JPH02310575A - 電子写真印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真印刷装置に係り、特に、記録紙に対
して複数色印刷及び／または両面印刷を行なうのに好適
な電子写真方式の印刷装置に関する。

〔従来の技術〕

電子写真方式の複写機やプリンタのような印刷装置にお
いて、記録紙に複数色の情報印刷を行なう印刷装置には
、特開昭６２−１９５６８７号公報に記載されたように
、その表面に電子写真プロセスでトナー像が形成される
感光ドラムの表面と、記録紙を所定の位置にチャックし
て巻付けた転写ドラムを接触させながら複数回回転させ
ることにより、感光ドラムの表面に各回転ごとに色を変
えて形成したトナー像を繰返し転写して複数色の情報画
像を印刷するものがある。

また、記録紙の両面に情報印刷を行なう印刷装置には、
特開昭５８−１５７６５８号公報に記載されたように、
一方の面に電子写真プロセスで情報画像を印刷した記録
紙を格別の反転送紙経路を経て給紙位置まで戻して、他
方の面に再び電子写真プロセスで情報画像を印刷するも
のがある。

更に、記録紙に複数色の印刷と両面印刷を行なう印刷装
置としては、特開昭６２−２０１７３９号公報や特開昭
６２−２５５３２６号公報に記載されたように、複数色
印刷では一方の面に電子写真プロセスで所定の色の情報
画像を印刷した記録紙を格別の送紙経路を経て給紙位置
まで戻して、該面に再び電子写真プロセスで他の色の情
報画像を印刷し、両面印刷では一方の面に電子写真プロ
セスで情報画像な印刷した記録紙を格別の反転送紙経路
を経て給紙位置まで戻して、他方の面に再び電子写真プ
ロセスで情報画像を印刷するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、以上のような電子写真式の複数色印刷装
置及び／または両面印刷装置は、記録紙を複数回の電子
写真プロセス手段に搬送してトナー像を転写するための
搬送手段が複雑で、印刷装置全体が複雑になったり、大
形になる欠点があった。

従って本発明の目的は、複数色の印刷及び／または両面
印刷が可能な簡単・小形の電子写真方式の印刷装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、 第１の発明は、感光体、帯電器、情報画像露光装置、複
数色の現像器をもつ現像装置、エンドレス転写支持装置
及び定着装置を備え、前記感光体表面を前記帯電器によ
って一様帯電した後に前記情報画像露光装置によって露
光して電荷潜像を形成し、該電荷潜像を前記現像装置で
現像して得たトナー像を前記エンドレス転写支持装置で
搬送される記録紙に転写し、該トナー像が転写された前
記記録紙を前記定着装置を通過させることによって該ト
ナー像を該記録紙に定着する電子写真印刷装置において
、 前記エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を
静電気力で吸着させる静電吸着手段と、前記記録紙を前
記エンドレス転写支持装置の表面から選択的に剥離して
前記定着装置に送り込む選択剥離手段と、 前記情報画像露光装置と前記複数色現像装置と前記選択
剥離手段に接続され、単色印刷のときは１つの色の現像
器を選択すると共に前記エンドレス転写支持装置上の前
記記録紙を全て剥離するように前記現像装置と前記選択
剥離装置を制御し。

且つ各記録紙毎に該記録紙に印刷すべき全ての情報で前
記感光体を露光するように前記情報画像露光装置を制御
し、複数色印刷のときは複数色のトナー像が形成されて
転写されるまで前記エンドレス転写支持装置上の前記記
録紙が複数回連続して循環搬送されるように前記選択剥
離手段を制御し、且つ、各回の搬送毎に印刷すべき色の
情報に応じて露光すべき画像情報と現像器の色を選択す
るように前記情報画像露光装置と前記現像装置を制御す
る制御装置とを設けたことを特徴とし、第２の発明は、
感光体、帯電器、情報画像露光装置、現像装置、エンド
レス転写支持装置及び定着装置を備え、前記感光体表面
を前記帯電器によって一様帯電した後に前記情報画像露
光装置によって露光して電荷潜像を形成し、該電荷潜像
を前記現像装置で現像して得たトナー像を前記エンドレ
ス転写支持装置で搬送される記録紙に転写し、該トナー
像が転写された前記記録紙を前記定着装置を通過させる
ことによって該トナー像を該記録紙に定着する電子写真
印刷装置において。

前記エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を
静電気力で吸着させる静電吸着手段と、前記記録紙を前
記エンドレス転写支持装置の表面から剥離する剥離手段
と、 前記定着装置における送紙方向を正・逆転する定着装置
駆動手段と、 前記剥離手段で剥離した記録紙を前記定着装置に送り込
み、前記定着装置から戻されてきた前記記録紙をトナー
像面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エンドレ
ス転写支持装置に静電力で再吸着するように方向変更す
る方向変更手段と、前記情報画像露光装置と前記定着装
置駆動手段と前記方向変更手段に接続され、片面印刷の
ときは前記エンドレス転写支持装置から剥離された前記
記録紙を連続して前記定着装置に送り込み、前記定着装
置が連続して正転するように前記方向変更手段と前記定
着装置ｆｌＨｌ手動を制御し１両面印刷のときは定着後
に前記記録紙を前記定着装置から戻すように前記定着装
置駆動手段を制御すると共に戻されてきた前記記録紙を
トナー像面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エ
ンドレス転写支持装置に静電気力で再吸着させるように
前記方向変更手段を制御し、且つ、該記録紙の背面に記
録すべき情報画像で前記感光体を露光するように前記情
報画像露光装置を制御し、背面にトナー像が転写された
前記記録紙は前記定着装置を通過させて排出するように
前記定着装置駆動装置を制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とし、第３の発明は、感光体、帯電器、情報画
像露光装置、現像装置、エンドレス転写支持装置及び定
着装置を備え、前記感光体表面を前記帯電器によって一
様帯電した後に前記情報画像露光装置によって露光して
電荷潜像を形成し、該電荷潜像を前記現像装置で現像し
て得たトナー像を前記エンドレス転写支持装置で搬送さ
れる記録紙に転写し、該トナー像が転写された前記記録
紙を前記定着装置を通過させることによって該トナー像
を該記録紙に定着する電子写真印刷装置において、前記
エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を静電
気力で吸着させる静電吸着手段と。

前記記録紙を前記エンドレス転写支持装置の表面から剥
離する剥離手段と、 前記定着装置を通過した記録紙の送紙方向を正・逆転す
る記録紙戻し手段と、 前記記録紙戻し手段から戻されてきた前記記録紙をトナ
ー像面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エンド
レス転写支持装置に静電気力で再吸着されるように送紙
方向を変更する方向変更手段と。

前記情報画像露光装置と前記記録紙戻し手段と前記方向
変更手段に接続され、片面印刷のときは前記エンドレス
転写支持装置から剥離された前記記録紙を連続して前記
定着装置に送り込み、前記記録紙戻し手段が連続して正
転するように前記方向変更手段と前記記録紙戻し手段を
制御し１両面印刷のときは前記定着装置を通過した前記
記録紙をトナー像面が前記エンドレス転写支持装置と接
して該エンドレス転写支持装置に静電吸着されるように
前記方向変更手段を制御すると共に該記録紙の背面に記
録すべき情報画像で前記感光体を露光するように前記情
報画像露光装置を制御し、背面にトナー像が転写されて
前記定着装置を通過した前記記録紙は前記記録紙戻し手
段を通過させて排出するように前記記録紙戻し手段を制
御する制御装置とを設けたことを特徴とし。

第４の発明は、感光体、帯電器、情報画像露光装置、複
数色の現像器をもつ現像装置、エンドレス転写支持装置
及び定着装置を備え、前記感光体表面を前記帯電器によ
って一様帯電した後に前記情報画像露光装置によって露
光して電荷潜像を形成し、該電荷潜像を前記現像装置で
現像して得たトナー像を前記エンドレス転写支持装置で
搬送される記録紙に転写し、該トナー像が転写された前
記記録紙を前記定着装置を通過させることによって該ト
ナー像を該記録紙に定着する電子写真印刷装置において
。

前記感光体及び前記エンドレス転写支持装置を及び前記
定着装置を正転及び逆転駆動する正逆駆動装置と。

前記エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を
静電気力で吸着させる静電吸着手段と、前記定着装置か
ら戻されてきた前記記録紙を反トナー像面が前記エンド
レス転写支持装置と接して該エンドレス転写支持装置に
静電気力で再吸着させる再吸着手段と。

前記情報画像露光装置と前記現像装置と前記正逆駆動装
置に接続され、記録すべき情報の色に応じて露光する画
像情報と現像器の色を選択するように前記情報画像露光
装置と現像装置を制御し、前記正逆駆動装置による駆動
方向を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

第１の発明では、記録紙は所定の色のトナー像が形成さ
れるまではエンドレス転写支持に静電気力で吸着した状
態で繰返し感光体と接触してトナー像が転写されるよう
に搬送され、印刷すべき全ての色のトナー像が転写され
るとエンドレス転写支持から剥離されて定着装置に送り
込まれる。

第２の発明では、片面印刷のときは前記エンドレス転写
支持装置から剥離された記録紙を連続して前記定着装置
に送り込み、定着装置が連続して正転して各記録紙の一
方の面にのみ情報画像を印刷するように前記方向変更手
段と定着装置駆動手段が制御され、両面印刷のときは前
記定着装置から戻された前記定記録紙をトナー像面が前
記エンドレス転写支持装置と接する如く該エンドレス転
写支持装置に向けて方向変更するように前記方向変更手
段が制御されると共に該記録紙の背面に記録すべき情報
で前記情報画像露光装置が制御される。

第３の発明では１片面印刷のときは前記エンドレス転写
支持装置から剥離された記録紙を連続して前記定着装置
に送り込み、定着装置と記録紙戻し手段がが連続して正
転して各記録紙の一方の面にのみ情報画像を印刷するよ
うに前記方向変更手段と定着装置駆動手段が制御され、
両面印刷のときは前記定着装置を通過し前記記録紙戻し
手段から戻された前記定記録紙をトナー像面が前記エン
ドレス転写支持装置と接する如く該エンドレス転写支持
装置に向けて方向変更するように前記記録紙戻し手段と
前記方向変更手段が制御されると共に該記録紙の背面に
記録すべき情報画像で前記感光体を露光するように前記
前記情報画像露光装置が制御される。

第４の発明では、記録すべき情報の色に応じて露光する
画像情報と現像器の色が選択され、前記正逆駆動装置に
よる駆動方向が正逆制御され、複数回の印刷工程の繰返
しによって記録紙に複数色の情報画像が印刷される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明になる電子写真式の２色・画面レーザビ
ームプリンタの縦断側面図である。プリンタ本体枠１内
の中央部には観光ドラム２が矢印方向に回転自在に支持
され、該感光ドラム２の外周表面に沿って順次、帯電器
３、レーザビーム露光袋Ｍ４．第１の現像器５、第２の
現像器６、エンドレス転写ベルト７、クリーナ８及びイ
レーザ９が配置されている。

前記レーザビーム露光装置４は、後述する半導体レーザ
ダイオードから出力されたレーザビーム４ａを回転ミラ
ー４ｂで繰返し偏向し、Ｆ−θレンズ４ｃと反射ミラー
４ｄ、４ｅを介して、前記帯電器３によって一様に帯電
された感光ドラム２の表面を露光走査し、電荷潜像を形
成するものである。

前記第１の現像器５は赤色の現像トナーが使用され、第
２の現像器６は黒色の現像トナーが使用されて、前記感
光ドラム２の表面に形成された電荷潜像を現像して該表
面に所定の色のトナー像を形成する。

前記エンドレス転写ベルト７は、記録紙１ｏを静電吸着
して搬送するために該記録紙１０と接触する外周表面が
誘電体で構成され、内側が導電体で構成される。このよ
うなベルトは、導電ベルトの外周表面をフッ素樹脂等で
コーティングすることによって得ることができる。該エ
ンドレス転写ベルト７は、駆動ローラ１１と従動ローラ
１２と調整ローラ１３によってその外周表面が前記感光
ドラム２の外周表面と接触しながらこれと同期的に回動
するように支持される。このエンドレス転写ベルト７の
周長は、印刷に使用する最も大きい記録紙１０の長さよ
りも長くする。

エンドレス転写ベルト７に沿って順次、第１の補助ロー
ラ１４、第２の補助ローラ１５、補助帯電器１６、ベル
トクリーナ１７、第１の記録紙位置検出器１８、ベルト
帯電器１９及びガイド２０が配置されている。ガイド２
０は、補助帯電器に代えることもできる。

前記第１の補助ローラ１４は、接地された導電性部材で
構成されて前記エンドレス転写ベルト７の外周面に接し
て配置され、エンドレス転写ベルト７に載置されて搬送
される記録紙１０に該エンドレス転写ベルト７がもつ電
荷に相当する電荷を与えて該記録紙１０が静電気力で該
エンドレス転写ベルト７に強く吸着されるようになるの
を助長する。

前記第２の補助ローラ１５は、前記エンドレス転写ベル
ト７に載置して搬送される記録紙１０が前記感光ドラム
２の外周面に確実に接触してトナー像の転写を受けるよ
うに、エンドレス転写ベルト７の内側に配置されて該エ
ンドレス転写ベルト７を前記感光ドラム２側に押接する
。

前記補助帯電器１６は、エンドレス転写ベルト７に静電
吸着して搬送される記録紙１０が、駆動ローラ１１に沿
って湾曲するエンドレス転写ベルト７の表面から剥がれ
ないようにするために、該記録紙１０の表面を補助帯電
して静電吸着力を補強する目的で前記駆動ローラ１１の
手前に設置される。

前記ベルトクリーナ１７は、支持ピン１７ａによって揺
動自在に取付けた支持体１７ｂに回転ブラシ１７ｃを設
け、該支持体１７ｂを偏心カム１７ｄによって揺動させ
ることによって前記回転ブラシ１７ｃを前記エンドレス
転写ベルト７に向けて進退させるように構成される。

前記第１の記録紙位置検出器１８は１発光ダイオード１
８ａと受光ダイオード１８ｂからなり、エンドレス転写
ベルト７に静電吸着された記録紙１０が該第１の記録紙
位置検出器１８の検出位置を通過しているときに該記録
紙１０から反射された光を受光ダイオード１８ｂが感知
して検出信号を発生するように構成される。

ベルト帯電器１９は、エンドレス転写ベルト７の外周表
面に記録紙１０を静電吸着して搬送するのに必要な電荷
を該エンドレス転写ベルト７の外周表面に与える。

前記ガイド２０は、従動ローラ１２に沿って湾曲する一
エンドレス転写ベルト７の両側端部に間隙をおいて配置
され、記録紙１０がエンドレス転写ベルト７から剥がれ
るのを防止する。

プリンタ本体枠１内の下部には前記記録紙１０を収納す
る給紙カセット２１が着脱自在に設けられ、該給紙カセ
ット２１から給紙ローラ２２で抽出した記録紙１０を反
転ガイド２３を介してレジストローラ２４に導き、前記
感光ドラム２に形成されるトナー像と位置合わせして前
記エンドレス転写ベルト７上に給紙するように構成され
る。分離ベルト２５は、前記給紙ローラ２２によって給
紙カセット２１から複数枚の記録紙１０が抽出されたと
きに、その１枚のみを分離して給紙するために設けられ
る。

記録紙検出スイッチ２６は、給紙された記録紙１０の長
さを検出するために設けられる。

定着袋！！２７は、エンドレス転写ベルト７から剥離し
て送られてきた記録紙１０を通過させ該記録紙１０上の
トナー像を該記録紙１ｏに定着する。

エンドレス転写ベルト７に静電吸着しで搬送される記録
紙１０は、前記感光ドラム２からのトナー像の転写を終
えると、定着のために該エンドレス転写ベルト７から剥
離して定着装置２７に送り込まれる。エンドレス転写ベ
ルト７から記録紙１０を剥離するときは、補助帯電器１
６は補助帯電を休止し、また、剥離を確実にするために
剥離爪（図示せず）の助けを借りるようにするとよい。

前記定着装置２７の前後には第２の記録紙位置検出器２
８と第３の記録紙位置検出器２９が配置される。画記録
紙位置検出器２８．２９は、それぞれ、発光ダイオード
２８ａ、２９ａと受光ダイオード２８ｂ、２９ｂとから
なり、記録紙１０が発光ダイオード２８ａ、２９ａと受
光ダイオード２８ｂ、２９ｂの間を通過していないとき
に伝播される光を検出して記録紙１０の先端及び後端が
該記録紙位置検出器２８．２９の検出位置を通過したこ
とを示す検出信号を出力する。

定着装置２７から送り出された定着済みの記録紙１０は
、搬送ローラ３０によって搬送され、第１の方向切換え
レバー３１によって、直進排紙トレー３２または上部排
紙トレー３３の何れかに搬送方向が切換えられる。上部
排紙トレー３３の手前には排紙ガイド３４と排紙ローラ
３５が設けられている。

前記定着装置２７と搬送ローラ３０と排紙ローラ３５は
、該プリンタが片面印刷モードで使用されるときには一
方方向に連続駆動されるが、両面印刷モードのときには
正逆方向に駆動され、更に、定着装置２７から戻された
定着済みの記録紙１０をトナー像面が前記エンドレス転
写ベルト７と接触するように該記録紙１０をエンドレス
転写ベルト７の表面に再静電吸着させる第２の方向切換
えレバー３６とガイド３７が設けられる。

定着装置２７における記録紙１０の駆動方向制御機構を
第２図〜第５図を参照して説明する。

定着袋！２７のアーム２７ａには、該定着装置２７を通
過する記録紙１０と該記録紙１０に転写されているトナ
ー像を加熱して定着するヒートローラ２７ｂとバックア
ップローラ２７ｃが軸受２７ｄ、２７ｓを介して回転自
在に取付けられ、ヒートローラ２７ｂの軸端にはギヤ２
７ｆが固定されている。

前記ギヤ２７ｆに正逆方向の駆動力を与えるギヤユニッ
ト３８は、側板３９に軸受４０によって回転自在に支持
された駆動軸３８ｂ上に該駆動軸３８ｂを中心に揺動自
在に支持されたギヤユニットベース３８ｃを基体にして
構成される。前記駆動軸３８ｂの内端にはプーリ３８ｄ
がＥリング３８ｅによって抜は止めして固定され、タイ
ミングベルト４１によって図示せざる關動源から駆動力
が伝達される。前記ギヤユニットベース３８ｃには、軸
３８ｆ、３８ｇ、３８ｈとＥリング３８ｉ、３８ｊ、３
８ｋによって中間ギヤ３８ｍ。

３８ｎ、３８ｐが回転自在に取付けられている。

ギヤユニットベース３８ｃを貫通した前記駆動軸３８ｂ
の外端には駆動ギヤ３８ｑがＥリング３８ｒで抜は止め
して固定され、前記中間ギヤ３８ｍ、　３８　ｎは常に
該駆動ギヤ３８ｑに噛み合い、中間ギヤ３８ｎは常に前
記中間ギヤ３８ｐと噛み合っている。そしてこのギヤユ
ニットベース３８ｃは前記側板３９に固定した軸４２と
の間に掛は渡した引っ張りはね３８ｓによって前記中間
ギヤ３８ｍが前記ギヤ２７ｆと噛み合うように付勢され
て揺動している（第２図参照）、これにより、ヒートロ
ーラ２７ｂは正方向に回転する。ねじ３８ｔによって前
記側板３９に固定された第１のソレノイド３８ｕは前記
ギヤユニットベース３８ｃを前記引っ張りばね３８ｓの
張力に逆らって揺動させ、中間ギヤ３８ｍをギヤ２７ｆ
との噛み合いからはずし、中間ギヤ３８Ｐをギヤ２７ｆ
に噛み合わせる（第３図参照）。これにより、ヒートロ
ーラ２７ｂは逆転方向に回転する。

次に第６図を参照して前記エンドレス転写ベルト７と第
２の方向切換えレバー３６とガイド３７の関係を説明す
る。

第２の方向切換えレバー３６は、軸３６ａに固定され該
軸３６ａの回動に伴って一体的に揺動するように設けら
れる。軸３６ａにはアーム３６ｂが固定され、図示せざ
る前記側板３９に固定された軸４３との間に張架した引
っ張りばね３６ｃの張力によって前記軸３６ａが回動さ
れて前記第２の方向切換えレバー３６がエンドレス転写
ベルト７の転写面と平行となる（鎖線で示す）ように付
勢される。図示せざる前記側板３９に固定された第２の
ソレノイド３６ｄは前記アーム３６ｂと結合され、該ア
ーム３６ｂを前記引っ張りばね３６ｃの張力に逆らって
揺動させて前記第２の方面切換えレバー３６が前記定着
装置２７から戻されてきた記録紙１０をガイド３７に沿
って導く角度となる（実線で示す）ように軸３６ａを回
動する。

次に、これらを制御する制御装置４４の詳細を第７図を
参照して説明する。第７図は、２色・両面レーザビーム
プリンタを用いた印刷装置の制御ブロック図であり、前
記した構成要素は同一参照符号を付しである。

前記制御装置４４はＣＰＵ４４ａを中心にして構成され
、前記第１の記録紙位置検出器１８の受光ダイオード１
８ｂから出力される検出信号を基準信号と比較して検出
位置を記録紙１０の先端が通過したかどうかを検出し前
記ＣＰＵ４４ａの割込み端子に割込み信号を与える比較
回路４４ｂと、前記記録紙検出スイッチ２６の検出信号
を取り込んで前記ＣＰＵ４４ａに与える入力ポート４４
ｃと、前記ＣＰ　Ｕ　４４　ａの制御出力信号を前記第
１のソレノイド３８ｕと第２のソレノイド３６ｄ及びス
キャナーコントローラ４５に与える出力ポート４４ｄと
、レーザコントローラ４４ｅ及び情報処理装置４６と前
記ＣＰＵ４４ａとを結ぶ通信回路４４ｆと、前記ＣＰ　
Ｕ　４４　ａに動作クロック信号を供給するクロック回
路４４ｇと、前記ＣＰＵ４４ａが制御機能を発揮するた
めのプログラムを記憶したＲＯＭ４４ｈと、前記ＣＰＵ
４４ａが制御処理を実行する上で必要なデータを記憶す
るＲＡＭ４４ｉとを備える。

前記スキャナコントローラ４５は前記回転ミラー４ｂを
駆動するモータを制御し、前記レーザコントローラ４４
ｅは前記レーザビーム露光装置４における半導体レーザ
ダイオード４ｆから発生するレーザビーム４ａを制御す
る。また、該レーザコントローラ４４ｅは、感光ドラム
２を露光走査する前記レーザビーム４ａの走査基準位置
を検出するビームディテクタ４７から出力される検出信
号（水平同期信号）を取り込んで、前記通信回路４４ｆ
を介して前記ＣＰＵ４４ａ及び後述の情報処理装置！４
６のホストＣＰ　Ｕ　４６　ａに伝達する。

前記情報処理装置４６は、ホストＣＰＵ４６ａを中心に
して構成され、情報処理のために前記ホストＣＰＵ４６
ａが実行するプログラムや文字パターンデータを格納し
たＲＯＭ４６ｂと、キーボード４８からの人力データや
指令信号を前記ホストＣＰＵ４６ａに伝達するキーボー
ドコントローラ４６ｃと、前記ホストＣＰ　Ｕ　４６　
ａがＣＲＴ表示器４９に表示すべき情報画像あるいは前
記プリンタで印刷すべき情報画像をドツトデータで展開
するビットマツプメモリ４６ｄと、前記ホストＣＰ　Ｕ
　４６　ａの制御のもとに前記ビットマツプメモリ４６
ｄに展開された前記情報画像を前記ＣＲＴ表示器４９に
伝達して表示させるＣＲＴコントローラ４６ｅと、前記
ホストＣＰＵ４６ａの制御のもとに前記ビットマツプメ
モリ４６ｄに展開された前記情報画像を前記プリンタに
印刷させるために前記制御装置４４の通信回路４４ｆに
伝達するプリンタコントローラ４６ｆとを備える。

次に、該印刷装置における印刷機能を前記第１図〜第７
図及び第８図〜第２３図を参照して説明する。

先ず、２色印刷モードでの印刷処理機能を、第８図の動
作タイムチャート、第９図〜第１１図の制御フローチャ
ート及び第１２図及び第３１図の記録紙搬送状態を参照
して説明する。

プリンタは、電源が投入されるとＣＰＵ４４ａが定着装
置２７を所定温度に加熱制御するように指令し、その他
は休止状態にして印刷指令待ちの状態にある。

キーボード４８から印刷要求が入力されると。

情報処理装置４６のホストＣＰＵ４６ａは、印刷すべき
情報画像データを赤と黒に分けてビットマツプメモリ４
６ｄに展開し、その後、プリンタコントローラ４６ｆを
介してプリンタにおける制御装置４４の通信回路４４ｆ
に印刷指令信号を与える。この印刷指令信号には、単色
／２色印刷モードと片面／両面印刷モードの印刷モード
切換え信号が含まれる。

前記制御装置４４のＣＰＵ４４ａは、この印刷指令信号
を受信すると２色印刷モードかどうかを判定した後に、
Ｂｕｓｙ　Ｎ信号をロウ（Ｌ）しベルとし、電子写真プ
ロセスを実行するのに必要な各種モータを起動する。こ
れにより感光ドラム２やレーザビーム露光装置４や現像
器５，６やエンドレス転写ベルト７が回転を始めると、
帯電器３に高電圧を印加して感光ドラム２の表面を一様
に帯電する。第１の色での印刷では、第１の現像器５を
選択する。また、ベルト帯電器１９にも高電圧を印加し
てエンドレス転写ベルト７の外周表面を帯電する。更に
、給紙ローラ２２で給紙カセット２１から抽出した記録
紙１０を反転ガイド２３を通してレジストローラ２４に
導き停止させる。第２の方向切換えレバー３６は水平状
態となるように制御する。

これらの準備作業のための所定の時間（Ｔ１）後に、Ｃ
ＰＵ４４ａは通信回路４４ｆを介して情報処理装置４６
に垂直同期信号を与えて印刷を開始させる。

この垂直同期信号を受信した情報処理装置４６のホスト
ＣＰＵ４６ａは、前記ビットマツプメモリ４６ｄに展開
しておいた赤の情報画像データを、ビームディタフタ４
７から出力される水平同期信号に同期してプリンタコン
トローラ４６ｆ、通信回路４４ｆを介してレーザコント
ローラ４４ｅに送り、レーザビーム露光装置４の半導体
レーザダイオード４ｆから発生するレーザビーム４ａを
オン・オフ制御する。

半導体レーザダイオード４ｆから出力されたレーザビー
ム４ａは、回転ミラー４ｂで偏向され、Ｆ−θレンズ４
ｃと反射ミラー４ｄ、４ｅを介して前記感光ドラム２の
表面に照射されて該感光ドラム２の表面に電荷潜像を形
成する。この電荷潜像は前記第１の現像器５の位置を通
過するときに現像されて赤のトナー像となる。

制御装置ｆ４４のＣＰＵ４４ａは、印刷開始から所定時
間（Ｔ２）後にレジストローラ２４を回転させて該レジ
ストローラ２４の手前で停止させておいた記録紙１０を
送り出すと共に、記録紙検出スイッチ２６の動作時間を
計時して該記録紙１゜の長さを計測する。レジストロー
ラ２４から送り出された記録紙１０は、高電圧に帯電さ
れたエンドレス転写ベルト７に静電吸着され、該エンド
レス転写ベルト７と第１の補助ローラ１４の間を通過し
て前記感光ドラム２との接触位置（転写位Ｗ）に至り、
感光ドラム２の表面のトナー像がエンドレス転写ベルト
７が持つ電荷の作用のもとに記録紙１０の表面に転写さ
れる。

転写されずに感光ドラム２の表面に残ったトナー像はク
リーナ８で除去し、更に、電荷潜像はイレーザ９で除去
して該感光ドラム２は再使用される。

トナー像が転写された記録紙１０は、エンドレス転写ベ
ルト７に静電吸着されたまま前進して駆動ローラ１１に
よる湾曲部に至ると、そのままでは該記録紙１０の剛性
によりエンドレス転写ベルト７から剥離して直進してし
まうので、湾曲部の手前で補助帯電器１６により補助帯
電を行なって静電吸着力を補強する。これにより記録紙
１０はエンドレス転写ベルト７に静電吸着されたまま給
紙位置に向かって進行する。このとき、ベルトクリーナ
１７の回転ブラシ１７ｃは、記録紙１０に転写されてい
るトナー像を除去しないように後退させておき、記録紙
１０が通過していないときに適宜前進させてエンドレス
転写ベルト７を清掃させる。

記録紙１０の先端が第１の記録紙位置検出器１８の検出
位置まで搬送されると、該第１の記録紙検出器１８から
検出信号が出力され、比較回路４４ｂによりＣＰＵ４４
ａの割込み端子に割込み信号が与えられる。

ＣＰＵ４４ａは、この割込み信号が与えられると第２の
色での印刷のためにタイミング調整処理に入る０割込み
から所定時間（Ｔ３）後に、再び垂直同期信号を発生す
ると共に黒いトナーを使用した第２の現像器６を選択し
て黒色での印刷を開始させる。

また１本２色モードの場合、記録紙１０が記録紙位置検
出器１８の位置まで搬送されると、補助ローラ１４はソ
レノイド（図示せず）によりエンドレス転写ベルト７か
ら後退し、記録紙１０上のトナー像に接しないように構
成されている。補助ローラ１４は新しい記録紙１０が給
紙カセット２１から給紙され、記録紙検出スイッチ２６
を通過するまで後退位置を保つように構成されている（
第３１図示参照）。

前記所定時間Ｔ２．Ｔ３は、ディップスイッチや不揮発
性メモリー（Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ）等により個々に調整
可能に構成する。

情報処理装置４６は、この垂直同期信号を受信すると、
前記と同様に、ホストＣＰＵ４６ａが、前記ビットマツ
プメモリ４６ｄに展開しておいた黒の情報画像データを
、ビームディタフタ４７から出力される水平同期信号に
同期してプリンタコントローラ４６ｆ、通信回路４４ｆ
を介してレーザコントローラ４４ｅに送り、レーザビー
ム露光装置４の半導体レーザダイオード４ｆから発生す
るレーザビーム４ａをオン・オフ制御して、感光ドラム
２の表面に電荷潜像を形成する。この電荷潜像は、第２
の現像器６によって黒色のトナーで現像される。

一方、エンドレス転写ベルト７に静電吸着状態で搬送さ
れる記録紙１０は、ガイド２０の助けをかりて従動ロー
ラ１２側の湾曲部を通過して再び感光ドラム２からのト
ナー像転写位置に至る。この間、ベルト帯電器１９は休
止状態にしておくが、エンドレス転写ベルト７は放電し
にくい構成であるので、前記帯電による電荷が保持され
ていて黒色トナー像の転写を助ける。

このようにして２色のトナー像が転写された記録紙１０
が再び駆動ローラ１１による湾曲位置まで搬送されてく
ると、その剛性によりエンドレス転写ベルト７から剥離
して第２の方向切換えレバー３６の下側を直進して定着
装置２７に達する。

定着装置２７は、第２図に示すように、連続して正転す
る状態にあり、該定着装置２７に達した記録紙１０は該
定着装置２７を通過してトナー像が定着され、第１の方
向切換えレバー３１によって直進排紙トレー３２または
上部排紙トレー３３の何れかに排紙される。− Ｂｕｓｙ　Ｎ信号は、黒の情報画像データの印刷途中で
ハイ（Ｈ）レベルとなり、次の頁の印刷待ち状態となる
。

情報処理装置４６のホストＣＰＵ４６ａは、赤の情報画
像データを送信終了後、直ちに次の頁の赤の情報画像デ
ータをビットマツプメモリ４６ｄに展開し、黒の情報画
像データを送信終了後は次の頁め黒の情報画像データを
ビットマツプメモリ４６ｄに展開し、該情報画像データ
展開後に印刷指令信号を発生する。

プリンタのＣＰＵ４４ａは、印刷済みの記録紙１０の排
紙が終了するまでに次の頁の印刷指令信号がなければ、
各モータ等を停止して該２色印刷モードの印刷処理を終
了する。次の頁の印刷指令信号した場合には、前述と同
様にして次の頁の印刷処理を実行する。

更に多くの色の現像器を用意し、記録紙１０をエンドレ
ス転写ベルト７に吸着したまま多数回循環搬送してトナ
ー像を転写することにより多色印刷が可能となる。

以上の実施例は、記録紙１０をエンドレス転写ベルト７
に吸着したまま複数回循環搬送してトナー像を転写する
印刷方法であるが、感光ドラム２とエンドレス転写ベル
ト７と定着装置２７及び／あるいは搬送ローラ３０を正
逆回転制御することによっても、記録紙１０に複数色の
トナー像を形成することができる。

この制御方法を第１３図と第１４図に示した記録紙搬送
状態を参照して説明する。

第１の色の印刷では、トナー像が転写された記録紙１０
を駆動ローラ１１によるエンドレス転写ベルト７の湾曲
部で該記録紙１０の剛性で剥離して定着装！！２７に向
けて直進させて該トナー像を記録紙１０に定着した後、
第２の記録紙位置検出器２８と第３の記録紙位置検出器
２９で該記録紙１０の位置を検出して感光ドラム２とエ
ンドレス転写ベルト７と定着装！！２７及び搬送ローラ
３０を逆転させて記録紙１０を後退させる。このとき記
録紙１０の後端はエンドレス転写ベルト７との静電吸着
力及びガイド２０の助けをがりて従動ローラ１２に沿っ
てエンドレス転写ベルト７と共に湾曲する。記録紙１０
の先端が転写位置の手前まで後退し、後端が第１の記録
紙位置検出器１８で検出されると、感光ドラム２とエン
ドレス転写ベルト７と定着装置２７及び搬送ローラ３０
を再び正転させて、第２の色での印刷に移る。この後退
位置では、感光ドラム２に形成される第２の色のトナー
像と記録紙１０の位置整合がとれないときは、記録紙１
０の先端が第１の記録紙位置検出器１８の検出位置まで
後退するように制御する。

第２の色の印刷は、前記の第２の色の印刷の場合と同様
に行なうことができる。

この印刷方法は、ボンド紙（９０ｇ／ｍ”）以上の剛性
の大きな記録紙１０を使用する場合に有効である。

単色印刷モードでの印刷処理は、前述した第１の色での
印刷のときの補助帯電器１６の帯電を休止させておき、
記録紙１０が該記録紙１０の剛性でエンドレス転写ベル
ト７から剥離して定着装置２７に向かって連続して直進
するようにすればよい。このとき使用する現像器５，６
は、印刷したい色のトナーを使用したものを選択すれば
良い。

次に、第１５図〜第２３図に示した動作タイムチャート
、制御処理フローチャート及び記録紙搬送状態を参照し
て、両面印刷時のＣＰＵ４４ａによる制御処理を説明す
る。電子写真プロセスは。

前述した２色印刷の場合の１つの色に対するそれと同様
であるので、その詳細な説明は省略する。

記録紙１０をレジストローラ２４により感光ドラム２上
のトナー像と同期させて給紙し、記録紙検出スイッチ２
６を動作させながらエンドレス転写ベルト７に静電吸着
させる。感光ドラム２の外周面には、先ず、赤いトナー
像を形成して記録紙１０の正面に静電転写する。トナー
像を転写した記録紙１０は、駆動ローラ１１によるエン
ドレス転写ベルト７の湾曲部でその剛性により該エンド
レス転写ベルト７から剥離して直進させ、定着装置２７
によりトナー像を該記録紙１０に定着する（第１８図及
び第１９図参照）。

第２の記録紙位置検出器２８が記録紙１０の先端を検出
し、第３の記録紙位置検出器２９が記録紙１ｏの後端を
検出してから所定の時間を経過すると定着装置２７と搬
送ローラ３０を停止する（第２０図参照）、そして、第
２の方向切換えレバー３６を下側に向けて倒す。次に、
ギヤユニット３８を操作して定着装置２７及び搬送ロー
ラ３０を逆転させて記録紙１０を戻す。このとき前記第
２の方向切換えレバー３６は下側に向けて倒されている
ので、戻される記録紙１ｏの後端は該第２の切換えレバ
ー３６とガイド３７に案内されてトナー像面が前記エン
ドレス転写ベルト７と接触するようにエンドレス転写ベ
ルト７の表面に再静電吸着させられる（第２１図参照）
。このようにしてエンドレス転写ベルト７に再吸着され
た記録紙１０の後端（背面の先端）を第１の記録紙位置
検出器１８が検出すると、ＣＰＵ４４ａは垂直同期信号
を発生して記録紙１０の背面に対する印刷制御処理を開
始する。このとき、第２の切換えレバー３６は水平状態
に戻す（第２２図参照）。

エンドレス転写ベルト７に再吸着され、従動ローラ１２
による湾曲部を静電吸着力とガイド２０による案内力で
エンドレス転写ベルト７に吸着して搬送される記録紙１
０は、再び感光ドラム２との接触による転写位置に送ら
れてその背面に、再び感光ドラム２からトナー像が転写
される（第２３図参照）。背面にもトナー像が転写され
た記録紙１０は駆動ローラ１１によるエンドレス転写ベ
ルト７の湾曲部でその剛性により剥離して直進し。

定着装置２７で定着した後に直進排紙トレー３２に排紙
する。

この両面印刷では、直進排紙トレー３２を使用すると印
刷された記録紙１０を頁順に揃えることができる。また
、最後の頁が白紙の場合にも両面印刷と同様な記録紙搬
送を行なうことにより全ての頁を揃えることができる。

２色の両面印刷の場合には、記録紙１０の正面に２色の
印刷を行なった後に該記録紙１０を反転させて背面に２
色の印刷を行ないばよい。２色印刷及び記録紙反転の制
御処理は前述の制御処理と同様に行なえばよい。

第２４図は、正面への印刷を終えた記録紙１０を戻すと
きの正逆搬送の切換え位置の変形例を示している。前述
した制御では、記録紙１０の後端が定着装置２７のヒー
トローラ２７ｂとバックアップローラ２７ｃに挾まれた
位置で切換えていたが、この変形例は第３の記録紙位置
検出器２９が記録紙１０の後端を検出した位置を切換え
位置としている。

次に、この両面印刷中の片面印刷割込み処理を第２５図
及び第２６図を参照して説明する。

両面印刷中に片面印刷の割込み要求がある場合は、背面
に印刷しようとする記録紙１０ａの先端が第１の記録紙
位置検出器１８によって検出されるときに片面印刷のた
めの記録紙１０ｂの後端が記録紙検出スイッチ２６で検
出されるようなタイミングで該片面印刷のための記録紙
１０ｂを給紙する（第２５図参照）、そして、片面印刷
を終えた記録紙１０ｂは上部排紙トレー３３に排紙し、
両面印刷を終えた記録紙１０ａは直進排紙トレー３２に
排紙する（第２６図参照）。

次に、記録紙搬送系の変形例を第２８図〜第３０図を参
照して説明する。

第２８図に示した変形例は、定着装置２７のヒートロー
ラ２７ｂとバックアップローラ２７ｃは正方向回転のみ
とし、搬送ローラ３０を正逆回転させる構成にすると共
に、第２の方向切換えレバー３６を定着装置ｔ２７と該
搬送ローラ３０の間に移し、更にガイド３７を搬送ロー
ラ３０の手前まで延長し、バックアップローラ２７ｃの
外側とガイド３７の間に侵入した記録紙１０に対してバ
ックアップローラ２７ｃによる搬送力を伝達できる構成
としたものである。その他の構成は、前述した実施例の
構成と同一である。

この変形例では、両面印刷のための記録紙１０に対する
搬送方向の反転位置と第２の方向切換えレバー３６の操
作タイミングは、第３の記録紙位置検出器２９による記
録紙１０の後端検出信号により制御する。その他の制御
処理は、前述した実施例の制御処理と同一である。

第２８図に示した変形例は、第２７図に示した変形例を
更に変形してガイド３７に沿って戻される記録紙１０に
対する搬送力を別に付加した搬送ローラ５０で付与する
ようにし、記録紙１０の戻りには定着装置２７が関与し
ないようにしたものである。この搬送ローラ５０は、定
着済みの記録紙１０をエンドレス転写ベルト７に戻すと
きのみ該記録紙１０に搬送力を与えるのに使用されるの
で、常に一方向に回転する構成である。

第２９図の変形例は、エンドレス転写ベルト７から記録
紙１０を確実に剥離するために、剥離爪５１を付加した
例である。エンドレス転写ベルト７による記録紙１０の
静電吸着搬送力を強くすると、記録紙１０を定着装置２
７に導くために、該記録紙１０の剛性だけでは該記録紙
１０をエンドレス転写ベルト７から剥離できない場合が
ある。

この変形例は、このような場合に記録紙１０をエンドレ
ス転写ベルト７から確実に剥離するのに有効である。

第３０図は、前述した実施例におけるエンドレス転写ベ
ルト７の代りに転写ドラム５２を使用し。

該転写ドラム５２から記録紙１０の剥離を確実に行なう
ために剥離爪５１を付加した変形例である。

この転写ドラム５２も前記エンドレス転写ベルト７と同
様に、導電性基体の外周表面に絶縁処理を施したものが
用いられる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明になる電子写真式の印刷装置は、複
数色及び／または両面印刷のために記録紙を複数回の電
子写真プロセス手段に搬送してトナー像を転写するため
の搬送手段が１つのエンドレス転写ベルトあるいは転写
ドラムを利用し、記録紙を該搬送手段に静電吸着する簡
単な構成であるので、小形な電子写真方式の印刷装置と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子写真
方式の２色・両面レーザビームプリンタの縦断側面図、
第２図〜第５図は定着装置における記録紙駆動方向制御
機構の斜視図と正面図、第６図はエンドレス転写ベルト
と第２の方向切換えレバーとガイドの関係を示した斜視
図、第７図は該レーザビームプリンタを用いた印刷装置
における制御装置のブロック図、第８図は２色印刷時の
動作タイムチャート、第９図〜第１１図はその制御処理
フローチャート、第１２図〜第１４図及び第３１図は２
色印刷時の記録紙搬送状態説明図、第１５図は両面印刷
時の動作タイムチャート、第１６図と第１７図はその制
御処理フローチャート、第１８図〜第２３図は両面印刷
時の記録紙搬送状態説明図、第２４図〜第３０図は記録
紙搬送手段の変形例である。 ２・・・・・・感光ドラム、３・・・・・・帯電器、４
・・・・・・レーザビーム露光装置、５・・・・・・第
１の現像器、６・・・・・・第２の現像器、７・・・・
・・エンドレス転写ベルト。 １０・・・・・・記録紙、１１・・・・・・邸動ローラ
、１２・・・・・・従動ローラ、１６・・・・・・補助
帯電器、１９・・・・・・ベルト帯電器、２７・・・・
・・定着装置、３６・・・・・・第２の方向切換えレバ
ー、３７・・・・・・ガイド、ギヤユニット。 ４４・・・・・・制御装置、４６・・・・・・情報処理
装置。 第１ｏ図　　　　第１１図 Ｇ道Ｄ 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、感光体、帯電器、情報画像露光装置、複数色の現像
   器をもつ現像装置、エンドレス転写支持装置及び定着装
   置を備え、前記感光体表面を前記帯電器によつて一様帯
   電した後に前記情報画像露光装置によつて露光して電荷
   潜像を形成し、該電荷潜像を前記現像装置で現像して得
   たトナー像を前記エンドレス転写支持装置で搬送される
   記録紙に転写し、該トナー像が転写された前記記録紙を
   前記定着装置を通過させることによつて該トナー像を該
   記録紙に定着する電子写真印刷装置において、 前記エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を
   静電気力で吸着させる静電吸着手段と、 前記記録紙を前記エンドレス転写支持装置の表面から選
   択的に剥離して前記定着装置に送り込む選択剥離手段と
   、 前記情報画像露光装置と前記複数色現像装置と前記選択
   剥離手段に接続され、単色印刷のときは１つの色の現像
   器を選択すると共に前記エンドレス転写支持装置上の前
   記記録紙を全て剥離するように前記現像装置と前記選択
   剥離装置を制御し、且つ各記録紙毎に該記録紙に印刷す
   べき全ての情報で前記感光体を露光するように前記情報
   画像露光装置を制御し、複数色印刷のときは複数色のト
   ナー像が形成されて転写されるまで前記エンドレス転写
   支持装置上の前記記録紙が複数回連続して循環搬送され
   るように前記選択剥離手段を制御し、且つ、各回の搬送
   毎に印刷すべき色の情報に応じて露光すべき画像情報と
   現像器の色を選択するように前記情報画像露光装置と前
   記現像装置を制御する制御装置と、 を設けたことを特徴とする電子写真印刷装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記エンドレス転
   写支持装置は、前記記録紙を静電気力で吸着させて搬送
   するエンドレス転写ベルトを備えたことを特徴とする電
   子写真印刷装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記エンドレス転
   写支持装置は、前記エンドレス転写ベルトの折返し湾曲
   部の外周に沿つて記録紙ガイドを備えたことを特徴とす
   る電子写真印刷装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、前記エンドレス転
   写支持装置は、前記エンドレス転写ベルトの折返し湾曲
   開始部の外周に沿つて前記記録紙の静電吸着力を強化す
   る吸着力強化帯電器を備えたことを特徴とする電子写真
   印刷装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記制御装置は、
   前記エンドレス転写支持装置上の前記記録紙の位置を検
   出して前記情報画像露光装置による情報画像露光タイミ
   ングを制御することを特徴とする電子写真印刷装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記エンドレス転
   写支持装置は、該装置の外周表面を清掃する該外周表面
   に接離可能な清掃手段を備えたことを特徴とする電子写
   真印刷装置。 ７、感光体、帯電器、情報画像露光装置、現像装置、エ
   ンドレス転写支持装置及び定着装置を備え、前記感光体
   表面を前記帯電器によつて一様帯電した後に前記情報画
   像露光装置によつて露光して電荷潜像を形成し、該電荷
   潜像を前記現像装置で現像して得たトナー像を前記エン
   ドレス転写支持装置で搬送される記録紙に転写し、該ト
   ナー像が転写された前記記録紙を前記定着装置を通過さ
   せることによつて該トナー像を該記録紙に定着する電子
   写真印刷装置において、前記エンドレス転写支持装置の
   外周表面に前記記録紙を静電気力で吸着させる静電吸着
   手段と、 前記記録紙を前記エンドレス転写支持装置の表面から剥
   離する剥離手段と、 前記定着装置における送紙方向を正・逆転する定着装置
   駆動手段と、 前記剥離手段で剥離した記録紙を前記定着装置に送り込
   み、前記定着装置から戻されてきた前記記録紙をトナー
   像面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エンドレ
   ス転写支持装置に静電気力で再吸着するように方向変更
   する方向変更手段と、 前記情報画像露光装置と前記定着装置駆動手段と前記方
   向変更手段に接続され、片面印刷のときは前記エンドレ
   ス転写支持装置から剥離された前記記録紙を連続して前
   記定着装置に送り込み、前記定着装置が連続して正転す
   るように前記方向変更手段と前記定着装置駆動手段を制
   御し、両面印刷のときは定着後に前記記録紙を前記定着
   装置から戻すように前記定着装置駆動手段を制御すると
   共に戻されてきた前記記録紙をトナー像面が前記エンド
   レス転写支持装置と接して該エンドレス転写支持装置に
   静電気力で再吸着させるように前記方向変更手段を制御
   し、且つ、該記録紙の背面に記録すべき情報画像で前記
   感光体を露光するように前記情報画像露光装置を制御し
   、背面にトナー像が転写された前記記録紙は前記定着装
   置を通過させて排出するように前記定着装置駆動装置を
   制御する制御装置と を設けたことを特徴とする電子写真印刷装置。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記エンドレス転
   写支持装置は、前記記録紙を静電気力で吸着させて搬送
   するエンドレス転写ベルトを備えたことを特徴とする電
   子写真印刷装置。 ９、特許請求の範囲第７項において、前記制御装置は、
   前記エンドレス転写支持装置上の前記記録紙の位置を検
   出して前記情報画像露光装置による情報画像露光タイミ
   ングを制御することを特徴とする電子写真印刷装置。 １０、特許請求の範囲第７項において、前記制御装置は
   、前記方向変更手段と前記定着装置の間に記録紙の後端
   を検出する記録紙後端検出手段を備え、該後端検出手段
   による後端検出信号に同期して前記方向変更手段と前記
   定着装置駆動手段を正・逆転制御するようにしたことを
   特徴とする電子写真印刷装置。 １１、特許請求の範囲第７項において、前記エンドレス
   転写支持装置は、該装置の外周表面を清掃する該外周表
   面に接離可能な清掃手段を備えたことを特徴とする電子
   写真印刷装置。 １２、感光体、帯電器、情報画像露光装置、現像装置、
   エンドレス転写支持装置及び定着装置を備え、前記感光
   体表面を前記帯電器によつて一様帯電した後に前記情報
   画像露光装置によつて露光して電荷潜像を形成し、該電
   荷潜像を前記現像装置で現像して得たトナー像を前記エ
   ンドレス転写支持装置で搬送される記録紙に転写し、該
   トナー像が転写された前記記録紙を前記定着装置を通過
   させることによつて該トナー像を該記録紙に定着する電
   子写真印刷装置において、前記エンドレス転写支持装置
   の外周表面に前記記録紙を静電気力で吸着させる静電吸
   着手段と、 前記記録紙を前記エンドレス転写支持装置の表面から剥
   離する剥離手段と、 前記定着装置を通過した記録紙の送紙方向を正・逆転す
   る記録紙戻し手段と、 前記記録紙戻し手段から戻されてきた前記記録紙をトナ
   ー像面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エンド
   レス転写支持装置に静電気力で再吸着されるように送紙
   方向を変更する方向変更手段と、 前記情報画像露光装置と前記記録紙戻し手段と前記方向
   変更手段に接続され、片面印刷のときは前記エンドレス
   転写支持装置から剥離された前記記録紙を連続して前記
   定着装置に送り込み、前記記録紙戻し手段が連続して正
   転するように前記方向変更手段と前記記録紙戻し手段を
   制御し、両面印刷のときは前記定着装置を通過した前記
   記録紙をトナー像面が前記エンドレス転写支持装置と接
   して該エンドレス転写支持装置に静電吸着されるように
   前記方向変更手段を制御すると共に該記録紙の背面に記
   録すべき情報画像で前記感光体を露光するように前記情
   報画像露光装置を制御し、背面にトナー像が転写されて
   前記定着装置を通過した前記記録紙は前記記録紙戻し手
   段を通過させて排出するように前記記録紙戻し手段を制
   御する制御装置と を設けたことを特徴とする電子写真印刷装置。 １３、特許請求の範囲第１２項において、前記制御装置
   は前記記録紙戻し手段と前記方向変更手段の間に記録紙
   後端検出手段を備え、該後端検出手段による前記記録紙
   の後端検出信号に同期して前記記録紙戻し手段と前記方
   向変更手段を制御するようにしたことを特徴とする電子
   写真印刷装置。 １４、感光体、帯電器、情報画像露光装置、複数色の現
   像器をもつ現像装置、エンドレス転写支持装置及び定着
   装置を備え、前記感光体表面を前記帯電器によって一様
   帯電した後に前記情報画像露光装置によつて露光して電
   荷潜像を形成し、該電荷潜像を前記現像装置で現像して
   得たトナー像を前記エンドレス転写支持装置で搬送され
   る記録紙に転写し、該トナー像が転写された前記記録紙
   を前記定着装置を通過させることによつて該トナー像を
   該記録紙に定着する電子写真印刷装置において、 前記感光体及び前記エンドレス転写支持装置を及び前記
   定着装置を正転及び逆転駆動する正逆駆動装置と、 前記エンドレス転写支持装置の外周表面に前記記録紙を
   静電気力で吸着させる静電吸着手段と、 前記定着装置から戻されてきた前記記録紙を反トナー像
   面が前記エンドレス転写支持装置と接して該エンドレス
   転写支持装置に静電気力で再吸着させる再吸着手段と、 前記情報画像露光装置と前記現像装置と前記正逆駆動装
   置に接続され、記録すべき情報の色に応じて露光する画
   像情報と現像器の色を選択するように前記情報画像露光
   装置と現像装置を制御し、前記正逆駆動装置による駆動
   方向を制御する制御装置と、 を設けたことを特徴とする電子写真印刷装置。