JPH02262409A - 車両のトーションビームアクスルサスペンション - Google Patents

車両のトーションビームアクスルサスペンション

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Publication number
JPH02262409A
JPH02262409A JP8433789A JP8433789A JPH02262409A JP H02262409 A JPH02262409 A JP H02262409A JP 8433789 A JP8433789 A JP 8433789A JP 8433789 A JP8433789 A JP 8433789A JP H02262409 A JPH02262409 A JP H02262409A
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JP
Japan
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torsion beam
beam axle
link
vehicle body
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP8433789A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsumi Hayashi
勝美 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP8433789A priority Critical patent/JPH02262409A/ja
Publication of JPH02262409A publication Critical patent/JPH02262409A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/21Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/31Rigid axle suspensions with two trailing arms rigidly connected to the axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/341Panhard rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/342Watt linkage

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ill、両のトーションビームアクスル号ス
ペンジ0、ンに関するものである。
従来の技術 φ両のリヤサスペンションとり、で、左右のトレ〜す゛
/グアームの後端を車軸(アクスル)の左右部に固定し
、該車軸に一端を軸着し他端をΦ体側に軸着したラテラ
ルリンクで重体幅力向荷1Eを支持すると共に、左右輪
が1−Fカ向逆相の位置にあるとき左右トレーリング7
−ムの角度差分だけ中軸にねじれが生じそのねじれ反力
で重体のロール角を抑えるようにしたトーショ゛/ビー
ムアクスルサスペンションが従来よりひろく用いられて
いる(例えば、特開昭62−205813号公報参照)
発明が解決しようとする課題 −I−記のようなトーションビ−ムアクスルナスペンシ
ョンにおい又、従来は一般に第4図に示すようにトーシ
ョンビームアクスルAにほぼW行番こ配設きれた1本の
ラテラルリンクLで車輪Wに作用する車体幅方向荷重を
支持する構造を採っているので、トーレリングアームT
の上下揺動に際しラテラルリンクLがボディ側ピボット
Pを中心として上下に円運動し、該円運動によってトー
ションビームアクスルAを車幅方向に変位させ車輪Wの
横変位即ちトレッド変化が生じると言う課題を有してい
る。
本発明は上記のような従来の問題に対処することを主目
的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明は、上記のようにトーションビームアクスルを左
右のトーレリングアームにて車体側部材に上下揺動可能
に取付けたトーションビームアクスルサスペンションン
において、中央リンクと該中央リンクの前後端部にそれ
ぞれポールジヨイントによって一端部を連結した等長の
左右のラテラルリンクとからなるZ形状をなすリンク機
構を、トーションビームアクスルのL方のほぼ水平面内
において、中央リンクの中央部をトーションビームアク
スルにほぼ!F直の軸にて軸着し、左右のラテラルリン
クの各他端部を左右の車体側部材にゴムブツシュを介し
て上下揺動可能なるよう軸着して取付けたことを特徴と
するものである。
作   用 上記により、サスペンションに作用する横力は、中央リ
ンクを介して互に点対称の位置にある左右のラテラルリ
ンクの軸力にて支持すれ、バンブ、リバウンド時のトー
ションビームアクスルの上下ストロークに際しては左右
のラテラルリンクが車体側部材への軸着点を中心として
4−下揺動し該ラテラルリンクと中央リンクとの上下方
向角度変化はポールジヨイントの回転によって吸収され
、該左右のラテラルリンクの上下揺動に伴なうポールジ
ヨイント部の左右方向変位は中央リンクのほぼ水平面内
での回動によって吸収され、更に該中央リンクの回動に
よって生ずる左右ラテラルリンクの前後方向角度変位は
該左右のラテラルリンクの車体側部材への軸着部に介装
されたゴムブツシュのこじり変形によって吸収され、ト
ーションビームアクスルの横方向変位は全く生じること
がなく、トレッド変化は完全に防止される。
実施例 以下本発明の実施例を第1図乃至第3図を参照して説明
する。
第1〜3図において、1はトーションビームアクスル、
2.2は後端部をトーションビームアクスル1に固定さ
れ前端部な車体側部材に上下回動可能なるよう取付けら
れた左右のトレーリングアームでありトーションビーム
アクスル1の左右端部には車輪3.3が回転可能に支持
される。
トーションビームアクスル1の中央部上側には、中央リ
ンク4の中央部が垂直な軸aまわりに回動可を七なるよ
う取付けられている。
5および6は左右のラテラルリンクで、該左右のラテラ
ルリンク5.6は車体中央側端部な上記中央リンク4の
前端部および後端部の上側にポールジヨイントbおよび
Cにてそれぞれ結合され、車体側方側端部を車体側部材
に車両前後方向の軸dおよびeにて回動可能に取付けら
れている。
上記軸a、dおよびeによる軸着部にはゴムブツシュが
それぞれ介装されている。
L記中央リンク4と左右のラテラルリンク5.6よりな
るリンク機構は、第3図に示すようにモ面形状において
、ラテラルリンク5.6がトーションビームアクスル1
とほぼ平行で中央リンク4がトーションビームアクスル
lとクロスしたほぼ7字形状をなし、又第2図の実線示
のようにバンプ、リバウンドの中間状態即ちサスペンシ
ョンの中立状態においてトーションビームアクスルlの
」二方にて該トーションビームアクスル1とほぼ平行な
面内に位置するよう構成されている。
上記において、サスペンションに作用する横力は、中央
リンクを介して左右のラテラルリンク5,6の軸力で支
持する。この場合左右のラテラルリンク5.6はトーシ
ョンビームアクスルlに対し平面形状において点対称に
位置しているので水シ面内の曲げモーメントは発生せず
トー角変化は生じない。
一般にトーションビームアクスルサスベンションンにお
いては、ショックアブソーバやサスペンションスプリン
グの荷重を考慮して、トーションビートアクスルは垂直
面内の曲げ剛性は高く、水モ面内の曲げ剛性は低い断面
形状に構成されているので、第4.5図に示す従来構造
のようにラテラルリンクLがトーションビームアクスル
Aに対し後方又は前方にオフセットして設けられている
と、横力が作用したとき−1−記オフセットにより木平
面内曲げモーメントMが発生しトーションビームアクス
ル1が曲げられトー角変化が生じる。
本発明では、前述したように水平面内の曲げモーメント
は発生しないが、リンク機構がトーションビームアクス
ルlの−に方にオ゛フセットしており、従って横力の作
用により垂直面内の曲げモーメントが生じる。しかし−
1−記のようにトーションビームアクスル1はもともと
垂直面内の曲げ剛性が高い構造となっているので、該垂
直面内の曲げモーメントによるトーションビームアクス
ル1の曲がりは極めてわずかであり、キャンバ変化はほ
とんど生じることはない。
バンプ、リバウンド時のトーションビームアクスル1の
トドストロークに対しては、第2図に示すように左右の
ラテラルリンク5,6が軸d、eを中心として1−上揺
動しその上ド揺動角O1はポールジョイン)b、eの回
転で吸収され、又該ラテラルリンク5,6の円運動によ
るポールジヨイントb、c点の横方向変位は第3図に示
すように中央リンク4の回転(回転角θ2)によって吸
収され、軸aからポールジヨイントbおよびCまでの長
さを等しく114つ軸dからポールジョイン)bまでの
長さ即ち一方のラテラルリンク5の有効長と軸eからポ
ールジョイン)Cまでの長さ即ち他方のラテラルリンク
6の41効長とを等しくしておくことにより5 トーシ
ョンビートアクスル1の横方向変位は全く生じることが
なくトレッド変化は完全に防止できる。
尚−に記中央リンク4の回転によるラテラルリンク5.
6の前後方向角度変位(角度θ3)はラテラルリンク5
,6の車体側部材への軸着部に介装されたゴムブツシュ
のこじり変形にて吸収される。
例えば第6図に示すように、中央リンクL1と左右のラ
テラルリンクL2.L3  とからなるZ形状リンク機
構をトーションビームアクスルAの前側又は後側におい
てほぼ垂直面内に位置するよう取伺けても、バンプ、リ
バウンド時におけるトーションビームアクスルの横方向
変位をなくシトレッド変化を完全に防11−することは
できるが、このようにすると前述したようにトーション
ビームアクスルAに対する該リンク機構の前後力向への
オフセットにより、サスペンションに作用する横力にて
水平面内の曲げモーメントが発生し、トーションビーム
アクスルは水を面内曲げ剛性が比較的低いので、上記1
11J ifモーメントの発生によってトーションビー
ムアクスルが曲げられトー角変化が生じる。又このよう
にリンク機構を垂直面内に設けようとすると左右のラテ
ラルリンクL2.L3 とトーションビームアクスルA
の左右両側部分−にに配設されるショックアブソーバや
ジスペンションスプリング等とのL渉を避ける為にトー
ションビートアクスルに対するリンク機構の前後方向オ
フセット量を大Sくせざるを得ないので、」−配水f面
内曲げモーメントを小さくすることは機構上無理である
更に左右のラテラルリンクL2.L3のうちのトーショ
ンビームアクスルAより下°側に位tする側のラテラル
リンクL3の車体側部材への軸着点P2は車体のフレー
ムから下方に大きく離れた位置になるので、かなり長大
なブラケットB2を必要とし、他方のラテラルリンクL
2の中7体側部利への軸着点P1のブラケットB+ に
比しB2の荷重支持部の剛性はどうしても低くなりがち
となり、車体フレームへのサスベンジ璽ン振動荷重の入
力の低減をはかることが極めて困難となると言う問題も
生じ、更に又全体的にリンク機構の高さ方向の設置スペ
ースが大きくなり、スペース的に不利であると言う欠点
もある。
これに対し1本発明のようにZ形状のリンク機構をトー
ションビームアクスルの上方でほぼ水平面内に配設する
と共に、ボールジヨイントb、cを用いて三次元的な動
きができるよう構成したものでは、前記したように水平
面内の曲げモーメントは発生せず従ってトー角変化は完
全に防止できると共に、垂直面内の曲げモーメントに基
づくキャンバ変化も極小に抑えることができ、又ラテラ
ルリンク5.6の車体側部材への軸着は車体フレームに
近い位置となり、長大なブラケットは不要となり、車体
側へのサスベンジ、ン振動荷重の入力を軽減させること
ができ車室内騒音対策上有利であり、更に又ショックア
ブソーバやサスペンジオンスプリング等とリンク機構と
の干渉は中央リンク4の長さを長くシト−ジョンビーム
アクスルとラテラルリンクとの前後方向オフセット&を
大きくすることで容易に避けることができ、リンク機構
を横置きとしていることで中央リンクを長くしてもスペ
ース的に困るようなことはない等、上記第6図示の構造
に比し多くの利点を有しているものである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、トーションビームアクス
ルサスペンションにおいて、バンプ、リバウンド時のト
レッド変化を完全に防止し得ると共に、横力によるトー
角変化も防止することができ、又Z形状リンク機構をト
ーションビームアクスルの上方で横置きに配設したこと
によりスペース的に極めて有利であり、且つ車体側への
振動入力の軽減をはかり車室内騒音対策上良好である等
、実用上極めて価値ある諸効果を奏し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にがかるトーションビームアクスルサス
ペンションの基本的構造例の概略を示す斜視図、第2図
および第3図は第1図に示すリンク機構の作動を説明す
る正面図および平面図である。第4図および第5図はト
ーションビームアクスルサスペンションの従来の基本的
構造例を示す斜視図および平面図、第6図(4)、(0
)は本発明に対する対照例を示す概略斜視図および平面
図である。 1〜・・トーションビームアクスル、2・・・トレーリ
ングアーム、3・・・車輪、4・・・中央リンク、5.
6・・・ラテラルリンク、a、d、e・・・軸、b、c
・・・ポールジヨイント。 第1図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 左右の車輪を連結するトーションビームアクスルを左右
    のトレーリングアームにて車体側部材に上下揺動可能に
    取付けたトーションビームアクスルサスペンションにお
    いて、該トーションビームアクスルの上部に中央部をほ
    ぼ水平面内において回動可能なるよう軸着された中央リ
    ンクと、一端部を左右の車体側部材にそれぞれゴムブッ
    シュを介して上下揺動可能なるよう軸着され他端部を上
    記中央リンクの前端部および後端部にそれぞれボールジ
    ョイントにより連結された等長の左右のラテラルリンク
    とからなる平面形状がほぼZ形状をなすリンク機構を設
    けたことを特徴とする車両のトーションビームアクスル
    サスペンションン。
JP8433789A 1989-04-03 1989-04-03 車両のトーションビームアクスルサスペンション Pending JPH02262409A (ja)

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02117903U (ja) * 1989-03-13 1990-09-21
JPH03120204U (ja) * 1990-03-20 1991-12-10
US5439243A (en) * 1993-03-15 1995-08-08 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle suspension
KR20030050602A (ko) * 2001-12-19 2003-06-25 현대자동차주식회사 자동차의 리어 서스펜션장치
JP2019093992A (ja) * 2017-11-27 2019-06-20 本田技研工業株式会社 車輪操舵装置
CN115923417A (zh) * 2023-02-21 2023-04-07 华强方特(深圳)科技有限公司 一种悬挂装置和车
WO2025174327A1 (en) * 2024-02-14 2025-08-21 Nontawat Janepumisart 3-link mechanism for reducing sideways movement of solid axle-coil spring suspension

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