JPH0289731A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばファクシミリ送信装置などでの用紙
台上に積載された複数枚の用紙を一枚ずつ分離して給紙
する自動給紙装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の公知技術として、例えば特開昭６０−５２４３
１号公報がある。第８図は従来の自動給紙装置を示す側
面図、第９図はその平面図である。図において、（１）
は複数枚の用紙で、例えば原稿、（２）はこの原稿（１
）が積載される用紙台で、例えば原稿台、（３）はこの
原稿台（２）の前方端部に配設された給紙ローラで、例
えばスポンジゴム材などからなり駆動装置（図示せず）
により回転駆動される。（４）はゴム材などからなる分
離片で、給紙ローラ（３）の回転方向側における分離片
（４）の先端部は給紙ローラ（３）に接して押圧してい
る。（５）は支持軸（５ａ）まわりに回転可能に支持さ
れ、先端部が分離片（４）の先端部上部を押圧する分離
片押え板、（６）は分離片押え板（５）を介して分離片
（４）を給紙ローラ（３）に押し付ける分離片押えばね
である。（７ａ）　、　（７ｂ）は分離片（４）の両側
に設けられ、分離片（４）による押圧部よりも原稿台（
２）側で原稿（１）を押圧し、原稿（１）を給紙ローラ
（３）と分離片（４）の押圧部へ送り込む一対の補助ス
プリングである。（８ａ）　、　（ｓｂ）は原稿台（２
）に設けられた原稿ガイドであり、原稿サイズに応じて
原稿（１）の両側に沿うようスライドさせることができ
る。（９）は給紙ローラ（３）を回転駆動する時の駆動
ローラである。図中、矢印Ａは給紙ローラ（３）の回転
方向を示す。

次に動作について説明する。投入される複数枚の原稿（
１）は補助スプリング（７ａ）、（７ｂ）の押付力が小
さいため、補助スプリング（７ａ）、（７ｂ）と給紙ロ
ーラ（３）の間に入り、原稿（１）の先端が分離片（４
）に当たる位置で止まる。ここで、給紙の指令があると
、給紙ローラ（３）は矢印Ａ方向に回転駆動され、分離
片（４）と給紙ローラ（３）との間から最下段の原稿（
１ａ）が送出される。この時、２枚目以後の原稿（１）
は分離片（４）との摩擦力により止められており、原稿
（１）は１枚ずつ分離して給紙されることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動給紙装置は以上のように構成されているので
、最下段の原稿（ｌａ）が傾いて送られると、その後端
が補助スプリング（７ａ）　、　（７ｂ）を通過するタ
イミングに左右の補助スプリング（７ａ）　、　（７ｂ
）でずれが生じる。このため、次の原稿を給紙ローラ（
３）に送り込む力がアンバランスとなって、傾きが伝播
してしまい、以降の原稿給紙に累積する傾向があった。

第１θ図はこの様子を示す説明図であり、最下段の原稿
（１ａ）が傾いて送られ、その後端が補助スプリング（
７ａ）を通過しているが、補助スプリング（７ｂ）とは
゛接触している状態を示す。

この時、次の原稿（１ｂ）は補助スプリング（７ａ）部
では給紙ローラ（３）と接触し、送り力ｆａが生じてい
るが、補助スプリング（７ｂ）部では原稿（１ａ）と接
触し、送り力ｆｂが生じている。原稿（１）と給紙ロー
ラ（３）との摩擦係数の方が原稿（１）相互の摩擦係数
よりも大きいため、送り込む力はｆａ＞ｆｂとアンバラ
ンスになり、次の原稿（１ｂ）を時計回りに傾けようと
するモーメントが生じる。このため、原稿（１）の傾き
が次々に伝播していくという問題点があった。

また、最下段の原稿（１ａ）が給送中に、次の原稿（１
ｂ）が給紙ローラ（３）と分離片（４）の接触する押圧
部であるニップ部に侵入して分離片（４）により止めら
れている状態では、最下段の原稿（１ａ）がニップ部を
傾いて通過した時、次の原稿（１ｂ）がニップ部で受け
る搬送力も、左右でアンバランスとなり、傾きが伝播す
るという問題点があった。

この発明は上記のような問題を解消するためになされた
もので、投入された複数枚の原稿の一枚を分離し給紙す
る時に、たとえ、最下段の原稿が傾いて斜行していても
、その斜行が次の原稿に伝播するのを防止できる自動給
紙装置を得ることを目的としている。

さらに、この発明の別の発明は、上記目的に加えて、投
入された原稿の傾きを矯正することにより、斜行の生じ
難い自動給紙装置を得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明１こ係る自動給紙装置は、補助スプリングを分
離片における給送方向と垂直な方向での中央部の１か所
に設けたものである。

また、この発明の別の発明は、補助スプリングを分離片
における給送方向と垂直な方向での中央部の１か所に設
け、かつ、 １”、（ｏａｓθ−μ５ｓＩＪ′Ｉθ）＞　Ｆａ　（Ｓ
Ｉｆｌθ＋μ５（ｆｆθ）＞Ｆｌ（”’θ−μｓｍθ）
Ｆｌ；補助スプリングによって最下段用紙が分離片と給
紙ローラ間へ送り込まれる時の力 Ｆ２；補助スプリングによって次用紙が分離片と給紙ロ
ーラ間へ送り込まれる時の力 Ｆａ；用紙の曲げ剛性ｔこよる力 μＳ；分離片と用紙間の摩擦係数 θ　；分離片と用紙とのなす角度 が成立するように分離片と用紙とのなす角度θを定めた
ものである。

〔作用〕

この発明における補助スプリングは分離片の中央部の１
か所（こ位置するため、最下段の原稿が傾いて給送され
た時でもその後端が補助スプリング部を通過するタイミ
ングに左右のずれはなく、次の原稿にアンバランスな送
り力が作用せず、斜行が伝播するのを防ぐことができる
。また、待機中の原稿が給紙ローラと分離片のニップ部
に侵入しないように原稿と分離片のなす角度と補助スプ
リングの押圧力を設定しているため、最下段の原稿が傾
いてニップ部を通過する時にも、次の原稿に左右アンバ
ランスな搬送力が加わらず、斜行が伝播するのを防ぐこ
とができる。さらに、上記のように補助スプリングが分
離片中央部の１か所１こ位置し、待機原稿の先端部はニ
ップ部に侵入しないので、待機原稿が既（こ傾いている
場合でも、補助スプリングによる送り力は待機原稿の先
端が分離片に沿って止まるように作用するため、待機原
稿の傾きを矯正する作用も期待できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による自動給紙装置に係る要部
を示す斜視図である。図において（４）は分離片、（５
）はこの分離片（４）を取り付け、裏面から押圧力を与
える分離片押え板、（７）は分離片（４）における給紙
方向と垂直な方向での中央部にあけられた穴を通して分
離片押え板（５）に取り付けられた補助スプリングであ
る。

第２図は、前記分離片（４）を自動給紙装置に取り付け
た状態を示す断面図である。分離片（４）の形状、補助
スプリング（７）の位置以外は従来装置と同じ又は同様
の構成となっている。

次に動作について説明する。基本的な給紙動作は従来と
同じである。

第３図に示すように最下段の原稿（１ａ）が傾いて送ら
れた場合でも、補助スプリング（７）は、分離片（４）
の中央部の１か所に設けられているので、中央部にのみ
ｆという力が働き、従来装置のように次の原稿（１ｂ）
の送り力に左右のアンバランスは生じない。従って斜行
は伝播しない。

第４図はこの実施例に係り、給紙ローラ（３）と分離片
（４）の接触部を拡大して示す説明図である。最下段の
原稿（１ａ）は補助スプリング（７）の押圧力によって
、給紙ローラ（３）から摩擦力ｆ、を受け、ニップ部番
ヒ侵入していく、一方待機原稿は最下段原稿（１ａ）か
ら摩擦力ｆ！を受け、引きずられる形でニップ部に侵入
しようとする。この時侵入力ｆ！では、分離片（４）と
原稿先端との摩擦力および原稿の曲げ剛性による侵入抵
抗によってニップ部に侵入できないように、分離片（４
）と原稿（１）のなす角度θおよび補助スプリング（７
）の押圧力Ｐを設定している。

ここで、原稿（１）と分離片（４）のなす角度θは以下
に示すように設定している。第５図に示すように、破線
で示す原稿位置から補助スプリング（７）による送り込
み力Ｆｉが作用すると、原稿先端部は分離片（４）上を
滑り、原稿（１）は実線で示すように曲げられなからニ
ップ部に侵入していく。

この時、原稿（１）の曲げ剛性による力Ｆａが生じ、原
稿（１）の侵入を阻止する方向に作用する。

上記の送り込み力Ｆｉの分離片（４）に平行な方向の分
力及び侵入を阻止する方向に作用する摩擦力の和、並び
に上記曲げ剛性による力Ｆａの分離片（４）に平行な方
向の分力及び摩擦力の和との大小関係によって、原稿（
１）がニップ部に侵入するか停止するかが決定される。

Ｆｉ（ｃｃｓθ−μＳ−θ）　）　Ｆａ　（ｍθ＋ｐｓ
ａｓθ）−・・−・−（１）Ｆｉ（−θ−μ５ｓｉｎθ
）（Ｆａ（＝θ＋ｐＳｃｘｓＯ）　・曲面（２）ここで
μＳは原稿（１）と分離片（４）との摩擦係数である。

上記の式において、式（１）を満足する場合は原稿（１
）がニップ部に侵入し、式（２）を満足する場合は原稿
（１）がニップ部に侵入しないで停止する。

第６図に補助スプリング抑圧部に生じる摩擦力を示す。

補助スプリング（７）による送り込み力は、補助スプリ
ングの押圧力Ｐにより生じる摩擦力ｆｏｐｆｔ、ｆ、に
より決定される。摩擦力ｆ１は原稿（１）と給紙ローラ
（３）間に生じる摩擦力、ｆ２は１枚目と２枚目の原稿
間に生じる摩擦力％　ｆ３は補助スプリング（７）と原
基（ｌｂ）間の摩擦力である。

最下段原稿（１ａ）の送り込み力Ｆ、と次の原稿（１ｂ
）の送り込み力Ｆ２は次のようになる。

ＦＩ＝ｆＩ−：ｈ＝Ｐ　（μｒ　　／１ｐ）　　　　”
”””’　（３）Ｆｔ＝ｆｚ−ｆｓ”ＰＣｌ’ｐ−μｑ
）　　　　−・・−（４）ここで、μｒは原稿（１ａ）
と給紙ローラ（３）間の摩擦係数、μｐは原稿（１ａ）
と原稿（１ｂ）間の摩擦係数、μｑは原稿（１ｂ）と補
助スプリング（７）間の摩擦係数である。例えば、原稿
（１ａ）と給紙ローラ（３）間の摩擦係数μｒの値は約
１．３．μｐはｏ、３．μｑは０．２程度であり、Ｆｌ
はＦｔに比べ約１０倍大きくなっている。

以上の関係から、最下段原稿（１ａ）のみニップ部に侵
入し、次の原稿（１ｂ）は分離片（４）に当たって停止
するためには、次の関係を満す必要がある。

Ｆｔ　（＝＝ｓθ−μ３ｓｉｎθ）＞Ｆａ（＝ｉｎθ＋
ｐＳｃｘｍθ）＞Ｆｚ（−ａθ−μＢｓａｎθ）−４５
）Ｆｌ：補助スプリング（７）によって最下段原稿（１
ａ）が分離片（４）と給紙ローラ（３）間へ送り込まれ
る時の力 Ｆ２：補助スプリング（７）によって次の原稿（ｌｂ）
が分離片（４）と給紙ローラ（３）間へ送り込まれる時
の力 Ｆａ：原稿（１）の曲げ剛性による力 μＳ：分離片（４）と原稿（１）間の摩擦係数θ　：分
離片（４）と原稿（１）とのなす角度例えば、約ａμｍ
程度の厚さの原稿（１）の時、補助スプリング（７）の
押圧力Ｐ＝ＩＱＱＪ程度にし１Ｆｔ”１００．！ｉ’。

Ｆ、＝１０５　、　Ｆ３＝１０．９程度、ｐｓ　＝　０
．７〜０．９　　として、式（５）の関係を満たすよう
に、θ＝約２８°程度に設定した。このようＩこ設定す
ることにより、待機原稿がニップ部に侵入するのを防ぐ
ことができる。また、最下段の原稿（１ａ）が傾いて送
られていても、その最後端がニップ部を通過する時に、
左右アンバランスな搬送力が加わらず、斜行は伝播しな
い。

さらに第７図に示すように、原稿（１）が乱雑に投入さ
れたりして既に待機原稿（１ｂ）が傾いている場合、待
機原稿（１ｂ）は最下段の原稿（ｌａ）から摩擦力ｆ４
の力を受け、先端が点Ｂで分離片にあたり、ニップ部に
は侵入しない。そのため待機原稿（１ｂ）は、点Ｂを中
心として力ｆ４により矢印Ｃの方向に回転し、先端が分
離片（４）”と沿う位置で停止する。このように傾きを
毛止する作用も期待できる。

なお、上記実施例では分離片（４）に穴を設け、補助ス
プリング（７）を穴を通して取り付けたが、これに限る
ものではなく、分離片（４）の面に取り付けたりしても
よい。

また・分離片（４）と原稿（１）との角度θは上記実施
例の数値に限るものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、複数枚の用紙を積載
する用紙台、この用紙台の端部に設けた給紙ローラ、こ
の給紙ローラの回転方向側端部で給紙ローラを押圧する
分離片、この分離片による押圧部よりも用紙台側で用紙
を押圧する補助スプリングを備え、用紙台に積載された
用紙を給紙ローラと補助スプリング及び分離片との間を
搬送して給紙ローラの回転方向に１枚ずつ分離・給送す
る自動給紙装置において、補助スプリングを分離片にお
ける給送方向と垂直な方向での中央部の１か所に設けた
ことにより、最下段の用紙が斜行して搬送されても、次
の用紙に斜行が伝播するのを防止できる自動給紙装置が
得られる効果がある。

また、この発明の別の発明によれば、上記発明に加えて Ｆ、（−＝　θ−ｐｓｍ　θ）　＞　Ｆａ　（ｓｉｎ　
θ＋ｐｓｃｘｓ　θ）＞Ｆ２（Ｑ’Ｓ　θ−μ５ｓｉｎ
　θ）Ｆｌ＋補助スプリングによって最下段用紙が分離
片と給紙ローラ間へ送り込まれる時の力 Ｆ！；補助スプリングによって次用紙が分離片と給紙ロ
ーラ間へ送り込まれる時の力 Ｆａ；用紙の曲げ剛性による力 μＳ；分離片と用紙間の摩擦係数 θ；分離片と用紙とのなす角度 が成立するように分離片と用紙とのなす角度θを定めた
ことにより、上記効果に加えて、乱雑に投入された用紙
の傾きを毛止することができ、斜行の生じ難い自動給紙
装置を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動給紙装置の分離
片まわりの構造を示す斜視図、第２図は一実施例に係り
、分離片を組み込んだ自動給紙装置の主要部を示す断面
図、第３図〜第７図はそれぞれ一実施例の動作を示す説
明図、第８図は従来の自動給紙装置を示す側面図、第９
図はその平面図、第１０図は従来装置の動作を示す説明
図である。 （１）・・・用紙、（２）・・・用紙台、（３）・・・
給紙ローラ、（４）・・・分離片、（７）・・・補助ス
プリング。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の用紙を積載する用紙台、この用紙台の端
   部に設けた給紙ローラ、この給紙ローラの回転方向側端
   部で上記給紙ローラを押圧する分離片、この分離片によ
   る押圧部よりも上記用紙台側で上記用紙を押圧する補助
   スプリングを備え、上記用紙台に積載された用紙を上記
   給紙ローラと上記補助スプリング及び分離片との間を搬
   送して上記給紙ローラの回転方向に１枚ずつ分離・給送
   する自動給紙装置において、上記補助スプリングを上記
   分離片における上記給送方向と垂直な方向での中央部の
   １か所に設けたことを特徴とする自動給紙装置。
2. （２）複数枚の用紙を積載する用紙台、この用紙台の端
   部に設けた給紙ローラ、この給紙ローラの回転方向側端
   部で上記給紙ローラを押圧する分離片、この分離片によ
   る押圧部よりも上記用紙台側で上記用紙を押圧する補助
   スプリングを備え、上記用紙台に積載された用紙を上記
   給紙ローラと上記補助スプリング及び分離片との間を搬
   送して上記給紙ローラの回転方向に１枚ずつ分離・給送
   する自動給紙装置において、上記補助スプリングを上記
   分離片における上記給送方向と垂直な方向での中央部の
   １か所に設け、かつ、 Ｆ＿１（ｃｏｓθ−μｓｓｉｎθ）＞Ｆａ（ｓｉｎθ＋
   μｓｃｏｓθ）＞Ｆ＿２（ｃｏｓθ−μｓｓｉｎθ） Ｆ＿１；補助スプリングによつて最下段用紙が分離片と
   給紙ローラ間へ送り込まれる時の力 Ｆ＿２；補助スプリングによつて次用紙が分離片と給紙
   ローラ間へ送り込まれる時の力 Ｆａ；用紙の曲げ剛性による力 μｓ；分離片と用紙間の摩擦係数 θ；分離片と用紙とのなす角度 が成立するように上記分離片と上記用紙とのなす角度θ
   を定めたことを特徴とする自動給紙装置。