JPH02519B2 - - Google Patents
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- JPH02519B2 JPH02519B2 JP3403084A JP3403084A JPH02519B2 JP H02519 B2 JPH02519 B2 JP H02519B2 JP 3403084 A JP3403084 A JP 3403084A JP 3403084 A JP3403084 A JP 3403084A JP H02519 B2 JPH02519 B2 JP H02519B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は圧入無排土式の管体埋設機用押管装置
に係わる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a push pipe device for a press-in, no-earth removal type pipe body burying machine.
［在来技術と問題点］
土中に管体を埋設する場合、地上より所定深さ
まで開削して管体を埋設する工法、あるいは地上
より開削せず、適当なピツトを設け、また地形的
にピツトを設ける必要のないところでは、その一
方より所定の方向に掘削または穿孔して順次管体
を埋設する工法が採られる。[Conventional technology and problems] When burying a pipe in the soil, there are two methods: excavating to a predetermined depth below the ground and burying the pipe; In places where it is not necessary to provide a pit, a construction method is used in which one of the pits is excavated or drilled in a predetermined direction and the pipe bodies are sequentially buried.
本発明は電線管路、水道管路、ガス管路など小
口径の管体を土中に埋設の際、土砂を掘削、排出
するような手段を採らず、管体埋設機本体を土中
に押込み推進させながら、順次管体を埋設する工
法に用いられる圧入無排土管体埋設機に係わるも
のであるが、ここにまず圧入無排土式管体埋設機
による管路築造工法の概略を第１図により説明す
る。図においてピツトＰが土中に掘られ、ピツト
Ｐ中には押管装置１が設置される。 When burying small-diameter pipes such as electric wire conduits, water pipes, and gas pipes in the soil, the present invention does not require any means of excavating or discharging earth and sand. This relates to a press-in no-earth pipe burying machine that is used in a method of burying pipes one after another while pushing them forward, but here we first give an overview of the pipe construction method using a press-in no-earth pipe burying machine. This will be explained using Figure 1. In the figure, a pit P is dug in the ground, and a push pipe device 1 is installed in the pit P.
２は管体埋設機本体であり、２′は管体埋設機
本体の油圧シリンダである。 2 is the main body of the tube burying machine, and 2' is a hydraulic cylinder of the main body of the pipe burying machine.
油圧により油圧シリンダ２′が矢印方向に伸び、
土の中に圧入していく。この圧入動作による反力
は、押管装置１の移動体６で受け、油圧シリンダ
２′の伸びの長さだけ、押管装置１の移動体６が
矢印方向に移動して管体埋設機本体２と管体３を
順次土中に無排土で圧入していく。 The hydraulic cylinder 2' extends in the direction of the arrow due to the hydraulic pressure.
It is pressed into the soil. The reaction force due to this press-fitting operation is received by the movable body 6 of the push pipe device 1, and the movable body 6 of the push pipe device 1 moves in the direction of the arrow by the length of the extension of the hydraulic cylinder 2'. 2 and pipe body 3 are successively press-fitted into the soil without soil removal.
図において、４は油圧源、４′は油圧ホース、
５は操作盤、５′は制御信号ケーブルである。 In the figure, 4 is a hydraulic source, 4' is a hydraulic hose,
5 is an operation panel, and 5' is a control signal cable.
このような管体埋設機用押管装置２として従来
第３図イ，ロに示すような押管装置がある。 As such a push tube device 2 for a tube embedding machine, there is a conventional push tube device as shown in FIGS. 3A and 3B.
イ図は上面図であり、ロ図は側面図である。 Figure A is a top view, and Figure B is a side view.
７はフレームであり、８は前部スライドベー
ス、９は後部スライドベースであり、ともにフレ
ーム７の上面に係合して、フレーム７の長さ方向
に摺動できるように構成されている。 7 is a frame, 8 is a front slide base, and 9 is a rear slide base, both of which are configured to engage with the upper surface of the frame 7 and to be able to slide in the length direction of the frame 7.
また１０は後部スライドベース９に取付けた位
置決めピンであり、１１は油圧シリンダ、ａ〜a4
は位置決め孔である。 Further, 10 is a positioning pin attached to the rear slide base 9, 11 is a hydraulic cylinder, a to a 4
is a positioning hole.
油圧シリンダ１１のピストンロツド１１′は前
部スライドベース８と連結され、後部スライドベ
ース９は油圧シリンダ１１と連結され、後部スラ
イドベース９は位置決ピン１０をフレーム７の上
面に設けた孔で固定する。第１図の油圧源４より
の油圧シリンダ１１に対する一方向よりの附勢に
より、前部スライドベース８は矢印方向に移動す
る。 The piston rod 11' of the hydraulic cylinder 11 is connected to the front slide base 8, the rear slide base 9 is connected to the hydraulic cylinder 11, and the rear slide base 9 fixes the positioning pin 10 through a hole provided on the upper surface of the frame 7. . The front slide base 8 moves in the direction of the arrow as the hydraulic cylinder 11 is biased in one direction from the hydraulic power source 4 in FIG.
この後、位置決めピン１０を抜き、位置決め孔
a1に挿入すると、前部スライドベース８とフレー
ム７との間を位置決めピン１０で連結することに
なる。次に、油圧シリンダ１１を他方向より附勢
して縮めると後部スライドベース９が矢印方向に
移動し、位置決めピン１０を位置決め孔a1より抜
いて、位置決め孔ａに挿入することで、後部スラ
イドベース９とフレーム７との間を連結固定でき
る。 After this, remove the positioning pin 10, and
When inserted into A 1 , the front slide base 8 and the frame 7 are connected by the positioning pin 10 . Next, when the hydraulic cylinder 11 is energized from the other direction and retracted, the rear slide base 9 moves in the direction of the arrow, and the positioning pin 10 is pulled out from the positioning hole a1 and inserted into the positioning hole a. The base 9 and frame 7 can be connected and fixed.
前記方法により、前部スライドベース８と後部
スライドベース９とを、油圧シリンダ１１の伸縮
動作により、順次矢印方向に移動させることがで
きる。前後部スライドベース８，９をフレーム７
の前端まで移動させた後、後端まで移動させる方
法も前記の方法と同様である。 By the method described above, the front slide base 8 and the rear slide base 9 can be sequentially moved in the direction of the arrow by the expansion and contraction movement of the hydraulic cylinder 11. Front and rear slide bases 8 and 9 are attached to frame 7
The method of moving it to the front end and then moving it to the rear end is also the same as the method described above.
このような方法を採れば、比較的ストロークの
小さい油圧シリンダ１１によつて単位をなす管体
３を前部スライドベース８によつて、土中に押込
み、押込が限度に達すれば、後端位置まで、前後
部スライドベース８，９を復帰させることができ
る。 If such a method is adopted, the tubular body 3 forming a unit is pushed into the soil by the front slide base 8 using the hydraulic cylinder 11 with a relatively small stroke, and when the pushing reaches the limit, the rear end position is The front and rear slide bases 8 and 9 can be returned to their original positions.
しかしながらこのような装置によるときは、前
後のスライドベースを順次移動させていくため、
位置決めピン１０をフレーム７の位置決め孔ａ〜
a4に挿入または抜きの操作を繰返し行わなければ
ならない点が作業性を阻害し、人的操作に限定さ
れ、自動化ができない等の欠点がある。 However, when using such a device, the front and rear slide bases are moved sequentially, so
Place the positioning pin 10 into the positioning hole a~ of the frame 7.
There are drawbacks such as the fact that the insertion and removal operations must be repeated in a 4 , which impedes work efficiency, and the method is limited to manual operation and cannot be automated.
［発明の開示］
本発明は上述のような問題を解決するため、特
に後部スライドベースに一体的に組んでいるメネ
ジと装置フレームに、回転自在に支持されている
オネジ棒とを結合し、前記オネジ棒を油圧モータ
により正転、逆転可能にして、離隔している前部
スライドベースと後部スライドベースとを油圧シ
リンダの縮み動作とオネジ棒の回転動作を同期さ
せることにより接近させ、また両スライドベース
をフレームに対し移動可能とする管体埋設機用押
管装置にある。[Disclosure of the Invention] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention combines a female thread that is integrally assembled with the rear slide base and a male thread rod that is rotatably supported on the device frame, and The male threaded rod can be rotated forward and backward by a hydraulic motor, and the front slide base and rear slide base, which are separated, are brought closer together by synchronizing the contraction movement of the hydraulic cylinder and the rotational movement of the male threaded rod. A push tube device for a tube embedding machine that allows a base to be moved relative to a frame.
以下図面に示す実施例について説明する。 The embodiments shown in the drawings will be described below.
第１図、第３図と同一部分は同一符号で示す。 The same parts as in FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals.
第２図イは同ロのＡ視断面図であり、ロ図は同
イＢ視側面図であり、ハ，ニ，ホ図は動作説明図
である。 FIG. 2A is a cross-sectional view from A in the same figure, B is a side view from B in the same figure, and FIGS.
前部スライドベース８、後部スライドベース９
を支持するフレーム７はその長手方向に案内溝
７′を有し、前記スライドベース８、後部スライ
ドベース９は水平方向に摺動自由に係合される。 Front slide base 8, rear slide base 9
The frame 7 supporting the frame 7 has a guide groove 7' in its longitudinal direction, and the slide base 8 and the rear slide base 9 are engaged to be able to slide freely in the horizontal direction.
１４はフレーム７の底部に固定されるブラケツ
トであり、このブラケツト１４により、オネジ棒
１３がフレーム７の長手方向に回転自在に支持さ
れる。このオネジ棒１３には予め、後部スライド
ベース９から突出したアーム９′に一体に組込ま
れたメネジ１２により、スライドベース９と螺合
させてあり、オネジ棒１３は正転、逆転機能を有
する油圧モータ１５に連結されている。 A bracket 14 is fixed to the bottom of the frame 7, and the male threaded rod 13 is rotatably supported in the longitudinal direction of the frame 7 by this bracket 14. This male threaded rod 13 is screwed in advance to the slide base 9 by a female screw 12 that is integrated into an arm 9' protruding from the rear slide base 9, and the male threaded rod 13 has a hydraulic pressure that has forward and reverse rotation functions. It is connected to the motor 15.
また前部スライドベース８と後部スライドベー
ス９にまたがり、前部スライドベース８には油圧
シリンダ１１のピストンロツド１１′が、後部ス
ライドベース９には油圧シリンダ１１が連結され
ている。これを移動体と称する。 The piston rod 11' of a hydraulic cylinder 11 is connected to the front slide base 8 and the hydraulic cylinder 11 is connected to the rear slide base 9. This is called a moving body.
以下ハ，ニ，ホ図により装置の各部に関する動
作を説明する。 The operation of each part of the device will be explained below using diagrams C, D, and E.
ハ図に示すように、油圧シリンダ１１に対する
一方向よりの附勢により、ピストンロツド１１′
が矢印方向に伸び、前部スライドベース８と後部
スライドベース９との間が離間する。この間、第
１図で説明したように管体３は前部スライドベー
ス８により前方土中に押込まれる。 As shown in Figure C, by applying force to the hydraulic cylinder 11 from one direction, the piston rod 11'
extends in the direction of the arrow, and the front slide base 8 and rear slide base 9 are spaced apart. During this time, the tube body 3 is pushed into the ground in front by the front slide base 8, as explained in FIG.
ニ図に示すように、油圧シリンダのピストンロ
ツド１１′の矢印ａ方向の縮み動作時、オネジ棒
１３が油圧モータ１５により矢印Ｃ方向に回転す
る動作を同期させることにより、後部スライドベ
ース９が矢印ｂ方向に移動するので、前部スライ
ドベース８に後部スライドベース９が接近してホ
図に示す状態となる。 As shown in Figure 2, when the piston rod 11' of the hydraulic cylinder retracts in the direction of arrow a, by synchronizing the rotation of the male threaded rod 13 in the direction of arrow C by the hydraulic motor 15, the rear slide base 9 moves in the direction of arrow b. As the rear slide base 9 approaches the front slide base 8, the state shown in FIG.
また油圧シリンダ１１が伸縮動作しなくても、
油圧モータ１５により、オネジ棒１３は正転、逆
転することで、移動体は双方向に前後進すること
ができる。なお、前部スライドベース８、後部ス
ライドベース９とフレーム７との関係位置ならび
に油圧シリンダ９の伸び限、縮み限を検知するセ
ンサを備えることにより、本装置は自動運転する
ことができる。 Furthermore, even if the hydraulic cylinder 11 does not expand or contract,
The hydraulic motor 15 rotates the male threaded rod 13 in the normal and reverse directions, allowing the movable body to move forward and backward in both directions. Note that by providing sensors for detecting the relative positions of the front slide base 8, the rear slide base 9, and the frame 7, as well as the extension limits and contraction limits of the hydraulic cylinder 9, this device can be operated automatically.
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、後部ス
ライドベース９を反力点として前部スライドベー
スを移動させた後、縮み動作時に、これに同期し
て後部スライドベース９に螺合させたオネジ棒１
３の回転により、後部スライドベースを前部スラ
イドベース８に接近されることができ、後部スラ
イドベース９の停止位置を反力点として、更に前
部スライドベース８を押出すことができ、引続き
前部スライドベース８の位置に後部スライドベー
ス９を引き寄せることができ、第１図に説明した
管体３の土中へ押込みができる。[Effects] As explained above, according to the present invention, after the front slide base is moved using the rear slide base 9 as a reaction force point, the front slide base is screwed into the rear slide base 9 in synchronization with the retraction operation. male threaded rod 1
3, the rear slide base can be brought closer to the front slide base 8, and the front slide base 8 can be further pushed out using the stop position of the rear slide base 9 as a reaction force point, and the front slide base 8 can be further pushed out using the stop position of the rear slide base 9 as a reaction force point. The rear slide base 9 can be drawn to the position of the slide base 8, and the tubular body 3 explained in FIG. 1 can be pushed into the soil.
移動体がフレーム７の先端に到達した時は、オ
ネジ棒１３の回転を逆転させ、フレーム７の他端
に復帰させることができ、次の管体３をさきの管
体３につないで、同様操作を繰返し、順次管体３
を土中に押込むことができる。 When the movable body reaches the tip of the frame 7, the rotation of the male threaded rod 13 can be reversed and returned to the other end of the frame 7, and the next tube body 3 can be connected to the previous tube body 3 and the same process can be carried out. Repeat the operation and sequentially remove tube body 3.
can be pushed into the soil.
本発明では後部スライドベース９をオネジ棒１
３によつて双方向に移動できるように構成してお
り、後部スライドベース９の停止の位置でこれを
反力点として後部スライドベース９を固定し、こ
れによつて前部スライドベース８を油圧シリンダ
１１により前進させることができ、第３図で説明
した従来の位置決めピン１０、多数の位置決め孔
ａが不用となり、操作も極めて単純化される。 In the present invention, the rear slide base 9 is connected to the male threaded rod 1.
3, the rear slide base 9 is configured to be movable in both directions, and the rear slide base 9 is fixed at the stop position of the rear slide base 9 by using this as a reaction force point, and thereby the front slide base 8 is connected to a hydraulic cylinder. 11, the conventional positioning pin 10 and numerous positioning holes a explained in FIG. 3 are unnecessary, and the operation is extremely simplified.
第１図は圧入無排土管体埋設機による管路築造
工法の説明図である。第２図イは同ロのＡ視断面
図であり、第２図ロは同イのＢ視側面図であり、
同ハ，ニ，ホは動作説明図である。第３図はイ，
ロは在来押管装置の上面図と側面図である。
１……押管装置、２……管体埋設機本体、２′
……油圧シリンダ、３……管体、４……油圧源、
４′……油圧ホース、５……操作盤、５′……制御
信号ケーブル、６……移動体、７……フレーム、
８……前部スライドベース、９……後部スライド
ベース、１０……位置決めピン、１１……油圧シ
リンダ、１１′……油圧シリンダのピストンロツ
ド、１２……メネジ、１３……オネジ棒、１４…
…ブラケツト、１５……正逆転油圧モータ。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a pipe construction method using a press-in, no-discharge pipe burying machine. FIG. 2A is a cross-sectional view of the same as seen from A, and FIG. 2 B is a side view of the same as seen from B.
C, D, and E are diagrams for explaining the operation. Figure 3 shows i,
B is a top view and a side view of a conventional push pipe device. 1...Push pipe device, 2...Pipe body embedding machine main body, 2'
... Hydraulic cylinder, 3 ... Pipe body, 4 ... Hydraulic source,
4'...Hydraulic hose, 5...Operation panel, 5'...Control signal cable, 6...Moving object, 7...Frame,
8...Front slide base, 9...Rear slide base, 10...Positioning pin, 11...Hydraulic cylinder, 11'...Hydraulic cylinder piston rod, 12...Female thread, 13...Male thread rod, 14...
...Bracket, 15...Forward/reverse hydraulic motor.
Claims (1)
ライドベースと後部スライドベースを移動可能に
係合し、前部スライドベースを油圧シリンダのピ
ストンロツドと、後部スライドベースを油圧シリ
ンダと連結し、前記後部スライドベースに一体に
組込んだメネジと前記フレームの案内溝方向に油
圧モータにより正転、逆転可能に、フレームによ
り固定支持したオネジ棒とを螺合させ、前記油圧
シリンダの伸び動作により、前部スライドベース
と後部スライドベース間を離隔させ、縮み動作時
にオネジ棒の回転動作を同期させて前記両スライ
ドベースを接近させ、更に両スライドベースをオ
ネジ棒の回転により、前記フレーム上を双方向に
移動可能とすることを特徴とする管体埋設機用押
管装置。1. The front slide base and the rear slide base are movably engaged in guide grooves provided in the frame, the front slide base is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder, the rear slide base is connected to the hydraulic cylinder, and the rear slide base is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder. A female thread integrated into the slide base is screwed together with a male threaded rod fixedly supported by the frame so that it can be rotated in the direction of the guide groove of the frame in the forward and reverse directions by a hydraulic motor. The slide base and the rear slide base are separated, the rotation of the male threaded rod is synchronized during the retracting operation, the two slide bases are brought closer together, and the two slide bases are moved bidirectionally on the frame by the rotation of the male threaded rod. A push pipe device for a pipe embedding machine, which is characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3403084A JPS60181491A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Pipe pushing apparatus for tube body embedding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3403084A JPS60181491A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Pipe pushing apparatus for tube body embedding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181491A JPS60181491A (en) | 1985-09-17 |
| JPH02519B2 true JPH02519B2 (en) | 1990-01-08 |
Family
ID=12402956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3403084A Granted JPS60181491A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Pipe pushing apparatus for tube body embedding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181491A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014851A1 (en) * | 1990-03-19 | 1991-10-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Propelling system in small diameter pipe propeller |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP3403084A patent/JPS60181491A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014851A1 (en) * | 1990-03-19 | 1991-10-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Propelling system in small diameter pipe propeller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60181491A (en) | 1985-09-17 |
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