JPH02274458A - Tool management method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数台の工作機械で使用される工具の配置をセ
ルコントローラにより管理する工具管理方式に関し、特
に工具の利用率を向上させた工具管理方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool management system in which the arrangement of tools used in a plurality of machine tools is managed by a cell controller, and in particular to a tool that improves the utilization rate of tools. Regarding management methods.
ＦＡ（ファクトリ−・オートメーション）システムでは
、加工セルからの要求に応じて工具を自動的にツールス
トッカーから取り出し、工具用無人搬送車で加工セルに
運び、工作機械のツールマガジンにセットする。そして
、自動工具交換装置等により自動的に工作機械に装着さ
れ、加工が行われる。In an FA (factory automation) system, tools are automatically taken out of a tool stocker in response to a request from a processing cell, transported to the processing cell by an automatic guided vehicle, and set in the tool magazine of the machine tool. Then, it is automatically mounted on a machine tool using an automatic tool changer or the like, and machining is performed.
以後は加工セル側で使用時間の管理を行い、寿命値に達
した場合には再び新しい工具をツールストッカーから取
り出して交換している。After that, the processing cell side manages the usage time, and when the tool life reaches the limit, a new tool is taken out from the tool stocker and replaced.
しかし、寿命に達していない工具は加工終了後もツール
マガジンに収容されたままであり、他の加工セルで同一
の種類の工具が必要となった場合には再び新しい工具を
ツールストッカーから供給しなければならず、工具の利
用率が悪い。However, tools that have not reached the end of their service life remain stored in the tool magazine even after machining is complete, and if the same type of tool is needed in another machining cell, a new tool must be supplied from the tool stocker again. As a result, tool utilization is poor.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具の利用率を向上させた工具管理方式を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a tool management system that improves the utilization rate of tools.
本発明では上記課題を解決するために、複数台の工作機
械で使用される工具の配置をセルコントローラにより管
理する工具管理方式において、特定の工作機械より、現
在保有している工具の工具名、使用時間及び使用度数を
示すデータを読み出して工具データを作成し、加工スケ
ジュールに基づいて加工に必要な工具の工具名を示す加
工要求リストを作成し、前記工具データと前記加工要求
リストに基づいて、前記加工要求リストに示された工具
の中で、前記特定の工作機械が保有していない工具、及
び保有している工具の内で前記工作機械が現在の加工プ
ログラムを実行する際に不要な工具を判別し、前記保有
していない工具については、工具名を集計して準備リス
トを作成し、前記不要な工具については、前記工具デー
タに基づいて所定の統計処理を行って、以後の使用頻度
を予測した予測使用頻度を求め、前記予測使用頻度の度
数側に工具名を分類して分類リストを作成し、前記準備
リストの作成及び前記分類リストの作成を前記複数の工
作機械毎に行って、複数の準備リスト及び複□数の分類
リストを作成し、前記複数の準備リスト及び前記複数の
分類リストに基づいて、工具の再配置を行うための配置
リストを作成して出力することを特徴とする工具管理方
式が提供される。In order to solve the above problems, the present invention uses a tool management method in which the arrangement of tools used in a plurality of machine tools is managed by a cell controller. Create tool data by reading data indicating the usage time and frequency of use, create a machining request list indicating the tool names of tools required for machining based on the machining schedule, and based on the tool data and the machining request list. , Among the tools shown in the machining request list, tools that the specific machine tool does not possess, and tools that the machine tool possesses that are unnecessary when executing the current machining program. The tools are identified, and for the tools that are not in possession, the tool names are totaled to create a preparation list, and for the unnecessary tools, predetermined statistical processing is performed based on the tool data, and the tools are used from now on. A predicted frequency of use is obtained by predicting the frequency, a classification list is created by classifying tool names on the frequency side of the predicted frequency of use, and the preparation list and the classification list are created for each of the plurality of machine tools. to create a plurality of preparation lists and a plurality of classification lists, and create and output a placement list for repositioning tools based on the plurality of preparation lists and the plurality of classification lists. A tool management method featuring features is provided.
複数台の工作機械で使用する工具の配置をセルコントロ
ーラで一括管理する。各工作機械が保有している工具に
関するデータ及び加工スケジュ−ルに基づいて、準備す
べき工具の工具名と、各工作機械で不要な工具の工具名
をリストアツブし、配置リストを作成する。The cell controller centrally manages the placement of tools used on multiple machine tools. Based on the tool-related data held by each machine tool and the machining schedule, the tool names of tools to be prepared and the tool names of unnecessary tools in each machine tool are restored, and an arrangement list is created.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の工具管理方式の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of the tool management system of the present invention.
図において、セルコントローラ１０は工作機械ＭＣ１（
，１ａ）より、ツールマガジンあるいはスピンドルに装
着されている工具の工具名、及びその工具の現在までの
使用時間と使用度数を示したデータを読みだし、工具デ
ータ１１を作成する。In the figure, the cell controller 10 is a machine tool MC1 (
, 1a), the tool name of the tool mounted on the tool magazine or spindle, and the data showing the usage time and frequency of use of the tool up to the present are read out, and tool data 11 is created.
また、セルコントローラ１０は加工スケジュール１２に
基づいて、加工に必要な工具の工具名を示す加工要求リ
スト１３を作成する。そして、加工要求リスト１３に上
げられている工具が工具データ１１中に存在するかどう
かを判定し、ない場合には新たに準備すべき工具とみな
して準備工具リスト１４ａに書き込む。加工要求リスト
１３に上げられている工具が工具データ１１中にあり、
且つ現在使用していない工具であれば、使用時間と使用
度数より、以後に使用される使用頻度を予測した予測使
用頻度を求め、度数別に工具名を分類して分類リス）１
５ａを作成する。Furthermore, based on the machining schedule 12, the cell controller 10 creates a machining request list 13 indicating the names of tools required for machining. Then, it is determined whether or not the tool listed in the machining request list 13 exists in the tool data 11, and if it does not exist, it is regarded as a new tool to be prepared and written in the prepared tool list 14a. The tool listed in the machining request list 13 is in the tool data 11,
In addition, if the tool is not currently being used, calculate the predicted usage frequency that predicts the frequency of use in the future based on the usage time and frequency of use, classify the tool name by frequency, and create a classification list) 1
Create 5a.
さらに、セルコントローラ１０は工作機械ＭＣ２（ｌｂ
）、ＭＣ３（ｌｃ）、パ° に対しても上記と同様
な処理を行って、準備リス） １４ ｂ。Furthermore, the cell controller 10 is a machine tool MC2 (lb
14 b.
１４ｃ ・ °、及び分類リスト１５ｂ、１５ｃ・
゛を作成する。14c · °, and classification list 15b, 15c ·
Create ゛.
ここで、分類リスト１５ａ、１５ｂ、１５ｃに示された
工具の内で、予測使用頻度が小さい工具については他の
工作機械への転出が可能な工具とみなし、準備リスト１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ・・ ・・のデータと合わせて配
置リスト１６を作成し、外部のプリンター等に出力する
。この配置リスト１６を参照すれば、例えば準備すべき
工具として工具Ｔ１がリストアツブされ、一方では工作
機械ＭＣＩ（ｌａ）が工具Ｔ１を転出可能工具としてい
た場合には、新たに工具を準備することなく、工具の再
配置を行えば良いことが分かる。Here, among the tools shown in the classification lists 15a, 15b, and 15c, tools that are expected to be used less frequently are considered as tools that can be transferred to other machine tools, and preparation list 1
A layout list 16 is created together with the data of 4a, 14b, 14c, . . . and output to an external printer or the like. Referring to this placement list 16, for example, if tool T1 is restored as a tool to be prepared, and on the other hand machine tool MCI (la) has tool T1 as a transferable tool, no new tool will be prepared. , it turns out that all you have to do is rearrange the tool.
第２図は本発明の一実施例の工具管理方式のフローチャ
ートである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。FIG. 2 is a flowchart of a tool management system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the number following S indicates the step number.
〔Ｓ１〕特定の工作機械をポイントする。[S1] Point to a specific machine tool.
〔Ｓ２〕工作機械側から、保有している工具の工具名、
及び使用時間と使用度数を示すデータを読み出して、工
具データを作成する。[S2] From the machine tool side, the tool name of the tool held,
Then, the tool data is created by reading the data indicating the usage time and usage frequency.
〔Ｓ３〕加工スケジユールに基づいて加工に必要な工具
の工具名を示す加工要求リストを作成する。[S3] A machining request list indicating the names of tools required for machining is created based on the machining schedule.
〔Ｓ４〕加工要求リスト中の工具をポイントする。[S4] Point to the tool in the machining request list.
〔Ｓ５〕工作機械が現在加工中かどうかを判断し、加工
中であればＳ６へ、加工中でなければＳ７へいく。[S5] Determine whether the machine tool is currently machining. If machining is in progress, go to S6; if not, go to S7.
〔Ｓ６〕実行中の加工プログラムで使用する工具を除外
する。[S6] Exclude tools used in the machining program being executed.
〔Ｓ７〕ポイントしている工具がこの工作機械で保有さ
れているかどうかを判断し、保有している場合にはＳ８
へ、保有していなければＳＩＬへいく。[S7] Determine whether the tool being pointed at is owned by this machine tool, and if so, proceed to S8.
Well, if you don't have it, go to SIL.
〔Ｓ８〕工具の使用時間を規定の寿命時間と比較して、
寿命値を越えているかどうかを判断し、越えていればＳ
ｌｌへ、越えていなければＳ９へいく。[S8] Compare the usage time of the tool with the specified life time,
Determine whether the lifespan value has been exceeded, and if so, select S.
If it does not exceed ll, go to S9.
〔Ｓ９〕分類リストを作成するための工具グルーピング
処理を行う。[S9] Tool grouping processing is performed to create a classification list.
［：５１０）この工作機械の保有している全工具に対し
て判定処理が終了したかどうかを判断し、終了していれ
ばＳ１２へ、終了していなければＳ４へ戻る。[:510) It is determined whether the determination process has been completed for all tools owned by this machine tool, and if it has been completed, the process returns to S12, and if it has not finished, the process returns to S4.
［Ｓ１１’ｌ準備すべき工具の工具名を示した準備リス
トを作成する。[S11'l Create a preparation list showing the names of tools to be prepared.
［３１２］全ての工作機械に対して判定処理が終了した
かどうかを判断し、終了していれば５１３５、終了して
いなければＳｌへ戻って次の工作機械をポイントする。[312] Determine whether or not the determination process has been completed for all machine tools. If it has been completed, step 5135 is entered. If not, return to Sl and point to the next machine tool.
〔８１３〕準備リスト、及び工具グルーピング処理で作
成した分類リストに基づいて配置リストを作成する。[813] A placement list is created based on the preparation list and the classification list created in the tool grouping process.
第３図は上記のフローチャートで述べた工具グルーピン
グ処理のフローチャートである。図においてＳに続く数
値はステップ番号を示す。FIG. 3 is a flowchart of the tool grouping process described in the above flowchart. In the figure, the number following S indicates the step number.
［５２Ｌ）工具の使用時間を規定の寿命時間と比較して
、寿命値を検定する。[52L) Compare the usage time of the tool with the specified life time to verify the life value.
〔Ｓ２２］使用度数を集計する。[S22] The frequency of use is totaled.
［Ｓ ２３］寿命値と使用度数に基づいて重回帰分析処
理を行う。[S23] Multiple regression analysis processing is performed based on the lifespan value and frequency of use.
［Ｓ２４］重回帰分析により求めた関数に所定の値を代
入して、以後に使用される使用頻度を予測した予測使用
頻度を求める。[S24] A predetermined value is substituted into the function obtained by multiple regression analysis to obtain a predicted frequency of use that predicts the frequency of use thereafter.
〔３２５：ｌ予測使用頻度の度数別に工具名を分類して
分類リストを作成する。[325:l Classify the tool names according to the predicted frequency of use and create a classification list.
第４図は本発明の工具管理方式を実施するためのハード
ウェアのブロック図である。図において、セルコントロ
ーラ１０はホストＣＰＵ２０から、生産管理指令を受け
て、加工セル３０．４０．５０へ加工指令等の制御信号
を送る。逆にこれらの加工セルからの加工工程の情報を
ホス）ＣＰＵ２０に送る。加工セル３０．４０．５０の
内部に工作機械ＭＣＩ （１ａ） 、ＭＣ２（１ｂ）
、ＭＣ３（１ｃ）がある。FIG. 4 is a block diagram of hardware for implementing the tool management system of the present invention. In the figure, a cell controller 10 receives a production control command from a host CPU 20 and sends control signals such as processing commands to processing cells 30, 40, and 50. Conversely, information on the processing steps from these processing cells is sent to the CPU 20 (host). Machine tools MCI (1a) and MC2 (1b) are installed inside the processing cell 30.40.50.
, MC3 (1c).
セルコントローラ１０はメインＣＰＵボード１０１を中
心として構成されている。メインＣＰＵボード１０１は
プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を１枚のボード上に搭載
しており、またバス１００を介して以下の要素が結合さ
れている。The cell controller 10 is configured with a main CPU board 101 as its center. The main CPU board 101 has a processor, ROM, RAM, etc. mounted on one board, and is connected to the following elements via a bus 100.
ハードディスク１０３はインタフェース（ＳＣ３Ｉ）１
０２を介してバス１００と接続されており、加工スケジ
ュール、加工プログラム及び配置リスト等を格納する。Hard disk 103 is interface (SC3I) 1
It is connected to the bus 100 via 02, and stores machining schedules, machining programs, layout lists, and the like.
共有ＲＡＭ１０４はＤＲＡＭで構成される。インターフ
ェース１０５は配置リスト等の出力情報をＲ３２３２Ｃ
の通信回線６１を介してプリンタ６０に出力する。Ｉ１
０ボード１０６は各加工セル３０．４０．５０との入出
力信号の授受を行う。The shared RAM 104 is composed of DRAM. The interface 105 outputs output information such as a placement list to R3232C.
The data is output to the printer 60 via the communication line 61. I1
The 0 board 106 sends and receives input/output signals to and from each processing cell 30, 40, and 50.
インタフェース１０７は通信回線２１によって、ホスト
ＣＰＵ２０と結合されている。また、Ｒ３２３２Ｃ等の
通信回線３１．４１．５１で工作機械ＭＣＩ （１ａ
） 、ＭＣ２（１ｂ） 、ＭＣ３（１Ｃ）に接続されて
いる。Interface 107 is coupled to host CPU 20 via communication line 21 . In addition, machine tool MCI (1a
), MC2 (1b), and MC3 (1C).
以上説明したように本発明では、複数台の工作機械で使
用する工具の配置をセルコントローラで一括管理し、各
工作機械が保有している工具に関するデータ及び加工ス
ケジュールに基づいて、準備すべき工具の工具名と、各
工作機械で不要な工具の工具名をリストアツブし、配置
リストを作成するので、これを参照して工具の再配置を
効率的に行える。この結果、工具の在庫本数を減少する
ことができ、経済性が向上する。As explained above, in the present invention, the arrangement of tools used in multiple machine tools is collectively managed by a cell controller, and the tools to be prepared are The tool names and tool names of unnecessary tools for each machine tool are restored and a placement list is created, so tools can be efficiently relocated by referring to this list. As a result, the number of tools in stock can be reduced, improving economic efficiency.
第１図は本発明の工具管理方式の概念図、第２図は本発
明の一実施例の工具管理方式のフローチャート、
第３図は本発明の一実施例の工具管理方式のグルーピン
グ処理のフローチャート、
第４図は本発明を実施するためのセルコントローラのハ
ードウェアのブロック図である。
１ａ〜１ｃ ・ ・・・・・工作機械
１０・・・・ ・セルコントローラ１１・・・・・
・・・・・工具データ
１２ ・・・・・・加工スケジュール１３・・・・・
・ ・・・・加工要求リスト１４ａ〜１４ｃ ・ −
・・−準備リスト１５ａ〜１５ｃ・ 分類リスト
１６−・・・・・ ・配置リスト
特許出願人 ファナック株式会社
代理人 弁理士 服部毅巖
第３図
第２図
第４因Fig. 1 is a conceptual diagram of the tool management method of the present invention, Fig. 2 is a flowchart of the tool management method of an embodiment of the invention, and Fig. 3 is a flowchart of grouping processing of the tool management method of an embodiment of the invention. , FIG. 4 is a block diagram of the hardware of a cell controller for implementing the present invention. 1a to 1c...Machine tool 10... -Cell controller 11...
...Tool data 12 ...Machining schedule 13...
・ ...Processing request list 14a to 14c ・ -
...-Preparation list 15a to 15c・Classification list 16-・・Location list Patent applicant Fanuc Co., Ltd. agent Patent attorney Takeshi Hattori Figure 3 Figure 2 Figure 4 Cause
Claims (2)
コントローラにより管理する工具管理方式において、 特定の工作機械より、現在保有している工具の工具名、
使用時間及び使用度数を示すデータを読み出して工具デ
ータを作成し、 加工スケジュールに基づいて加工に必要な工具の工具名
を示す加工要求リストを作成し、 前記工具データと前記加工要求リストに基づいて、前記
加工要求リストに示された工具の中で、前記特定の工作
機械が保有していない工具、及び保有している工具の内
で前記工作機械が現在の加工プログラムを実行する際に
不要な工具を判別し、前記保有していない工具について
は、工具名を集計して準備リストを作成し、 前記不要な工具については、前記工具データに基づいて
所定の統計処理を行って、以後の使用頻度を予測した予
測使用頻度を求め、前記予測使用頻度の度数別に工具名
を分類して分類リストを作成し、 前記準備リストの作成及び前記分類リストの作成を前記
複数の工作機械毎に行って、複数の準備リスト及び複数
の分類リストを作成し、 前記複数の準備リスト及び前記複数の分類リストに基づ
いて、工具の再配置を行うための配置リストを作成して
出力することを特徴とする工具管理方式。(1) In a tool management method in which the arrangement of tools used on multiple machine tools is managed by a cell controller, the name of the tool currently held by a specific machine tool,
Create tool data by reading data indicating the usage time and frequency of use, create a machining request list indicating the tool names of tools required for machining based on the machining schedule, and create a machining request list based on the tool data and the machining request list. , Among the tools shown in the machining request list, tools that the specific machine tool does not possess, and tools that the machine tool possesses that are unnecessary when executing the current machining program. The tools are identified, and for the tools that are not in possession, the tool names are totaled to create a preparation list, and for the unnecessary tools, predetermined statistical processing is performed based on the tool data to prevent future use. A predicted frequency of use is obtained by predicting the frequency, and a classification list is created by classifying the tool names according to the predicted frequency of use, and the preparation list and the classification list are created for each of the plurality of machine tools. , creating a plurality of preparation lists and a plurality of classification lists, and creating and outputting a placement list for repositioning tools based on the plurality of preparation lists and the plurality of classification lists. Tool management method.
を規定の寿命時間と比較して寿命値の検定を行い、前記
工具データ中の使用回数を集計し、前記寿命値と前記集
計した使用回数に基づいて重回帰分析を行う処理である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具管理
方式。(2) The predetermined processing includes comparing the usage time in the tool data with a specified life time to verify the life value, totaling the number of uses in the tool data, and comparing the life value with the total life time. 2. The tool management method according to claim 1, characterized in that the process performs multiple regression analysis based on the number of times of use.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098165A JP2977561B2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Tool management method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098165A JP2977561B2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Tool management method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274458A true JPH02274458A (en) | 1990-11-08 |
| JP2977561B2 JP2977561B2 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=14212473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1098165A Expired - Lifetime JP2977561B2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Tool management method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977561B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991018708A1 (en) * | 1990-06-05 | 1991-12-12 | Fanuc Ltd | Tool management system |
| CN110780637A (en) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 发那科株式会社 | Tool management system, tool management device, and tool management method |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP1098165A patent/JP2977561B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991018708A1 (en) * | 1990-06-05 | 1991-12-12 | Fanuc Ltd | Tool management system |
| CN110780637A (en) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 发那科株式会社 | Tool management system, tool management device, and tool management method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2977561B2 (en) | 1999-11-15 |
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