JPH0259608A - 車両用測距装置および車両 - Google Patents
車両用測距装置および車両Info
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- JPH0259608A JPH0259608A JP63211026A JP21102688A JPH0259608A JP H0259608 A JPH0259608 A JP H0259608A JP 63211026 A JP63211026 A JP 63211026A JP 21102688 A JP21102688 A JP 21102688A JP H0259608 A JPH0259608 A JP H0259608A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の利用分野
本発明は、車両間の車間距離を測定するための測距装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来からの測距装置のブロック構成図を第４図に示す。
第４図において、１は車両、２は車両用前照灯、３は第
１のレーザー光源、４は第２のレーザー光源、５は対象
物、６は光混合器、７は受光部、８は計測部、９は演算
部、１０は表示部である。先行車や建築物など、車両１
の走行方向において走行の障害となるような対象物５は
、まずハロゲン電球を光源とする車両用前照灯２から放
射される照明光によって照明され、対象物５がいがなる
ものであるかが、車両１を運転する運転者に視認される
。その後、対象物５に向けて第１のレーザー光源３から
レーザー光が照射される。第１のレーザー光源３から照
射され対象物３によって反射された光（イ）は、再び車
両１に戻る。この反射光を光混合器６に入射する。光混
合器６において、反射光（イ）と第２のレーザー光源４
がら直接入射する光（ロ）とが混合される。ただし、第
１のレーザー光源３を駆動する周波数は、第２のレーザ
ー光源を駆動する周波数と異なるように設定されている
。光混合器６から出力された混合光（ハ）を受光部７に
入射し、混合光（ハ）の光強度の時間的変化に対応した
電気的信号に変換する。
１のレーザー光源、４は第２のレーザー光源、５は対象
物、６は光混合器、７は受光部、８は計測部、９は演算
部、１０は表示部である。先行車や建築物など、車両１
の走行方向において走行の障害となるような対象物５は
、まずハロゲン電球を光源とする車両用前照灯２から放
射される照明光によって照明され、対象物５がいがなる
ものであるかが、車両１を運転する運転者に視認される
。その後、対象物５に向けて第１のレーザー光源３から
レーザー光が照射される。第１のレーザー光源３から照
射され対象物３によって反射された光（イ）は、再び車
両１に戻る。この反射光を光混合器６に入射する。光混
合器６において、反射光（イ）と第２のレーザー光源４
がら直接入射する光（ロ）とが混合される。ただし、第
１のレーザー光源３を駆動する周波数は、第２のレーザ
ー光源を駆動する周波数と異なるように設定されている
。光混合器６から出力された混合光（ハ）を受光部７に
入射し、混合光（ハ）の光強度の時間的変化に対応した
電気的信号に変換する。
第５図（ｂ）に受光部７からの出力信号を示す。
計測部８は、受光部７からの出力信号のなかから、第１
のレーザー光源３を駆動する周波数と第２のレーザー光
源を駆動する周波数との差で表される周波数を中心とし
た周波数帯域の信号を抽出し、第５図（ａ）に示すよう
に車両１と対象物５との距離が０の場合に対する位相差
（時間差ΔＸ）を計測する。演算部９は、計測部８から
出力された変調信号のピークの時間差ｄｘに対応する信
号を入力し、下記の関係式から車両１と対象物５との間
の距ｍＬを算出する。
のレーザー光源３を駆動する周波数と第２のレーザー光
源を駆動する周波数との差で表される周波数を中心とし
た周波数帯域の信号を抽出し、第５図（ａ）に示すよう
に車両１と対象物５との距離が０の場合に対する位相差
（時間差ΔＸ）を計測する。演算部９は、計測部８から
出力された変調信号のピークの時間差ｄｘに対応する信
号を入力し、下記の関係式から車両１と対象物５との間
の距ｍＬを算出する。
Ｌ＝ｄｘ／２ｃ（ｃは光速度）
表示部１０は演算部９からの信号を人力し、上記演算か
ら得られたしの値を車両１内の運転者に対して表示する
。
ら得られたしの値を車両１内の運転者に対して表示する
。
第４図にプロコツク構成図を示す測距装置は、前照灯を
必要としない昼間でも使用できるが、昼間では対象物５
や車両１の周囲に存在する道路標識、電柱、木立など距
離の目安になるものがみえており、運転者は距離りのお
およその値を推測することができるため、主として夜間
において先行車や障害物との距離を知るために用いられ
る。
必要としない昼間でも使用できるが、昼間では対象物５
や車両１の周囲に存在する道路標識、電柱、木立など距
離の目安になるものがみえており、運転者は距離りのお
およその値を推測することができるため、主として夜間
において先行車や障害物との距離を知るために用いられ
る。
発明が解決しようとする課題
従来からの測距装置では、その構成のなかにレーザー光
源および駆動回路３．４が必要であり、装置が複雑かつ
高価になるという問題点があった。
源および駆動回路３．４が必要であり、装置が複雑かつ
高価になるという問題点があった。
課題を解決するための手段
高圧放電ランプと前記高圧放電ランプに１００Ｈｚ以上
の周波数で変化する電流を供給する電源回路とから構成
した車両用前照灯と、前記車両用螺旋消灯からの光によ
って照明された対象物からの反射光を検知する受光部と
、前記受光部からの信号を処理する処理部とから車両用
測距装置を構成する。
の周波数で変化する電流を供給する電源回路とから構成
した車両用前照灯と、前記車両用螺旋消灯からの光によ
って照明された対象物からの反射光を検知する受光部と
、前記受光部からの信号を処理する処理部とから車両用
測距装置を構成する。
作用
車両用前照灯から放射される光を変調させることにより
、測距装置における信号光として用いる。
、測距装置における信号光として用いる。
実施例
本発明による測距装置のブロック構成図を第１図に示す
。第１図において、１１は高圧放電ランプ、１２は電源
回路、１３は検知部である。車両用前照灯２は、高圧放
電ランプ１１、前記高圧放電ランプから放射される光の
方向を制御する光学系、電源回路１２とから構成する。
。第１図において、１１は高圧放電ランプ、１２は電源
回路、１３は検知部である。車両用前照灯２は、高圧放
電ランプ１１、前記高圧放電ランプから放射される光の
方向を制御する光学系、電源回路１２とから構成する。
電源回路１２は電子回路式安定器であり、高圧放電ラン
プ１１に変調された電流を供給する。電源回路１２から
供給される電流の周波数をｒとすると、高圧放電ランプ
１１において放電が１サイクルあたり対称に行われる場
合、放射される光の変調周波数は２ｆである。高圧放電
ランプ１１において放電が電流１サイクルあたり対称に
行われない場合、高圧放電ランプ１１から放射される光
は、前記周波数２ｆの成分とともに、周波数ｆの成分を
も有する。
プ１１に変調された電流を供給する。電源回路１２から
供給される電流の周波数をｒとすると、高圧放電ランプ
１１において放電が１サイクルあたり対称に行われる場
合、放射される光の変調周波数は２ｆである。高圧放電
ランプ１１において放電が電流１サイクルあたり対称に
行われない場合、高圧放電ランプ１１から放射される光
は、前記周波数２ｆの成分とともに、周波数ｆの成分を
も有する。
車両用前照灯２によって照明される範囲内には、歩行者
や単車の運転者など人間が存在することがあり、前記電
流周波数ｆが低すぎると、車両用前照灯２からの光に対
して、前記歩行者や単車の運転者が不快なちらつきを感
じ、道路視環境が悪化するという問題がある。人間の眼
がちらつきを感する限界の周波数は約１００Ｈｚである
から、電源回路１２から供給される電流周波数ｆはこれ
以上とすれば、不快なちらつきを生ずる光を発生するこ
とはない。
や単車の運転者など人間が存在することがあり、前記電
流周波数ｆが低すぎると、車両用前照灯２からの光に対
して、前記歩行者や単車の運転者が不快なちらつきを感
じ、道路視環境が悪化するという問題がある。人間の眼
がちらつきを感する限界の周波数は約１００Ｈｚである
から、電源回路１２から供給される電流周波数ｆはこれ
以上とすれば、不快なちらつきを生ずる光を発生するこ
とはない。
本発明による測距装置において、車両１および対象物５
との間の距離を計測する原理は、従来例と同様である。
との間の距離を計測する原理は、従来例と同様である。
すなわち、先行車や建築物など、車両１の走行方向にお
いて走行の障害となるような対象物５は、まず車両用前
照灯２から放射される可視光によって照明され、対象物
５がいかなるものであるかが、車両１を運転する運転者
に視認される。また車両用前照灯２からの照明光が対象
物５によって反射された光を受光部７で受光する。
いて走行の障害となるような対象物５は、まず車両用前
照灯２から放射される可視光によって照明され、対象物
５がいかなるものであるかが、車両１を運転する運転者
に視認される。また車両用前照灯２からの照明光が対象
物５によって反射された光を受光部７で受光する。
検知部１３は受光部７からの信号を入力し、受光部７か
ら出力される信号のなかから、前記周波数２ｒを中心と
した周波数帯域の信号を抽出する。
ら出力される信号のなかから、前記周波数２ｒを中心と
した周波数帯域の信号を抽出する。
計測部８は、電源回路１２からの信号（第２図（ａ））
および検知部７からの信号（第２図（ｂ））を人力し、
それぞれの変調信号のピークの時間差ｄｘを計測する。
および検知部７からの信号（第２図（ｂ））を人力し、
それぞれの変調信号のピークの時間差ｄｘを計測する。
演算部９は、計測部８から出力された変調信号のピーク
の時間差に対応する信号を人力し、車両１および対象物
５との間の距離りを算出する。表示部１０は演算部９か
らの信号を人力し、上記演算から得られたしの値を車両
１内の運転者に対して表示する。このように高圧放電ラ
ンプ１１を電子回路式安定器などによる高周波変調され
た電流を供給する電源回路１２で点灯することにより、
従来必要とされていたレーザー光源を必要としない、簡
単な構成で安価な測距装置とすることができる。
の時間差に対応する信号を人力し、車両１および対象物
５との間の距離りを算出する。表示部１０は演算部９か
らの信号を人力し、上記演算から得られたしの値を車両
１内の運転者に対して表示する。このように高圧放電ラ
ンプ１１を電子回路式安定器などによる高周波変調され
た電流を供給する電源回路１２で点灯することにより、
従来必要とされていたレーザー光源を必要としない、簡
単な構成で安価な測距装置とすることができる。
本発明の詳細な説明において、電流周波数の２倍（２ｆ
）の周波数帯域における位相により距離を測定する構成
として説明したが、周波数ｆよりも低い周波数ｆ′で電
流を振幅変調させ、その周波数ｆ′帯域における位相に
よっても同様な構成で距離を測定することが可能である
。すなわち、第３図に示すように、周波数ｆ′における
振幅変調（周波数ｆにおける振幅変調のピークの包絡線
）のピークの時間差を計測することにより、同様の効果
が得られる。ただし、照明光のちらつきを防止するため
、周波数ｆ′は１００Ｈｚ以上とする。
）の周波数帯域における位相により距離を測定する構成
として説明したが、周波数ｆよりも低い周波数ｆ′で電
流を振幅変調させ、その周波数ｆ′帯域における位相に
よっても同様な構成で距離を測定することが可能である
。すなわち、第３図に示すように、周波数ｆ′における
振幅変調（周波数ｆにおける振幅変調のピークの包絡線
）のピークの時間差を計測することにより、同様の効果
が得られる。ただし、照明光のちらつきを防止するため
、周波数ｆ′は１００Ｈｚ以上とする。
なお、本実施例において、表示部１０を設けた構成とし
て説明したが、必ずしも構成に含まなくともよく、演算
部９からの出力信号を直接、車両１におけるブレーキな
どの制御系へ人力し、前方に対象物５が急に出現するよ
うな距離情報が演算部から得られた場合、制動をかける
ような構成であってもかまわない。
て説明したが、必ずしも構成に含まなくともよく、演算
部９からの出力信号を直接、車両１におけるブレーキな
どの制御系へ人力し、前方に対象物５が急に出現するよ
うな距離情報が演算部から得られた場合、制動をかける
ような構成であってもかまわない。
計測部８の人力信号は、電源口ｗｉ１２から得るものと
したが、高圧放電ランプ１１の近傍に第２の受光部を設
け、照明光の一部を受光して得た信号を計測部８に入力
しても同様の効果が得られる。
したが、高圧放電ランプ１１の近傍に第２の受光部を設
け、照明光の一部を受光して得た信号を計測部８に入力
しても同様の効果が得られる。
また、光の変調方式は振幅変調でなくとも、デジタル変
調など他の方式であってもよい。
調など他の方式であってもよい。
発明の効果
高圧放電ランプを電子回路式安定器など高周波変調され
た電流を供給する電源回路で点灯することにより、簡単
な構成で安価な測距装置とすることができる。
た電流を供給する電源回路で点灯することにより、簡単
な構成で安価な測距装置とすることができる。
第１図は本発明による測距装置のブロック構成図、第２
図は本発明による測距装置における電源回路からの信号
波形（ａ）および検知部からの信号波形（ｂ）を示す図
、第３図は本発明による測距装置における電源回路から
の信号波形（＆）および検知部からの信号波形（ｂ）の
もうひとつの例を示す図、第４図は従来からの測距装置
のブロック構成図、第５図は従来からの測距装置におい
て受光部７からの信号のうち車両と対象物との距離が０
の場合（ａ）および車両と対象物とがある距離をもつ場
合（ｂ）を示す図である。 １・・・車両、２・・・車両用前照灯、５・・・対′＃
！物、７・・・受光部、８・・・計測部、９・・・演算
部、１０・・・表示部、１１・・・高圧放電ランプ、１
２・・・電源回路、１３・・・検知部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名需 図 時間 第 図 第 図 時間 １Ｆ）開
図は本発明による測距装置における電源回路からの信号
波形（ａ）および検知部からの信号波形（ｂ）を示す図
、第３図は本発明による測距装置における電源回路から
の信号波形（＆）および検知部からの信号波形（ｂ）の
もうひとつの例を示す図、第４図は従来からの測距装置
のブロック構成図、第５図は従来からの測距装置におい
て受光部７からの信号のうち車両と対象物との距離が０
の場合（ａ）および車両と対象物とがある距離をもつ場
合（ｂ）を示す図である。 １・・・車両、２・・・車両用前照灯、５・・・対′＃
！物、７・・・受光部、８・・・計測部、９・・・演算
部、１０・・・表示部、１１・・・高圧放電ランプ、１
２・・・電源回路、１３・・・検知部。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名需 図 時間 第 図 第 図 時間 １Ｆ）開
Claims (1)
- 高圧放電ランプと前記高圧放電ランプに１００Ｈｚ以上
の周波数で変化する電流を供給する電源回路とから構成
した車両用前照灯と、前記車両用前照灯からの光によっ
て照明された対象物からの反射光を検知する受光部と、
前記受光部からの信号を処理する処理部とから構成した
車両用測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211026A JP2759975B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 車両用測距装置および車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63211026A JP2759975B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 車両用測距装置および車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259608A true JPH0259608A (ja) | 1990-02-28 |
| JP2759975B2 JP2759975B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=16599130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63211026A Expired - Fee Related JP2759975B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 車両用測距装置および車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759975B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055620A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Seikosha Co Ltd | 距離検出装置 |
| JP2006021720A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測機能付きランプ装置 |
| JP2006172210A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用距離画像センサおよびそれを用いる障害物監視装置 |
| DE102006058156A1 (de) * | 2006-12-09 | 2008-06-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Kraftfahrzeug mit einer Außenbeleuchtung und einem Steuergerät zum Betrieb dieser Außenbeleuchtung |
| JP2009520194A (ja) * | 2005-12-19 | 2009-05-21 | アンスティテュ ナシオナル ドプティーク | 物体検出照明システム及び方法 |
| EP2160629A1 (en) * | 2007-06-18 | 2010-03-10 | Leddartech Inc. | Lighting system with driver assistance capabilities |
| JP2010111261A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Honda Motor Co Ltd | 視覚支援装置 |
| USRE47134E1 (en) | 2011-05-11 | 2018-11-20 | Leddartech Inc. | Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light |
| US10488492B2 (en) | 2014-09-09 | 2019-11-26 | Leddarttech Inc. | Discretization of detection zone |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153900A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 部品配置装置 |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP63211026A patent/JP2759975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153900A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 部品配置装置 |
Cited By (13)
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| USRE47134E1 (en) | 2011-05-11 | 2018-11-20 | Leddartech Inc. | Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light |
| USRE48763E1 (en) | 2011-05-11 | 2021-10-05 | Leddartech Inc. | Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light |
| US10488492B2 (en) | 2014-09-09 | 2019-11-26 | Leddarttech Inc. | Discretization of detection zone |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759975B2 (ja) | 1998-05-28 |
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