JPH0286505A - 組立用台車搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、複写機等の組立ラインにおいて組立用台車を
所要の通り搬送する搬送システムに関する。

〈従来技術及びその欠点〉 例えば、複写機の組立ラインにおいては、複数の組立用
台車が組立開始域から種々の組立域及びｊ町整域を通し
て製品搬出域まで搬送される。組立開始域では、複写機
のフレーム体（種々の部品が装着されていないフレーム
体）が組立用台車上に載置される。そして、この台車が
複数の組立域を通して搬送される間に、上記フレーム体
に種々の部品が装着され、また台車が複数の調整域を通
して搬送される間に、フレーム体に装着された各種構成
部品に対する種々の調整が遂行される。かくの通りにし
て台車が製品搬出域まで搬送されると、台車上のフレー
ム体に実質１全ての構成部品が組付けられると共に、組
付けられた種々の部品に対する調整も終了する。製品搬
出域では、組立てられた製品としての複写機が台車から
搬出され、包装箱に所要の通り梱包される。

しかしながら、かくの通りの搬送システムには、次の通
りの解決すべき問題が存在する。

第１に、製品搬出域において、製品としての複写機を台
車から搬出するのに時間を要した場合に、製品搬出域に
位置する台車にｆ＆続の台車が衝突し、台車或いは台車
上の複写機が破損するおそれがある。

第２に、特に台車が所定の間隔を置いて連続的に移動さ
れる形態の組立ラインに有効であるが、台車相互間の間
隔を組立てる複写機の機種（言い換えると、種々の複写
機の作業時間）に応じて変更し、各々の組立てる機種に
応じた間隔を置いて台車を組立開始域に向けて送給する
ようにするのが望まれる。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的は、製品搬出域における台車間の衝突を確実に
防止することができる台車搬送システムを提供すること
である。

本発明の第２の目的は、台車を組立てる機種等に応じた
所定の間隔を置いて組立開始域に向けて送給することが
できる台車搬送システムを提供することである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、上記第１の目的に対応して、組立開始
域から組立域、調Ｍ域及び製品排出域を通り再び該組立
開始域に組立用台車を搬送する搬送システムにおいて、 該台車に解除自在に駆動連結する駆動伝動手段が無端状
に延びており、 該製品排出域には補助搬送機構が配設されており、 また、該製品排出域の上流端部及び下流端部には、該台
車を検出するだめの導入側検出手段及び排出側検出手段
が設けられており、 該台車が該製品排出域まで搬送されると該台車と該駆動
伝動手段の駆動連結が解除され、該製品排出域において
は該台車は該補助搬送Ｒ横の作用によって移動され、該
台車が該製品排出域の下流側まで搬送されると該台車と
該駆動伝動手段が再び駆動連結され、 該導入側検出手段が該台車を検出した後肢排出側検出手
段が該台車を検出するまでは次の台車が該製品排出域に
導入されないようになっている、ことを特徴とする搬送
システムが提供される。

また、本発明によれば、上記第２の目的に対応して、組
立開始域から組立域及び調整域を通して製品排出域に組
立用台車を搬送する搬送システムにおいて、 該台車に解除自在に駆動連結する駆動伝動手段が該組立
開始域、該組立域及び調整域を通って該製品排出域に延
びており、 該駆動伝動手段には、該台車の一部に係脱自在に係合す
る係合手段が間隔を置いて設けられており、 更に、該組立開始域の上流側には該係合手段の通過個数
を計数する計数手段と、該台車を該組立開始域に向けて
搬送させる搬送開始手段が設けられており、 該搬送開始手段は、該計数手段及び該台車の搬送を開始
する搬送開始スイッチからの信号に基いて該台車の搬送
を開始する、 ことを特徴とする搬送システムが提供される。

く具体例〉 以下、添付図面を参照して更に詳述する。

本発明に従う搬送システムの一具体例が適用された組立
ラインを概略的に示す第１図において、図示の組立ライ
ンは第１図において左右方向に間隔を置いて配設された
一対の大１−リ２及び４と一対の大プーリ２及び４に巻
掛けられた無端状チェーン６（駆動伝動手段を構成する
）を備えている。大プーリ２及び４は上下方向に仲ひる
軸８（第２図も参照）に回転自在に装着されている。

片方の大プーリに近接して、チェーン６を矢印１０で示
す方向に移動せしめる駆動手段１２及びチェーン６の張
力を調整する張力調整手段１４が設けられている。第２
図も参照して、工場の床に固定されたフレーム体１６に
は軸１８及び２ｏを介して小プーリ２２及び２４が回転
自在に装着されている。また、フレーム体１６に取付け
られた矩形状のプレート２６には駆動手段１２として機
能する電動モータ２８が取付けられ、この電動モータ２
８の出力軸には出力プーリ３ｏが装着されている。プレ
ート２６には、一対の支持ブラケット３２（第２図にお
いて片方のみ示す）が固定され、かかる支持ブラケット
３２に、従動プーリ３４及び駆動プーリ３６が固定され
ている回転軸３８が回転自在に装着されている。出力プ
ーリ３０と従動グーリ３４は無端状のＶベルト４０を介
して駆動連結されている。また、フレーム体１６の一対
のフレーム部４２及び４４間には支持ブロック４６が第
２図において左右方向に移動自在に装着され、この支持
ブロック４６に軸４８を介して張力調整プーリ５０が回
転自在に装着されている。フレーム体１６の接続フレー
ム部５２には調整ねじ５４の頭部が係止され、調整ねじ
５４の雄ねじ部は接続フレーム部５２の孔を通して支持
ブロック４６に螺合されている。チェーン６は次の通り
に巻掛けられている。即ち、チェーン６の一端部は大プ
ーリ２に第１図及び第２図において、反時計方向に巻掛
けられ、かく巻掛けられた一端部から他方の大プーリ４
に向って延び、この大プーリ４に第１図において反時計
方向に巻掛けられ、次いで小プーリ２２に向って延びて
これに第２図において反時計方向に巻掛けられ、更に駆
動プーリ３６に向って延びてこれに第２図において時計
方向に巻掛けられ、しかる後張力調整プーリ５０に向っ
て延びてこれに第２図において時計方向に巻掛けられ、
更に小プーリ２４に向って延びてこれに第２図において
反時計方向に巻掛けられ、そして大プーリ２に巻掛けら
れた上記一端部に至る。かく構成されているので、電動
モータ２８が付勢されると、出力プーリ３０が矢印５６
（第２図）で示す方向に回動され、Ｖベルト４０を介し
て従動グーリ３４及び駆動プーリ３６も矢印５６で示す
方向に回動され、がくして、チェーン６は矢印１０で示
す方向に回動される。また、調整ねじ５４を所定方向（
所定方向と反対方向）に回動すると、支持ブロック４６
か第２図に矢印５８（又は６０）で示す方向に移動され
、かくしてチェーン６の張力を強く（又は弱く）するこ
とができる。

図示の組立ラインでは、第２図に一部示す通りの台車６
２が所要の通り移動される０台車６２は例えば静電複写
機のフレーム体（図示せず）が載置される台車本体６４
を備え、□台車本体６４の底面４角部には、上下方向に
延びる軸線を中心として回転自在である方向転換可能な
４個の自在キャスタ（図示せず）が設けられている。こ
の台車６２は、例えば本出願人が昭和６３年７月２０日
付で提出した特許願（名称：作業用台車）の明細書及び
図面に開示されているものと実質上同一のものでよく、
その詳細については上記明細書及び図面を参照されたい
。

具体例では、チェーン６の外側に外側案内手段が配設さ
れ、その内側に内側案内手段が配設されている。外側案
内手段は、大プーリ２及び４間の第１図及び第２図にお
いて上側を直線状に延びる案内部材６３と大プーリ２及
び４間の第１図において下側を直線状に延びる案内部材
６５を有している。また、内側案内手段は、案内部材６
３の内側にて直線状に延びる案内部材６６と案内部材６
５の内側にて直線状に延びる案内部材６８及び７０を有
し、案内部材６８及び７０の間には補助案内部材７２が
配設されている。一方、台車本体６４の前端部には旋回
体７４が旋回自在に装着され、この旋回体７４にアーム
７６が取付けられている。このアーム７６には、その中
間部にコロ７８が回転自在に装着され、また先端部に連
結ビン８１が配設され、この連結ピン８１に被案内コロ
８０が回転自在に装着されている。更にまた、台車本体
６４の後端部には被案内手段８２が配設されている。被
案内手段８２は台車本体６４に装着された第１の部材８
４と第１の部材８４の先端部に旋回自在（第２図におい
て紙面に垂直な方向）に装着された第２の部材８６を有
し、第２の部材８６の先端部に被案内コロ８８が回転自
在に装着されている。旋回体７４は連結位置から解除位
置を通って離脱位置までの間を旋回自在であり、上記連
結位置にあるときには片方の被案内コロ８０は外側案内
手段と内側案内手段の間に位置してこれらに沿って案内
され、上記解除位置及び上記離脱位置にあるときには被
案内コロ８０は外側案内手段及び内側案内手段の上方に
位置してこれらに案内されることはない、また、被案内
手段８２における第２の部材８６は作用位置と離脱位置
の間を旋回自在であり、上記作用位置にあるときには他
方の被案内コロ８８は外側案内手段と内側案内手段の間
に位置してこれらに沿って案内され、上記離脱位置にあ
るときには外側案内手段及び内側案内手段から外れてこ
れらに案内されることはない。

具体例では、旋回体７４に設けられた連結ピン８１がチ
ェーン６１に解除自在に連結される。即ち、チェーン６
には矢印１０で示す移動方向に間隔を置いて複数個の係
合爪（係合手段を構成する）（図示せず）が設けられて
いる。各係合爪は例えば４０ａｎ程度の間隔を置いて設
けることができ、その作用面は連結ピン８１の形状に対
応し、矢印１０で示す方向の移動によって連結ピン８１
に係合可能である。旋回体７４が上記連結位置にあると
きには、連結ピン８１は係合爪（図示せずンの移動経路
に突出し、係合爪が連結ピン８１に当接することによっ
て台車６２がチェーン６に駆動連結され、また旋回体７
４が上記解除位置又は上記離脱位置にあるときには連結
ピン８１は係合爪の移動経路から後退し、係合爪が連結
ピン８１に係合することはない。尚、具体例では、旋回
体７４が上記解除位置にあるときには連結ピン８１は外
側案内手段及び内側案内手段の間に位置し、これらから
外れることはないが、旋回体７４が上記離脱位置にある
ときには、連結ピン８１は外側案内手段及び内側案内手
段からはずれ、かくして台車６２を自由に移動せしめる
ことができる。尚、チェーン６と台車６２の駆動連結及
び台車６２の案内の詳細については、本出願人と報国チ
ェン株式会社が共同で昭和６３年８月１日に描出した特
許願（名称二台車の衝突防止装置）の明細書及び図面を
参照されたい。

かく構成されているので、係合爪（図示せず）と連結ピ
ン８１が係合した状態においてチェーン６が矢印１０で
示す方向に移動すると、このチェーン６の移動と件に台
車６２も矢印１０で示す方向に移動される。具体例では
、台車６２は、番号９０で示す組立開始域から番号９２
で示す組立域及び番号９４で示す調整域を通って番号９
６で示す製品搬出域に搬送され、しかる後再び組立開始
域９０に搬送される６台車６２が組立開始域９０及び組
立域９２（台車６２の移動を停止して所定の組立作業を
遂行する組立位置が台車６２の移動方向に間隔を置いて
複数存在する）を移動する間は、台車６２の被案内コロ
８０及び８８は外側案内手段の案内部材６３及び内側案
内手段の案内部材６６に案内され、また台車６２が調整
域９４（台車６２の移動を停止して所定の調整作業を遂
行する調整域が台車６２の移動方向に間隔を置いて複数
存在する）及び製品搬出域９６を移動する間は、被案内
コロ８０及び８８は外側案内手段の案内部材６４の大部
分並びに内側案内手段の案内部材６８及び７０並びに補
助案内部材７２に案内される。更に、台車６２が製品搬
出域９６から再び組立開始域９０に移動する間は、被案
内コロ８０及び８８は外側にあっては、外側案内手段の
案内部材６５の一部と案内部材６４及び６２を接続する
弧状案内部材９８により案内され、内側にあっては内側
案内手段の案内部材７０及び大プーリ２の外周縁部に設
けられた環状７ランジ１００により案内される。また、
台車６２が組立域９２から調整域９４に移動する間は、
図示していないが、被案内コロ８０及び８８は、上述と
同様に、外側にあっては案内部材６２及び６４を接続す
る弧状案内部材により案内され、内側にあっては大プー
リ４の外周縁部に設けられた環状フランジにより案内さ
れる。具体例では、安全のなめに、大プーリ２及び４の
外側に、これら大プーリ２及び４の一部を覆うように安
全プレート１０２及び１０４が配設されており、台車６
２は大プーリ２及び４と安全プレート１０２及び１０４
の間を所要の通り移動される。

図示の具体例では、チェーン６は案内部材６８と補助案
内部材７２の間を通って案内部材６４及び６８の間から
内側に引込まれ、また補助案内部材７２と案内部材７０
の間を通って内側から案内部材６４及び７０の間に引出
されており、このことに関連して、小プーリ２２及び２
４の間に渡って台車６２を移動ぜしめるための補助搬送
機構′１０６が設けられている（第３図）。図示の補助
搬送機構１０，６は、台車６２の移動方向上流側に配設
された導入搬送手段１０８とこの導入搬送手段１０８の
下流側に配設された排出搬送手段１１０を備えている。

第３図乃至第６図を参照して導入搬送手段１０８につい
て説明すると、具体例の導入搬送手段１０８は移動部材
１１２を備えている。移動部材１１２は外側案内手段の
外側に配設された第１の部材１１４と外側案内手段と内
側案内手段の間に配設された第２の部材１１６を有し、
第１の部材１１４と第２の部材１１６が接続プレート１
１８を介して接続されている。第１の部材１１４の両端
部には、夫々、軸部材１２０及び１２２が装着され、こ
れら軸部材１２０及び１２２の両端部にコロ１２４及び
１２６か回転自在に装着されている。また、第２の部材
１１６の両端部にも、夫々、軸部材１２８及び１３０が
装着され、これら軸部材１２８及び１３０の両端部にコ
ロ１３２及び１３４が回転自在に装着されている。工場
の床には基盤１３６が配設され、この基盤１３６の上面
には台車６２の移動方向に延びる案内部材１３８が固定
されている。案内部材１３８は底壁部１４０、底壁部１
４０の両側部から実質上垂直上方に延びる側壁部１４２
及び１４４並びに側壁部１４２及び１４４の上端から内
方に突出する上壁部１４６及び１４８含有しており、こ
れら壁部１４０，１４２，１４４゜１４６及び１４８に
よって規定された空間内に第１の部材１１４が移動自在
に配設され、第１の部材１１４の上端部は土壁部１４６
及び１４８間に規定された開口を通して幾分上方に突出
している（第６図）。第１の部材１１４は、更に、作動
手段を構成する空圧シリンダＲ横１５０に連結されてい
る。空圧シリンダ機構１５０のシリンダ本体１５２は一
対の支持ブラケット１５４（第５図において片方のみ示
す）を介して基盤１３６に取付けられている。また、第
１の部材１１４の一端部にはブロック片１５６が固定さ
れ、このブロック片１５６に連結ロッド１５８が螺着さ
れ、連結ロッド１５８と空圧シリンダ機構１５０の出力
ロット１６０がカップリング手段１６２を介して連結さ
れている。従って、空圧シリンダｆｉｌ）１５０が伸張
（又は収縮）されると、第１の部材１１４が案内部材１
３８に案内されて矢印１６４（又は１６６）（第３図、
第５図）で示す方向に移動され、また第２の部材１１６
が外側案内手段と内側案内手段の間にて同様に移動され
、かかる移動に伴ってコロ１２４，１２６，１３２及び
１３４が所要の通り回動される。

第１の部材１１４の両端部には、作用片１６８及び１６
９が設けられている。主として第４−Ａ図、第４−Ｂ図
及び第５図を参照して、第１の部材１１４の一端部には
その幅方向に間隔を置いて一対の突出片１７１（第６図
参照）が設けられており、かかる一対の突出片１７１間
に軸部材１７３を介して作用片１６８が旋回自在に装着
されている。作用片１６８の一端部１７０（第４−Ｂ図
及び第５図において左端部）は略水平に延びており、そ
の下面１７０ａは第１の部材１１４の上面に当接してそ
の回動を阻止する停止面として機能する。また、作用片
１６８の他端部１７２は弧状に上方に延びており、その
前面１７２ａは作用面として機能する。かかる作用片１
６８は自重により第５図において反時計方向に偏倚され
、通常停止面１７０ａが第１の部材１１４の上面に当接
することによって第４−Ａ図及び第４−Ｂ図に示すと共
に第５図に実線で示す作用位置に保持される。かかる作
用位置においては、作用片１６８の他端部１７２は台車
６２に設けられたコロ７８の移動経路に突出し、その作
用面１７２ａはこの在であり、矢印１０（第１図）で示
す方向に移動するコロ７８がその後面に作用することに
よって上記二点鎖線で示す位置まで時計方向に旋回され
、かくしてコロ７８は作用片１６８の上方を通過するこ
とができる。また、第１の部材１１４の他端部にも幅方
向に間隔を置いて一対の突出片１７６（第５図において
片方のみ示す）が設けられており、一対の突出片１７６
間に軸部材１７８を介して作用片１６９が旋回自在に装
着されている。作用片１６９は上記作用片１６８と実質
上同様の構成であり、略水平に延びる一端部１８０には
停止面１８０ａが設けられ、弧状に上方に延びている他
端部１８２には作用面１８２ａが設けられている。作用
片１６９も自重により第５図において反時計方向に偏倚
され、通常停止面１８０ａが第１の部材１１４の上面に
当接することによって第４−Ａ図及び第４−Ｂ図に示す
と共に第５図に実線で示す作用位置に保持される。この
作用位置においては、作用片１６９の他端部１８２は台
車６２のコロ７８の移動経路に突出し、その作用面１８
２ａはコロ７８に作用し得るにの作用片１６９も上記作
用位置から第５図に二点鎖線で示す位置まで旋回自在で
あり、矢印１０（第１図）で示す方向に移動するコロ７
８がその後面に作用することによって上記二点鎖線で示
す位置まで旋回され、かくしてコロ７８は作用片１６９
の上方を通過することができる。、第３図と共に第４−
Ａ図及び第４−Ｂ図を参照して、第２の部材１１６の先
端部にも作用片１８４が配設されている。第２の部材１
１６の先端部には幅方向に間隔を置いて一対の突出片１
８６（第１−Ａ図、第４−Ｂ図参照）が設けられており
、一対の突出片１８６間に軸部材を介して作用片１８４
か旋回自在に装着されている６作用片１８４は作用片１
６８及び１６つと実質上同一の構成であり、一端部１８
８には停止面が設けられ、弧状に上方に延びている他端
部１９０には作用面が設けられている。作用片１８４も
自重により第４−Ｂ図において反時計方向に偏倚され、
通常一端部１８８の停止面が第２の部材１１６の上面に
当接することによって第４−Ａ図及び第４−Ｂ図に示す
作用位置に保持される０作用位置においては、作用片１
８４の他端部は連結位置に保持されて移動する連結ピン
８１の移動経路に突出し、その作用面は連結ピン８１に
作用し得る０作用片１８４は上記作用位置から第４−Ｂ
図において時計方向に旋回可能であり、矢印１０（第１
図）で示す方向に移動する連結ピン８１が作用片１８４
の他端部１９０後面に作用することによって上記時計方
向に旋回され、かくして連結ピン８１は、コロ７８と同
様に、この作用片１８４の上方を通過することができる
。

第３図と共に第７図及び第８図を参照して排出搬送手段
１１０について説明すると、具体例の排出搬送手段１１
０は移動部材１９２を備えている。

移動部材１９２は細長い矩形状の部材から構成され、外
側案内手段の外側に配設されている。移動部材１９２の
両端部には、夫々、軸部材１９４〈第７図において一端
部に装着された軸部材１９４のみを示す）が取付けられ
、各軸部材１９４の両端部にはコロ１９６が回転自在に
装着されている（第８図参照）　また、上記基盤１３６
の上面には台車６２の移動方向に延びる案内部材１９８
が固定されている。案内部材１９８は、第１の部材１１
４を案内する案内部材１３８と実質上同一の構成であり
、底壁部２００、底壁部２００の両側部から実質上垂直
上方に延びる側壁部２０２及び２０４並びに側壁部２０
２及び２０４の上端から内方に突出する上壁部２０６及
び２０８を有している（第８図）。そして、移動部材１
９２は壁部２００，２０２，２０４゜２０６及び２０８
によって規定されている空間内に移動自在に配設され、
移動部材１９２の上端部は土壁部２０６及び２０８間に
規定された開口を通して幾分上方に突出している（第７
図、第８図）、この移動部材１９２は、更に、作動手段
を構成する空圧シリンダ機構２１０に連結されている。

空圧シリンダ１１１４１！２１０のシリンダ本体２１２
は一対の支持ブラケット２１４（第７図において片方の
み示す）を介して基盤１３６に取付けられている。また
、移動部材１９２の一端部（第３図及び第７図において
右端部）にはビンを介して連結部材２１６が旋回自在に
連結され、この連結部材２１６に空圧シリンダ機構２１
０における出力ロット２１８が螺着されている。従って
、空圧シリンダｌ［Ｍ２１０が収縮（又は伸張）される
と、移動部材１９２が案内部材１９８に案内されて矢印
２２０（又は２２２）で示す方向に移動され、かかる移
動に伴ってコロ１９６が所要の通り回動される。

移動部材１９２の一端部には、作用片２２４及び停止片
２２６が設けられている。主として第７図及び第８図を
参照して、移動部材１９２の一端部には幅方向に間隔を
置いて一対の突出片２２８（第７図において片方のみ示
す）が設けられており、一対の突出片２２８間に軸部材
２３０を介して作用片２２４が旋回自在に装着されてい
る。作用片２２４は上記作用片１６８及び１６９と実質
上同一の構成であり、略水平に延びる一端部２３２には
停止面２３２ａが設けられ、弧状に上方に延びている他
端部２３４には作用面２３４ａが設けられている。作用
片２２４も自重により第７図において反時計方向に偏倚
され、通常停止面２３２ａが移動部材１９２の上面に当
接することによって第７図に実線で示す作用位置に保持
される。この作用位置においては、作用片２２４の他端
部２３４は台車６２のコロ７８の移動経路に突出し、そ
の作用面２３４ａはコロ゛７８に作用し得る。作用片２
２４は上記作用位置から第７図に二点を線で示す位置ま
で旋回自在であり、矢印１０（第１図）で示す方向に移
動するコロ７８がその後面に作用することによって上記
二点鎖線で示す位置まで時計方向に旋回され、かくして
コロ７８は作用片２２４の上方を通過することができる
。

また、移動部材１９２における突出片２２８の配役部材
より第７図において更に右側の部位にも、幅方向に間隔
を置いて一対の突出片２３６（第７図において片方のみ
示す）が設けられており、−対の突出片２３６間に軸部
材２３８を介して停止片２２６の一端部が第７図に示す
作用位置と第９図に示す非作用位置の間を旋回自在に装
着されている。停止片２２６は略し字状の本体部２４０
を有し、本体部２４０の他端部後面には実質上垂直上方
に延びる停止面２４０ａが規定されている。

この本体部２４０の両側部には下方に突出している略三
角状の支持突部２４２が一体に設けられている。支持突
部２４２の各々には、夫々、外方に突出する短軸２４４
が固定され、短軸２４４にはコロ２４６が回転自在に装
着されている。コロ２４６の各々に対応して、一対の作
用プレート２４８が設けられている０作用プレート２４
８の一端部は案内部材１９８の上壁部２０６及び２０８
の上面に固定され、実質上水平に延びており、またそれ
らの他端部は第７図において右方に向けて下方に直線状
に傾斜して延びている。かく構成されているので、空圧
シリンダ機構２１０が伸張した状態においては、第７図
に示す通り、コロ２４６が作用プレート２４８の一端部
の上面に位置し、停止片２２６は上記作用位置に保持さ
れる。かかる作用位置においては、停止片２２６の他＃
１部は台車６２のコロ７８の移動経路に突出し、矢印１
０（第１図）で示す方向に移動するコロ７８が停止面２
４０ａに当接することによってその移動が確実に阻止さ
れる。一方、空圧シリンダ機構２１０が収縮されると、
第９図に示す通り、コロ７８が作用プレート２４８の一
端部から他端部を通ってこれから外れ、これによって停
止片２２６が第９図において時計方向に旋回され、かく
して停止片２２６の支持突部２４２の一部が移動部材１
９２の端面に当接することによって上記非作用位置に保
持される。非作用位置においては、停止片２２６の他端
部はコロ７８の移動経路の下方に位置し、コロ７８は停
止片２２６の上方を所要の通り通過することができる。

具体例の組立ラインでは、上記補助搬送機構１０６に関
連して、更に次の通り構成されている。

主として第２図を参照して、製品搬出域９６の上流端部
、即ち小プーリ２２の配設部位近傍には、導入側検出手
段２５０が配設され、この導入側検出手段２５０の更に
上流側には追突防止用検出手段２５１が配設されている
。また、製品搬出域９６の下流端部、即ち小プーリ２４
の配設部位近傍には、排出側検出手段２５２が配設され
ている。

更に、搬出位置に対応して台車存在確認用検出手段２５
３が設けられ、また組付開始域９０の上流端部には、検
出手段２５４が配設されている。これら検出手段２５０
，２５１，２５２，２５３及び２５４は台車６２を検出
するためのらのであり、例えば機械的検出スイッチ、磁
気的検出スイッチ又は光学的検出スイッチ等から構成す
ることができる。また、小１−リ２４に近接して計数手
段２５６が配設されている。かかる計数手段２５６はチ
ェーン６に設けられた係合爪（図示せず）の通過個数を
計数するものであり、例えば発光素子と受光素子の組合
せから構成することができる。

更に、製品搬出域９６近傍には、作業者が操作する操作
装置が配設され、この操作装置は第１０図に示す操作パ
ネル２５８を有している。操作パネル２５８にはライン
モード切換スイッチ２６０、台車間隔設定ダイヤル２６
２及び排出開始スイッチ２６６が配設されている。ライ
ンモード切換スイッチ２６０は第１の位置と第２の位置
に選択的にせしめられ、第１の位置にあるときには間欠
的搬送（チェーン６と連結ピン８１の連結を解除して台
車６２が組立位置及び調整位置において一時的に停止さ
れる様式）となり、導入側検出手段２５０、追突防止用
検出手段２５１、排出側検出手段２５２、台車存在確認
用検出手段２５３及び検出手段２５４からの検出信号が
利用され、計数手段２５６からの信号が利用されること
はない。

これに対して、ラインモード切換スイッチ２６０を第２
の位置にせしめると連続的搬送（台車６２が組立位置及
び調整位置において停止されることなく連続的に移動す
る様式）となり、導入側検出手段２５０、追突防止用検
出手段２５１、排出側検出手段２５２、台車存在確認用
検出手段２５３及び計数手段２５６からの信号が利用さ
れ、検出手段２５４からの信号が利用されることはない
。

台車６２が間欠的に搬送されるときには、操作パネル２
５８の排出開始スイッチ２６６が利用される。排出開始
スイッチ２６６を押圧すると、空圧シリンダ機構２１０
が１回伸縮される。一方、台車６２が連続的に搬送され
るときには、台車間隔設定ダイヤル２６２を操作して台
車６２間の間隔を設定する。台車間隔設定ダイヤル２６
２は計数手段２５６を通過する係合爪（図示せず）の個
数を設定するものであり、例えば大型の複写機を組立る
ときは６又は７程度に設定することができ、また例えば
小型の複写機を組立るときには４又は５程度に設定する
ことができる。この設定ダイヤル２６２により設定され
る数は、組立域９２及び調整域９４における作業者人数
、言い換えると作業位置の間隔により決定され、作業位
置の間隔が大きいときには大きい数に設定される。

次に、主として第２図、第５図及び第７図と共に第１１
−Ａ図乃至第１１−Ｇ図を参照して、上述した組立ライ
ンにおける台車６２の搬送について説明する。

台車６２の間欠的搬送時に、台車６２が組立開始域９０
から組立域９２及び調製域９４を通ってその下流端部ま
で搬送される（かく搬送されると、台車６２上のフレー
ム（図示せず）に実質１全ての構成部品が組付けられる
と共に、組付けられた構成部品に対する種々の調整も終
了する）と、追突防止用検出手段２５１を通過して導入
側検出手段２５０が台車６２を検出すると、かかる検出
手段２５０からの検出信号に基いて導入搬送手段１０８
の空圧シリンダｔ［１５０が自動的に３回連続して伸縮
される。一方、台車６２がかかる位置まで移動されると
、そのコロ７８は導入搬送手段１０８の作用片１６８を
通過しくかく通過する際には、作用片１６８は第５図に
実線で示す作用位置から二点鎖線で示す位置まで旋回さ
れる）で作用片１６８と下流側の作用片１６９の間の実
線で示す位置まで移動する。従って導入側検出手段２５
０からの信号に基いて空圧シリンダ機構１５０が伸張す
ると、第１１−Ｂ図に示す如く、矢印１６４で示す方向
に移動する移動部材１１２に装着された作用片１６８の
作用面１７２ａが台車６２のコロ７８に当接してこのコ
ロ７８を矢印１６４で示す方向に押圧しくこのとき、作
用片１６８の停止面１７０ａが第１の部材１１４の上面
に当接する故に、上記作用片１６８が上記作用位置を越
えて第５図において反時計方向に回動することはない）
、移動部材１１２の移動と件に台車６２も矢印１６４で
示す方向に移動され、かくして台車６２のコロ７８は第
１１−Ｂ図に示す位置（第１１−Ａ図に二点鎖線７８Ａ
で示す位置）に位置付けられる。次いで、この空圧シリ
ンダ機構１５０が収縮したくかく収縮すると、第１１−
Ａ図に示す通り、作用片１６９は上述した如くして位置
付けられたコロ７８の上流側に位置し、コロ７８の下側
を通過する際には第５図に実線で示す作用位置から二点
鎖線で示す位置まで旋回される）後再び伸張すると、第
１１−０図に示す如く、矢印１６４で示す方向に移動す
る作用片１６９の作用面１８２ａが台車６２の上記コロ
７８に作用してこのコロ７８を矢印１６４で示す方向に
押圧しくこのとき、作用片１６９の停止面１８０ａが第
１の部材１１４の上面に当接する故に、上記作用片１６
９が上記作用位置を越えて第５図において反時計方向に
回動することはない）、移動部材１１２の移動と件に台
車６２が更に矢印１６４で示す方向に移動され、かくし
て台車６２のコロ７８は第１１−０図に示す位置（第１
１−Ａ図に二点鎖線７８Ｂで示す位置）に位置付けられ
る。

次いでもう一度空圧シリンダ［１１１５０が収縮した（
かく収縮すると、第１１−Ａ図に示す通り、作用片１８
４はかく移動された台車６２の連結ピン８１の上流側に
位置し、連結ピン８１の下側を通過する際には第４図−
Ｂ図に示す位置から時計方向に所要の通り旋回される〉
後伸張すると、第１１−Ｄ図に示す通り、矢印１６４で
示す方向に移動する作用片１８４の他端部１９０が台車
６２の連結ピン８１に作用してこの連結ピン８１を押圧
しくこのとき、作用片１８４の一端部が第２の部材１１
６の上面に当接する故に、作用片１８１１が上記作用位
置を越えて第４−Ｂ図において反時計方向に回動するこ
とはない）、移動部材１１２の移動に伴い台車６２が更
に矢印１６４で示す方向に移動され、かくして台車６２
の連結ピン８１は第１１−Ｄ図に示す位置に位置付けら
れる。また、かく位置付けられると、台車６２のコロ７
８は排出搬送手段１１０の作用片２２４を通過しくかく
通過するときには、作用片２２４は第７図に実線で示す
作用位置から二点鎖線で示す位置まで旋回される）て作
用片２２４と停止片２２６間の第１１−Ｄ図に二点鎖線
で示す位置（第１１−Ａ図に二点鎖線７８Ｃで示す位置
）に位置付けられる。従って、空圧シリンダ機構１５０
が収縮した後においては、第１１−Ｅ図に示す如く、コ
ロ７８の矢印１６４で示す方向の移動は作用位置にある
停止片２２６の停止面２４０ａによって確実に阻止され
、またコロ７８の矢印１６４で示す方向と反対方向の移
動は作用位置にある作用片２２４の作用面２３４ａによ
って確実に阻止され、かくして台車６２は製品搬出域９
６における製品搬出位置に保持される。

製品搬出位置に保持されると、作業者は台車６２上に組
立てられた複写機をリフト笠の装置を用いて台車６２か
ら降し、包装箱等に所要の通り梱包する。製品搬出位置
における梱包のための時間を十分に確保するためには、
導入搬送手段１０８の空圧シリンダ機構１５０の伸縮を
迅速に遂行し、チェーン６による台車６２の移動速度よ
りも導入搬送手段１０８による台車６２の移動速度を十
分速くするのが好ましい。台車６２が製品搬出位置にあ
るときには、台車存在確認用検出手段２５３が台車６２
を検出する。かかる状態において後続の台車６２か導入
側検出手段２５０まで移動されても、台車６２衝突を防
止するために、導入搬送手段１０８の空圧シリンダ機構
１５０が伸縮されることはなく、従って後続の台車６２
は駆動チェーン６との駆動連結か解除された位置にて停
止する。そして、この状態にて更に次の後続の台車６２
が追突防止用検出手段２５１まで移動されると、この追
突防止用検出手段２５１からの検出信号によって駆動モ
ータ３０が除勢され、組立ライン全体が停止する。

台車６２から複写機を降して梱包した後は、次いで、排
出開始スイッチ２６６（第１Ｏ図）を押圧する。かくす
ると、排出搬送手段１１０の空圧シリンダ機構２１０が
収縮され、しかる後光の状態に伸張される。空圧シリン
ダＲｍ２１０が収縮されると、第１１−Ｆ図に示す如く
、矢印１６４で示す方向に移動する移動部材１９２の作
用片２２４の作用面２３４ａが台車６２のコロ７８に（
１用してこのコロ７８を矢印１６４で示す方向に押圧し
くこのとき、作用片２２４の停止面２３２ａが移動部材
１９２の上面に当接する故に、上記作用片２２４が上記
作用位置を越えて第７図において反時計方向に回動する
ことはない）、移動部材１９２の移動と件に台車６２も
矢印１６４で示す方向に移動され、かくして台車６２の
コロ７８は第１１−Ｆ図に示す位置（第１１−Ａ図にお
いて二点鎖線７８Ｄで示す位置）に位置付けられる。

コロ７８がかく位置付けられると、台車６２の連結ピン
８１は小プーリ２４に巻掛けられて外側に引出されてい
るチェーン６の移動経路に位置し、矢印１０で示ず方向
に移動するチェーン６の係合爪（図示せず）が連結ビン
８１に作用することによって、台車６２は組立開始ｉｌ
ｌ！９０に向けて搬送され、再び上述した通りに組立域
９２及び調整域９４を通して所要の通り搬送される。次
いで、収縮した空圧シリンダ機構２１０が伸張されると
、第１１〜Ｇ図に示す通り、作用片２２４及び停止片２
２６はコロ７８の下方を通って元の位置に位置付けられ
る０作用片２２４がコロ７８の下方を通過する際には、
作用片２２４は第７図に実線で示す位置から二点鎖線で
示す位置まで旋回される。

また、停止片２２６がコロ７８の下方を通過するときに
は、この停止片２２６は第９図に示す非作用位置に位置
付けられており、従って停止片２２６がコ０７８に作用
することはない。

具体例では、更に、次の通り構成されている。

主として第２図及び第３図を参照して、駆動チェーン６
の作用によって台車６２が調整域９４の下流端部から製
品搬出域９６の上流端部に導入されると、導入側検出手
段２５０が台車６２を検出する。また、排出搬送手段１
１０の空圧シリンダ機構２１０が収縮して台車６２が製
品搬出域９６から組立開始域９０に向けて下流側に搬送
されると、排出側検出手段２５２が台車６２を検出する
。そして、導入側検出手段２５０が台車６２を検出した
後排出側検出手段２５２がこの台車６２を検出するまで
は、導入搬送手段１０８の空圧シリンダ３１＄３１５０
が伸縮されないようになっている。従って、容易に理解
される如く、台車６２が製品搬出域９６に位置している
ときには後続の台車６２が製品搬出域９６に導入される
ことはなく、かくして製品搬出域９６における台車６２
相互間の衝突が確実に防止される。また、台車６２が製
品搬出域９６から組立開始域９０の上流端部まで搬送さ
れると、検出手段２５４が台車６２を検出する。

そして、検出手段２５４が台車６２を検出するまでは、
排出開始スイッチ２６６（第１０図）を押圧しても空圧
シリンダ機構２１０が収縮されないようになっている。

従って、容易に理解される如く、台車６２が製品搬出域
９６と組立開始域９０の間の領域に位置しているときに
゛は排出開始スイッチ２６６を押圧しても後続の台車６
２がかかる領域に導入されることはなく、かくして上記
領域における台車６２相互間の衝突も確実に防止される
。

上述した制御では、製品搬出位置に台車６２が存在して
いるとき（台車存在確認用検出手段２５３が台車６２を
検出しているとき）には、導入搬送手段１０８の空圧シ
リンダ機構１５０が伸縮されないようになっているが、
これに代えて、製品搬出位置に台車６２が存在している
状態にて追突防止用検出手段２５１が後続の台車６２を
検出しなときに駆動モータ３０を除勢して組立ライン全
体を停止するようにしてもよい、かく制御するようにす
ると、容易に理解される如く、小プーリ２２及び２４間
の間隔並びに検出手段２５０及び２５１間の間隔を短く
することができ、このことに関連して組立ラインの全長
を上述した場合よりも幾分短くすることができる反面、
後続の台車６２か追突防止用検出手段２５１まで搬送さ
れると組立ライン全体が直ちに停止するようになるため
、組立ラインの停止回数が多くなり作業効率が幾分低下
するおそれがある。

次いで、台車６２の連続的搬送の場合について説明する
。連続的搬送時に台車６２が調整額域９４の下流端部ま
で搬送されると、検出手段２５０は台車６２を検出する
。かくすると、導入搬送手段１０８の空圧シリンダ機１
１５０が３回連続して伸縮され、かくして台車６２は上
述と同様にして製品搬出に位置に位置付けられる。

一方、検出手段２５２が前の台車６２を検出した時点か
ら計数手段２５６がチェーン６の係合爪（図示せず）の
個数を計数する。そして、計数手段６２からの信号及び
排出開始スイッチ２６６からの信号に基いて台車６２の
組立開始域９０に向けての搬送が開始される。即ち、計
数手段２５６は台車間隔設定ダイヤル２６２（第１０図
）により設定された数だけ係合爪を計数すると出力信号
を生成する。また、作業者が台車６２から複写機を降し
て排出開始スイッチ２６６を押圧すると、このスイッチ
２６６は出力信号を生成する。そして、計数手段６２及
び排出開始スイッチ２６６双方の出力信号が生成される
と、排出搬送手段１１０の空圧シリンダ１１ｍ２１０が
収縮した後光の状態に伸張される。かく収縮すると、上
述したと同様に、製品搬出位置に位置していた台車６２
の搬送が再開され、台車６２は組立開始域９０に向けて
搬送される。具体例では、計数手段６２が出力信号を生
成した時点において排出開始スイッチ２６６が押されて
いないときには電動モータ３０が除勢されて組立ライン
が停止し、排出開始スイッチ２６６を押圧した時点で電
動モータ３０が再び付勢されるようになっている。かく
構成されているので、組立開始域９０に向けて台車６２
を送給する搬送開始手段として作用する排出搬送手段１
１０が係合爪の所定個数毎に実質上付勢されるようにな
り、台車６２相互間の間隔を作業に応じた一定間隔に保
つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う台車搬送システムの一具体例が
適用された組立ラインを概略的に示す平面図。 第２図は、第１図の組立ラインにおける製品搬出域及び
その近傍を示す平面図。 第３図は、製品搬出域に配設された補助搬送機構を簡略
的に示す平面図。 第４−Ａ図及び第４−Ｂ図は、夫々、補助搬送機構にお
ける導入搬送手段の一部を示す平面図及び側面図。 第５図は、導入搬送手段の作用片及びそれらの近傍を拡
大して示す側面図。 第６図は、第５図におけるｖｔ　−ｖｔ線による断面図
。 第７図は、補助搬送機構における排出搬送手段の要部を
空圧シリンダ機構が伸張した状態で示す拡大側面図。 第８図は第７図における■−■線による断面図。 第９図は、排出搬送手段の要部を空圧シリンダ機構が収
縮した状態で示す拡大側面図。 第１０図は、操作装置の操作パネルを示す平面図。 第１１−Ａ図乃至第１１−Ｇ図は、夫々、補助搬送機構
の作用を説明するための概略図。 ２及び４・・・大プーリ ６・・・チェーン ６２・・・台車 ７８・・・コロ ８１・・・連結ピン ９０・・・組立開始域 ９２・・・組立域 ９４・・・調整域 ９６・・・製品搬出域 １０６・・・補助搬送機構 １０８・・・導入搬送手段 １１０・・・排出搬送手段 １５８・・・空圧シリンダ機構 １６８．１６９及び１８４・・・作用片２１０・・・空
圧シリンダ機構 ２２４・・・作用片 ２２６・・・停止片 ２５０・・・導入側検出手段 ２５２・・・排出側検出手段 ２５６・・・計数手段 ２６２・・・台車間隔設定ダイヤル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、組立開始域から組立域、調整域及び製品搬出域を通
   り再び該組立開始域に組立用台車を搬送する搬送システ
   ムにおいて、 該台車に解除自在に駆動連結する駆動伝動手段が無端状
   に延びており、 該製品搬出域には補助搬送機構が配設されており、 また、該製品搬出域の上流端部及び下流端部には、該台
   車を検出するための導入側検出手段及び排出側検出手段
   が設けられており、 該台車が該製品搬出域まで搬送されると該台車と該駆動
   伝動手段の駆動連結が解除され、該製品搬出域において
   は該台車は該補助搬送機構の作用によつて移動され、該
   台車が該製品搬出域の下流側まで搬送されると該台車と
   該駆動伝動手段が再び駆動連結され、 該導入側検出手段が該台車を検出した後該排出側検出手
   段が該台車を検出するまでは次の台車が該製品搬出域に
   導入されないようになっている、 ことを特徴とする搬送システム。 ２、該導入側検出手段の配設位置と該排出側検出手段の
   配設位置の間には製品搬出位置が存在しており、 該補助搬送機構は、該製品搬出域の上流端部から該製品
   搬出位置まで該台車を移動させる導入搬送手段と該製品
   搬出位置から該製品搬出域の下流側まで該台車を移動さ
   せる搬出搬送手段を有しており、 該導入側検出手段が該台車を検出した後該排出側検出手
   段が該台車を検出するまでは該導入搬送手段が付勢され
   ることはない請求項１記載の搬送システム。 ３、組立開始域から組立域及び調整域を通して製品搬出
   域に組立用台車を搬送する搬送システムにおいて、 該台車に解除自在に駆動連結する駆動伝動手段が該組立
   開始域、該組立域及び調整域を通って該製品搬出域に延
   びており、 該駆動伝動手段には、該台車の一部に係脱自在に係合す
   る係合手段が間隔を置いて設けられており、 更に、該組立開始域の上流側には該係合手段の通過個数
   を計数する計数手段と、該台車を該組立開始域に向けて
   搬送させる搬送開始手段が設けられており、 該搬送開始手段は、該計数手段及び該台車の搬送を開始
   する搬送開始スイッチからの信号に基いて該台車の搬送
   を開始する、 ことを特徴とする搬送システム。 ４、該駆動伝動手段は無端状に延び、該製品搬出域に搬
   送された該台車は再び該組立開始域に送給されるように
   構成されており、該製品搬出域の下流端部に設けられ且
   つ該製品搬出域から該台車を排出するための排出搬送手
   段が該搬送開始手段として機能する請求項３記載の搬送
   システム。