JPH0244630B2 - - Google Patents

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JPH0244630B2
JPH0244630B2 JP60056457A JP5645785A JPH0244630B2 JP H0244630 B2 JPH0244630 B2 JP H0244630B2 JP 60056457 A JP60056457 A JP 60056457A JP 5645785 A JP5645785 A JP 5645785A JP H0244630 B2 JPH0244630 B2 JP H0244630B2
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JP
Japan
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welding
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JP60056457A
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JPS61216872A (ja
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Reiji Kitabori
Masato Koyakata
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Dengensha Toa Co Ltd
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Dengensha Manufacturing Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、抵抗溶接機の溶接品質管理を目的と
する溶接電流測定装置に関し、さらに詳しくは、
溶接終了後、溶接電流の通電サイクル全区間にお
いて、たとえば溶接不良などが発生し、その原因
を究明しようとする場合に、何サイクル目で何ア
ンペアの電流が流れたかを測定する場合、溶接通
電終了後に、知りたいと思つた任意のサイクル区
間を自由に指定して、その指定区間の電流値を容
易に測定できるようにした溶接電流測定装置に関
する。
（従来の技術） 従来の溶接電流測定装置に、例えば特公昭56−
37037号公報「溶接電流モニター方法及び装置」
が提案されている。
すなわち、この種の従来の装置は、溶接電流の
サンプリング区間を所望のサイクルから所望のサ
イクルまで予め自由に設定しておき、所望のサン
プリング区間の溶接電流の累積平均値を予め定め
た電流値と比較して溶接電流の大小の判定を行う
ものであつた。
（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、従来の装置には、次のような欠
点があつた。
すなわち、溶接電流の所望のサンプリング区間
の指定は、溶接通電前、つまり電流測定する前に
設定しておかなければならないため、その設定し
た指定サイクル区間以外の区間に流れた電流値は
無視され、測定することができない。溶接終了後
にこの無視された区間の電流値を知りたいという
要求は、たとえば溶接不良が発生した場合に、そ
の原因を究明しようとする場合にしばしば起こる
問題である。従来は、このようなときは、サンプ
リング区間及び溶接電流の監視レベルを設定する
基準値を設定し直し、再度前回と同じだろうと思
われる条件で溶接を試みる以外に方法はなく、そ
れは完全な再現性が得られる保証はなく、原因追
求の困難さを増大させていた。
（問題を解決するための手段） そこで、本発明は、上記の問題を一掃するため
に開発したもので、抵抗溶接機の溶接品質を管理
する上で重要な役割をもつ溶接電流測定装置にお
いて、上記溶接機に流れる溶接電流を検出する電
流検出器とその検出された電流値を全通電時間に
わたつて時々刻々記憶して保持する記憶装置と、
溶接通電終了後に上記電流値を演算、表示するに
あたつて、その対象となる通電サイクル区間を任
意に指定できる手段を備え、溶接通電終了後に、
その通電サイクルの任意区間を指定して、その指
定区間に流れた電流値を表示できるように構成し
たものである。
（作用） そして、本発明では、溶接通電終了後に通電サ
イクル区間を任意に指定して、何サイクル〜何サ
イクルまでの指定サイクル区間に流れた電流値が
自由に確認できるので、たとえば第１図に示す如
く、２→３サイクルまでの一区間を指定すれば、
異常ないことがわかり、また５→６サイクル区間
では、異常で電流値が「大」であつたことが確認
できる。また８→９サイクルを見れば、異常に電
流値が、「小」であることも調べられる。因に、
従来装置であれば、通電前に測定サイクル区間を
指定し、これを予め設定することになるから、第
１図の例で言えば、２→４サイクル区間を指定し
たとすると、この区間しか測定できず、この指定
区間に流れた電流が正常であれば、他のサイクル
区間（５→６、８→９）の電流に異常があつて
も、この一連の電流は、おしなべて異常ないと判
断してしまうことになる。
（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第２図は本発明装置の電気ブロツク図である。
図中１はスポツト溶接機を示す。２は電流検出
器で、一般にトロイダルコイルと称され、リング
状に銅線を巻回して構成したものである。
このトロイダルコイルを溶接機の二次アーム３
に挿入して、このアームから数千アンペアから数
万アンペアの大電流を直接測定する。４は、波形
復元回路で、トロイダルコイル２の出力が溶接電
流の微分波形となり、それを実効演算を行う前に
積分回路を通して元の電流波形に復元する。５は
実効演算回路で、上記波形復元回路の波形を入力
し、電流の瞬時値（その一瞬の値）の２乗の1/2
サイクル間における平均の平方根を演算で求め
る。
６はアナログ・デジタル変換器で、実効値演算
回路５からのアナログ・デジタル出力を受け、こ
れをデジタルのデータに変換する。７は記憶装置
で、上記のデジタルデータを記憶保持すると共
に、これには通電全区間の半サイクル毎の実効値
データが記憶される。８は設定器で、この設定器
には、通電サイクルの演算区間と溶接電流の監視
レベルを設定する基準値として、指定サイクル区
間の電流平均値に対する上限値と下限値のほか最
大値に対する上限値と、最小値に対する下限値と
を入力する。９は選択回路で、設定器８より入力
した通電サイクルの演算区間に基づき、記憶装置
７からその区間内の実効値データを選択して引出
し、それを後述する演算回路に出力する。
１０は平均値、最大値、最小値演算回路で、選
択回路９より入力された任意の指定サイクル区間
の半サイクル毎の実効値データ（複数）の平均値
を演算し、またそれらの中から最大のもの、ある
いは最小のものを探し出す。１１は比較器で、設
定器８より基準値として入力した平均値に対する
上限値と下限値、最大値に対する上限値、最小値
に対する下限値と演算回路の出力データで比較
し、平均値がその上限値より大又は下限値より小
のとき、また最大値がその上限値より大のとき、
あるいは最小値がその下限値より小であつたとき
に外部に警報出力信号を発生する。１２は表示器
で、比較器１１からの信号を入力すると共に、平
均値、最大値、最小値を表示する。
次に本発明装置の動作を説明すると、溶接過程
において、溶接機１の二次アーム３に流れた溶接
電流は、トロイダルコイル２によつて検出され、
それは、微分波形となるので波形復元回路４によ
り電流波形を復元する。
次に実効値演算回路５により通電サイクル全区
間の半サイクルごとの実効値が求められる。この
実効値は、Ａ／Ｄ変換され、半サイクル毎の電流
値として記憶装置７に記憶保持される。
かくして溶接通電終了後に、その溶接部に溶接
不良が発生し、その原因を求明しようとする場
合、通電サイクル区間の任意のサイクル区間を設
定器８に指定すると、入力されたその演算区間の
電流値が選択回路９により記憶装置７から引出さ
れ、平均値、最大値、最小値演算回路１０により
それぞれの値が演算される。上記結果は、表示器
１２に出力されるとともに、比較器１１に入力さ
れ、基準値との大小比較を行い、その結果、許容
値外のとき表示器１２にリレー接点等による警報
信号を出力する。
（発明の効果） 以上で説明したように、従来の装置では、予め
設定したサンプリング区間に流れた電流値しか測
定することができなかつたのに対し、本発明装置
によれば、溶接終了後に、その通電サイクルの任
意のサイクル区間を自由に指定し、その通電の何
サイクル目でどのような異常があつたかを直ちに
確認することができる。すなわち、通電サイクル
全区間にわたつてどのサイクル区間内の電流値で
も容易に知ることができ、溶接不良の解折に大き
く寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、溶接電流の通電サイクル区間の電流
波形を示す。第２図は、本発明にかかる装置の実
施例を示す電気ブロツク図である。 １……抵抗溶接機、２……電流検出器（トロイ
ダルコイル）、４……波形復元回路、５……実効
値演算回路、６……Ａ／Ｄ変換器、７……記憶装
置、８……設定器、９……選択回路、１０……平
均値、最大値、最小値、演算回路、１１……比較
器、１２……表示器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 抵抗溶接機の溶接電流を測定する装置であつ
    て、上記溶接機に流れる溶接電流を検出する電流
    検出器と、その検出された電流値を時々刻々記憶
    して保持する記憶装置と、溶接通電終了後に、そ
    の通電サイクルの任意区間を指定して、その指定
    区間に流れた電流値を表示できるようにしたもの
    において、上記通電サイクルの任意区間を指定し
    てその指定区間に流れた溶接電流の平均値、最大
    値、又はそのいずれかを求める演算装置と、上記
    に流れる溶接電流の監視レベルを設定する基準値
    を入力する手段と、上記演算装置で求められた値
    と上記基準値とを比較判定する比較器及びその比
    較結果を表示するための表示器とを装設した溶接
    電流測定装置。
JP60056457A 1985-03-20 1985-03-20 溶接電流測定装置 Granted JPS61216872A (ja)

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