JPH02258139A - 金型の温度制御方法 - Google Patents
金型の温度制御方法Info
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- JPH02258139A JPH02258139A JP8110889A JP8110889A JPH02258139A JP H02258139 A JPH02258139 A JP H02258139A JP 8110889 A JP8110889 A JP 8110889A JP 8110889 A JP8110889 A JP 8110889A JP H02258139 A JPH02258139 A JP H02258139A
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- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、低圧鋳造及び重力鋳造等に使用する金型温度
を適正に制御するための金型の温度制御方法に関するも
のである。
を適正に制御するための金型の温度制御方法に関するも
のである。
従来、金型を用いた鋳造等においては、金型の製品キャ
ビティーへの溶湯の充填性及び溶湯充填後、製品キャビ
ティーの内部から湯口部に向う溶湯の指向性凝固を良好
とするため、金型の温度制御が不可欠である。
ビティーへの溶湯の充填性及び溶湯充填後、製品キャビ
ティーの内部から湯口部に向う溶湯の指向性凝固を良好
とするため、金型の温度制御が不可欠である。
そのため、鋳造サイクル中の型合わせ信号に基づいた測
定時点において金型温度を検知し、その検知された金型
温度をその鋳造サイクルの代表型温としてこれを予め定
められた設定温度と比較し、その比較により求まる必要
冷却水を流すべく電磁弁の開閉を制御する特開昭５９−
８２１４３号公報がある。
定時点において金型温度を検知し、その検知された金型
温度をその鋳造サイクルの代表型温としてこれを予め定
められた設定温度と比較し、その比較により求まる必要
冷却水を流すべく電磁弁の開閉を制御する特開昭５９−
８２１４３号公報がある。
また、特開昭５７−１２４５６６号公報には、鋳造サイ
クル中、複数の測定個所で金型温度を測定し、金型測定
個所の管理重要度と金型冷却器が金型測定個所へ与える
影響度等を加味して、金型冷却器毎の冷却指数を算出し
、経験値に基づき目標設定した冷却指示基準値と比較し
、次サイクルの冷却空気量を調整する方法が開示されて
いる。
クル中、複数の測定個所で金型温度を測定し、金型測定
個所の管理重要度と金型冷却器が金型測定個所へ与える
影響度等を加味して、金型冷却器毎の冷却指数を算出し
、経験値に基づき目標設定した冷却指示基準値と比較し
、次サイクルの冷却空気量を調整する方法が開示されて
いる。
特開昭５９−８２１４３号公報では、型合わせ信号に基
づいた測定時点における１点で鋳造サイクル全体の必要
冷却水量を決めている。そのため、鋳造サイクルの途中
において、金型温度が異常に変化した場合、例えば、型
合わせ信号等に基づき金型温度を測定し、鋳造サイクル
全体の必要冷却水量を決定したとしても、注湯装置等の
異常により注湯開始が遅れたりすると、金型温度は正常
時よりも低下し、予定した冷却水量により金型温度を適
正に維持することができず、金型温度に対する適切な制
御が不可能となる。
づいた測定時点における１点で鋳造サイクル全体の必要
冷却水量を決めている。そのため、鋳造サイクルの途中
において、金型温度が異常に変化した場合、例えば、型
合わせ信号等に基づき金型温度を測定し、鋳造サイクル
全体の必要冷却水量を決定したとしても、注湯装置等の
異常により注湯開始が遅れたりすると、金型温度は正常
時よりも低下し、予定した冷却水量により金型温度を適
正に維持することができず、金型温度に対する適切な制
御が不可能となる。
また、特開昭５７−１２４５６６号公報では、鋳造サイ
クルの複数の測定ポイントで金型温度を測定し、その測
定結果に基づき次サイクル全体の冷却風量を制御してい
るため、前記特開昭５９８２１４３号公報と同様に鋳造
サイクル中の異常に対し、金型温度に対する適切な制御
が不可能となる。即ち、鋳造サイクルの金型温度で次鋳
造サイクルの冷却風量を決定しているため、金型内から
の鋳造品の取り出し遅れあるいは金型清掃、中子納め等
の作業遅れによる金型温度の異常な低下に対して適切な
制御が不可能であり、また、鋳造サイクル中に、例えば
、冷却風量の異常あるいは鋳造サイクルの異常等により
、金型温度に異常が発生した場合、その異常な金型温度
で次鋳造サイクルの制御を行うことになるからである。
クルの複数の測定ポイントで金型温度を測定し、その測
定結果に基づき次サイクル全体の冷却風量を制御してい
るため、前記特開昭５９８２１４３号公報と同様に鋳造
サイクル中の異常に対し、金型温度に対する適切な制御
が不可能となる。即ち、鋳造サイクルの金型温度で次鋳
造サイクルの冷却風量を決定しているため、金型内から
の鋳造品の取り出し遅れあるいは金型清掃、中子納め等
の作業遅れによる金型温度の異常な低下に対して適切な
制御が不可能であり、また、鋳造サイクル中に、例えば
、冷却風量の異常あるいは鋳造サイクルの異常等により
、金型温度に異常が発生した場合、その異常な金型温度
で次鋳造サイクルの制御を行うことになるからである。
さらに、金型温度を制御するために、複雑な演算処理を
行う必要があり、設備コストの増大を招くという問題が
あった。
行う必要があり、設備コストの増大を招くという問題が
あった。
本発明は、上記従来の種々の問題点に鑑みてなされたも
ので、その課題とするところは、鋳造サイクルの各測定
時点毎の金型の実測温度と基準温度とを比較し、鋳造サ
イクル中の基準温度に近似するように流量制御弁を制御
し、鋳造サイクル中の異常に対して適切な制御を行う。
ので、その課題とするところは、鋳造サイクルの各測定
時点毎の金型の実測温度と基準温度とを比較し、鋳造サ
イクル中の基準温度に近似するように流量制御弁を制御
し、鋳造サイクル中の異常に対して適切な制御を行う。
上記の課題を解決するための本発明の方法は、温度検出
器により測定される金型の実測温度に基づいて温度制御
を行う金型の温度制御方法であって、 鋳造１サイクル中、各金型温度測定箇所毎に設定した複
数の測定時点における基準温度を予め設定し、その基準
温度の各測定時点に対応して測定される実測温度を基準
温度と比較演算し、その比較演算した結果に基づいて、
各測定時点毎に流量制御弁を制御するものである。
器により測定される金型の実測温度に基づいて温度制御
を行う金型の温度制御方法であって、 鋳造１サイクル中、各金型温度測定箇所毎に設定した複
数の測定時点における基準温度を予め設定し、その基準
温度の各測定時点に対応して測定される実測温度を基準
温度と比較演算し、その比較演算した結果に基づいて、
各測定時点毎に流量制御弁を制御するものである。
また、本発明の基準温度とは、上下限の許容値を予め設
定した温度である。
定した温度である。
また、本発明の各測定時点毎に流量制御弁を制御する具
体的方法としては、実測温度が測定時点の基準温度を外
れた場合、流量制御弁を開閉制御する。
体的方法としては、実測温度が測定時点の基準温度を外
れた場合、流量制御弁を開閉制御する。
また、本発明の各測定時点毎に流量制御弁を制御する具
体的方法としては、実測温度が測定時点の基準温度を外
れた場合、基準温度からのズレ量に応じた割合で流量制
御弁を開閉制御する。
体的方法としては、実測温度が測定時点の基準温度を外
れた場合、基準温度からのズレ量に応じた割合で流量制
御弁を開閉制御する。
上述した本発明の金型の温度制御方法によれば、鋳造１
サイクル中、各金型温度測定箇所毎に設定した複数の測
定時点における基準温度を予め設定し、その基準温度の
各測定時点に対応して測定される実測温度を基準温度と
比較演算する。そして、その比較演算した結果に基づい
て、各測定時点毎に流量制御弁を制御するものであるた
め、鋳造サイクル中で金型温度が異常に変化したり外的
要因によって変化した場合であっても、鋳造１サイクル
中に各測定時点毎に応答性よく適切な型温制御ができる
。
サイクル中、各金型温度測定箇所毎に設定した複数の測
定時点における基準温度を予め設定し、その基準温度の
各測定時点に対応して測定される実測温度を基準温度と
比較演算する。そして、その比較演算した結果に基づい
て、各測定時点毎に流量制御弁を制御するものであるた
め、鋳造サイクル中で金型温度が異常に変化したり外的
要因によって変化した場合であっても、鋳造１サイクル
中に各測定時点毎に応答性よく適切な型温制御ができる
。
また、本発明の流量制御弁を開閉制御する方法によれば
、複雑な演算処理が不要であり、設備コストを低減する
ことができる。
、複雑な演算処理が不要であり、設備コストを低減する
ことができる。
また、本発明の基準温度からのズレ量に応じた割合で流
量制御弁を開閉制御する方法によれば、金型温度の異常
に対し、より応答性の良い型温制御が可能となり、より
速く適正な金型温度にすることができる。
量制御弁を開閉制御する方法によれば、金型温度の異常
に対し、より応答性の良い型温制御が可能となり、より
速く適正な金型温度にすることができる。
以下、添付図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。
実施例１
第１図は、本発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１は金型であり、１ａの上金型と１ｂの下金型とよりな
っている。上金型１ａと下金型１ｂは冷却水通路２ａと
２ｂとを介して冷却水供給源３に連結され、冷却水供給
源３には流量制御弁Ｖ■２が互いに並列に介装されてい
る。
っている。上金型１ａと下金型１ｂは冷却水通路２ａと
２ｂとを介して冷却水供給源３に連結され、冷却水供給
源３には流量制御弁Ｖ■２が互いに並列に介装されてい
る。
一方、上金型１ａと下金型１ｂには熱電対または測温抵
抗体等の温度検出器４ａ、４ｂが取付けられている。温
度検出器４ａ、４ｂによって測定された型温信号は、そ
れぞれＡ／Ｄ変換器５を介して制御装置６に入力される
。この制御装置６には、第２図に示すような縦軸に金型
温度、横軸に各測定時点ｔ、ａ（注湯開始時点）、ｔｕ
ｂ（鋳込完了時点）、ｔｌｃ（凝固中間時点）、ｔｌｄ
（型開き時点）、ｔ２ａ（注湯開始時点）、ｔｚｂ（鋳
込完了時点）における基準温度Ａが設定されており、各
測定時点ｔｌａ、 ｔｌｂ、 ｔｉｃ、 ｔｌｄ、 ｔ
２ａ、 ｔｚｂには実験的に求めた金型の最適型温Ｔａ
０１ＴｂＯＸＴｃＯ１ＴｄＯ及びそれぞれの最適型温の
上下限許容値としてＴａｕ、 ＴａＬＸＴｂｕ、 Ｔｂ
Ｌ、 Ｔｃｕ、、ＴｃＬ、 Ｔｄｏ、 ＴｄＬが設定さ
れている。そして、鋳造１サイクルＢ中の注湯工程Ｂ１
、凝固工程Ｂ２、製品取り出し及び離型剤塗布工程Ｂ３
における各測定時点ｔ、ａ、、ｔｕｂ、 ｔ、ｃ、 ｔ
ｌｃｌにおいて、実測温度Ｃの各測定時点毎のＴａ 、
Ｔｂ 、Ｔｃ 、Ｔｄを測定し、制御装置６で基準温度
Ａと比較演算する。
抗体等の温度検出器４ａ、４ｂが取付けられている。温
度検出器４ａ、４ｂによって測定された型温信号は、そ
れぞれＡ／Ｄ変換器５を介して制御装置６に入力される
。この制御装置６には、第２図に示すような縦軸に金型
温度、横軸に各測定時点ｔ、ａ（注湯開始時点）、ｔｕ
ｂ（鋳込完了時点）、ｔｌｃ（凝固中間時点）、ｔｌｄ
（型開き時点）、ｔ２ａ（注湯開始時点）、ｔｚｂ（鋳
込完了時点）における基準温度Ａが設定されており、各
測定時点ｔｌａ、 ｔｌｂ、 ｔｉｃ、 ｔｌｄ、 ｔ
２ａ、 ｔｚｂには実験的に求めた金型の最適型温Ｔａ
０１ＴｂＯＸＴｃＯ１ＴｄＯ及びそれぞれの最適型温の
上下限許容値としてＴａｕ、 ＴａＬＸＴｂｕ、 Ｔｂ
Ｌ、 Ｔｃｕ、、ＴｃＬ、 Ｔｄｏ、 ＴｄＬが設定さ
れている。そして、鋳造１サイクルＢ中の注湯工程Ｂ１
、凝固工程Ｂ２、製品取り出し及び離型剤塗布工程Ｂ３
における各測定時点ｔ、ａ、、ｔｕｂ、 ｔ、ｃ、 ｔ
ｌｃｌにおいて、実測温度Ｃの各測定時点毎のＴａ 、
Ｔｂ 、Ｔｃ 、Ｔｄを測定し、制御装置６で基準温度
Ａと比較演算する。
尚、次サイクルにおいても同様に、各測定時点毎ｊ ２
ａＸｊ ２ｂ・・に順次実測温度Ｔａ 、 Ｔｂ ・
・を測定し、制御装置６で基準温度Ａと比較演算する。
ａＸｊ ２ｂ・・に順次実測温度Ｔａ 、 Ｔｂ ・
・を測定し、制御装置６で基準温度Ａと比較演算する。
そして、制御装置６は、比較演算された結果に基づき、
冷却媒体である冷却水あるいは冷却空気の流量を適正に
するため、Ｄ／Ａ変換器７を介して流量制御弁Ｖ、 、
Ｖ、に制御信号を出力する。
冷却媒体である冷却水あるいは冷却空気の流量を適正に
するため、Ｄ／Ａ変換器７を介して流量制御弁Ｖ、 、
Ｖ、に制御信号を出力する。
以上のように説明した構成からなる金型の温度制御方法
を、第３図の制御装置６内に格納されている制御プログ
ラムに基づいて説明する。
を、第３図の制御装置６内に格納されている制御プログ
ラムに基づいて説明する。
上金型１ａのみの場合について考えると、ステップ１０
で鋳造機の起動信号を入力することにより、ステップ１
１のＴａタイマーが作動し、ステップ１２のｔ、ａ測定
時点までの時間をカウントする。ステップ１２のｔ、ａ
測定時点になるとステップ１９で金型のＴａ実測温度を
入力し、ステップ２０で上限設定したＴａｕ基準温度に
対するＴａ実測温度の高低差を比較する。ステップ２ｏ
でＹｅｓ （Ｔａ＞ｔａｕ）の場合、ステップ２２に
退み、金型冷却媒体の流量制御弁Ｖ、の開度を１段階だ
け開く。尚、この流量制御弁■、の開度は、−例として
、全開に対して１／１０の開度を１段階として設定する
。Ｎｏ （Ｔａ≦ｔ ａｕ）の場合、ステップ２１に進
み、下限設定したＴａ１基準温度に対するＴａ実測温度
の高低差を比較する。ステップ２１でＹｅｓ （Ｔａ
＜ｔａｌ）の場合、ステップ２３に進み、金型冷却媒体
の流量制御弁■１の開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔ
ａ≧ｔ ａｌ）の場合、ｔ、ａ測定時点におけるＴａ実
測温度が予め定められた基準温度を有しているため、ス
テップ２４に進み、実測温度Ｔａの補正を終了する。
で鋳造機の起動信号を入力することにより、ステップ１
１のＴａタイマーが作動し、ステップ１２のｔ、ａ測定
時点までの時間をカウントする。ステップ１２のｔ、ａ
測定時点になるとステップ１９で金型のＴａ実測温度を
入力し、ステップ２０で上限設定したＴａｕ基準温度に
対するＴａ実測温度の高低差を比較する。ステップ２ｏ
でＹｅｓ （Ｔａ＞ｔａｕ）の場合、ステップ２２に
退み、金型冷却媒体の流量制御弁Ｖ、の開度を１段階だ
け開く。尚、この流量制御弁■、の開度は、−例として
、全開に対して１／１０の開度を１段階として設定する
。Ｎｏ （Ｔａ≦ｔ ａｕ）の場合、ステップ２１に進
み、下限設定したＴａ１基準温度に対するＴａ実測温度
の高低差を比較する。ステップ２１でＹｅｓ （Ｔａ
＜ｔａｌ）の場合、ステップ２３に進み、金型冷却媒体
の流量制御弁■１の開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔ
ａ≧ｔ ａｌ）の場合、ｔ、ａ測定時点におけるＴａ実
測温度が予め定められた基準温度を有しているため、ス
テップ２４に進み、実測温度Ｔａの補正を終了する。
そして、ステップ１３のＴｂタイマーが作動し、ステッ
プ１４のｔ１ｂ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１４のｔ、ｂ測定時点になるとステップ２５で金
型のＴｂ実測温度を入力し、ステップ２６で上限設定し
たＴｂｕ基準温度に対するＴｂ実測温度の高低差を比較
する。ステップ２６でＹ ｅ ｓ （Ｔｂ ＞ ｔｂ
ｕ）の場合、ステップ２８に進み、金型冷却媒体の流量
制御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｂ≦ｔｂ
ｕ）の場合、ステップ２７に進み、下限設定したＴｂｌ
基準温度に対するＴｂ実測温度の高低差を比較する。ス
テップ２７でＹ ｅ ｓ （Ｔｂ ＜ ｔｂｕ）の場
合、ステップ２９に進み、金型冷却媒体の流量制御弁■
１の開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ （Ｔａ≧ｔ ａｌ
）の場合、ｔ、ａ測定時点におけるＴａ実測温度が予め
定められた基準温度を有しているため、ステップ３０に
進み、実測温度Ｔｂの補正を終了する。
プ１４のｔ１ｂ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１４のｔ、ｂ測定時点になるとステップ２５で金
型のＴｂ実測温度を入力し、ステップ２６で上限設定し
たＴｂｕ基準温度に対するＴｂ実測温度の高低差を比較
する。ステップ２６でＹ ｅ ｓ （Ｔｂ ＞ ｔｂ
ｕ）の場合、ステップ２８に進み、金型冷却媒体の流量
制御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｂ≦ｔｂ
ｕ）の場合、ステップ２７に進み、下限設定したＴｂｌ
基準温度に対するＴｂ実測温度の高低差を比較する。ス
テップ２７でＹ ｅ ｓ （Ｔｂ ＜ ｔｂｕ）の場
合、ステップ２９に進み、金型冷却媒体の流量制御弁■
１の開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ （Ｔａ≧ｔ ａｌ
）の場合、ｔ、ａ測定時点におけるＴａ実測温度が予め
定められた基準温度を有しているため、ステップ３０に
進み、実測温度Ｔｂの補正を終了する。
そして、ステップ１５のＴｃタイマーが作動し、ステッ
プ１６のｔ、ｃ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１６のＬ＋Ｃ測定時点になるとステップ３１で金
型のＴｃ実測温度を入力し、ステツブ３２で上限設定し
たＴｃｕ基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較
する。ステップ３２でＹ ｅ ｓ （Ｔｃ ＞ ｔｃｕ
）の場合、ステップ３４に進み、金型冷却媒体の流量制
御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｃ≦ｔｃｕ
）の場合、ステップ３３に進み、下限設定したＴｅｌ基
準温度に対するＴｃ実測温度の高低差を比較する。ステ
ップ３３でＹｅ ｓ （Ｔｃ ＜ ｔｃｌ）の場合、
ステップ３５に進み、金型冷却媒体の流量制御弁Ｖ１の
開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔｃ≧ｔｅｌ）の場合
、ｔ＋ａ測定時点におけるＴａ実測温度が予め定められ
た基準温度を有しているため、ステップ３６に進み、実
測温度Ｔｃの補正を終了する。
プ１６のｔ、ｃ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１６のＬ＋Ｃ測定時点になるとステップ３１で金
型のＴｃ実測温度を入力し、ステツブ３２で上限設定し
たＴｃｕ基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較
する。ステップ３２でＹ ｅ ｓ （Ｔｃ ＞ ｔｃｕ
）の場合、ステップ３４に進み、金型冷却媒体の流量制
御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｃ≦ｔｃｕ
）の場合、ステップ３３に進み、下限設定したＴｅｌ基
準温度に対するＴｃ実測温度の高低差を比較する。ステ
ップ３３でＹｅ ｓ （Ｔｃ ＜ ｔｃｌ）の場合、
ステップ３５に進み、金型冷却媒体の流量制御弁Ｖ１の
開度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔｃ≧ｔｅｌ）の場合
、ｔ＋ａ測定時点におけるＴａ実測温度が予め定められ
た基準温度を有しているため、ステップ３６に進み、実
測温度Ｔｃの補正を終了する。
そして、ステップ１７のＴａタイマーが作動し、ステッ
プ１８のｔ、ｄ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１８のｔ、ｄ測定時点になるとステップ３７で金
型のＴａ実測温度を人力し、ステップ３８で上限設定し
たＴｄｕ基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較
する。ステップ３８でＹ ｅ ｓ （Ｔｄ ＞ ｔ ｄ
ｕ）の場合、ステップ４０に進み、金型冷却媒体の流量
制御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｄ≦ｔ
ｄｕ）の場合、ステップ３９に進み、下限設定したＴａ
＋基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較する。
プ１８のｔ、ｄ測定時点までの時間をカウントする。ス
テップ１８のｔ、ｄ測定時点になるとステップ３７で金
型のＴａ実測温度を人力し、ステップ３８で上限設定し
たＴｄｕ基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較
する。ステップ３８でＹ ｅ ｓ （Ｔｄ ＞ ｔ ｄ
ｕ）の場合、ステップ４０に進み、金型冷却媒体の流量
制御弁Ｖ、の開度を１段階だけ開く。Ｎｏ（Ｔｄ≦ｔ
ｄｕ）の場合、ステップ３９に進み、下限設定したＴａ
＋基準温度に対するＴａ実測温度の高低差を比較する。
ステップ３９でＹｅｓ （Ｔｄ ＜ｔｄｌ）の場合、ス
テップ４１に進み、金型冷却媒体の流量制御弁■１の開
度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔｄ≧ｔ ｄｉ）の場合
、ｔ＋ｄ測定時点におけるＴａ実測温度が予め定められ
た基準温度を有しているため、ステップ４２に進み、実
測温度Ｔｄの補正を終了する。
テップ４１に進み、金型冷却媒体の流量制御弁■１の開
度を１段階だけ閉じる。Ｎｏ（Ｔｄ≧ｔ ｄｉ）の場合
、ｔ＋ｄ測定時点におけるＴａ実測温度が予め定められ
た基準温度を有しているため、ステップ４２に進み、実
測温度Ｔｄの補正を終了する。
以上、上金型１ａの場合について説明したが、下金型１
ｂについても同様な処理が並行して行われ、それらの制
御により金型の温度制御を適切に行うことができる。
ｂについても同様な処理が並行して行われ、それらの制
御により金型の温度制御を適切に行うことができる。
次に第２図に示した実測温度Ｃの例に基づいて説明する
。
。
ステップ１０で鋳造機の起動信号を入力することにより
、ステップ１１のＴａタイマーが作動し、ステップ１２
のｔｌａ測定時点までの時間をカウントする。ステップ
１２のｔ、ａ測定時点になるとステップ１９で金型のＴ
ａ実測温度を入力するが、最適型温ＴａＯの上限許容値
Ｔａｕより実測温度Ｔａの方が高いため、ステップ２３
にて制御装置６は、流量制御弁ｖ１に制御信号を出力し
、１段階間度を開く。この処理により、注湯工程Ｂ、の
金型温度は、基準温度Ａに近似するように補正される。
、ステップ１１のＴａタイマーが作動し、ステップ１２
のｔｌａ測定時点までの時間をカウントする。ステップ
１２のｔ、ａ測定時点になるとステップ１９で金型のＴ
ａ実測温度を入力するが、最適型温ＴａＯの上限許容値
Ｔａｕより実測温度Ｔａの方が高いため、ステップ２３
にて制御装置６は、流量制御弁ｖ１に制御信号を出力し
、１段階間度を開く。この処理により、注湯工程Ｂ、の
金型温度は、基準温度Ａに近似するように補正される。
しかし、ステップ１４のｔ、ｂ測定時点においても金型
のＴｂ実測温度が最適型温ＴｂＯの上限許容値Ｔｂｕよ
り高いため、さらに、ステップ２７にて制御袋Ｗ６は、
流量制御弁■１に制御信号を出力し、１段階間度を開く
。この処理により、凝固工程Ｂ２の金型温度は、基準温
度Ａに近似するように補正される。測定時点ｔｌｃでは
、実測温度Ｔｃが下限許容値より高く、上限許容値より
低い基準温度内にあるので、流量制御弁Ｖ、に対して制
御信号は出力されない。測温時点ｔ、ｄでは、実測温度
Ｔｄが下限許容値より低いので、ステップ３９にて制御
装置６は、流量制御弁■１に制御信号を出力し、１段階
間度を閉じる。それにより、下限許容温度より低い実測
温度Ｔｄを基準温度Ａに近似させるように高く補正する
。
のＴｂ実測温度が最適型温ＴｂＯの上限許容値Ｔｂｕよ
り高いため、さらに、ステップ２７にて制御袋Ｗ６は、
流量制御弁■１に制御信号を出力し、１段階間度を開く
。この処理により、凝固工程Ｂ２の金型温度は、基準温
度Ａに近似するように補正される。測定時点ｔｌｃでは
、実測温度Ｔｃが下限許容値より高く、上限許容値より
低い基準温度内にあるので、流量制御弁Ｖ、に対して制
御信号は出力されない。測温時点ｔ、ｄでは、実測温度
Ｔｄが下限許容値より低いので、ステップ３９にて制御
装置６は、流量制御弁■１に制御信号を出力し、１段階
間度を閉じる。それにより、下限許容温度より低い実測
温度Ｔｄを基準温度Ａに近似させるように高く補正する
。
以上説明した制御方法により、鋳造１サイクル中の設備
トラブルあるいはサイクルタイムが延び、結果的に型温
か過冷却状態となったり、注湯される溶湯温度あるいは
冷却水、冷却空気の流量等による金型温度の異常に対し
て、適切な冷却水、冷却空気の流量を設定することがで
きる。それにより、鋳造ｌサイクルの金型温度を正常に
保つことが可能となり、指向性凝固した良好な鋳造品を
製造することができる。
トラブルあるいはサイクルタイムが延び、結果的に型温
か過冷却状態となったり、注湯される溶湯温度あるいは
冷却水、冷却空気の流量等による金型温度の異常に対し
て、適切な冷却水、冷却空気の流量を設定することがで
きる。それにより、鋳造ｌサイクルの金型温度を正常に
保つことが可能となり、指向性凝固した良好な鋳造品を
製造することができる。
また、温度制御方法は、実測温度と基準温度との単純な
比較演算のみで流量制御弁を制御するようにしたため、
制御方法を単純化することができると共に、装置化も容
易となり、低コスト化が可能となる。
比較演算のみで流量制御弁を制御するようにしたため、
制御方法を単純化することができると共に、装置化も容
易となり、低コスト化が可能となる。
なお、実施例１では、上金型１ａの場合についてのみ説
明したが、下金型１ｂについても同様な処理が並行して
行われ、それらの制御により、金型の温度制御を適切に
行うことができる。
明したが、下金型１ｂについても同様な処理が並行して
行われ、それらの制御により、金型の温度制御を適切に
行うことができる。
実施例２
本実施例２の構成は、実施例１と同じであるため、省略
する。
する。
以下に実施例２の金型の温度制御方法を、第４図の制御
装置６内に格納されている制御プログラムに基づいて説
明する。
装置６内に格納されている制御プログラムに基づいて説
明する。
第４図に示した制御プログラムは、実測温度が基準温度
の上下限許容値を外れた場合、基準温度との垂離度に応
じて流量制御弁の開度を制御するものである。
の上下限許容値を外れた場合、基準温度との垂離度に応
じて流量制御弁の開度を制御するものである。
ステップ１０〜１８．１９．２５．３１．３７は、第３
図の実施例１と同様であり、ステップ１２でＴａ測定時
点の信号が入力されると、ステップ１９でＴａ実測温度
が入力される。そして、ステップ５０で基準温度ＴａＯ
の上下限許容値Ｔ ａ Ｉ、Ｔａｕと比較し、Ｔａｌ≦
ＴａＯ≦Ｔａｕでない場合、ステップ５４に進み、 型温垂離度Ｋ ＝ （Ｔ ａ −Ｔａｇ） ／ ＴａＯ
を演算する。
図の実施例１と同様であり、ステップ１２でＴａ測定時
点の信号が入力されると、ステップ１９でＴａ実測温度
が入力される。そして、ステップ５０で基準温度ＴａＯ
の上下限許容値Ｔ ａ Ｉ、Ｔａｕと比較し、Ｔａｌ≦
ＴａＯ≦Ｔａｕでない場合、ステップ５４に進み、 型温垂離度Ｋ ＝ （Ｔ ａ −Ｔａｇ） ／ ＴａＯ
を演算する。
そして、ステップ５５で流量制御弁■、の開閉量Ｖ −
Ｖｆｕｌｌ Ｘ Ｋ を演算する。
Ｖｆｕｌｌ Ｘ Ｋ を演算する。
ここで、Ｖ ｆｕｌｌは、全開時の開度であり、開閉量
が正の場合は流量制御弁を開くように作用し、負の場合
は閉じるように作用する。
が正の場合は流量制御弁を開くように作用し、負の場合
は閉じるように作用する。
尚、上記開閉量を制御する信号としては、上記開閉量を
そのまま出力する方法あるいは第３図のように段階を設
定して出力する方法等も考えられる。
そのまま出力する方法あるいは第３図のように段階を設
定して出力する方法等も考えられる。
本発明の金型の温度制御方法は、鋳造サイクルの各測定
時点毎の実測温度と基準温度とを比較し、流量制御弁を
制御することにより、鋳造サイクル中の各測定時点毎に
実測温度を基準温度に近似させることができ、鋳造サイ
クル中の異常に対して適切な制御を行うことができる。
時点毎の実測温度と基準温度とを比較し、流量制御弁を
制御することにより、鋳造サイクル中の各測定時点毎に
実測温度を基準温度に近似させることができ、鋳造サイ
クル中の異常に対して適切な制御を行うことができる。
第１図は、本発明に係わる実施例１の構成を示すブロッ
ク図である。第２図は、本発明に係わる実施例１の金型
温度の特性線図である。第３図は、本発明に係わる実施
例１の制御プログラムである。 第４図は、本発明の係わる実施例２の制御プログラムで
ある。 ｉ−−一−−−−−−金型 ２ａ、２ ｂ−−−−−−−一冷却水通路４ａ、４ ｂ
、−−−−−−−−一温度検出器６−−−−−−−制
御装置 ｖ、 、ｖ２−−−−−−−−流量制御弁出願人 ト
ヨタ自動車株式会社
ク図である。第２図は、本発明に係わる実施例１の金型
温度の特性線図である。第３図は、本発明に係わる実施
例１の制御プログラムである。 第４図は、本発明の係わる実施例２の制御プログラムで
ある。 ｉ−−一−−−−−−金型 ２ａ、２ ｂ−−−−−−−一冷却水通路４ａ、４ ｂ
、−−−−−−−−一温度検出器６−−−−−−−制
御装置 ｖ、 、ｖ２−−−−−−−−流量制御弁出願人 ト
ヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 温度検出器により測定される金型の実測温度に基づいて
温度制御を行う金型の温度制御方法であって、 鋳造１サイクル中、各金型温度測定箇所毎に設定した複
数の測定時点における基準温度を予め設定し、その基準
温度の各測定時点に対応して測定される実測温度を基準
温度と比較演算し、その比較演算した結果に基づいて、
各測定時点毎に流量制御弁を制御することを特徴とする
金型の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8110889A JPH02258139A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 金型の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8110889A JPH02258139A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 金型の温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258139A true JPH02258139A (ja) | 1990-10-18 |
Family
ID=13737186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8110889A Pending JPH02258139A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 金型の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02258139A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5924470A (en) * | 1995-10-27 | 1999-07-20 | Tendora Nemak, S.A. De C.V. | Method for preheating molds for aluminum castings |
| JP2004090075A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Nissin Kogyo Co Ltd | 鋳型の温度制御方法 |
| JP2004090076A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Nissin Kogyo Co Ltd | 鋳型の温度制御方法 |
| CN114101627A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 东京流量仪器仪表株式会社 | 模具温度控制系统 |
| WO2023090262A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 芝浦機械株式会社 | 成形機及びスプレイ装置 |
| JP7336173B1 (ja) * | 2023-06-08 | 2023-08-31 | 東フロコーポレーション株式会社 | 流量制御装置 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP8110889A patent/JPH02258139A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5924470A (en) * | 1995-10-27 | 1999-07-20 | Tendora Nemak, S.A. De C.V. | Method for preheating molds for aluminum castings |
| JP2004090075A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Nissin Kogyo Co Ltd | 鋳型の温度制御方法 |
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| CN114101627A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 东京流量仪器仪表株式会社 | 模具温度控制系统 |
| JP2022040686A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 東フロコーポレーション株式会社 | 金型温度制御システム |
| WO2023090262A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 芝浦機械株式会社 | 成形機及びスプレイ装置 |
| JP7336173B1 (ja) * | 2023-06-08 | 2023-08-31 | 東フロコーポレーション株式会社 | 流量制御装置 |
| KR102647310B1 (ko) * | 2023-06-08 | 2024-03-13 | 도플로 코포레이션 가부시키가이샤 | 유량 제어 장치 |
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