JPH02251923A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、カメラ等の自動焦点調節装置に関する。

Ｂ、従来の技術 この種の自動焦点調節装置として、撮影画面内に比較的
狭い第１の焦点検出領域と、これよりも広い第２の焦点
検出領域を設定するとともに、これらの焦点検出領域を
撮影者が切換えて選択し。

選択された焦点検出領域において所定面に対する撮影光
学系の像面のデフォーカス量を検出し、検出されたデフ
ォーカス量に基づいて撮影光学系を合焦点へと移動させ
る自動焦点調節装置が知られている。

また、特願昭６３−１７４１８号公報に開示されたもの
も知られている。この公報に開示された装置では、撮影
画面内に比較的狭い第１の焦点検出領域と、これよりも
広い第２の焦点検出領域を設定し、レリーズ半押しで狭
い第１の焦点検出領域で焦点検出を行い、焦点検出不能
の場合に広い第２の焦点検出領域とを選択する。そして
、選択された焦点検出領域において所定面に対する撮影
光学系の像面のデフォーカス量を検出し、検出されたデ
フォーカス量に基づいて撮影光学系を合焦点へ移動する
。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、前者の場合は各領域を選択したときにそ
れぞれ次の問題点がある。

■比較的狭い第１の焦点検出領域を撮影者が選択した場
合 静止している被写体または動きのゆっくりな被写体に対
しては、領域が狭いので邪魔な被写体を避けて撮影者の
意図する特定な被写体だけを常時焦点検出領域に入れて
おくことができるが、動きの激しい被写体に対しては常
時焦点検出領域を捕捉しておくことが困難である。焦点
検出領域から被写体を外してしまった場合には、焦点検
出不能となりむやみにレンズを走査したり、背景の物体
に対して合焦したりするので使い勝手が悪かった。

■比較的広い第２の焦点検出領域を撮影者が選択した場
合 動きが激しい被写体に対しても常時焦点検出領域に被写
体を捕捉しておくことが容易になるが、静止している被
写体または動きのゆっくりな被写体に対しては領域が広
いので領域の中に邪魔な被写体が入れる確率が高くなり
撮影者の意図する特定な被写体だけを焦点検出領域に入
れることができなくなる。領域中に別な被写体が入ると
その被写体に対して合焦したりするので使い勝手が悪か
った・ 一方、後者の装置には次の問題点がある。

焦点検出不能の場合には、焦点検出素子、例えばＣＣＤ
上で形成される被写体のコントラストが小さいため、広
い第２の焦点検出領域に移行して主要被写体を捕捉して
も主要被写体以外のコントラストの高い被写体に影響を
受けやすく、主要被写体に合焦しすらい。

本発明の技術的課題は、狭い焦点検出領域から広い焦点
検出領域への移行を効果的に行い確実に主要被写体に合
焦するようにすることにある。

９０課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図により説明すると、本発明
に係る自動焦点調節装置は次のようにして上述の技術的
課題を特徴する 請求項１の装置は、被写体像を所定面上に形成するため
の撮影光学系５０１と、この撮影光学系５０１を焦点調
節のために駆動する駆動手段５０２と、撮影画面内に設
゛定された比較的狭い第１の焦点検出領域において、所
定面に対する撮影光学系５０１の像面のデフォーカス量
を検出する第１の焦点検出手段５０３と、撮影画面内に
設定された第１の焦点検出領域よりも広い第２の焦点検
出領域において、所定面に対する撮影光学系５０１のデ
フォーカス量を検出する第２の焦点検出手段５０４と、
第１または第２の焦点検出手段５０３．５０４を選択す
る選択手段５０５と、焦点検出手段のデフォーカス量に
応じて駆動手段の即動量を制御する駆動制御手段５０６
と、選択手段５０５により第２の焦点検出手段５０４が
選択されたときは焦点検出可能なデフォーカス量または
レンズ即動量を制限する制限手段５０７とを特徴する 請求項２の装置は、上記撮影光学系５０１と、駆動手段
５０２と、第１および第２の焦点検出手段５０３，５０
４とを具備するとともに、合焦したか否かを判定する判
定手段５０８と、この判定手段５０８で合焦が判定され
るまでは第１の焦点検出手段５０３を選択し１合焦が判
定されると第２の焦点検出手段５０４を選択する選択手
段５０５と、焦点検出手段５０３または５０４のデフォ
ーカス量に応じて駆動手段５０２の駆動量を制御する駆
動制御手段５０６とを具備する。

また請求項３の装置では、請求項２の装置に加えて、選
択手段５０５により第２の焦点検出手段５０４が選択さ
れたときは焦点検出可能なデフォーカス量またはレンズ
廃動量を制限する制限手段５０７を具備する。

選択手段５０５を、レリーズ操作部材５０９のレリーズ
操作の直後は第１の焦点検出手段５０３を選択するよう
にしてもよい。

請求項５の装置のように、まず第１の焦点検出領域で焦
点検出を所定時間だけ行い、その後筒２の焦点検出領域
で焦点検出を行ったり、請求項６の装置のように、第１
の焦点検出領域の焦点検出でデフォーカス量が演算され
ると上記所定時間経過前でも第２の焦点検出領域に移行
するようにしてもよい。

Ｅ０作用 請求項１の装置では、第１の焦点検出手段５０３から第
２の焦点検出手段５０４に移行するとデフォーカス量や
レンズ駆動量が制限され、広い第２の検出領域で主要被
写体を捕捉すれば、広がった焦点検出領域に不所望の被
写体が捕捉されてもその焦点検出結果に引きづられす、
主要被写体に合焦させやすくなる。

請求項２の装置では、第１の焦点検出手段５０３で合焦
すると第２の焦点検出手段５０４が選択される。したが
って、広い焦点検出領域に移行して焦点検出を行ったと
きに不所望の被写体が捕捉されてもその焦点検出結果の
影響をまともに受けることがなく、主要被写体に合焦さ
せやすい。

請求項３によれば、第２の焦点検出手段に移行したとき
に不所望の被写体により大きなデフォーカス量が演算さ
れず、あるいはたとえ大きなデフォーカス量が演算され
てもレンズの駆動量が制限されるから、不所望の被写体
による焦点検出結果の影響がさらに少なくなる。

請求項５の装置のように、第１の焦点検出領域で所定時
間だけ焦点検出を行い主要被写体を確実に捕捉してから
第２の焦点検出領域に移行すれば、第２の焦点検出領域
で邪魔な被写体が入ってもそれに影響を受けにくい。ま
た、請求項６の装置ではその所定時間中に第１の焦点検
出領域でデフォーカス量が演算されると第２の焦点検出
領域に移行するので、より効率のよい焦点検出が可能と
なる。

Ｆ、実施例 第２図〜第１８図に基づいて実施例を説明する。

第２図は本発明をレンズ交換型−眼レフカメラに適用し
た実施例を示すもので、カメラボディ２０に対して交換
可能なレンズ１０が着脱自在にマウントし得るようにな
されている。レンズ１０を装着した状態において、被写
体から到来する撮影光束の一部は撮影レンズ１１を通っ
てカメラボディ２０に設けられているメインミラー２１
によって反射されて不図示のファインダに導かれる。

これと同時に撮影光束の他の一部がメインミラー２１を
透過してサブミラー２２によって反射されることにより
、焦点検出用光束としてオートフォーカスモジュール２
３（以後、ＡＦモジュールという）に導かれる。

−ＡＦモジュール２３について− ＡＦモジュール２３の構成例を示す第３図において、Ａ
Ｆモジュール２３は、視野マスク２３０、フィールドレ
ンズ２３１および二対の再結像レンズ２３２Ａ、２３２
Ｂと２３４Ａ、２３４Ｂからなる焦点検出用光学系２３
Ａと、二対の受光素子アレイ２３３Ａ、２３３Ｂと２３
５Ａ、２３５Ｂを有するＣＯＤイメージセンサチップ（
以下、単にＣＣＤと呼ぶ）２３Ｂとから構成されている
。

以上のような構成において、撮影レンズ１１の射出［１
１Ｅに含まれる光軸ＬＸに対して対称な二対の領域１１
１Ａ、ＩＩＩＢと１１２Ａ。

１１２Ｂを通る光束は、第５図（Ａ）に示し焦点検出領
域全体に対応した開口形状を有する付近で焦点検出用の
一次像を形成し、更に、その一部はフィールドレンズ２
３１および二対の再結像レンズ２３２Ａ、２３２Ｂと２
３４Ａ、２３４ＢによってＣＣＤ２３Ｂの二対の受光素
子アレイ２３３Ａ、２３３Ｂと２３５Ａ、２３５Ｂ上に
二対の２次像として形成される。

周知のように、ＣＯＤ　２３　Ｂ上で対になった二次像
の受光素子アレイ並び方向の相対的位置関係を検出する
ことにより、撮影レンズのデフォーカス量を検出できる
。またこの位置関係の検出を第５図（Ａ）のごとき撮影
画面上に分割設定された複数の領域毎に行うことにより
、各領域毎にデフォーカス量を検出することができる。

この場合、比較的狭い第１の焦点検出領域は、第５図（
Ｂ）に示すごとく領域３および領域７より構成され、第
１の焦点検出領域よりも広い第２の焦点検出領域は、第
５図（Ｃ）に示すように領域１〜８から構成される。こ
こで、狭い第１の焦点検出領域について焦点検出を行う
ものを第１の焦点検出系と呼び、広い第２の焦点検出領
域について焦点検出を行うものを第２の焦点検出系と呼
ぶ。

一対の受光素子アレイ２３３Ａ、２３３Ｂは、各々ｎ個
の受光素子Ａ　ｐ　、　Ｂ　ｐ　（ｉ　＝　１〜ｎ　）
から成り、また一対の受光素子アレイ２３５Ａ。

２３５Ｂは、各々ｍ個の受光素子ＣＰ　ｐ　Ｄ　Ｐ（ｉ
＝１〜ｍ）から成る。各受光素子ＡＰ＊ＢＰ＋ＣＰ　ｖ
　Ｄ　Ｐは、フォトダイオード等の電荷蓄積型素子によ
って構成され、ＣＣＤ２３Ｂ上の照度に応じた電荷蓄積
時間だけ電荷蓄積を行うことにより、受光素子出力を後
述の処理に適する出力レベルとすることができる。そし
て、１次像がフィルム共役面と一致している時に、対応
する受光素子（Ａ、とＢ、、Ａ２とＢ、−ＡｎとＢｎ、
Ｃ，とり。

・・・　ＣｎとＤｎ）の出力が等しくなるように配置さ
れている。

１次像がフィルム共役面からずれた面に形成されている
場合には、Ｃ０Ｄ２３Ｂ上における一対の２次像の相対
的位置は、１次像の光軸方向のずれ方向（すなわち前ピ
ンか後ピンか）に応じて上記一致している場合の所定値
から変化する１例えば、前ピンの場合には一対の２次像
の位置関係は相対的に広がり、後ピンの場合には狭まる
。すなわち、焦点検出用光学系２３Ａによって形成され
る被写体の結像面と、焦点検出用光学系２３Ａ固有の予
定焦点面との光軸方向の差に応じて２次像の相対位置関
係が決まる。

−ＡＦＣＰＵ３０について− 再び第２図において、センサ制御部２６は、オートフォ
ーカス用ＣＰＵ　（以後、ＡＦＣＰＵと呼ぶ）３０のポ
ートＰ４からの電荷蓄積開始および終了指令を受は取り
、指令に応じた制御信号をＣＣＤ　２３　Ｂに与えるこ
とによりＣ：ＣＤ２３Ｂの電荷蓄積開始および終了を制
御する。また、転送りロック信号をＣ０Ｄ２３Ｂに与え
、受光素子出力信号を時系列的にＡＦＣＰＵ３０に転送
するとともに、受光素子出力信号の転送開始に同期した
発生同期信号をＡＦＣＰＵ３０のポートＰ４に送る。Ａ
ＦＣＰＵ３０は発生同期信号に同期して内蔵のＡ／Ｄコ
ンバータによりＡＤ変換をスタートさせ、以後、転送り
ロックのサイクルタイム毎に受光素子出力をポートＰ３
にてサンプリングしてＡＤ変換する。これにより受光素
子数に応じたＡＤ変換データ（２ｎ＋２ｍ個）を得た後
、このデータに基づき後述する周知の焦点検出演算を行
い、１次像とフィルム共役面とのデフォーカス量を求め
る。

ＡＦＣＰＵ３０は無点検、出演算結果に基づいて、ＡＦ
表示器４０の表示形態をポートＰ５を用いて制御する。

例えば前ピンの場合は三角表示部４１、後ピンの場合は
三角表示部４３、合焦の場合は丸表示部４２、焦点検出
不能の場合はＸ表示部４４を各々アクティブとする。

またＡＦＣＰＵ３０は、焦点検出演算結果に基づいて、
ＡＦモータ５０の駆動方向および駆動量を以下のように
制御して、撮影レンズ１１を合焦点に移動させる。

ＡＦＣＰＵ３０はまず、デフォーカス量の符号（前ピン
、後ピン）に従って、ポートＰ２から、撮影レンズ１１
が合焦点に近づく方向にＡＦモータ５０を回転させる駆
動信号を出力する。ＡＦモータ５０の回転運動は、カメ
ラボディ２０に内蔵されたギヤ等から構成されたボディ
伝達系５１を経てカメラボディ２０とレンズ１０のマウ
ント部に設けられたボディ側のカップリング５３に伝達
される。ボディ側のカップリング５３に伝達された回転
運動は、更にこれに嵌合するレンズ側のカップリング１
４およびレンズ１０に内蔵されたギヤ等から構成された
レンズ伝達系１２に伝達され最終的に撮影レンズ１１が
合焦方向へと移動する。

ＡＦモータ５０の駆動量は、上記ボディ伝達系５１のギ
ヤ等の回転量によって検出され、その回転量は、フォト
インタラプタ等によって構成されるエンコーダ５２によ
ってパルス列信号に変換されポートＰ１からＡＦＣＰＵ
３０にフィードバックされる。ＡＦＣＰＵ３０は、ボデ
ィ伝達系５１およびレンズ伝達系１２の減速比等のパラ
メータに応じて、ＡＦモータ５０の駆動量、すなわちエ
ンコーダ５２からフィードバックされるパルス数をカウ
ンタすることにより撮影レンズ１１を所定移動量だけ移
動することができる。ＡＦＣＰＵ３０は、ポートＰ１よ
り入力するパルス信号をカウントするためのパルスカウ
ンタと、このパルスカウンタの内容と比較するための比
較レジスタとを内蔵しており、パルスカウンタと比較レ
ジスタの内容が一致した時に内部割込みがかかる機能を
有している。

ＡＦＣＰＵ３０は以下のような順序でＡＦモータ５０の
駆動量を制御する。

まず、ＡＦモータ５０の駆動開始前にパルスカウンタの
内容をクリアするとともに比較レジスタに所望のパルス
数をセットし、次いでＡＦモータ５０の駆動を開始する
。ＡＦモータ５０の回転によりエンコーダ５２がパルス
を発生してパルスカウンタがカウントアツプされる。パ
ルスカウンタの内容が比較レジスタと一致した時に割込
みがかかり、ＡＦＣＰＵ３０は割込処理でＡＦモータ５
０を停止させる。このようにしてＡＦモータ５０は所望
のパルス数だけ駆動制御される。またＡＦＣＰＵ３０は
、時間を計測するためのタイマーを内蔵しており、一定
時間毎に割込みがかかるタイマー割込機能も有している
。

さらに第２図において、レンズにはレンズＣＰＵ１３が
内蔵されており、このレンズＣＰＵ１３は、ＡＦＣＰＵ
３０に必要な焦点距離や撮影レンズ１１の単位移動量当
りのカップリング１４の回転数等のＡＦ関連情報を、マ
ウント部に設けたレンズ側接点１５．ボディ側接点６３
を介してボディ側の通信バス６４に送る。

さらに８０はレリーズ釦であり、操作されていない状態
である解放状態と、第１のストロークだけ押し込んだ状
態である準備状態（半押し）と、第１のストロークより
も大きな第２のストロークまで押し込んだ状態であるレ
リーズ状態（全押し）とに操作可能であり、これら各状
態の情報をポートＰ７に送り、解放状態はこの情報に基
づいて焦点検出領域の選択動作を行う。

以上が本発明にかかる焦点検出装置を一眼レフカメラに
適用した実施例の構成および動作の概要である。

第６図はＡＦＣＰＵ３０の動作概要のフローチャートで
ある。

例えば、レリーズ釦８０が準備状態となりＡＦＣＰＵ３
０の電源が入ると、＃１００よりＡＦＣＰＵ３０の動作
がスタートする。＃１０５ではレンズＣＰＵ１３との通
信によりレンズ情報を収集し、＃１１０ではメインミラ
ー２１がミラーダウンしているか判定し、ミラーダウン
していない場合はＣＣＤ２３Ｂの電荷蓄積をせずに＃１
ｏ５へ戻る。ミラーダウンしている場合は＃１１５でレ
リーズ釦８０が解放状態であるかをポートＰ７にて判定
し、解放状態である場合は、＃１２０でセンサ制御部２
６によりＣＣＤ２３Ｂの電荷蓄積時間、を制御する。電
荷蓄積が終了すると、＃１２５において、転送されてく
る光電素子出力をＡＤ変換し、そのデータをメモリに記
憶する。

＃１３０では第１の焦点検出系が選択されているか判定
し、選択されている場合は＃１３５で第１の焦点検出領
域でデフォーカス量を求め、選択されていない場合は＃
１４ｏで第２の焦点検出領域でデフォーカス量を求める
。

＃１４５では現在および過去の複数回の焦点検出による
デフォーカス量から像面移動速度を求めるとともに、像
面の移動速度から予測される追尾補正量を加えることに
よりデフォーカス量を補正する。

＃１５０ではデフォーカス量に従ってＡＦ表示器４０の
表示を行う。＃１５５ではデフォーカス量に従ってＡＦ
モータ５０の駆動制御動作を行う。

＃１６０では駆動終了を待機し、駆動が終了すると＃１
０５に戻り次回の焦点検出サイクルを開始する。

次にＡＦＣＰＵ３０内部で行われるデータ処理、焦点検
出領域の選択、動的被写体の追尾、デフォーカス量の範
囲制限、撮影レンズ光学系の駆動制御の各動作の詳細に
ついて説明する。

く焦点検出領域の選択〉 第７図（Ａ）および第８図（Ｂ）を用いてレリーズ釦８
０の操作状態と焦点検出領域の選択について説明する。

。 第７図（Ａ）に示すように、通常は第２の焦点検出系が
選択され、レリーズ釦８０が解放状態から準備状態に変
化するエツジにより第１の焦点検出糸が選択され、その
後、一定時間Ｔ１が経過すると再び第２の焦点検出系が
選択される。

第８図（Ａ）は上記動作を行うＡＦＣＰＵ３０のフロー
チャートである。

レリーズ釦８０の解放状態から準備状態への変化がボー
トＰ７より割り込み信号として入力されると＃２００の
準備状態割り込み処理が起動され、＃２０５で第１の焦
点検出系を選択する。

＃２１０ではＡＦＣＰＵ３０が内蔵するタイマーに一定
時間Ｔ１をセットしてタイマーをスタートさせ、＃２１
５で割り込み処理を終了しリターンする。その後、タイ
マーが所定時間Ｔ１を計時するとタイマー割り込みがか
かり、＃２２ｏからタイマ割込処理が起動する。＃２２
５では第２の焦点検出系を選択し、＃２３０でタイマー
をストップし、＃２３５で割り込み処理を終了しリター
ンする。このようにして第７図（Ａ）に示すごとき焦点
検出領域の選択が行われる。

第７図（Ｂ）は他の選択方式である。

通常は第２の焦点検出系が選択されレリーズ釦８０が解
放状態から準備状態に変化するエツジにより第１の焦点
検出系が選択される。第１の焦点検出系によりデフォー
カス量が求められ、そのデフォーカス量に基づく駆動制
御が終了すると再び第２の焦点検出系が選択され、次回
の焦点検出は第２の焦点検出系により行われる。

第８図（Ｂ）は上記動作を行うＡＦＣＰＵ３０のフロー
チャートである。

レリーズ釦８０の解放状態から準備状態への変化がポー
トＰ７より割り込み信号として入力されると＃２００の
準備状態割り込み処理が起動され、＃２０５で第１の焦
点検出系を選択し、＃２１５で割り込み処理を終了しリ
ターンする。また駆動制御が終了すると内部のソフト割
り込みをかけ、＃２４０以降の駆動終了割り込み処理が
起動される。＃２５０では第２の焦点検出系を選択し、
＃２５０で割り込み処理を終了しリターンする。

第８図（Ｃ）、ＣＤ）はさらに他の選択方式を説明する
フローチャートを示す。

上記第８図ＣＢ）に示した駆動割り込み処理では、レリ
ーズ釦８０が準備状態へ変化した直後の１回のみ第１の
焦点検出系により焦点検出を行ったが、第８図（Ｃ）の
ごと＜＃２４０で駆動終了割り込みが起動した後、＃２
４５において、検出されたデフォーカス量の絶対値が所
定値Ｄ１以下であるか判定し、肯定された場合のみ＃２
５ｏで第２の焦点検出系に切換え、否定された場合は焦
点検出系の変更を行わずに＃２５ｏで割り込み処理を終
了しリターンするようにしてもよい。このようにすれば
、第１の焦点検出系により合焦または合焦近傍に達した
のちに第２の焦点検出系に切換ねるので、撮影者はファ
インダー上でピンボケしていない状態で被写体を１！察
でき、自分の狙っている被写体を確実に捕捉することが
できるとともに、駆動の安定性も向上する。

なお、第８図（Ｄ）に示すように第７図（Ａ）。

第８図（Ａ）の方式において、所定時間Ｔ１を計時中に
焦点検出不能信号が出方されると第２の焦点検出領域へ
移行するようにしてもよい。この場合、その時間Ｔ１内
に一度でも主要被写体が捕捉されその後で焦点検出不能
信号が出力された場合には、撮影レンズは主要被写体に
合った位置にあるから、第２の焦点検出領域に移行した
ときに。

主要被写体に合焦されやすい。

以上の説明においては所定時間Ｔ１と所定値Ｄ１を固定
にしていたが、撮影者がこれらの値を変更できるように
してもよいし、被写体の輝度等の情報に応じて自動的に
変更するようにしてもよい、　　く焦点検出演算〉 ＡＦＣＰＵ３０がＡＤ変換して得た受光素子ＡＰ＊　Ｂ
ｐ　（ｐ＝１〜ｎ）およびＣｑｐ　Ｄ　ｑ（ｑ＝１〜ｍ
）に対応する受光素子出力データをａＰ、ｂｐ　（ｐ＝
１〜ｎ）およびｃｑ、ｄｑ（ｑ＝１〜ｍ）とする。簡単
のため以後の説明においては、受光素子出力データａＰ
ｐ　））Ｐについてのみ説明を行うが、受光素子出方デ
ータｃｑ。

ｃｔｑについても同様である。

各々ｎ個から成る一対の受光素子出力データａ□〜ａｎ
およびｂ工〜ｂｎに対して（１）式の相関演算を行ない
相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）が求められる。

Ｃ（ｊ、Ｌ）＝Σ　（ａ（ｒ＋Ｌ）−ｂ　ｒ）−（１）
ｒ ここで、Ｌは整数であり、ＣＯＤイメージセンサチップ
２３Ｂ上に並ぶ受光素子ピッチを１単位とした場合の一
対の受光素子出力データ相互の相対的シフト量である。

この（１）式においてパラメータｒのとる範囲はシフト
量りおよび領域ｊに応じて例えば第９図に示す如く設定
されている。

受光素子出力データａＰｔ　ｂＰをマトリックスの行列
に対応させた場合、例えば第９図のごとく。

（１）式における受光素子出力データの組合せ、すなわ
ちパラメータｒのとる範囲を決めることができる。第９
図において、シフト量りは＝２〜＋２の範囲で動かされ
、太線で囲まれた領域が相関演算が行われる受光素子出
力データの組合せのマトリックス上の位置を表わしてい
る。制限シフト量をＬ　ｗｉｎ　、　Ｌ　ｗａｘとしシ
フト量りのとる範囲をＬ■ｉｎ”Ｌｍａｘに制限するこ
とにより、検出できるシフト量およびデフォーカス量を
制限することができる。第９図の場合Ｌｍｉｎ＝−２゜
Ｌｍａｘ＝２となっている・ シフト量りがＯの場合、（１）式のパラメータｒのとる
範囲は領域ｊ毎に次式のようになる。

ｊ＝１の時　　ｒ＝＝１〜Ｗ ｊ＝２の時　　ｒ＝＝ｗ＋１〜Ｘ ｊ＝３の時　　ｒ＝ｘ＋１〜ｙ ｊ＝４の時　　ｒ＝＝ｙ＋１〜２ ｊ＝５の時　　ｒ＝＝ｚ＋１〜ｎ　　・・・（２）各領
域において受光素子出力データの相関が最も高いシフト
量ｘｍ（ｊ）は、（１）式の結果に本出願人による特開
昭６０−３７５１３号公報の３点内挿法を適用して次の
ように求められる。

以下、３点内挿法について説明する。

（１）式の演算結果は、第１０図において相対的シフト
量りを横軸に取りかつ相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）を縦軸に取っ
て示すように、１対の受光素子出力データの相関が高い
シフト量りにおいて相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）が最小になる。

ところが実際上当該相対的シフト量りは受光素子アレイ
２３３Ａ、２３３Ｂから離散的に得られるデータに基づ
いて決まるので、相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）も離散的になる。

そこで演算により求めた相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）から必ずし
も直接に相関量Ｃ（ｊ、　Ｌ）　（７）最小値Ｃ（ｊｒ
　Ｌ）　ＭＩＸが得られるとは限らない。

そこで第１１図に示す３点内挿の手法を用いて相関量Ｃ
（ｊ、Ｌ）の最小値Ｃ（ｊ　ｓ　Ｌ）　ＭＩＮを求める
。

すなわち離散的に求められた相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）におけ
る最小値が相対的シフト量がＬ＝ｘのとき得られたとす
ると、その前後の相対的シフト量ｘ−１，ｘ＋１に対応
する相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）はｃ　（、ｉ＋　Ｘ−１）　Ｉ
　Ｃ（、ｉｔ　ｘ）　＊　ｃ　（ｊｔｘ＋１）になる、
そこで先ず最小相関量Ｃ（ｊ＃Ｘ）と、残る２個の相関
量Ｃ（ｊ、ｘ−１）およびＣＦ　ｐ　ｘ　＋　１　）の
うち大きい相関量（第１１図の場合ＣＦ＊　ｘ＋１）と
を結ぶ直線Ｈを引き、次に残る相関量Ｃ（ｊ、ｘ−１）
を通りかつ直線Ｈと傾きが反対な直ＡｉＪを引いてこれ
ら２つの直線ＨおよびＪの交点Ｗを求める。

この交点Ｗの座標は相対的シフト量Ｘｍと、その相関量
Ｃ（ｊｐ　ｘｍ）とで表わすことができ。

この座標によって連続的な相対的シフト量における最小
相対的シフト量ｘｍと最小相関量ＣＦｙｘｍ）を表わす
ことができる。

かかる３点内挿手法を演算式で表わせば、最小相対的シ
フト量ｘｍは、次式、 のように表わすことができると共に、その相関量Ｃ（ｊ
ｐ　ｘｍ）は次式 ％式％（４） のように表わすことができる。

ここで（３）式および（４）式においてＤ（ｊ）は、相
対的シフト量・・・・・・ｘ−１，ｘ＋１・・・・・・
の各データ間の偏差で次式 によって表ねすことができる。

また（３）式および（４）式において５ＬＯＰ（ｊ）は
相対的シフト量ｘ−１，ｘ、ｘ＋１に対応する相関量ｃ
　（ｊ、　Ｘ−１）　ｌ　ｃ　（ｊｔ　ｘ）　ｔＣ（ｊ
、Ｘ＋１）間の偏差のうち大きい方の偏差を表わし１次
式、 ＳＬＯＰ＝ＭＡＸ（Ｃ（ｊ、ｘ＋１）−Ｃ（ｊ、Ｘ）、
Ｃ（ｊ、ｘ−１）　　Ｃ（ｊ、ｘ）） （３）弐〜（６）式で表わされる演算式は、相対的シフ
ト量ｘｍが１対の受光素子出力データの相対的ずれ量を
表わし、受光素子のピッチをｙとすれば、ＣＣＤ２５上
に結像される２つの被写体像の相対的な横ずれ量５ＨＩ
ＦＴは。

Ｓ　ＨＩ　Ｆ　Ｔ　＝　ｙ　Ｘ　ｘ　ｍ　　　　　　　
−（７）のように表わすことができる。

また焦点面におけるデフォーカス量ＤＥＦ　（ｊ）は、
次式、 ＤＥＦ＝ＫＸＸＳＨＩＦＴ　　　　　−（８）のように
表わすことができる。

ここで、ＫＸは第３図に示した焦点検出光学系の構成上
の条件などによって決まる係数である。

（６）式で求めたパラメータ５ＬＯＰはその値が大きい
程第１０図で示す相関量Ｃ（ｊ、Ｌ）のへこみが深く即
ち相関が大きいことを示し、従って求められたデフォー
カス量ＤＥＦ　（ｊ）の信頼性が高いことを示している
。またデフォーカス量ＤＥＦの符号は被写体位置が現在
の撮影光学系位置により設定された距離よりも近距離側
にある時即ち後ピンの時十、遠距離側にある時即ち前ピ
ンの時−とする。

なお極小値Ｘｍ　（ｊ）が見つからずデフォーカス量Ｄ
ＥＦ　（ｊ）が求まらなかった場合やデフォーカス量Ｄ
ＥＦ　（ｊ）が求まったが５ＬＯＰ　（ｊ）が小さく信
頼性が低い場合は、焦点検出不能と判定する。

第１２図は上述の動作でデフォーカス量検出を行う第１
の焦点検出系と第２の焦点検出系の動作をフローチャー
トにまとめたものである。

まず＃３００で第１の焦点検出系が選択されているか判
定し、第１の焦点検出系が選択されている場合は、＃３
０５で制限シフト量Ｌ　ｗｉｎを−Ｌ１、Ｌｍａｘ＝Ｌ
Ｌ　（ＬＬ＞Ｏ）とし。

＃３ｏ６で領域の初期値ｊ　ｉｎｔを３、領域の最終値
ｊ　ｗａｘを３とし、領域３におけるデフォーカス量を
求めるために＃３１０でデフォーカス量演算サーブルー
チンをコールする。次に＃３１５で領域の初期値ｊ　ｉ
ｎｔを７．領域の最終値ｊ　ｍａｘを７とし、領域７に
おけるデフォーカス量を求めるために＃３２０に進み、
デフォーカス量演算サーブルーチンをコールする。＃３
２５では領域３．７のデフォーカス量ＤＥＦ　（３）、
ＤＥＦ　（７）が両方検出不能であるか判定し、不能で
なかった場合は＃３３０に進み、第１の焦点検出領域に
おけるデフォーカス量として検出可能であったデフォー
カス量のうち最至近のものを選択し、追尾補正処理にぬ
ける１両方とも検出不能であった場合には＃３３５でデ
フォーカス量検出不能とし、追尾補正処理にぬける。

また＃３００で第１の焦点検出系が選択されていない場
合は、＃３４０で制限シフト量Ｌｍｉｎ。

Ｌ　ｗａｘを予め設定された制限デフォーカス量Ｄ　Ｅ
　Ｆｍ１ｎ、　Ｄ　Ｅ　Ｆｍａｘより計算する。例えば
（９）式のごとく計算する。

Ｌｍｉｎ＝＝ＩＮＴ　（ａＸＤＥＦｍｉｎ／（ＰＹＸＫ
Ｘ））Ｌｍａｘ＝＝ＩＮＴ　（ａＸＤＥＦｍａｘ／（Ｐ
ＹＸＫＸ））・・・（９） （９）式においてαは所定の係数である。また（９）式
で求められる制限シフト量Ｌ　ｗｉｎ、　Ｌ　ｗａｘが
−Ｌ１≦Ｌ　ｗｉｎ＜　Ｌ　ｗａｘ≦Ｌ１になるように
αおよびＤＥＦｍｉｎ、ＤＥＦｍａｘが定め゛られてい
る。制限デフォーカス量ＤＥＦｍｉｎ、ＤＥＦｍａｘを
固定値としてもよい、＃３４１で領域の初期値ｊ　ｉｎ
ｔを１．領域の最終値ｊ　ｍａｘを８とし、領域１〜８
におけるデフォーカス量を求めるために＃３４５でデフ
ォーカス量演算サーブルーチンをコールする。＃３５０
では領域１〜８のデフォーカス量がすべて検出不能であ
るか判定し、少なくとも一つの領域で検出可能であった
場合は＃３５Ｓに進み、第２の焦点検出領域におけるデ
フォーカス量として検出可能であったデフォーカス量の
うち最至近のものを選択し、追尾補正処理にぬける。

この場合、最至近のものを選択する以外に、デフォーカ
ス量の絶対値が最小なものを選択してもよい。最至近の
ものを選択した場合には、一般的に主要被写体が手前に
くる確立が高いので、主要被写体に対するデフォーカス
量となる確立も高くなる。デフォーカス量の絶対値が最
小なものを選択した場合には、レンズの現在の位置にお
ける合焦被写体を優先することになるので、レンズがむ
やみに動かなくなり駆動の安定性が図れる。

＃３５０で全ての領域で検出不能であった場合には、＃
３６０でデフォーカス量検出不能とし、追尾補正処理に
ぬける。

第１３図はデフォーカス量演算サーブルーチン５ＵＢＤ
ＥＦのフローチャートである。

＃４００のサブルーチンがコールされると、＃４０５で
領域ｊを領域の初期値ｊ　ｉｎｔにセットする。＃４１
０で領域ｊで制限シフト量をＬａ１ｎ、　Ｌｖｓａｘと
して相関演算を行い、相関量Ｃ（ＪＦＬ）を求める。＃
４１５で３点内挿法によりＸｍ　（ｊ）　　５ＬＯＰ　
（ｊ）を求める。

＃４２ｏではＸｍ　（ｊ）が求まったか判定し、求まら
なかった場合は＃４３５に進み、求まった場合は＃４２
５で５ＬＯＰ　（、ｊ）が所定値ＴＳ以上であるか判定
し、ＴＳ以下であった場合、即ち信頼性がないと判定さ
れた場合は＃４３５に進む。

＃４２５でＴＳ以上あった場合、すなわち信頼性がある
と判定された場合は、＃４３０に進みデフォーカス量Ｄ
ＥＦ　（ｊ）を求め、＃４４ｏに進む。

一方、＃４３５に進んだ場合はデフォーカス量検出不能
として、＃４４０に進む。＃４４゜ではｊ＝＝ｊｍａｘ
（領域が終了）となったが判定し、ｊ　＝　ｊ　ｎ＋ａ
ｘでなかった場合は＃４４５でｊ＝ｊ＋１として領域を
次の領域に更新し、＃４１０に戻り次の領域で相関演算
を行う。

＃４４０でｊ　＝　ｊ　ｍａｘとなった場合は＃４５０
に進み、サブルーチンの処理を終了しリターンする。

以上のようにして第１または第２の焦点検出領域におい
てデフォーカス量を決定することができる。

上記説明では第５図に示した十字形の焦点検出領域を８
分割して、各々の領域のデフォーカス量を検出したが、
検出領域の形や分割数はこれに限られることはない。

く追尾〉 動的被写体の追尾にあたっては、現在および過去のデフ
ォーカス量に基づいて被写体像の移動速度を検出し、移
動被写体に対するデフォーカス量の補正を行う、上述し
た焦点検出領域の自動切換えに追尾補正を組合せること
により移動被写体に対する追従性能がさらに向上する。

第１４図を用いて追尾の動作を説明する。

縦軸はデフォーカス量、横軸は時間とすると、移動被写
体に対する理想的な像面の軌跡を、検出されるデフォー
カス量がＯになるように追尾することにより、実際のレ
ンズの動きによる像面の軌跡が得られる。実際の像面の
軌跡が階段状になっているのは、焦点検出動作とレンズ
の移動を時分割して行い、焦点検出中にはレンズを停止
しているためである。追尾動作中にはデフォーカス量に
追尾補正量を加えた補正デフォーカス量に従ってレンズ
の移動量が定められる。前回と今回の２回の焦点検出の
時間Ｔｄの間にデフォーカス量が（今回のデフォーカス
量＋前回の追尾補正量）だけ変化しているので、像面の
移動速度Ｄｖは（今回デフォーカス量＋前回の追尾補正
量）／Ｔｄになる。

このような追尾の動作を第１５図のフローチャートで詳
細に説明する。

まず＃５００では２回続けて焦点検出不能であったか判
定し、不能であった場合は追尾補正を行わす＃５２０に
進む。不能でなかった場合は＃５０５に進み今回追尾補
正量を今回デフォーカス量＋前回追尾補正量として計算
する。電源オン時に初めてこのステップに来た場合は前
回追尾補正量を０に設定する。＃５１０ではβ×１前回
デフォーカス量１く１今回追尾補正量Ｉ〈γｘ１前回補
正デフォーカス量１であるか判定し、条件を満足しない
場合は被写体が移動していないとして追尾補正を行わず
＃５２０に進む。条件を満足する場合は被写体が移動し
ていると判定して＃５１５の追尾補正演算に進む、なお
βは１／１０〜１／１．５、γは１．５〜１ｏに設定さ
れている。また電源オン時に初めてこのステップに来た
場合は前回補正デフォーカス量は０に設定する。＃５１
５では今回補正デフォーカス量を今回デフォーカス量＋
今回追尾デフォーカス量、像面移動速度を今回追尾補正
量／今回デフォーカス検出時間Ｔｄとして計算し１次の
駆動制御処理に抜ける。

一方追尾補正を行わない場合は＃５２０で今回焦点検出
不能であったか判定し、不能であった場合はそのまま次
の駆動制御処理に抜ける。また不能でなかった場合は次
回の追尾処理のための準備のために今回追尾補正量とし
て０、今回補正デフォーカス量として今回デフォーカス
量、像面移動速度として０を記憶し、次の駆動制御処理
に抜ける。従って追尾補正をしない場合は補正デフォー
カス量とデフォーカス量が等しくなる。

くデフォーカス量の範囲制限〉 第２の焦点検出系が選択されている場合には、第２の焦
点検出系のデフォーカス量検出範囲あるいは撮影レンズ
の駆動可能な駆動量の範囲を制限する。このように制限
を加えることにより、狙っている被写体以外の邪魔な被
写体を検出しないようにしたり、検出した場合でもそれ
に応じてレンズを駆動しないようにすることができる。

ここで制限デフォーカス量ＤＥＦｍｉｎ。

ＤＥＦｍａスを固定値としてメモリに記憶したり、撮影
者が手動で設定したり、撮影光学系の倍率等に従って自
動的に設定するようにしてもよい。

倍率に従って制限値を設定する場合について説明する。

第１６図を参照して固定焦点レンズについて考える。

フォーカシングレンズのフィルム面を基準とする絶対位
置をｑ、レンズから被写体までの距離をｐ、レンズの焦
点距離をｆ”とするとき倍率Ｓは、ｓ＝ｑ／ｐ＝　（ｑ
−ｆ）／ｆ　　　・・・（１ｏ）で求めることができる
。絶対位置ｑは、絶対位置エンコーダで検出したり、フ
ォトインタラプタ等のエンコーダが発生する相対的位置
パルスを無限端を基準として駆動方向に従ってアップダ
ウンカウントして積算して検出できる。検出されたデフ
ォーカス量を用いて、被写体に合焦する時の絶対位置ｑ
に補正してもよい。ズームレンズの場合には、ズームレ
ンズの絶対位置を検出しこれを加味することにより倍率
Ｓが求められる。次に、オートフォーカスで追尾する被
写体が遠ざかる場合の速度の上限をｖｆ、近づく場合の
速度の上限をｖｎとして設定（遠ざかる場合の速度を−
とする）すると、それに対応する像面移動速度ｕｆ、ｕ
ｎは、ｕｆ＝ｓＸｖｆ、ｕｎ＝ｓＸｖｎになる。

焦点検出サイクル時間をＴｃ、係数をＣとすれば、設定
される制限デフォーカス量Ｄ　Ｅ　Ｆｍ１ｎ。

Ｄ　Ｅ　Ｆ　ｗａｘは、 ＤＥＦｍｉｎ＝ｃＸｕｆＸＴｃ ＤＥＦ＋＋＋ａｘ＝ｃＸｕｆＸＴｃ　　　　−（１１）
として演算される。

（１１）式において時間Ｔｃは固定値を用いてもよいし
、焦点検出サイクル時間を直接測定しその時間を代入し
てもよい、また、被写体の上限速度Ｖを固定値とせず、
撮影者が手動で設定したり、被写体の輝度等に従って自
動的に設定するようにしてもよい。さらに、算出される
像面移動速度Ｄｖを考慮して次式のようにしてもよい。

ＤＥＦｍｉｎ＝　（ｃＸｕｆ＋Ｄｖ）ＸＴｃ算出される
今回の追尾補正量を（１１）式のＤ　Ｅ　Ｆ　ｌｌｌ１
ｎに加えるようにしてもよい。

第１７図は、このような制限デフォーカス量演算を行う
フローチャートである。

まず＃６００でレンズ絶対位置ｑを検出し、＃６０５で
絶対位置ｑおよび焦点距離ｆより倍率Ｓを計算する。＃
６１０では所定係数Ｃ９被写体速度の上限値ｖｆ、ｖｎ
、倍率Ｓより制限デフォーカス量ＤＥ　Ｆｏ＋ｉｎ、　
ＤＥ　Ｆｒａａｘを求める。以上の処理は第２の焦点検
出系の処理または邸動制御手段の処理の前に行われる。

以上のような動作により主要被写体が動く場合には検出
されるデフォーカス量は急激には変化しないので追従す
るが、主要被写体の手前に邪魔な被写体が入って来たり
、主要被写体が一瞬焦点検出領域から外れ背景のみにな
ってデフォーカス量が急変した場合には追従しないので
操作性が向上する。

〈レンズの駆動制御〉 第１８図のフローチャートを用いてレンズ駆動制御の動
作を説明する。

＃７００では今回の焦点検出で焦点検出不能であったか
判定し、不能であった場合はレンズ駆動せずに駆動終了
検出に抜ける。不能でなかった場合には、＃７０５にお
いて今回合焦であるか判定する０例えば今回のデフォー
カス量の絶対値が所定値以内であり、かつ今回の追尾補
正量が０であることをもって合焦と判定する。合焦と判
定されるとレンズ駆動せずに駆動終了検出に抜ける１合
焦でないと判定されると＃７１ｏに進み、今回節２の焦
点検出系が選択されていたか判定し、第２の焦点検出系
が選択されていない場合は＃７２゜に進む。第２の焦点
検出系が選択されていた場合は＃７１５に進み、今回の
デフォーカス量が制限デフォーカス量ＤＥＦｍｉｎとＤ
　Ｅ　Ｆ　ｍａｘとの間に入っているか判定し、入って
いない場合はレンズ駆動せずに駆動終了検出に抜け、入
っている場合は＃７２０に進む。＃７２０では現在追尾
中であるか（今回の追尾補正量が０でないか）を判定し
、追尾中でなかった場合は＃７２５で今回のデフォーカ
ス量に従ってモータ等によりレンズ位置を制御し、駆動
終了検出に抜ける。追尾中であった場合は、＃７３０に
進み、今回補正デフォーカス量にしたがってレンズ位置
を制御し駆動終了検出に抜ける。

このように、第２の焦点検出系が選択されると、駆動を
行うデフォーカス量の範囲が制限されるので、狙ってい
る主要被写体が動（場合のように、検出されるデフォー
カス量が急激には変化しない状況では、検出されたデフ
ォーカス量に従ってレンズが駆動されるが、主要被写体
の手前に邪魔な被写体が入って来たり、主要被写体が一
瞬焦点検出領域から外れ背景のみになってデフォーカス
量が急変する状況では、駆動されないので主要被写体が
ピンボケになることがなくなる。

以上の実施例では、複数の焦点検出領域が画面上で第５
図のごとく十字形に設定されているとして説明を行った
が、これ以外の形に焦点検出領域を設定してもよく、ま
た焦点検出領域を二次元状に設定してもよい。さらに本
発明はＴＴＬ方式の焦点検出装置に限定されることなく
、外光式の焦点検出装置にも応用できる。さらに、レリ
ーズ釦の半押し操作に連動して第１の焦点検出系を選択
しその後、種々の条件により第２の焦点検出系を選択す
るようにしたが、専用の操作釦を設け、その操作に連動
させてもよい。

Ｇ０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、比較的狭い焦点検出
領域で焦点検出を行いその後広い焦点検出領域で焦点検
出を行うときに、検出するデフォーカス量を制限したり
、レンズ駆動量を制限するようにしたので、撮影者が狙
っている主要被写体を狭い焦点検出領域で捕捉できない
まま第２の焦点検出領域が選択されても、主要被写体に
対して焦点検出および自動焦点調節させる易くなり。

従って被写体の選択を自分の意志どおりに容易にできる
。また、狭い焦点検出領域でほぼ合焦した場合のみ広い
焦点検出領域に移行できるようにしたので、上述と同様
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。 第２図〜第１８図は本発明による自動焦点調節装置の一
例を説明するもので、第２図はその全体構成図、第３図
は焦点検出光学系の説明図、第４図はＣＯＤイメージセ
ンサの構成図、第Ｓ図（Ａ）〜（Ｄ）は焦点検出領域の
説明図、第６図は焦点検出および焦点調節手順を示すフ
ローチャート、第７図（Ａ）、ＣＢ）は第１および第２
の焦点検出領域の切換えを説明する図、第８図（Ａ）〜
（Ｃ）はその動作フローチャート、第９図は焦点検出演
算の説明図、第１０図、第１１図は３点内挿演算法の説
明図、第１２図、第１３図は焦点検出の動作フローチャ
ート、第１４図は追尾動作の説明図、第１５図はその動
作フローチャート、第１６図は範囲制限を説明するため
の図、第１７図はその動作フローチャート、第１８図は
レンズ駆動制御の動作フローチャートである。 １０：撮影レンズ　　　１３：レンズＣＰＵ２０：カメ
ラボディ　　２４：焦点検出光学系２５：ＣＣＤイメー
ジセンサチップ ３０　：　ＡＦＣＰＵ ４０：ＡＦ表示器　　５０：ＡＦモータ８０ニレリーズ
釦　　５０１：撮影光学系５０２：［助手段　５０３：
第１の焦点検出手段５０４：第２の焦点検出手段 ５０５：選択手段　５０６：駆動制限手段５０７：制限
手段　５０８：判定手段 ５０９ニレリ一ズ操作部材 特許出願人　　　株式会社ニコン 代理人弁理士　　　永　井　冬　紀 ）ｒ／ｙ 弔 Ｃ１ Ｉ１１ ｎ ｎ 第２の焦点検出領域 （Ｃ） 第 図 弔 図 昂 図 χ−ｔ １列で χ＋１ 第１３図 床 図 駆動制御処理へ ノｒ４＾− 床 図 駆動終了検出へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被写体像を所定面上に形成するための撮影光学系と
   、 この撮影光学系を焦点調節のために駆動する駆動手段と
   、 撮影画面内に設定された比較的狭い第１の焦点検出領域
   において、前記所定面に対する前記撮影光学系の像面の
   デフォーカス量を検出する第１の焦点検出手段と、 撮影画面内に設定された前記第１の焦点検出領域よりも
   広い第２の焦点検出領域において、前記所定面に対する
   前記撮影光学系のデフォーカス量を検出する第２の焦点
   検出手段と、 前記第１または第２の焦点検出手段を選択する選択手段
   と、 前記焦点検出手段のデフォーカス量に応じて前記駆動手
   段の駆動量を制御する駆動制御手段と、前記選択手段に
   より前記第２の焦点検出手段が選択されたときは焦点検
   出可能なデフォーカス量またはレンズ駆動量を制限する
   制限手段とを具備することを特徴とする自動焦点調節装
   置。 ２）被写体像を所定面上に形成するための撮影光学系と
   、 この撮影光学系を焦点調節のために駆動する駆動手段と
   、 撮影画面内に設定された比較的狭い第１の焦点検出領域
   において、前記所定面に対する前記撮影光学系の像面の
   デフォーカス量を検出する第１の焦点検出手段と、 撮影画面内に設定された前記第１の焦点検出領域よりも
   広い第２の焦点検出領域において、前記所定面に対する
   前記撮影光学系のデフォーカス量を検出する第２の焦点
   検出手段と、 合焦したか否かを判定する判定手段と、 この判定手段で合焦が判定されるまでは第１の焦点検出
   手段を選択し、合焦が判定されると前記第２の焦点検出
   手段を選択する選択手段と、前記焦点検出手段のデフォ
   ーカス量に応じて前記駆動手段の駆動量を制御する駆動
   制御手段とを具備することを特徴とする自動焦点調節装
   置。 ３）被写体像を所定面上に形成するための撮影光学系と
   、 この撮影光学系を焦点調節のために駆動する駆動手段と
   、 撮影画面内に設定された比較的狭い第１の焦点検出領域
   において、前記所定面に対する前記撮影光学系の像面の
   デフォーカス量を検出する第１の焦点検出手段と、 撮影画面内に設定された前記第１の焦点検出領域よりも
   広い第２の焦点検出領域において、前記所定面に対する
   前記撮影光学系のデフォーカス量を検出する第２の焦点
   検出手段と、 合焦したか否かを判定する判定手段と、 この判定手段で合焦が判定されるまでは第１の焦点検出
   手段を選択し、合焦が判定されると前記第２の焦点検出
   手段を選択する選択手段と、前記焦点検出手段のデフォ
   ーカス量に応じて前記駆動手段の駆動量を制御する駆動
   制御手段と、前記選択手段により前記第２の焦点検出手
   段が選択されたときは焦点検出可能なデフォーカス量ま
   たはレンズ駆動量を制限する制限手段とを具備すること
   を特徴とする自動焦点調節装置。 ４）請求項１〜３のいずれかの項に記載の装置において
   、前記選択手段は、レリーズ操作部材のレリーズ操作の
   直後は第１の焦点検出手段を選択するようにすることを
   特徴とする自動焦点調節装置。 ５）被写体像を所定面上に形成するための撮影光学系と
   、 この撮影光学系を焦点調節のために駆動する駆動手段と
   、 撮影画面内に設定された比較的狭い第１の焦点検出領域
   において、前記所定面に対する前記撮影光学系の像面の
   デフォーカス量を検出する第１の焦点検出手段と、 撮影画面内に設定された前記第１の焦点検出領域よりも
   広い第２の焦点検出領域において、前記所定面に対する
   前記撮影光学系のデフォーカス量を検出する第２の焦点
   検出手段と、 前記第１の焦点検出手段を選択した後の所定時間経過後
   に第２の焦点検出領域を選択する選択手段と、 前記焦点検出手段のデフォーカス量に応じて前記駆動手
   段の駆動量を制御する駆動制御手段とを具備することを
   特徴とする自動焦点調節装置。 ６）請求項５に記載の装置において、前記所定時間経過
   前でもデフォーカス量が演算されると第２の焦点検出領
   域を選択することを特徴とする自動焦点調節装置。