、クリップ218が係止されており、その上
端片219により溝214の開口部を閉ざし、ワイヤー
ハーネス211が溝214から飛び出るのを防止してい
る。尚、第60図は第47図の矢視Nよりみた図である
A substantially U-shaped groove 214 is formed by walls 215 and 216, serves as a passage for the wire harness 211, and is continuous with a passage 217 provided in the side wall. A clip 218 is locked to the wall 215, and its upper end piece 219 closes the opening of the groove 214 to prevent the wire harness 211 from jumping out of the groove 214. Note that FIG. 60 is a view seen from arrow N in FIG. 47.

ワイヤーハーネス211は、第51図で示した実施例と
同様に第57図で示す如くクランプ186でハウジング
に固定されている。
The wire harness 211 is fixed to the housing with a clamp 186 as shown in FIG. 57, similar to the embodiment shown in FIG. 51.

この様に、前述クリップ218とクランプ186により
ワイヤーハーネス211はハウジング2′の上面にしっ
かりと保持され、第19図のガラス昇降軌跡114に対
して、十分なスキを与えることができ、実質的な必要ス
ペースを減少でき車輌への配置上の自由度が高いコンパ
クトなドアロックを得ることができる。
In this way, the wire harness 211 is firmly held on the upper surface of the housing 2' by the clip 218 and the clamp 186, and sufficient space can be given to the glass lifting trajectory 114 in FIG. It is possible to obtain a compact door lock that requires less space and has a high degree of freedom in placement on a vehicle.

ドアガラス昇降軌跡114とのスキ間も十分あり、また
、ハウジングの側面にもワイヤーハーネス211が通過
する余裕があるものでは、第58゜59図に示すハウジ
ング2に設けたフック231にワイヤーハーネス211
を係止することで、ハーネスがハウジング2′の面から
自由に浮き上がることが防止でき、第22.48図で示
したクランプ186を使用するものに比べ部品点数、組
付作業性で安価となる。
If there is sufficient space between the door glass lifting path 114 and the side surface of the housing for the wire harness 211 to pass through, the wire harness 211 can be attached to the hook 231 provided on the housing 2 as shown in FIGS.
By locking the harness, it is possible to prevent the harness from floating freely from the surface of the housing 2', and the number of parts and assembly work are cheaper compared to the one using the clamp 186 shown in Fig. 22.48. .

第47図、23図、24図を参照する。キー操作レバー
13の回転作動は、突部14、段部14′より、ロッキ
ングアーム9の突部15に伝達され、ロッキングアーム
9を回転作動させる。
Please refer to FIGS. 47, 23, and 24. The rotation of the key operation lever 13 is transmitted to the protrusion 15 of the locking arm 9 through the protrusion 14 and step 14', thereby causing the locking arm 9 to rotate.

第24図のガラス昇降軌跡114に対し、十分なスキ間
を確保するため、前述スイッチ205は、より、ドアロ
ックに寄せて配される必要がある。
In order to ensure a sufficient gap with respect to the glass lifting locus 114 in FIG. 24, the switch 205 needs to be placed closer to the door lock.

第23図で示す様に、前述キー操作レバー13、ロッキ
ングアーム9の回転センタ付近で、冬イツチ205と重
なるため、突部15は、ハウジング2′側へ曲げられて
あり、突部15と71ウジング2′との間のスキ間を確
保するため、突部15の作動範囲の間、凹み220が設
けられている。
As shown in FIG. 23, the protrusion 15 is bent toward the housing 2' in order to overlap the winter switch 205 near the rotation center of the key operation lever 13 and the locking arm 9. In order to ensure a clearance between the projection 15 and the housing 2', a recess 220 is provided within the operating range of the protrusion 15.

この様な配置をとることでスイッチ205をよりドアロ
ック側へ寄せることができる。
By adopting this arrangement, the switch 205 can be moved closer to the door lock side.

また、スイッチ205の可動部210の底面に凹221
を設け、出力軸lOのロッキングアーム9とのカシメ部
222との干渉を避けることで、スイッチ205を更に
ハウジング側へ寄せることができる。
In addition, a recess 221 is provided on the bottom surface of the movable part 210 of the switch 205.
By providing this and avoiding interference between the locking arm 9 of the output shaft IO and the caulking portion 222, the switch 205 can be moved further toward the housing side.

第50図は、本体部207とハウジング2′との締結部
の詳細を示す。
FIG. 50 shows details of the fastening portion between the main body 207 and the housing 2'.

本体部207のハウジング2′の取付面側に伸びたボス
部223が備っており、ハウジング2′に設けられた前
述ボス部223が挿入されて、スイッチ205の位置を
決める孔224が備っている。
The main body part 207 is provided with a boss part 223 extending toward the mounting surface of the housing 2', and is provided with a hole 224 into which the boss part 223 provided on the housing 2' is inserted to determine the position of the switch 205. ing.

この様に、ボス部223と孔224とにより、スイッチ
205は、可動部210の一端208と、キー操作レバ
ー13の孔209とが正しい関係で取付けられ、正確に
ロック、アンロックを検出する。
In this manner, the boss portion 223 and the hole 224 allow the switch 205 to be installed in a correct relationship between the one end 208 of the movable portion 210 and the hole 209 of the key operation lever 13, thereby accurately detecting locking and unlocking.

第29図、第51図を参照する。184は、モータ26
、基板122の導通部へ配線されるワイヤーハーネスで
あり、ハウジング2.2′に備ったクランプ孔185に
貫通したクランプ186でハウジングに固定されている
。従って、車輌への組み付は時、ワイヤーハーネス先端
のコネクター(図示しない)を引張って、相手のコネク
ターと連結したり、あるいは、コネクターを持たれて、
ドアロック本体をつり下げたりしても、この引張荷重は
、前述クランプ186で負担され、ハウジング内に収納
された部分まで及ばないため、モータとの結合部、ある
いは基板の導通部との結合部に損傷を与えることがなく
と、断線による不動等が防止できる。
Please refer to FIGS. 29 and 51. 184 is the motor 26
, is a wire harness wired to the conductive part of the board 122, and is fixed to the housing with a clamp 186 that passes through a clamp hole 185 provided in the housing 2.2'. Therefore, when assembling it to a vehicle, it is necessary to pull the connector (not shown) at the end of the wire harness and connect it to the mating connector, or to hold the connector.
Even if the door lock body is hung, this tensile load is borne by the aforementioned clamp 186 and does not extend to the part housed in the housing, so the tensile load is borne by the clamp 186 and does not extend to the part that is connected to the motor or the conductive part of the board. By not causing damage to the wire, it is possible to prevent immobility due to wire breakage.

第52図は、第24図の溝118に沿って挿入される0
−リング119を示し、モータ、基板の導通部に配され
るワイヤーハーネスが貫通・するハーネス保持部198
と、溝118への挿入時の作業性を向上させるグリップ
部199が備っている。
FIG. 52 shows the 0
- Harness holding part 198 showing the ring 119, through which the wire harness disposed at the conductive part of the motor and the board passes through.
and a grip portion 199 that improves workability during insertion into the groove 118.

第53図は、グリップ部199の詳細で外周に突起20
0が設けられており、前述溝118の幅より少し大きい
径201に設定されている。溝118は、駆動部外形を
小さくするため、第24図の様に、直線部の少ない蛇行
した形状となってふり、溝118にo−リング119を
挿入配索時、0−リング自身の直線状へもどろうとする
復元力により、溝よりとび出てしまい、作業性の非常に
悪いものであった。
FIG. 53 shows details of the grip part 199 with protrusions 20 on the outer periphery.
0 is provided, and the diameter 201 is set to be slightly larger than the width of the groove 118 described above. In order to reduce the outer diameter of the drive unit, the groove 118 has a meandering shape with few straight parts, as shown in FIG. Due to the restoring force of trying to return to its original shape, it would pop out of the groove, resulting in very poor workability.

実施例では、溝幅より大きい外径形状に設定されたグリ
ップ199を数ケ所設けることで、前述の溝よりとび出
る現象を防止でき、挿入作業が大幅に改善されると共に
、ハウジング2と2′の所定位置以外ではさみ込み、シ
ール性能を損い、ハウジング内部に水、はこり等が侵入
し、駆動部機能を低下させることがない。
In the embodiment, by providing several grips 199 with an outer diameter larger than the groove width, it is possible to prevent the above-mentioned phenomenon of protruding from the groove, and the insertion work is greatly improved, and the housings 2 and 2' It will not get caught outside the designated position, impairing the sealing performance, allowing water, debris, etc. to enter the housing, and reducing the function of the drive unit.

第54図は、第52図のN祖国であり、ワイヤーハーネ
スが貫通する孔202が備っている。
FIG. 54 shows the N homeland of FIG. 52, and is provided with a hole 202 through which the wire harness passes.

第55図は、第54図のP−P断面であり、孔202の
内部には、ハーネスの外径より小さい径に設定された凸
部203が設けられている。
FIG. 55 is a cross section taken along line PP in FIG. 54, and a convex portion 203 having a diameter smaller than the outer diameter of the harness is provided inside the hole 202.

第56図は、ハウジング2.2′にハーネス保持部19
8が取付けられた状態を示し、ハウジング2及び2′に
は凸部204.204′が設けられており、ハーネス保
持部198を押圧している。
Figure 56 shows the harness holding part 19 in the housing 2.2'.
8 is attached, and the housings 2 and 2' are provided with protrusions 204 and 204', which press against the harness holding part 198.

雨水やほこりの侵入は、ハーネスと孔202の間では、
凸部203により、また、ハーネス保持部198とハウ
ジング2.2′の間では凸部204.204′により防
止される。
Rainwater and dust cannot enter between the harness and the hole 202.
This is prevented by the protrusion 203 and also by the protrusion 204.204' between the harness holding part 198 and the housing 2.2'.

更に、凸部203は、ハーネスの動きを制限する機能を
もち、ハーネス先端に荷重が負荷された場合のズレ止め
を行う。
Further, the convex portion 203 has a function of restricting the movement of the harness, and prevents slippage when a load is applied to the tip of the harness.

(効 果) 本願は、作動レバーをモータ収納部上部を避けて配すこ
とにより、ウェザストリップの取付用クリップとの干渉
を防止する凹部を備えることができ、アクチュエータ部
の実質的な厚さを薄くしたので、車両での配置上の自由
度が高く、また、ウェザストリップも強固に安定的に保
持でき、雨もれ、はこりの侵入等を防止する高いシール
性能を確保できる。
(Effects) In the present application, by arranging the operating lever so as to avoid the upper part of the motor housing, it is possible to provide a concave portion that prevents interference with the weatherstrip mounting clip, and the substantial thickness of the actuator portion can be reduced. Since it is thin, there is a high degree of freedom in its placement on the vehicle, and the weather strip can also be firmly and stably held, ensuring high sealing performance to prevent rain leakage and intrusion of debris.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本例を示す正面図、第2図はオープンレバーが
レリースレバーを作動させている状態を示す部分正面図
、第3図及び第4図はロッキング機構の空振り状態を示
す部分正面図、第5図及び第6図はキーレスロック機構
を示す部分正面図、第7図及び第8図はセルフキャンセ
リング機構を示す部分正面図、第9図はアクチュエータ
部の分解図、第10図はリターンスプリングを示す平面
図、第11図はウオームの側面図、第12図は出力軸の
取付部の分解斜視図、第13図はターンオーバスプリン
グの取付を示す側面図、第14図は作動レバーとストッ
パの関係を示す平面図、第15図はホイール回転角とモ
ータ逆転トルクの関係を示すグラフ図、第16図は出力
軸部分の断面図、及び第17図はアクチニエータ部の平
面図、第18図はドアロック装置の収納部分の正面図、
第19図はドアロック装置の正面図、第20図は両ハウ
ジング間のO−リングを示す部分断面図、第21図はス
イッチ部の拡大部分平面図、第22図(a)はドアロッ
ク装置の正面図、第22図ら)はスイッチ部の部分斜視
図、第23図はアクチニエータ部の側断面図、第24図
はアクチ二エータ部の平面図、第25i!i0はスフI
J 、−締結部を示す部分断面図、第26図はスクリニ
ー締結部の別の部分の断面図、第27図はストッパの収
納状態を示す断面図、第28図は第16図の矢視S−3
よりみた図、第29図はドアロック装置の車輌取付面側
からみた平面図、第30図はモータとウオームギヤ軸の
支持構造を示す平面図、第31図は第30図の矢印D−
Dからみた断面図、第32図は第20図の矢視E−Eよ
りみた断面図、第33図は第20図の矢視F−Fよりみ
た断面図、第34図は第20図の矢視G−Gよりみた断
面図、第35図はウオームギヤとホイールギヤとの噛合
いを示す部分平面図、第36図は両ギヤ間のピッチを大
とさせた部分平面図、第37図はウオームギヤを横転位
させた状態を示す部分平面図、第38図及び第39図は
各部に作用する反力を示す平面図、第40図は第38図
の矢視H方向からみた時の分力を示す図、第41図は第
38図の矢視J方向からみた分力を示す図、第42図は
第39図の矢視に方向からみた分力を示す図、第43図
は第39図の矢視し方向からみた分力を示す図、第44
図は歯スジを逆にした時の第39図のに方向よりみた図
、第45図は歯スジを逆にした時の第39図のL方向よ
りみた図、第46図は作動レバーとホイールの関係を示
す平面図、第47図はハウジング部の平面図、第48図
はワイヤーハーネスクリップを示す断面図、第49図は
ワイヤーハーネスの通路を示す断面図、第50図はスイ
ッチ部の取付部の断面図、第51図はワイヤーハーネス
のクランプ部の断面図、第52図はO−9ングの全体図
、第531!lは第52図のQ−Q断面図、第54図は
第52IIQの矢視Nよりみた図、第55図は第54図
の矢視Pよりみた図、第56図はワイヤーハーネス保持
部、の断面図、第57図はワイヤーハーネスのクランプ
部の断面図、第58図はハウジングのフックを示す部分
斜視図、第59図はクランプ部を示す側面図、第60図
は第47図の矢視Nよりみた図である。 図中:1・ ドアロック装置、2.2′・・・・ハウジ
ング、3・・・レリースレバー、5−オープンレバー8
・・ロッキングボタン、9・・・−ロッキングアーム、
10・・ビン、13・・・・・キー操作レバー 15・
・突部、17・・・・作動レバー、24・−・リターン
スプリング、26・・・モータ、27・・・・・ウオー
ムギヤ、34−・軸受部、36 ターンオーバスイッチ
、39・スト7/(,159・・・弾性材、166−・
・バックラッシュ、225・−1,先端部、226.2
27.228 カム面。 代理人 弁理士  桑 原 英 明 第11図 第18図 第31図 第34図 第42図 第39図 第48図
Fig. 1 is a front view showing this example, Fig. 2 is a partial front view showing a state in which the open lever is operating the release lever, and Figs. 3 and 4 are partial front views showing the locking mechanism in a missed state. , Figures 5 and 6 are partial front views showing the keyless lock mechanism, Figures 7 and 8 are partial front views showing the self-cancelling mechanism, Figure 9 is an exploded view of the actuator section, and Figure 10 is a partial front view showing the self-cancelling mechanism. A plan view showing the return spring, Fig. 11 is a side view of the worm, Fig. 12 is an exploded perspective view of the attachment part of the output shaft, Fig. 13 is a side view showing the installation of the turnover spring, and Fig. 14 is the actuation lever. 15 is a graph showing the relationship between the wheel rotation angle and the motor reverse torque, FIG. 16 is a sectional view of the output shaft portion, and FIG. 17 is a plan view of the actiniator portion. Figure 18 is a front view of the storage part of the door lock device.
Fig. 19 is a front view of the door lock device, Fig. 20 is a partial sectional view showing the O-ring between both housings, Fig. 21 is an enlarged partial plan view of the switch section, and Fig. 22 (a) is the door lock device. 22) is a partial perspective view of the switch section, FIG. 23 is a side sectional view of the actiniator section, FIG. 24 is a plan view of the actiniator section, and FIG. 25i! i0 is Sufu I
J, - A partial sectional view showing the fastening part, Fig. 26 is a sectional view of another part of the screeny fastening part, Fig. 27 is a sectional view showing the stored state of the stopper, and Fig. 28 is a view taken in the direction of arrow S in Fig. 16. -3
29 is a plan view of the door lock device as seen from the vehicle mounting surface side, FIG. 30 is a plan view showing the support structure of the motor and worm gear shaft, and FIG. 31 is the arrow D- in FIG. 30.
32 is a sectional view taken from arrow direction D in FIG. 20, FIG. 33 is a sectional view taken from arrow direction FF in FIG. FIG. 35 is a partial plan view showing the meshing of the worm gear and wheel gear, FIG. 36 is a partial plan view showing the pitch between both gears is increased, and FIG. 37 is a cross-sectional view taken from arrow GG. 38 and 39 are plan views showing the reaction forces acting on each part, and FIG. 40 is the component force when viewed from the direction of arrow H in FIG. 38. FIG. 41 is a diagram showing the component force seen from the direction of arrow J in FIG. 38, FIG. 42 is a diagram showing the component force seen from the direction of arrow J in FIG. Diagram showing the component force seen from the direction of the arrow in the figure, No. 44
The figure is a view from the direction of Figure 39 when the tooth line is reversed, Figure 45 is a view from the L direction of Figure 39 when the tooth line is reversed, and Figure 46 is the operating lever and wheel. 47 is a plan view of the housing section, FIG. 48 is a sectional view showing the wire harness clip, FIG. 49 is a sectional view showing the passage of the wire harness, and FIG. 50 is the installation of the switch section. Figure 51 is a cross-sectional view of the clamp part of the wire harness, Figure 52 is an overall view of the O-9 ring, Figure 531! l is a sectional view taken along the line Q-Q in FIG. 52, FIG. 54 is a view taken from arrow N in FIG. 52IIQ, FIG. 55 is a view taken from arrow P in FIG. 57 is a sectional view of the clamp portion of the wire harness, FIG. 58 is a partial perspective view showing the hook of the housing, FIG. 59 is a side view showing the clamp portion, and FIG. It is a figure seen from view N. In the diagram: 1. Door lock device, 2.2'...Housing, 3. Release lever, 5-Open lever 8.
...locking button, 9...-locking arm,
10...Bin, 13...Key operation lever 15.
・Protrusion, 17... Operating lever, 24... Return spring, 26... Motor, 27... Worm gear, 34-... Bearing part, 36 Turnover switch, 39... Stroke 7/( , 159... elastic material, 166-...
・Backlash, 225・-1, tip, 226.2
27.228 Cam surface. Agent Patent Attorney Hideaki Kuwahara Figure 11 Figure 18 Figure 31 Figure 34 Figure 42 Figure 39 Figure 48

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ドアロックの施解錠可能状態を作るアクチュエー
タ部の出力軸を軸支する一方のハウジングと、前記アク
チュエータ部の駆動部を納める他方のハウジングと有し
、固定されたハウジングをドアパネルに支持させている
ドアロック装置において、ドアパネル側のハウジングの
電動モータ受け部の上部外面に凹部を設けているドアロ
ック装置。
(1) It has one housing that pivotally supports the output shaft of the actuator part that makes the door lock lockable and the other housing that houses the drive part of the actuator part, and the fixed housing is supported by the door panel. In this door lock device, a recess is provided in the upper outer surface of the electric motor receiving portion of the housing on the door panel side.
(2)前記凹部がドアウエザーストリップのドアパネル
への取付用クリップを受ける請求項(1)のドアロック
装置。
(2) The door lock device according to claim 1, wherein the recess receives a clip for attaching the door weather strip to the door panel.
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