JPH0241519B2 - - Google Patents
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- JPH0241519B2 JPH0241519B2 JP59157309A JP15730984A JPH0241519B2 JP H0241519 B2 JPH0241519 B2 JP H0241519B2 JP 59157309 A JP59157309 A JP 59157309A JP 15730984 A JP15730984 A JP 15730984A JP H0241519 B2 JPH0241519 B2 JP H0241519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- hoisting machine
- deceleration
- speed command
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 1
- 208000006670 Multiple fractures Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は巻上機の減速度を所定の指令値にな
るように自動的に制御する装置に関するものであ
る。
るように自動的に制御する装置に関するものであ
る。
従来、巻上機としては立坑巻上機および斜坑巻
上機等が知られており、巻上機の負荷（搬器荷
重）は一定でなく、有負荷と無負荷では数十倍の
差がある。
上機等が知られており、巻上機の負荷（搬器荷
重）は一定でなく、有負荷と無負荷では数十倍の
差がある。
一般的な巻上機の場合は、保持用ブレーキ１台
で制動および保持を行なうため、負荷の最大荷重
の約1.5倍の制動力を有する制動機を設けている。
で制動および保持を行なうため、負荷の最大荷重
の約1.5倍の制動力を有する制動機を設けている。
しかし、このような大きな制動力で無負荷時の
巻上機を制動すると、減速度が大きくなり過ぎる
ので好ましくない。
巻上機を制動すると、減速度が大きくなり過ぎる
ので好ましくない。
立坑巻上機においては、減速度が大きければ、
人員に与えるシヨツクが大きくなつて転倒や骨折
事故にもなりかねない。また斜坑巻上機において
は、巻上時に急制動を行なうと、ワイヤロープの
しやくり現象（搬器の減速度が小さいため搬器の
フリーラン減速時にワイヤロープが大きく緩む現
象）が発生し、ワイヤロープの切断事故を起こす
恐れがあり、かつ大きく緩んだワイヤロープに搬
器の下降により急激に大きな張力が作用するの
で、ワイヤロープの耐久性に悪影響を及ぼすこと
になる。
人員に与えるシヨツクが大きくなつて転倒や骨折
事故にもなりかねない。また斜坑巻上機において
は、巻上時に急制動を行なうと、ワイヤロープの
しやくり現象（搬器の減速度が小さいため搬器の
フリーラン減速時にワイヤロープが大きく緩む現
象）が発生し、ワイヤロープの切断事故を起こす
恐れがあり、かつ大きく緩んだワイヤロープに搬
器の下降により急激に大きな張力が作用するの
で、ワイヤロープの耐久性に悪影響を及ぼすこと
になる。
立坑巻上機の減速度は、搬器に塔乗した人間に
与えるシヨツクを考慮して、1.0ｍ／sec2以下が
好ましいとされている。
与えるシヨツクを考慮して、1.0ｍ／sec2以下が
好ましいとされている。
一方、斜坑巻上機の減速度は、一般的に0.5
ｍ／sec2以下となるように設定されているが、前
記しやくり現象を防止できる値でなければならな
い。しやくり現象を防止するためには(1)式を満足
する必要がある。
ｍ／sec2以下となるように設定されているが、前
記しやくり現象を防止できる値でなければならな
い。しやくり現象を防止するためには(1)式を満足
する必要がある。
βK≧βZ ……(1)
βK：鉱車の減速度
βZ：巻上機の減速度
また鉱車の減速度βKは(2)式で表わされる。
βK＝ｇ（sinθ＋μ・cosθ） ……(2)
ｇ：重力の加速度
μ：鉱車の摩擦係数
θ：斜坑の傾斜
さらに巻上機の減速度βZは(3)式で表わされる。
βZ＝FB＋FS／MD＋MS ……(3)
FB：ブレーキ力
FS：ロープ張力
MD：回転部の質量
MS：直線移動部の質量
したがつて、(1)式を満足させるように巻上機の
制動力を与えれば、ワイヤロープのしやくり現象
を防止できる。
制動力を与えれば、ワイヤロープのしやくり現象
を防止できる。
しかし、実際の制動力設定においては、減速
（変速）時にワイヤロープの振動が発生するため、
制動力をさらに弱くして制動を行なわねばならな
い。このように、減速度が決定されたら、負荷の
大小に関係なく一定の減速度制御を行なう必要が
ある。
（変速）時にワイヤロープの振動が発生するため、
制動力をさらに弱くして制動を行なわねばならな
い。このように、減速度が決定されたら、負荷の
大小に関係なく一定の減速度制御を行なう必要が
ある。
この発明は前述の要求を簡単な手段によつて満
足できる巻上機の減速度制御装置を提供すること
を目的とするものであつて、この発明の要旨とす
るところは、巻上機のデイスクブレーキ１におけ
る油圧式ブレーキ制御装置２に、電磁比例弁３を
有する油圧管路が接続され、巻上機のドラム軸４
にタコジエネレータ５の回転部が連結され、その
タコジエネレータ５の出力部に接続されたフイル
ター回路６と速度指令回路７とは比較回路８の入
力部に接続され、その比較回路８の出力部は増幅
回路９を介して電磁比例弁３のコイル部に接続さ
れ、バツテリーを有する電源ユニツト１８が、前
記フイルター回路６、速度指令回路７、比較回路
８、増幅回路９に接続されていることを特徴とす
る巻上機の減速度制御装置にある。
足できる巻上機の減速度制御装置を提供すること
を目的とするものであつて、この発明の要旨とす
るところは、巻上機のデイスクブレーキ１におけ
る油圧式ブレーキ制御装置２に、電磁比例弁３を
有する油圧管路が接続され、巻上機のドラム軸４
にタコジエネレータ５の回転部が連結され、その
タコジエネレータ５の出力部に接続されたフイル
ター回路６と速度指令回路７とは比較回路８の入
力部に接続され、その比較回路８の出力部は増幅
回路９を介して電磁比例弁３のコイル部に接続さ
れ、バツテリーを有する電源ユニツト１８が、前
記フイルター回路６、速度指令回路７、比較回路
８、増幅回路９に接続されていることを特徴とす
る巻上機の減速度制御装置にある。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、ワイヤロープ１０を巻付けたドラム１１に固
定されているドラム軸４またはそのドラム軸４に
連結されたモータ軸に、デイスクブレーキ１のデ
イスク１２が固定されると共に、タコジエネレー
タ５の回転部が連結され、このタコジエネレータ
５によりドラム１１の回転が検出される。
て、ワイヤロープ１０を巻付けたドラム１１に固
定されているドラム軸４またはそのドラム軸４に
連結されたモータ軸に、デイスクブレーキ１のデ
イスク１２が固定されると共に、タコジエネレー
タ５の回転部が連結され、このタコジエネレータ
５によりドラム１１の回転が検出される。
ブレーキモータ１３により駆動されるオイルポ
ンプ１４の圧油はアキユムレータ１５を経てデイ
スクブレーキ１の油圧式ブレーキ制御装置２に送
られ、そのブレーキ制御装置２に作用する油圧が
大きいときはその油圧によりブレーキ用ばね（図
示を省略した）が圧縮されてデイスクブレーキ１
が開放され、またブレーキ制御装置２に作用する
油圧が小さいときはブレーキ用ばねの力によりブ
レーキシユー（図示を省略した）がデイスク１２
に押付けられて、デイスクブレーキ１が作動す
る。
ンプ１４の圧油はアキユムレータ１５を経てデイ
スクブレーキ１の油圧式ブレーキ制御装置２に送
られ、そのブレーキ制御装置２に作用する油圧が
大きいときはその油圧によりブレーキ用ばね（図
示を省略した）が圧縮されてデイスクブレーキ１
が開放され、またブレーキ制御装置２に作用する
油圧が小さいときはブレーキ用ばねの力によりブ
レーキシユー（図示を省略した）がデイスク１２
に押付けられて、デイスクブレーキ１が作動す
る。
アキユムレータ１５とブレーキ制御装置２との
間の油圧管路に電磁比例弁３が接続され、フイル
ター回路６および速度指令回路７が比較回路８の
入力部に接続されると共に、その比較回路８の出
力部に増幅回路９が接続されてコントロールユニ
ツト１６が構成され、前記タコジエネレータ５の
出力部はフイルター回路６の入力部に接続され、
かつ増幅回路９の出力部には電磁比例弁３のコイ
ル部が接続されている。
間の油圧管路に電磁比例弁３が接続され、フイル
ター回路６および速度指令回路７が比較回路８の
入力部に接続されると共に、その比較回路８の出
力部に増幅回路９が接続されてコントロールユニ
ツト１６が構成され、前記タコジエネレータ５の
出力部はフイルター回路６の入力部に接続され、
かつ増幅回路９の出力部には電磁比例弁３のコイ
ル部が接続されている。
電源１７に接続された電源ユニツト１８はバツ
テリーユニツト１９、定電圧回路２０およびダイ
オード２１により構成され、通常は定電圧回路２
０で作られた直流電源がダイオード２１を通して
コントロールユニツト１６に供給される。
テリーユニツト１９、定電圧回路２０およびダイ
オード２１により構成され、通常は定電圧回路２
０で作られた直流電源がダイオード２１を通して
コントロールユニツト１６に供給される。
前記バツテリーユニツト１９は電源１７が消勢
（停電）した際の電源としてバツテリーを内蔵し、
通常はバツテリーをフローテイングし充電状態を
保つようになつている。また停電時にはバツテリ
ーユニツト１９から直流電源がダイオード２１を
通してコントロールユニツト１６に供給される。
（停電）した際の電源としてバツテリーを内蔵し、
通常はバツテリーをフローテイングし充電状態を
保つようになつている。また停電時にはバツテリ
ーユニツト１９から直流電源がダイオード２１を
通してコントロールユニツト１６に供給される。
なお、ダイオード２１は片方の電源が作動した
ときの逆流防止の働きをするものであり、またバ
ツテリーユニツト１９は停電時の減速度制御に必
要な容量を有するので、停電時の制動においても
安定した減速度を行うことができる。
ときの逆流防止の働きをするものであり、またバ
ツテリーユニツト１９は停電時の減速度制御に必
要な容量を有するので、停電時の制動においても
安定した減速度を行うことができる。
巻上機運転指令回路２２が閉路されると、電磁
比例弁３が励磁されてブレーキ制御装置２に送ら
れる油圧が上昇するので、デイスクブレーキ１が
開放されて巻上機が運転状態になる。
比例弁３が励磁されてブレーキ制御装置２に送ら
れる油圧が上昇するので、デイスクブレーキ１が
開放されて巻上機が運転状態になる。
また巻上機運転停止（制動）時には、巻上機運
転指令回路２２が開路されると、速度指令回路７
から速度指令電圧が出力され、予め決められた減
速度（時間）で変化する。
転指令回路２２が開路されると、速度指令回路７
から速度指令電圧が出力され、予め決められた減
速度（時間）で変化する。
またタコジエネレータ５の出力をフイルター回
路６で平滑にした速度帰環値と速度指令回路７か
ら出力される速度指令電圧とが、比較回路８にお
いて突き合わされて比較され、比較回路８の出力
は増幅回路９により電磁比例弁３の制御に必要な
電流に増幅される。
路６で平滑にした速度帰環値と速度指令回路７か
ら出力される速度指令電圧とが、比較回路８にお
いて突き合わされて比較され、比較回路８の出力
は増幅回路９により電磁比例弁３の制御に必要な
電流に増幅される。
比較回路８の出力が負電圧であれば、速度指令
値に対して実速度が高いと判断され、デイスクブ
レーキ１の制動力が増大するように比較回路８の
出力により増幅回路９を介して電磁比例弁３が動
作され、実速度が速度指令値と同じになるように
制御される。
値に対して実速度が高いと判断され、デイスクブ
レーキ１の制動力が増大するように比較回路８の
出力により増幅回路９を介して電磁比例弁３が動
作され、実速度が速度指令値と同じになるように
制御される。
一方、比較回路８の出力が正電圧であれば、速
度指令値に対して実速度が低いと判断され、デイ
スクブレーキ１の制動力が減少するように比較回
路８の出力により増幅回路９を介して電磁比例弁
３が動作され、実速度が速度指令値と同じになる
ように制御される。
度指令値に対して実速度が低いと判断され、デイ
スクブレーキ１の制動力が減少するように比較回
路８の出力により増幅回路９を介して電磁比例弁
３が動作され、実速度が速度指令値と同じになる
ように制御される。
この発明によれば、巻上機のデイスクブレーキ
１における油圧式ブレーキ制御装置２に、電磁比
例弁３を有する油圧管路が接続され、巻上機のド
ラム軸４にタコジエネレータ５の回転部が連結さ
れ、そのタコジエネレータ５の出力部に接続され
たフイルター回路６と速度指令回路７とは比較回
路８の入力部に接続され、その比較回路８の出力
部は増幅回路９を介して電磁比例弁３のコイル部
に接続され、バツテリーを有する電源ユニツト１
８が、前記フイルター回路６、速度指令回路７、
比較回路８、増幅回路９に接続されているので、
巻上機の運転を停止する際に、速度指令回路７の
速度指令値とドラム１１の速度帰還値とが比較回
路８により比較され、その比較回路８の出力によ
り増幅回路９を介して電磁比例弁３が制御され
て、ドラム１１の実速度が速度指令値と同じにな
るように自動的にデイスクブレーキ１の制御が行
なわれ、したがつて、巻上機の運転を停止する際
に、簡単な手段によつて巻上機の減速度を所定の
指令値になるように自動的に制御することがで
き、かつ油量の少ないデイスクブレーキ回路に
も、十分な時間残圧をもたせて巻上機の減速度を
制御することができ、またバツテリーを有する電
源ユニツト１８が、前記フイルター回路６、速度
指令回路７、比較回路、増幅回路９に接続されて
いるので、停電時にも安定して巻上機の減速度を
制御することができる等の効果が得られる。
１における油圧式ブレーキ制御装置２に、電磁比
例弁３を有する油圧管路が接続され、巻上機のド
ラム軸４にタコジエネレータ５の回転部が連結さ
れ、そのタコジエネレータ５の出力部に接続され
たフイルター回路６と速度指令回路７とは比較回
路８の入力部に接続され、その比較回路８の出力
部は増幅回路９を介して電磁比例弁３のコイル部
に接続され、バツテリーを有する電源ユニツト１
８が、前記フイルター回路６、速度指令回路７、
比較回路８、増幅回路９に接続されているので、
巻上機の運転を停止する際に、速度指令回路７の
速度指令値とドラム１１の速度帰還値とが比較回
路８により比較され、その比較回路８の出力によ
り増幅回路９を介して電磁比例弁３が制御され
て、ドラム１１の実速度が速度指令値と同じにな
るように自動的にデイスクブレーキ１の制御が行
なわれ、したがつて、巻上機の運転を停止する際
に、簡単な手段によつて巻上機の減速度を所定の
指令値になるように自動的に制御することがで
き、かつ油量の少ないデイスクブレーキ回路に
も、十分な時間残圧をもたせて巻上機の減速度を
制御することができ、またバツテリーを有する電
源ユニツト１８が、前記フイルター回路６、速度
指令回路７、比較回路、増幅回路９に接続されて
いるので、停電時にも安定して巻上機の減速度を
制御することができる等の効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例に係る巻上機の減
速度制御装置を示す回路図である。 図において、１はデイスクブレーキ、２は油圧
式ブレーキ制御装置、３は電磁比例弁、４はドラ
ム軸、５はタコジエネレータ、６はフイルター回
路、７は速度指令回路、８は比較回路、９は増幅
回路、１１はドラム、１２はデイスク、１４はオ
イルポンプ、１５はアキユムレータ、１６はコン
トロールユニツト、１７は電源、１８は電源ユニ
ツト、１９はバツテリーユニツト、２０は定電圧
回路、２２は巻上機運転指令回路である。
速度制御装置を示す回路図である。 図において、１はデイスクブレーキ、２は油圧
式ブレーキ制御装置、３は電磁比例弁、４はドラ
ム軸、５はタコジエネレータ、６はフイルター回
路、７は速度指令回路、８は比較回路、９は増幅
回路、１１はドラム、１２はデイスク、１４はオ
イルポンプ、１５はアキユムレータ、１６はコン
トロールユニツト、１７は電源、１８は電源ユニ
ツト、１９はバツテリーユニツト、２０は定電圧
回路、２２は巻上機運転指令回路である。
Claims (1)
- １ 巻上機のデイスクブレーキ１における油圧式
ブレーキ制御装置２に、電磁比例弁３を有する油
圧管路が接続され、巻上機のドラム軸４にタコジ
エネレータ５の回転部が連結され、そのタコジエ
ネレータ５の出力部に接続されたフイルター回路
６と速度指令回路７とは比較回路８の入力部に接
続され、その比較回路８の出力部は増幅回路９を
介して電磁比例弁３のコイル部に接続され、バツ
テリーを有する電源ユニツト１８が、前記フイル
ター回路６、速度指令回路７、比較回路８、増幅
回路９に接続されていることを特徴とする巻上機
の減速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15730984A JPS6137695A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 巻上機の減速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15730984A JPS6137695A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 巻上機の減速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137695A JPS6137695A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0241519B2 true JPH0241519B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=15646852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15730984A Granted JPS6137695A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 巻上機の減速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137695A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141377U (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4985748A (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-16 | ||
| JPS5357696A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-25 | Kubota Ltd | Automatic brake system for windlass |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15730984A patent/JPS6137695A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4985748A (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-16 | ||
| JPS5357696A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-25 | Kubota Ltd | Automatic brake system for windlass |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137695A (ja) | 1986-02-22 |
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