JPH02296571A - 真空サーボモータ - Google Patents
真空サーボモータInfo
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- JPH02296571A JPH02296571A JP2110690A JP11069090A JPH02296571A JP H02296571 A JPH02296571 A JP H02296571A JP 2110690 A JP2110690 A JP 2110690A JP 11069090 A JP11069090 A JP 11069090A JP H02296571 A JPH02296571 A JP H02296571A
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- auxiliary
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- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Actuator (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
加えられた時に出力部材に付加の力を与えるように、及
び又は、外部の装置によって発せられた信号に基いて出
力部材に力を与えるように設計された真空サーボモータ
に関する。このようなサーボモータは特に制動力を増す
ために自動車に用いられる。
び又は、外部の装置によって発せられた信号に基いて出
力部材に力を与えるように設計された真空サーボモータ
に関する。このようなサーボモータは特に制動力を増す
ために自動車に用いられる。
この種の真空サーボモータは慣例的に、駆動ピストンと
一体の剛性ディスクに接する可撓性隔膜により第１と第
２の室に内部を密封的に区分された主ケーシングを備え
ている。第１室は低圧力を受ける一方、第２室はサーボ
モータの休止時にはこの低圧力を受け、サーボモータの
作動時には高圧力を受けるようになっている。
一体の剛性ディスクに接する可撓性隔膜により第１と第
２の室に内部を密封的に区分された主ケーシングを備え
ている。第１室は低圧力を受ける一方、第２室はサーボ
モータの休止時にはこの低圧力を受け、サーボモータの
作動時には高圧力を受けるようになっている。
このサーボモータは、必要とされるブースト力に伴って
増加する大きい寸法を有する。事実、今日の自動車のエ
ンジン室は略満杯であり、製造業者によって要求された
ブースト力に見合うような外径を有するサーボモータを
このエンジン室内に配置することは、ときには不可能と
なる。
増加する大きい寸法を有する。事実、今日の自動車のエ
ンジン室は略満杯であり、製造業者によって要求された
ブースト力に見合うような外径を有するサーボモータを
このエンジン室内に配置することは、ときには不可能と
なる。
このため、成る製造業者は小型のサーボモータを用いる
とともに、通常の真空源よりも大きい真空源に第１室を
連通ずることにより、あるいは大気圧よりも高い圧力を
第２室に供給することによって、必要なブースト力を得
るようにしている。
とともに、通常の真空源よりも大きい真空源に第１室を
連通ずることにより、あるいは大気圧よりも高い圧力を
第２室に供給することによって、必要なブースト力を得
るようにしている。
いかなる場合にも、補助ポンプが必要であり、ブースト
装置の全コストを相当増大させることとなる。
装置の全コストを相当増大させることとなる。
本発明の目的は、外径寸法を増すことなくサーボモータ
の駆動ディスクの有効面積を増大させることにより、上
記不具合を解消することにある。
の駆動ディスクの有効面積を増大させることにより、上
記不具合を解消することにある。
また、特に駆動輪のスキッドを防止するために、運転者
によるペダルへの作用とは無関係に該駆動輪を制動させ
ることが望ましいことがある。本発明はまたこの機能を
有するサーボモータを構成することを可能にしている。
によるペダルへの作用とは無関係に該駆動輪を制動させ
ることが望ましいことがある。本発明はまたこの機能を
有するサーボモータを構成することを可能にしている。
この目的を達成するために、本発明によると、少なくと
も１つの補助ケーシングが剛性ディスクに一体的に形成
されるとともに第１室内に突出し、補助ピストンが剛性
ディスクにより閉鎖された第３室と第４室とに補助ケー
シングの内部を密封的に区分するとともに、主ケーシン
グに対して固定状態に装架されている。
も１つの補助ケーシングが剛性ディスクに一体的に形成
されるとともに第１室内に突出し、補助ピストンが剛性
ディスクにより閉鎖された第３室と第４室とに補助ケー
シングの内部を密封的に区分するとともに、主ケーシン
グに対して固定状態に装架されている。
補助ケーシングと補助ピストンは環状であることが好ま
しい。
しい。
第１の実施例によると、補助ピストンは、第３室、剛性
ディスク及び隔膜を順次貫通する少なくとも１つの剛性
ロッドによって、主ケーシングに対して固定状態に装架
され、ロッドは第２室内で主ケーシングに当接する端部
を有する。このロッドが中空である場合、該ロッドは第
２と第４室を互いに連通させることができる。
ディスク及び隔膜を順次貫通する少なくとも１つの剛性
ロッドによって、主ケーシングに対して固定状態に装架
され、ロッドは第２室内で主ケーシングに当接する端部
を有する。このロッドが中空である場合、該ロッドは第
２と第４室を互いに連通させることができる。
他の実施例によると、補助ピストンは、第１室内で補助
ケーシングの壁を貫通する少なくとも１つの剛性ロッド
によって、主ケーシングに対して固定状態に装架され、
剛性ロッドの一端部は第１室内で主ケーシングに堅固に
固定される一方、該ロッドの他端部は補助ピストンに堅
固に固定される。
ケーシングの壁を貫通する少なくとも１つの剛性ロッド
によって、主ケーシングに対して固定状態に装架され、
剛性ロッドの一端部は第１室内で主ケーシングに堅固に
固定される一方、該ロッドの他端部は補助ピストンに堅
固に固定される。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して説明
する。
する。
図面において、同等の部材には同一符号を付しである。
第１図において、真空サーボモータは、例えば自動車の
ブレーキペダル（図示しない）に連結される入力部材１
と、本実施例においてはマスターシリンダのピストン（
図示しない）に当接する出力部材２とを備えている。
ブレーキペダル（図示しない）に連結される入力部材１
と、本実施例においてはマスターシリンダのピストン（
図示しない）に当接する出力部材２とを備えている。
出力部材２は人力部材１と駆動ピストン３に当接する。
この駆動ピストンは剛性駆動ディスク７と一体であり、
該ディスクには可撓性隔膜９が接触して、主ケーシング
１２を２つの室１０と２０に密封的に区分する。
該ディスクには可撓性隔膜９が接触して、主ケーシング
１２を２つの室１０と２０に密封的に区分する。
第１の室１０は慣例的に真空源からの低圧力を受け、真
空源は一般に内燃機関により制御される。
空源は一般に内燃機関により制御される。
第２の室２０は休止時には室１０と同じ低圧力を受ける
。入力部材１の変位により、室１０と２０間の連通オリ
フィスが閉じられるとともに、大気圧の空気を室２０に
連通させるオリフィスが開かれる。サーボモータの端部
分５内に収蔵されるこの周知の弁は図示されていない。
。入力部材１の変位により、室１０と２０間の連通オリ
フィスが閉じられるとともに、大気圧の空気を室２０に
連通させるオリフィスが開かれる。サーボモータの端部
分５内に収蔵されるこの周知の弁は図示されていない。
剛性ディスク７に働く２つの室ｌＯと２０内の圧力差か
ら生じた力がピストン３を移動させ、駆動ディスク７の
面積に応じて増幅された付加の力を出力部材に与える。
ら生じた力がピストン３を移動させ、駆動ディスク７の
面積に応じて増幅された付加の力を出力部材に与える。
この面積を増大させるため、環状の補助ケーシング２５
が第１室１０内で剛性ディスク７に固定される。環状の
補助ピストン２７が補助隔膜２９を介して、この補助ケ
ーシング２５の内部を更に２つの室３０と４０に密封的
に区分する。
が第１室１０内で剛性ディスク７に固定される。環状の
補助ピストン２７が補助隔膜２９を介して、この補助ケ
ーシング２５の内部を更に２つの室３０と４０に密封的
に区分する。
オリフィス３２が第１室１０を、剛性ディスク７によっ
て第２室２０から隔離された第３の室３０に連通ずる。
て第２室２０から隔離された第３の室３０に連通ずる。
第２と第４室２０と４０は互いに連通ずる。
従って、圧力差が働く有効面積は、補助ケーシング２５
の断面積が付加される主ケーシング１２の断面積によっ
て定まる。この結果、サーボモータは実際の径よりも遥
かに大きい実質的な径を有することとなる。
の断面積が付加される主ケーシング１２の断面積によっ
て定まる。この結果、サーボモータは実際の径よりも遥
かに大きい実質的な径を有することとなる。
環状ピストン２７はケーシング１２の第２室２０の壁に
対して固定状態に装架される。少なくとも１つの中空の
剛性ロッド５０が一方においてこの壁に当接するととも
に、他方において環状ピストン２７と一体となっていて
、この環状ピストン２７に形成されたオリフィスを介し
て第２と第４室２０と４０を互いに連通できるようにし
ている。このため、中空ロッド５０は第３室３０、剛性
ディスク７及び主隔膜９を順次密封的に貫通する。
対して固定状態に装架される。少なくとも１つの中空の
剛性ロッド５０が一方においてこの壁に当接するととも
に、他方において環状ピストン２７と一体となっていて
、この環状ピストン２７に形成されたオリフィスを介し
て第２と第４室２０と４０を互いに連通できるようにし
ている。このため、中空ロッド５０は第３室３０、剛性
ディスク７及び主隔膜９を順次密封的に貫通する。
実際には、３つ又は４つのこの種の中空ロッドを用いる
ことが望ましい。
ことが望ましい。
実際に有益な実施例が第２図にその要部を概略的に示さ
れている。要部を断面で示すこの図において、第２室２
０に突出する円錐形状の先端を有する取付キー７４が、
中空ロッド５０とは反対側でケーシング１２に固定され
る。従って、全部品の組付けが極めて容易となる。事実
、室４０内に圧力が供給されると、ピストン２７は中空
ロッド５０と一緒に押動される。次に、中空ロッドがキ
ー７４に非密封態様で突き刺し止着され、そして補助ピ
ストン２７のケーシング１２に対する移動を防止するた
めにスナップ嵌合装置７０がキーに設けられている。
れている。要部を断面で示すこの図において、第２室２
０に突出する円錐形状の先端を有する取付キー７４が、
中空ロッド５０とは反対側でケーシング１２に固定され
る。従って、全部品の組付けが極めて容易となる。事実
、室４０内に圧力が供給されると、ピストン２７は中空
ロッド５０と一緒に押動される。次に、中空ロッドがキ
ー７４に非密封態様で突き刺し止着され、そして補助ピ
ストン２７のケーシング１２に対する移動を防止するた
めにスナップ嵌合装置７０がキーに設けられている。
更に、この第２図に示す実施例においては、ディスク７
は普通の切頭円錐形状をなし、補助ケーシング２５の一
方の壁はピストン３の一部により直接形成されている。
は普通の切頭円錐形状をなし、補助ケーシング２５の一
方の壁はピストン３の一部により直接形成されている。
第３図に示す実施例は第２図の実施例と極めて類似する
。しかしながら、第３図の実施例は、ピストンと一体の
ロッド５０が中空ではなく且つ室２０と４０間の連通を
確保していない点で、第２図の実施例とは異なる。この
実施例の場合、この連通はピストン３に設けた通路７６
によって得られる。
。しかしながら、第３図の実施例は、ピストンと一体の
ロッド５０が中空ではなく且つ室２０と４０間の連通を
確保していない点で、第２図の実施例とは異なる。この
実施例の場合、この連通はピストン３に設けた通路７６
によって得られる。
他方、ケーシング１２の第２室２０の壁に対する補助ピ
ストン２７の固定保持は、サーボモータの作動中には室
３０と４０間で発生する圧力差から生起された力により
、あるいは、サーボモータの休止時又は作動時における
移動初期にはスプリング６０の圧縮力から生起される力
によって確保される。スプリング６０の圧縮は、スプリ
ング６５がサーボモータの休止時に剛性ディスク７を停
止部に対して押し戻すとともに１つ以上のスプリング６
０を圧縮するに十分な残留圧縮力を有していることによ
り起こる。この要求された機能を確保するためには、ス
プリング６５の自由長さと圧縮長さとの間で数ミリメー
トルの差があれば十分である。
ストン２７の固定保持は、サーボモータの作動中には室
３０と４０間で発生する圧力差から生起された力により
、あるいは、サーボモータの休止時又は作動時における
移動初期にはスプリング６０の圧縮力から生起される力
によって確保される。スプリング６０の圧縮は、スプリ
ング６５がサーボモータの休止時に剛性ディスク７を停
止部に対して押し戻すとともに１つ以上のスプリング６
０を圧縮するに十分な残留圧縮力を有していることによ
り起こる。この要求された機能を確保するためには、ス
プリング６５の自由長さと圧縮長さとの間で数ミリメー
トルの差があれば十分である。
第４図に示す実施例において、環状ピストン２７は少な
くとも１つのロッド５０の一端部と一体であり、該ロッ
ドの他端部は主ケーシング１２の第１室１０の壁と一体
である。第２と第４室２ｏと４０間の連通は第３室３０
内に配置された弾性ベロー５７によって確保され、該ベ
ローの一端部は可撓性隔膜９に固定され、他端部は環状
ピストン２７に形成した穴に固定される。
くとも１つのロッド５０の一端部と一体であり、該ロッ
ドの他端部は主ケーシング１２の第１室１０の壁と一体
である。第２と第４室２ｏと４０間の連通は第３室３０
内に配置された弾性ベロー５７によって確保され、該ベ
ローの一端部は可撓性隔膜９に固定され、他端部は環状
ピストン２７に形成した穴に固定される。
本実施例の場合、剛性ロッド５０は環状ケーシング２５
の壁を密封的に貫通し、このためにガスケットが設けら
れている。
の壁を密封的に貫通し、このためにガスケットが設けら
れている。
また、力を分配するために、３つ又は４つのこの種の剛
性ロッドを用いることが好ましい。
性ロッドを用いることが好ましい。
２つの好適な実施例について説明したが、当業者には本
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正をなし得るこ
とが明らかである。
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正をなし得るこ
とが明らかである。
補助ケーシング及び対応するピストンの形状を表わす用
語「環状」は、主ケーシングのシェルにおける普通の略
円筒形状を対象としている。しかしながら、「環状」は
、実際の環状形状だけでなく、出力部材をサーボモータ
の中心に突出させ得る例えば長円形状のようなすべての
可能な限りの形状を意味していることを理解されたい。
語「環状」は、主ケーシングのシェルにおける普通の略
円筒形状を対象としている。しかしながら、「環状」は
、実際の環状形状だけでなく、出力部材をサーボモータ
の中心に突出させ得る例えば長円形状のようなすべての
可能な限りの形状を意味していることを理解されたい。
更に、補助ケーシングは複数の小型のケーシングから成
っていてもよい。最後に、剛性ディスクは切頭円錐形を
なしていてもよい。
っていてもよい。最後に、剛性ディスクは切頭円錐形を
なしていてもよい。
実施例の上記説明はサーボモータの有効面積を増大させ
ることに関している。このために、第３と第４室をそれ
ぞれ第１と第２室に連通させるように設けていた。
ることに関している。このために、第３と第４室をそれ
ぞれ第１と第２室に連通させるように設けていた。
このようなサーボモータをアンチスキッド装置に用いよ
うとする場合には、勿論、第１と第３室は常時連通して
いなければならない。しかしながら、第５図に示すよう
に、第２と第４室間の直接的な連通を廃止し、そして第
４室を通路及び電磁弁２００により第２室あるいは大気
圧の空気源に連通ずることが有益である。適宜のコンピ
ュータにより駆動輪の切迫したスキッドを検出すると、
このコンピュータにより電磁弁２００を駆動する信号が
発せられ、電磁弁が室４０を大気空気に直接連通させる
こととなり、第３と第４室間で生じ得る圧力差はブレー
キペダルの作用とは無関係に出力部材２を動かすに十分
である。
うとする場合には、勿論、第１と第３室は常時連通して
いなければならない。しかしながら、第５図に示すよう
に、第２と第４室間の直接的な連通を廃止し、そして第
４室を通路及び電磁弁２００により第２室あるいは大気
圧の空気源に連通ずることが有益である。適宜のコンピ
ュータにより駆動輪の切迫したスキッドを検出すると、
このコンピュータにより電磁弁２００を駆動する信号が
発せられ、電磁弁が室４０を大気空気に直接連通させる
こととなり、第３と第４室間で生じ得る圧力差はブレー
キペダルの作用とは無関係に出力部材２を動かすに十分
である。
電磁弁２００が駆動されていない場合には、サーボモー
タは前述したサーボモータとして作用する。
タは前述したサーボモータとして作用する。
本発明は上述した使用に限定されるものではない。
例えば、補助室４０は電磁弁あるいはフランス国特許第
２，３３４，８６２号明細書に記載されているような弁
によって車両の適宜の加圧空気源に連通されてもよい。
２，３３４，８６２号明細書に記載されているような弁
によって車両の適宜の加圧空気源に連通されてもよい。
第１図ないし第４図はそれぞれ本発明による増大した有
効面積を有するサーボモータの異なる実施例を示す概略
断面図、第５図は車両の駆動輪のスキッドを防止する装
置に本発明のサーボモータを使用した例を示す概略断面
図である。 １・・入力部材、２・・出力部材、３・・駆動ピストン
、７・・剛性ディスク、９．２９・・隔膜、１０・・第
１室、１２・・主ケーシング、２０・・第２室、２５・
・補助ケーシング、２７・・補助ピストン、３０・・第
３室、３２・・オリフィス、４０・・第４室、５０・・
剛性ロッド、５７・・弾性ベロー、６０．６５・・スプ
リング、７０・・スナップ嵌合装置、７４・・取付キー
、７６・・通路、２００・・電磁弁。
効面積を有するサーボモータの異なる実施例を示す概略
断面図、第５図は車両の駆動輪のスキッドを防止する装
置に本発明のサーボモータを使用した例を示す概略断面
図である。 １・・入力部材、２・・出力部材、３・・駆動ピストン
、７・・剛性ディスク、９．２９・・隔膜、１０・・第
１室、１２・・主ケーシング、２０・・第２室、２５・
・補助ケーシング、２７・・補助ピストン、３０・・第
３室、３２・・オリフィス、４０・・第４室、５０・・
剛性ロッド、５７・・弾性ベロー、６０．６５・・スプ
リング、７０・・スナップ嵌合装置、７４・・取付キー
、７６・・通路、２００・・電磁弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動ピストン（３）と一体の剛性ディスク（７）に
接する可撓性隔膜（９）により第１と第２の室（１０、
２０）に内部を密封的に区分された主ケーシング（１２
）を備え、前記第１室（１０）が低圧力を受ける一方、
前記第２室（２０）が前記低圧力あるいは高圧力を受け
るようにした真空サーボモータにおいて、少なくとも１
つの補助ケーシング（２５）が前記剛性ディスク（７）
に一体的に形成されるとともに前記第１室（１０）内に
突出し、補助ピストン（２７）が前記剛性ディスク（７
）により閉鎖された第３室（３０）と第４室（４０）と
に前記補助ケーシング（２５）の内部を密封的に区分す
るとともに、前記主ケーシング（１２）に対して固定状
態に装架されていることを特徴とする真空サーボモータ
。 ２ 補助ケーシング（２５）と補助ピストン（２７）は
環状であることを特徴とする請求項１記載の真空サーボ
モータ。 ３ 前記補助ケーシング（２５）の壁は駆動ピストン（
３）の一部により直接形成されていることを特徴とする
請求項１又は２記載の真空サーボモータ。 ４ 前記補助ピストン（２７）は、前記第３室（３０）
、前記剛性ディスク（７）及び前記隔膜（９）を順次貫
通する少なくとも１つの剛性ロッド（５０）によって、
前記主ケーシング（１２）に対して固定状態に装架され
、前記ロッドは前記第２室（２０）内で前記主ケーシン
グ（１２）に当接する端部を有することを特徴とする請
求項１、２又は３記載の真空サーボモータ。 ５ 前記第４室（４０）への連通は中空の前記ロッド（
５０）及び前記補助ピストン（２７）に形成されたオリ
フィスによって確保されることを特徴とする請求項４記
載の真空サーボモータ。 ６ 前記第２と第４室（２０、４０）間で連通が確保さ
れることを特徴とする請求項５記載の真空サーボモータ
。 ７ 電磁弁（２００）が前記第４室（４０）と大気圧の
空気源との連通及び第２と第４室（２０、４０）間の連
通を確保することを特徴とする請求項５記載の真空サー
ボモータ。 ８ 前記連通は前記駆動ピストン（３）に形成された通
路（７６）によって確保されることを特徴とする請求項
６記載の真空サーボモータ。 ９ 取付キー（７４）が端部を前記第２室（２０）に突
出させるようにして前記主ケーシング（１２）に固定さ
れ、前記ロッド（５０）は該端部に止着されることを特
徴とする請求項４ないし８のいずれか１項に前記の真空
サーボモータ。 １０ 前記取付キー（７４）は前記補助ピストン（２７
）の主ケーシング（１２）に対する移動を防止できるス
ナップ嵌合装置（７０）を設けていることを特徴とする
請求項９記載の真空サーボモータ。 １１ 前記補助ピストン（２７）は、前記第１室（１０
）内で前記補助ケーシング（２５）の壁を貫通する少な
くとも１つの剛性ロッド（５０）によって、前記主ケー
シング（１２）に対して固定状態に装架され、前記剛性
ロッド（５０）の一端部は前記第１室（１０）内で前記
主ケーシング（１２）に堅固に固定される一方、該ロッ
ドの他端部は前記補助ピストン（２７）に堅固に固定さ
れることを特徴とする請求項１、２又は３記載の真空サ
ーボモータ。 １２ 前記第２と第４室（２０、４０）間の連通は前記
第３室（３０）内に配置された弾性ベロー（５７）によ
って確保され、前記ベローは一端部を前記可撓性隔膜（
９）に固定されるとともに、他端部を前記補助ピストン
（２７）に設けた穴に固定されることを特徴とする請求
項１１記載の真空サーボモータ。 １３ 少なくとも３つの剛性ロッドを備えていることを
特徴とする請求項４ないし１２のいずれか１項に記載の
真空サーボモータ。 １４ 第１と第３室（１０、３０）間の連通は前記補助
ケーシング（２５）の壁に形成された少なくとも１つの
オリフィス（３２）によって確保されることを特徴とす
る請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の真空サー
ボモータ。
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