JPH0248975A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特に大サイズの被記録媒体
を用いる記録装置において、高品位な印画を可能とする
被記録媒体送り機構に関する。

［従来の技術］ 従来の記録装置における被記録媒体送り機構は、通常左
右のフレーム間に、掛け渡された断面円形状のプラテン
と、このプラテンに圧接し、プラテンとの間に被記録媒
体を挟持する紙送り小ローラと、フレームの外側面に配
設され、モータの回転力をプラテンシャフトに伝達する
ギア群あるいはベルト等の駆動力伝達機構からなり、モ
ータの回軽力を駆動力伝達手段を介して、プラテンの中
心軸であるプラテンシャフトに伝達し、プラテンを回転
させることにより、プラテンと紙送り小ローラの働きで
、被記録媒体を所定量ずつ送るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上説明した従来の被記録媒体送り機構の構成において
は、次のような問題点が指摘されている。

プラテンの構成は、回転軸を鋼材等で形成し、その外周
にゴム等を巻き付はゴム外径を研磨仕上げした物や、パ
イプ材の端面に回転軸を取り付けた側板等を固定した物
であり、被記録媒体が小サイズの時は充分にその機能を
発揮するが、被記録媒体が大サイズに拡張されると部品
加工上形成しにクク、また加工できても高価な部品とな
るなどの問題点を持っている。

本発明は、このような従来の問題点を解消するため、被
記録媒体送り機構を簡略化し、大サイズにしても加工し
やすく、安価なプラテンを用いて高精度な被記録媒体送
りを実現することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上述の目的を達成するためになされたもので
、記録信号に基づき駆動制御される記録ヘッドと、該記
録ヘッドを搭載するキャリッジと、被記録媒体を支持す
るプラテンと、前記キャリッジを前記被記録媒体の移送
方向に対して直交方向に往復移動させるキャリッジ制御
機構とを具備する記録装置において、前記プラテンの外
周部に少なくとも２本の溝を設けるとともに、該溝に前
記プラテンを回転させるための駆動ベルトを掛け渡し、
更に、該駆動ベルトの外周部に該駆動ベルトに圧接する
少なくとも２個の小ローラを設けたことを特徴とする。

更に、本発明にあっては、駆動ベルトの外径とプラテン
の外径との間にできる段差が、０．　５ｍｍ以下である
ことを特徴とする。

更に、本発明にあっては、プラテンの溝は、その両端部
が中央部よりも深く形成されていることを特徴とする。

更に、本発明にあっては、駆動ベルトの内面の片側に歯
部を形成し、他方をフラットに形成したことを特徴とす
る。

［作用コ 上述の手段は以下のように作用する。

プラテンの外周部に少なくとも２個の溝を設け、駆動ベ
ルトを介して、プラテンを回転させ、このプラテンの回
転力及び駆動ベルトと小ローラとの圧接力により、被記
録媒体を所定量送る。また、駆動ベルトの外径とプラテ
ンの外径との段差が０゜５ｍｍ以下であるため、プラテ
ンに支持される被記録媒体の浮きが抑えられる。更に、
溝の形状は、中央部よりも端部を深くしであるので、ベ
ルト端部の浮きがなくなる。

［実施例コ 以下、本考案を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本考案に係わる記録装置の主要機構部の斜視
図である。

記録！置のフレーム構造は、ベースフレーム１、左側板
２、右側板３より構成される。

キャリッジ機構部は、記録ヘッド５０、記録ヘッド５０
を搭載したキャリッジ２０１　メインシャフト３０、キ
ャリッジ２０の駆動を行うＣＲモータ３１、駆動ベルト
３２、記録ヘッド５０に記録信号を供給するためのＦ　
Ｐ　Ｃ３３、駆動プーリ３４、従動プーリ３５等により
構成されている。記録ヘッド５０は、キャリッジ２０に
取り付けられ、キャリッジ２０の移動とともにメインシ
ャフト３０上を前記左側板２と右側板３との間で移動可
能になっている。このときの動力源は、ＣＲモータ３１
であり、該ＣＲモータ３１はその軸に圧入嵌合で取り付
けられた駆動プーリ３４と該駆動プーリ３４と係合する
歯付駆動ベルト３２を介し、前記キャリッジ２０へと動
力伝達を行なうものである。従動プーリ３５は、駆動プ
ーリ３４と対峙する位置に設けられ、ベルト張力付勢手
段３６によって駆動ベルト３２に適正張力を与えている
。尚、本実施例では動力伝達部材として、歯付ベルトを
用いた場合を説明したが、歯付ベルトに代えて、動力伝
達が可能なワイヤーまたはラック・ビニオン等の伝達系
を用いても何ら支障はない。

次に、被記録媒体送り機構部は、ロール状被記録媒体８
０、プラテン７０、被記録媒体押え７１、ＬＦモータ８
０、ＬＦ動力伝達系８１等の部品より構成されている。

プラテン７０は、アルミ等で形成された円筒パイプ形状
をしており、その支持は、前記ベースフレーム１上に設
けられた両端２個ずつのリング７３ａと、バネ等の付整
手段を介しプラテン７０をベースフレーム側に押しつけ
る両端１個ずつのリング７３ｂにより、その外径を保持
されることによって実現している。動力伝達機構は、ス
テッピングモータ等よりなるＬＦモータ８０の動力をＬ
Ｆ動力伝達系８１の減速機構を介し、トルクアップ、送
りステップの細分化をはかった上で、図示しないＬＦ駆
動プーリへ伝達する構成となっている。この後、該ＬＦ
駆動プーリと係合する複数のＬＦベルト（歯付）７４へ
動力が伝達され、ＬＦベルト７４は、前記プラテン７０
の外周に設けられた溝に収まった状態で駆動される。ま
た、送り小ローラ８θがこのＬＦベルト７４の外周部に
圧接されるよう設けられており、ＬＦベルト７４が駆動
されることにより、被記録媒体６０の所定量送りが行な
われる。被記録媒体６０としては、紙、布、フィルムシ
ート等の多彩な媒体が、搭載できるようになっている。

被記録媒体押え７１は、例えばステンレス等の薄板鋼板
で形成され、保持部材７２によって、右側板３とＬＦ側
板４間に保持されるとともに、図示しない付勢手段によ
って、被記録媒体Ｂｏａをプラテン７０に押し付ける方
向に付勢されており、被記録媒体８０ａの記録位置近傍
での浮きを抑える役割を果たしている。図中７５は、前
記被記録媒体押え７１の延長上に敷設される回転ローラ
接触部材であって、該回転ローラ接触部材７５は、剛性
の高い鋼材より形成され、左側板２とＬＦ側板４とで固
定保持される。

以上の構成よりなる記録装置は、以下のように動作する
。所望の文字、画像を得ようとする場合前記記録ヘッド
５０にＦＰＣ３３を介し、記録信号を送信し、同時にＣ
Ｒモータ３１を駆動しキャリッジ２０を往復運動させる
。この時、該キャリッジの往復運動に同期させ被記録媒
体Ｂｏａを所定ピッチ送りする事により、被記録媒体へ
文字、画像等がドツトの集合として形成されていく。

第２図は、本考案に係わる被記録媒体送り機構を示す側
面図である。図中７０は、被記録媒体６０ａをその外径
に巻き付け、回転運動するプラテンであり、該プラテン
７０は、図示しないベースフレームに設けられた一対づ
つの回転ローラ７３ａにその外周を支持されるとともに
、これら一対の回転ローラ７３ａと対向する位置に設け
られた付勢手段９０を有する回転ローラ７３ｂにより矢
印Ａ方向に抑えられている。プラテン７０の外周面に形
成される溝と係合するベルト７４は、エンドレスタイプ
の歯付ベルトであり、該ベルト７４は、プラテン７０、
駆動プーリ８５に形成されベルト７４の歯形形状と係合
する大プーリ部８５ａ１０−ラ８８で構成される三角形
を外接するように巻き付いており、バネ９３の弾性力を
受けた圧接ローラ８９により適正なベルト張力を与えら
れている。駆動プーリ８５への動力伝達は、ＬＦモータ
８０に取り付けられたモータ歯車８２と係合する中間歯
車８３、該中間歯車８３と一体的に形成された中間プー
リ８４と係合する伝達ベルト８７を介し、前記駆動プー
リ８５に形成された小プーリ８５ｂへとなされる。また
、小ローラ８６は、図示しない付勢手段により矢印Ｂ方
向に押されており、大プーリ８５ａと係合するベルト７
４の背面との間に被記録媒体８０ａを挟み込んで該被記
録媒体Ｂｏａを移送するものである。このときの被記録
媒体Ｂｏａの送り量は、ＬＦモータ８０のステップ角度
、モータ歯車８２から小プーリ８５ｂへかけての減速比
、大ブー！ｊ８５ａと係合するベルト７４の外径によっ
て決定される。圧接ローラ８９は、支点９２を中心に回
動自在に保持されるレバー９１の一端に自転可能に取り
付けられている。尚、以上説明してきた機構において、
ベルト７４と噛み合い伝動するプーリは大プーリ８５ａ
のみであり、その他のプラテン７０の外周部に形成され
る溝及び小ローラ８６、圧接ローラ８９、ローラ８８は
、ベルト７４と滑り接触するようになっている。

第３図は、本発明に係わるプラテンとベルトの保合状態
を示す側面図であり、第４図はその平面図である。図に
おいて、プラテン７０は、内径７０ａと外径７０ｂを有
するアルミ等の材料からなるパイプ材であり、該プラテ
ン７０の外周部には、少なくとも２個の溝が、ベルト７
４の幅寸法ｊｌ＋より広い１２の寸法で形成されている
。７０ｃは、溝の底部であって、該溝底部７０ｃとベル
ト７４の歯部７４ａが接触し、ベルト７４の動力が滑り
接触によりプラテン７０に伝達される。ベルト７４の外
径７４ｂとプラテン７０の外径７４ｂは、−致すること
が被記録媒体の浮き等の影響を排除する上で望ましいが
、プラテン７０に形成される溝の深さ寸法精度、偏心量
のバラツキ及びベルト７４の厚さ寸法のバラツキ、ベル
ト張力によるベルト歯部の変形等から実質的には、ベル
ト外径は、７４　ｃ１７４　ｄのように振られてしまう
。ここでプラテン７０の最外径７０ｂに対し、ベルト７
４の外径バラツキをｔ寸法以下に抑えることが、重要と
なる。本発明では、プラテン７０の外径寸法、溝深さ寸
法、外径と溝の偏心量、ベルト張力を適正に制御し、ｔ
＝０．５ｍｍ以下に抑え込むことにより、被記録媒体の
浮き等の防止が可能となる。

第５図及び第８図は、本発明に係わるプラテン７０に形
成される溝形状の一実施例である。図において７０ｂは
プラテン７０の最大外径、７０ｃはベルトとの接触面、
７０ｅ１７０ｆは、前記ベルト接触面７０ｃの両側に設
けた逃げ部であり、ベルト接触面７０ｃより小径に形成
され、ベルト（図示せず）端部の浮きを抑える形状とし
ている。

また、上記実施例においては、ＬＦベルトの内面は歯付
としたが、片側のみ歯部を形成し、他方をフラットにし
た構造のベルトを用いれば、フラット部分がより充分プ
ラテンに圧接するために、安定した駆動をプラテンに伝
達することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、パイプ状プ
ラテンの外周部に形成した溝に、被記録媒体を送るため
のベルトを係合させ、前記プラテン外周径に対するベル
ト外周径の突出量を０±０゜５ｍｍに管理しており、プ
ラテンに支持される被記録媒体の浮きを小さく抑えられ
、高品位な印画を確保する上で有効である。合わせて、
溝形状の段差により、ベルト端部の浮きの影響をなくし
ており、上述の印画品位の確保に貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による記録装置の主要機構部の斜視図
、第２図は、同じく本発明の一実施例を示す被記録媒体
送り機構の側面図、第３図、第４図は、同じく本発明に
よるプラテンとベルトとの保合状態を示す側面図及び平
面図、第５図、第６図は、同じく本発明によるプラテン
の溝形状の一実施例である。　　　２０・・・キャリッ
ジ５０・拳・記録ヘッド ８０−−・被記録媒体 ７０・・φプラテン ７０ｂ−・・プラテン外径 ７０ｃ＠・−溝底部 ７４・・−ベルト ７４ｂ１７４Ｃ１７４ｄ＊ｅ＊ベルト外径８０・・−Ｌ
Ｆモータ ８５・・・駆動プーリ ネ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録信号に基づき駆動制御される記録ヘッドと、該
   記録ヘッドを搭載するキャリッジと、被記録媒体を支持
   するプラテンと、前記キャリッジを前記被記録媒体の移
   送方向に対して直交方向に往復移動させるキャリッジ制
   御機構とを具備する記録装置において、前記プラテンの
   外周部に少なくとも２本の溝を設けるとともに、該溝に
   前記プラテンを回転させるための駆動ベルトを掛け渡し
   、更に、該駆動ベルトの外周部に該駆動ベルトに圧接す
   る少なくとも２個の小ローラを設けたことを特徴とする
   記録装置。 ２）請求項第（１）項記載の記録装置であって、前記駆
   動ベルトと前記プラテンの外径との間にできる段差が、
   ０．５ｍｍ以下であることを特徴とする記録装置。 ３）請求項第（１）項記載の記録装置であって、前記溝
   は、その両端部が中央部より深く形成されていることを
   特徴とする記録装置。 ４）請求項第（１）項記載の記録装置であって、前記駆
   動ベルトは、その内面の片側に歯部が形成されるととも
   に、他方がフラットに形成されたことを特徴とする記録
   装置。