JPH0231533A

JPH0231533A - データ伝送システム

Info

Publication number: JPH0231533A
Application number: JP63180346A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sato; 正佐藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1990-02-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、鉄鋼、プロセス制御等に使用され、複数台の
伝送ステーション（リモートＩ１０ステーション）間で
周期的にデータを伝送するとともに、入出力回路との情
報交換を行なうデータ伝送システムに関する。

（従来の技術）鉄鋼、プロセス制御、ＦＡシステム等の各種の産業分野
において、システムの分散化が進み、複数の計算機、プ
ログラマブルコントローラ等の制御装置は、データ伝送
システムを介して情報の交換を行ないながらシステム全
体の制御を行なってい名。このようなシステムでは、前
述した制御装置と実際の信号入出力点との距離がかなり
離れているため、入出力回路（１１０）の信号入出力を
専門に行なうことができるとともに、その構成が簡単で
安価なリモートＩ１０ステーションの開発が望まれてい
る。

従来のリモートＩ１０ステーションは、正常時、受信し
たデータを出力回路を構成している出力カード（出力ボ
ード）へ出力し、入力回路を構成している入力カード（
入力ボード）から入力したデータを他のリモートエ１０
伝送ステーションへ周期的に送信し、Ｉ１０ステーショ
ン自体が異常となると出力カードをカットオフするよう
にしたものがある。そして、従来のリモートＩ１０ステ
ーションは、出力データの送信元（伝送元）が異常とな
ると、その送信元からのデータが途絶えるため、工１０
（入出力回路）の出力はホールド状態（前回出力値を保
持した状態）となっていた。

（発明が解決しようとする課題）このように従来のリモートＩ１０ステーションでは、送
信元の異常に対し積極的にＩｌｏのデータ出力を制御し
ておらず、このデータ出力制御が必要な場合には送信元
の故障信号を外部接続線を介してＩｌｏの外部出力回路
に導き、ここでインターロックをとっていた。このため
、多様な外部Ｉ１０出力要求に応えることができない。

そこで本発明は、送信元の故障信号を導くための外部接
続線を不要とし、送信元あるいはこの途中経路の異常を
検出し、かつ要求に応じて異常検出時のＩｌｏに対する
データ出力状態をＩ１０毎に自由に選択することができ
るデータ伝送システムを提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、前記目的を達成するため、少なくとも第１．
第２の伝送ステーション間で周期的にデータを伝送する
とともに、入出力回路との情報交換を行なうデータ伝送
システムにおいて、前記伝送ステーションは、前記入出
力回路に対してデータの入出力を行なうための入出力制
御手段と、前記データの入出力の指定を行なうための指
定手段と、前記相手の伝送ステーションからの送信間隔
をチェックし、一定時間内に該伝送ステーションからの
受信信号がないとき、前記データの入出力指定に基づき
、前記該当する入出力回路の出力をカットオフまたはホ
ールドする制御手段とを具備してなるものである。

（作用）本発明は、データ伝送が周期的に行われることに着目し
、各伝送ステーションからの送信間隔をチェックし、こ
れにより送信元あるいはこの途中経路での異常を判断し
、このとき入出力回路の出力がカットオフまたはホール
ドされるので、多様な外部入出力回路の要求に応えるこ
とができる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図は、その一実施例の構成を示すブロック図であ
り、制御手段を構成する例えばマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）２はリモートＩ１０ステーション（以下伝送ステ
ーションと称す）全体を制御するためのものであり、相
手の伝送ステーションからの信号の送信間隔をチェック
し、一定時間内に該伝送ステーションからの受信信号が
ないとき、コンソール１１からのデータの入出力指定に
基づき、該当するｌ１０９の出力をカットオフまたはホ
ールドするものである。メモリ（ＲＯＭ）３は、ＭＰＵ
２のファームウェア（１つのまとまった処理目的をマイ
クロ命令の集合によって実現するもの）が格納されてい
る。メモリ（ＲＡＭ）４は、１時的なデータや書換が必
要なデータが格納可能なものである。伝送回路６は、伝
送路５を介して他の伝送ステーションとデータの授受を
行なうためのものである。入出力制御手段を構成する例
えばＩ１０インタフェース（ＩｌｏＩＦ）１０は、伝送
ステーション内部バス７をＩ１０バス８に変換し、ＭＰ
Ｕ２から１１０９にアクセス可能になっている。コンソ
ール１１は、入カキ−および表示部を有し、入カキ−に
より後述する事項が設定できるようになっていて、これ
により伝送ステーション１に対して入出力情報をセット
できるようになっている。

コンソール１１により設定可能な事項は、（１）ｌ１０
９の入力または出力の指定、（２）サイクリック伝送領
域上のアドレスの指定、（３）対応するｌ１０９のアド
レスの指定、（４）受信信号の停止時の出力データ処理
すなわちカットオフまたはホールドの指定である。この
場合、ｌ１０９が１ワード毎にその入出力が設定ができ
るようになっている。

指定手段を構成する例えばマンマシンインターフェース
（ＭＭＩＦ）１２は、コンソール１１と各伝送ステーシ
ョン１の間の通信を行なうものである。

このような構成のものにおいて、各伝送ステーション１
は周期的にデータが送信される。従って、伝送ステーシ
ョン１は、周期的にそれらの伝送ステーションからの送
信の内、自らのリモートＩ１０ステーション１宛の伝送
フレームを受けとる。そして、受信されたフレームは、
伝送回路６により一旦ＲＡＭ４の中に書込まれ、伝送回
路６はその受信完了を割込みと、ＲＡＭ４内に予め用意
した受信情報とでＭＰＵ２へ通知する。すると、ＭＰＵ
２は、前述の割込みと受信情報よりＲＡＭ４内の受信フ
レームの格納エリアを見つける受信フレーム内に含まれ
る送信アドレスに対応したＲＡＭＪ内の周期的な伝送の
領域に受信データを転送する。

この周期的な伝送の領域は、第２図に示すように、全伝
送ステーションのＲＡＭ４内に共通して用意されており
、データ伝送は、その領域を一定の単位でブロック化し
たブロック単位０，１゜２、・・・ｎで行われる。

この場合、ＭＰＵ２は、受信ブロックに対し一定周期（
サイクリック伝送の周期の数倍）毎にカウントアツプし
、かつ受信時にカウント値をリセットするソフトウェア
カウンタを用意する。このカウンタが一定値以上となっ
た場合、送信元は何らかの異常によりデータ送信が不可
能となったことを意味する。

ここで、送信元が正常な場合には、コンソール１１で指
定されたｌ１０９の入力または出力の指定、サイクリッ
ク伝送領域上のアドレスの指定、対応するｌ１０９のア
ドレスの指定に従い、ＭＰＵ２はｌ１０９と周期的な伝
送領域との入出力を行なっている。そして、送信元が前
述したように受信信号が停止した場合には、コンソール
１１により設定された受信停止時の出力データ処理の指
定に従い、カットオフ指定に従い、カットオフ指定なら
ば該当Ｉ１０に対して“０”の出力を行ない、またホー
ルド指定ならば何もせずにｌ１０９は前回出力状態にと
どめる。

このように、以上述べた実施例によれば、送信元または
この途中経路の異常による送信データの途絶えを検出で
き、かつこの途絶え時におけるｌ１０９の出力のカット
オフまたはホールド状態の指定ができる。つまり、ＭＰ
Ｕ２は受信データ単位（ブロック）毎にソフトウェアに
よるタイムカウンタのように機能し、−度データを受信
してから次のデータ受信までの間隔を監視し、受信信号
が一定時間以上ない場合、その受信データブロックに異
常が生じたことを判断する。このようにして、送信元の
異常を検出し、ＭＭＩＦ１２からの設定情報により、要
求に応じて異常検出時の１１０９に対するデータの出力
状態をｌ１０９毎に自由に選択できる。すなわち、ＭＭ
ＩＦ１２の設定情報が出力力ットオフ指定であれば、該
当する１１０９に対して“０”が出力され、またＭＭ　
Ｉ　Ｆ　１２の設定情報がホールド指定時には何もされ
ず、ｌ１０９はホールド状態となる。

［発明の効果］本発明によれば、送信元の故障信号を導くための外線を
不要とし、送信元あるいはこの途中経路の異常を検出し
、かつ要求に応じて異常検出時のＩｌｏに対するデータ
出力状態をＩ１０毎に自由に選択することができるデー
タ伝送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデータ伝送システムの一実施例の
構成をブロック図、第２図は第１図の動作を説明するた
めのサイクリック伝送領域の受信エリアの割当て例を示
す図である。１・・・リモートＩ１０ステーション（伝送ステーショ
ン）、２・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、３・・
・メモリ　（ＲＯＭ）　、４・・・メモリ　（ＲＡＭ）
、５・・・伝送路、６・・・伝送回路、７・・・ステー
ション内部バス、８・・・Ｉ１０バス、９・・・入出力
回路■ ■ インタフ一スＩＦ）１・・・コンソール、２・・・マンマシンインタフェース（ＭＭ１Ｆ）

Claims

【特許請求の範囲】少なくとも第１、第２の伝送ステーション間で周期的に
データを伝送するとともに、入出力回路との情報交換を
行なうデータ伝送システムにおいて、前記伝送ステーションは、前記入出力回路に対してデー
タの入出力を行なうための入出力制御手段と、前記デー
タの入出力の指定を行なうための指定手段と、前記相手
の伝送ステーションからの送信間隔をチェックし、一定
時間内に該伝送ステーションからの受信信号がないとき
、前記データの入出力指定に基づき、前記該当する入出
力回路の出力をカットオフまたはホールドする制御手段
とを具備してなるデータ伝送システム。