JPH02243480A - 剥ぎ取りリールのカバーテープ固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、多数のチップ状電子部品が封入されたテープ
から剥離されたカバーテープを巻回収納する剥ぎ取りリ
ールに関する。

（ロ）従来の技術 従来の剥ぎ取りリール（１４７）について、第１４図及
び第１５図に基づき詳述すると、リール・ソケット（１
４９）がビス（１５０）（１５１）（１５２）止めされ
たリール・ソケット板（１４８＞にはシャーにより切り
込まれた小口（１６７）が形成されている。

そして、リール・ドライブ（１５３）の嵌合部材設置台
（１５３Ａ）の外周より突設されたピン（２００）を前
記リール・ソケット（１４９）に設けられた鍵形孔（２
０１）に先ず、ピン（２００）が第１５図の（Ｉ）の位
置に来るように入り込ませた後、リール・ソケット板（
１４８）とリール・ドライブ（１５３）とを互いに逆方
向に回動させる。これにより、ビン（２００）は（Ｉ）
の位置から（Ｊ）の位置へスプリング（２０２）の付勢
力に抗して移動されて、前記ビン（２００）がスプリン
グ（２０２）により逆戻りされないように付勢されなが
ら前記リール・ソケット板（１４ｇ）とリール・ドライ
ブ（１５３）とが嵌合される。

そして、前記小口（１６７）にカバーテープ端部を挟み
込んで、以下カバーテープを剥ぎ取りリール（１４７）
に巻回していた。

然し乍ら、カバーテープの厚さは通常５０μｍ〜７０μ
ｍ程度の薄いポリエステルもしくは紙等から作られてい
るため、巻回する際剥ぎ取りリール（１４７）が回転さ
れカバーテープが引張られた時に小口（１６７）部分で
切れるということがあった。

また、粘着テープを使用してリール・ソケット板（１４
８）もしくはリール拳ソケット（１４９）４こカバーテ
ープの端部を固定する場合もあった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、カバーテープの端部を固定した時に、その固
定部のカバーテープの切れ発生を防止すると共に、シャ
ーリング作業によるリール・ソケット板作成時の工数を
低減することである。

また、粘着テープを使用するといった煩わし感を無くす
ことである。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで本発明は、多数のチップ状電子部品が封入された
テープから剥離されたカバーテープが巻回されるリール
・ソケットが取り付けられたリール・ソケット板と、該
リール・ソケットと嵌合するリール・ドライブとから成
る剥ぎ取りリールに於いて、前記リール・ソケット板外
周から前記リール・ソケット外径より内側に延びた第１
のスノットと、該第１のスリットに連なると共に横斜め
方向に延びた第２のスリットとを設けて、前記リール・
ソケットにカバーテープを巻回する前に前記リール・ソ
ケット板とリール・ドライブとの間から前記第１のスリ
ットを介してカバーテープ端部を外方に出した後、前記
第２のスリットの終端部方向へカバーテープを引張り前
記取り付けられたリール・ソケット板とリール・ソケッ
トの取り付け面の間に入り込ませて該カバーテープ端部
を保持させたものである。

また本発明は、多数のチップ状電子部品が封入されたテ
ープから剥離されたカバーテープが巻回きれる径の異な
るリール・ソケットが取り付け可能なリール・ソケット
板と、該リール・ソケットと嵌合するリール・ドライブ
とから成る剥ぎ取りリールに於いて、前記リール・ソケ
ット板外周から前記リール・ソケット外径より内側に延
びた第１のスリットと、該第１のスリットに連なると共
に横斜め方向に延びた第２のスリットを前記リール・ソ
ケットの異なる径に合わせて複数個設けて、前記リール
・ソケットにカバーテープを巻回する前に前記リール・
ソケット板とリール・ドライブとの間から前記第１のス
リットを介してカバーテープ端部を外方に出した後、リ
ール・ソケットの径に対応した第２のスリットの終端部
方向へカバーテープを引張り前記取り付けられたリール
・ソケット板とリール・ソケットの取り付け面の間に入
り込ませて該カバーテープ端部を保持きせたものである
。

（＊）作用 以上の構成により、カバーテープはリール・ソケット板
とリール・ドライブとの間から第１のスリットを介して
外方に出された後、第２のスリットの終端部方向へ引張
られリール・ソケット板とリール・ソケットの取り付け
面の間に入り込まされて固定される。

また、リール・ソケットの異なる径に合わせて第２のス
リットを複数個設けたことにより、リール・ソケットの
径に対応した第２のスリットにてカバーテープは固定さ
れる。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例について、図面に基づき詳述す
る。

（１）は本発明を適用せる電子部品自動装着装置の基台
である。

り２）は図示しない駆動系により間欠回転される回転盤
で、下面にはチップ状電子部品（賢）（以下チップ部品
（冒）という、）を部品供給装置（３）から取出し吸着
し搬送する複数の吸着ノズル（４）が設置されている。

（５）は前記吸着ノズル（４）がチップ部品＜Ｗ＞を吸
着した際、チップ部品（Ｗ）とノズル（４）との中心を
一致させ、且つプリント基板（図示せず）の装着方向に
応じてチップ部品（賢）を回転させる位置決め装置で、
部品の大きさに対応できるように複数個の位置決めユニ
ットが設けられている。

（６）は前記プリント基板が載置されるＸＹテーブルで
、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御される。

（７）（８）は前記ＸＹテーブル（６）上へプリント基
板を供給撤退する第１のコンベア及びＸＹテーブル（６
）上のチップ部品組付け装着後のプリント基板を排出撤
退する第２のコンベアである。

（９）は前記第１のコンベア（７）上のプリント基板を
ＸＹテーブル（６）上へ、ＸＹテーブル（６）上のプリ
ント基板を第２のコンベア（８）上へ搬送する搬送装置
である。

（１０）は前記基台（１）上に設置詐れる部品供給台で
、支持台（１１）にリニアガイド（１２）及びリニアガ
イド軸受（１３）を介して第４図左右方向に移動可能に
設けられ、部品供給装置（３）下部に設けられた支持ビ
ン（１４）（１５）が部品供給台（１０）に設けられた
取付穴（図示せず）に位置決め状態で設置されている。

（１６）は長手方向に多数形成諮れた収容凹部（１６Ａ
）内にチップ部品（Ｗ）を収容し、カバーテープ（１７
）で前記収容凹部の開口が閉鎖されて成るエンボステー
プで、長手方向に設けられた鍔（１６Ｂ）（１６Ｃ）の
一方の鍔（１６Ｂ）には後述する第１、第２のスプロケ
ット（１８）（１９）のピン（２０）（２１）に噛合す
る送り穴（１６Ｄ）が設けられ、他方の鍔（１６Ｃ）の
下面にテープ（１６）の支持案内板としてのシュート（
２２）が当接してテープ（１６）は支持される。

（２３）は前記テープ（１６）が巻回収納されたテープ
リール（２４）が取り付けられるテープリール取付け板
で、部品供給装置（３）に固定ピン（２５）を介して取
り付けられていて、この固定ビン（２５）を支点として
上下方向に揺動可能に支持されていると共に、長孔（２
６）及びガイドピン（２７）を介して、その上下方向の
揺動範囲が規制されている。

前記部品供給装置（３）は、図示しない駆動系により回
転駆動する第１のスプロケット（１８〉と、この第１の
スプロケット（１８）に対して離間させて連設した第２
のスプロケット（１９）と、これら第１及び第２のスプ
ロケット（１８バ１９）にそれぞれ設けてなる第１及び
第２のタイミングプーリ（２８）＜２９）と、これら第
１及び第２のタイミングプーリ（２８）（２９）間に掛
は渡されて同期回転自在にしたタイミングベルト（３０
）とを備え、前記第１及び第２のスプロケット（１８）
（１９）は、部品供給台（６）のテープリール（２４）
に巻回収納されたテープ（１６）の送り穴（１６Ｄ＞が
噛み合うピン（２０）（２１）を有するとともに前記下
流側に配置された第１のスプロケット（１８）は、第２
のスプロケット（１９）よりも上方に位置させている。

（３６〉は前記シュート（２２）の上位置にスプリング
（３７）で下方に押圧付勢された押え板で、該押え板（
３６）と前記シュート（２２）との間にテープ（１６）
が送り込まれ、前記タイミングベルト（３０）により第
１及び第２のタイミングプーリ（２ｇ）（２９）の同期
回転により、前記テープ（１６）を第２のスプロケット
（１９）側から第１のスプロケット（１８）側へと斜め
上方に向はリニアに送出させる。

また、前記第１のスプロケット（１８）には、第１のタ
イミングブーＩバ２８）と共にギア（３８）が一体的に
設けられ、このギア（３８）は、固定フレーム（３９）
に固定された固定軸（図示せず）に回転自在に軸支され
ている一方、この固定軸（図示せず）には、前記ギア（
３８）に噛み合う揺動可能なギア送り爪（４０）を設け
た揺動アーム（４１）が揺動自在に軸支されているとと
もに、との揺動アーム（４１）を前記固定フレーム（３
９）との間に架設したスプリング（４２）の付勢力に抗
して、外部駆動によるブツシャ−（４３）の押し込み動
作で、揺動させることにより、前記ギア（３８）をラチ
ェット式に回転きせ、これによって前記第１のスプロケ
ット（１Ｂ）を１ピッチ回転させてテープ（１６）を１
ピッチ分送り出す。

即ち、前記ギア送り爪（４０）に突出したビン（４０Ａ
）と固定フレーム（３９）に突出したビン（３９Ａ）と
の間には、スプリング（４４）が、前記ギア送り爪（４
０）を付勢してギア（３８）に押し付けるとともに、前
記揺動アーム（４１）を戻すような役目を果している。

また、（４５）はロック爪で、前記固定フレーム（３９
）に回動自在に軸支され、前記ギア（３８）にスプリン
グ（４２）の付勢力により弾性的に噛合させて、前記揺
動アーム（４１）が戻る際の前記第１のスプロケット（
１８）の逆回転を肪止する。

以下、カバーテープ剥離装置（４６）について説明する
と、予め所定量剥離されたカバーテープ（１７）を前記
押え板（３６）を支点に折り返して剥ぎ取りリール（４
７）に保持させておく。

以下、剥ぎ取りリール（４７）の構造について詳述する
。

第１図の（４８）はリール・ソケット板で、カバーテー
プ（１７）を巻回するリール・ソケット（４９）がビス
（５０バ５１）（５２）止めされている。

（５３）は前記リール・ソケット板（４８）に相対する
リール・ドライブで、該リール・ドライブ（５３）の嵌
合部材設置台（５３Ａ）に設けられた嵌合部材としての
スクリュー（５６）（５７）が、前記リール・ソケット
板（４８）に開設された被嵌合部材としてのスクリュー
取付用錐孔（５４）（５５）に夫々嵌合されることによ
り前記リール・ソケット板（４８）に固定される。尚、
この嵌合時にリール・ソケット板（４８）とリール・ド
ライブ（５３）間にガタッキがないようにリール・ドラ
イブ（５３）に設けられたボール・プランジャー（５ｇ
）（５９）でリール・ソケット板（４８）を離反する方
向に付勢している。即ちリール・ソケット板（４８）の
スクリュー取付用錐孔（５４）（５５）の大径部（５４
Ａ）（５５Ａ）にリール・ドライブ（５３）のスクリュ
ー（５６）（５７）を遊挿しく第７図参照）、ボール・
プランジャー（５ｇ）（５９）のボール（６０）（６１
）をスプリング（６４）　（他方図示せず）に抗して沈
ませながらリール・ドライブ（５３）に対しリール・ソ
ケット板（４８）を回して行き（第８図参照）、前記ス
クリュー取付用錐孔（５４バ５５）の小径部（５４Ｂバ
５５Ｂ）まで押し込むことにより、ボール・プランジャ
ー（５８）（５９）のボール（６０）（６１）がリール
・ソケット板（４８）に設けられたボール押当用孔（６
２）（６３）にボール（６０）（６１）の一部が嵌まる
ことにより停止される。

これで、リール・ソケット板（４８）とリール・ドライ
ブ（５３）との嵌合が完了する（第９図参照）が、スプ
リング（６４）（他方図示せず）がリール・ソケット板
（４８）とリール・ドライブ（５３）とを離反する方向
に付勢しているためガタッキがない、当然のことながら
、この時リール・ソケット板（４８）はスクリュー（５
６）（５７）の先端に設けられた抜止部（５６Ａ）（他
方図示せず）（第２図参照）にて前記付勢力が規制され
ている。

（６７）は前記リール・ソケット板（４８）に放射状に
設けられたスリットで、前記リール・ソケット（４９）
外径より内側に入り込んだ第１のスリット（６７Ａ）と
、該第１のスリット（６７Ａ）に連なる略台形形状の第
２のスリット（６７Ｂ）とから成り、該第２のスリット
（６７Ｂ）を利用してリール・ソケット板（４８）にカ
バーテープ（１７）を固定する。即ち、第１図及び第３
図に示すように予め剥離されたカバーテープ〈１７）の
端部をリール・ソケット板（４８）とリール・ドライブ
（５３）との間から第１のスリット（６７Ａ）を介して
外方に出し、第２のスリット（６７Ｂ）で矢印方向に引
くことにより、リール・ソケット板（４８）とリール・
ソケット（４９）の取り付け面の間（カバーテープ押え
部（Ｐ））に入り込ませて弾性的に挟持きせる。当然の
ことながら、カバーテープ押え部（Ｐ）にカバーテープ
（１７）が入るために、第２図に示すようにリール・ソ
ケット（４９）のリール・ソケット板（４８）取り付け
方向の外周部には面取り（４９Ｃ）が施されている。

以上のように剥ぎ取りリール（４７）は構成され、部品
供給装置（３）のベース（３Ａ）より突設されたリール
・スタッド（６８）がリール・ドライブ（５３）のベア
リング（６９）に遊挿きれ、ウェーブワッシャー（７０
）を介してゆるみ止め用Ｕのナツト〈７１）止めきれる
。

そして、テープ押え棒（７２）を下降させた状態でカバ
ーテープ（１７）は駆動モータ（７３）の回転駆動によ
りベルト〈７４）を介して圧縮スプリング（７５）によ
り付勢されて回転する摩擦ドラム（７６）に圧接されて
回転駆動される前記剥ぎ取りリール（４７〉に巻き取ら
れる。

（７７）は剥ぎ取られたカバーテープ（１７）が上方に
カールしないように規制する固定ガイドである。

次に、他の実施例として剥ぎ取りリール（４７）の合成
樹脂化等によるリール・ソケット板（４８）とリール・
ソケット（４９）とが一体化された場合のカバーテープ
（１７）の固定装置について、第１０図に基づき説明す
る。尚、一実施例と同じ構造部分には同番号が付しであ
る。

（６７Ｃ）はカバーテープ挟持金具（７８）をビス（７
９）止めするためにリール・ソケット板（４８Ａ）に設
けられた空間である。

そして、該空間（６７Ｃ）に第１０図のようにカバーテ
ープ挟持金具〈７８）を固定することにより、カバーテ
ープ挟持部（ｎ）が形成される。このカバーテープ挟持
部（ｎ）にカバーテープ（１７）の端部を挟み込み固定
させる。この時、作業者によりカバーテープ（１７）の
端部をビス（７９）方向に引張ることによりビス（７９
）を中心にカバーテープ挟持金具（７８）に矢印方向に
回動する力が生じるため、更にカバーテープ（１７）を
挟み込むことになる。

また、カバーテープ（１７）をカバーテープ挟持金具（
７８）とリール・ソケット（４９Ａ）の取り付け面の間
（カバーテープ押え部（Ｐ））に入り込ませてカバーテ
ープ（１７）を挟持させることもできる。

次に、第１１図に示すようにリール・ソケット板（４８
Ｂ＞とリール・ドライブ（５３）との嵌合時に嵌合部材
（スクリュー（５６）（５７）（８１）　）と被嵌合部
材（スクリュー取付用錐孔（５４）（５５）（８０）　
）及びボール・プランジャー（５８）（５９）（８２）
を夫々３ヶ設けても良く、また、それ以上でも良い。こ
うすることにより、リール・ソケット板（４８Ｂ）とリ
ール・ソケット（４９〉との嵌合がより一層確実なもの
となり、両者のガタッキ及び外れが防止される。

更に、カバーテープ（１７）の厚さの違いにより同じ径
のリール・ソケット（４９）ではカバーテープ（１７）
が巻き取りきらないとか、逆に剥ぎ取りリール（４７）
の巻き取り部が余ってしまうということがあり、例えば
余る場合には径の大きいリール・ソケット（４９Ｂ）　
（第１１図１点鎖線）が取り付けられたリール・ソケッ
ト板（４８Ｂ）を使用する。この時、図に示すような一
実施例でいう第２のスリット（６７Ｂ）を２個有したス
リット（６７Ｄ）を設けることにより径の異なるリール
・ソケットに対処する。

即ち、径の小さいリール・ソケット（４９）を使用した
際はリール・ソケット板（４８Ｂ）とリール・ソケット
（４９）の取り付け面の間（カバーテープ押え部（Ｐ）
）にて、また径の大きいリール・ソケット（４９Ｂ）を
使用した際はリール・ソケット板（４８Ｂ）とリール・
ソケット（４９Ｂ）との取り付け面の間（カバーテープ
押え部（Ｐ’））にカバーテープ（１７）を入り込ませ
て固定する。勿論、ここではスリット（６７Ｄ）は第２
のスリット（６７Ｂ）を２個としたが、リール・ソケッ
ト（４９）の種類に応じてそれ以上設けることも可能で
ある。

また、第１２図及び第１３図に示すように嵌合部材設置
台（５３Ａ）の外周面に＊（８３）を設け、該溝（８３
）内にＣ形すング（８４）を嵌入させ、リール・ソケッ
ト（４９）の内周面に設けた凹部（８５）に前記Ｃ形す
ング（８４）を押し当てることにより、第１３図に示す
ようにリール・ソケット（４９）に力Ｆが斜め下にかか
り、リール・ソケット板（４８）の抜けを防止すること
もできる。

尚、第１５図の従来技術で示す嵌合部材設置台（１５３
Ａ）に前記凹部を設けＣ形すングを嵌めれば例えピン（
２００）が（Ｉ）の位置にあったとしてもガタッキによ
るリール・ソケット板（１４ｇ）の外れが防止される。

（ト）発明の効果 以上のように、リールｅソケット板とリール・ソケット
の取り付け面でカバーテープを挟持するようにしたため
、カバーテープの切れ発生が防止できると共に、工数低
減が可能となった。また、カバーテープの端部をリール
・ソケットに固定するために粘着テープを使用する必要
がなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の剥ぎ取りリールの正面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ’断面図、第３図は第１図Ｂ方向
から観た剥ぎ取りリールを示す図、第４図は本発明を適
用した電子部品自動装着装置の平面図、第５図は部品供
給装置の正面図、第６図はエンボステープを示す図、第
７図乃至第９図はリール・ソケット板とリール・ドライ
ブ嵌合作業を示す図、第１０図及び第１１図及び第１２
図は他の実施例の剥ぎ取りリールの正面図及び断面図、
第１３図は第１２図の一部拡大図、第１４図及び第１５
図は従来の剥ぎ取りリールの正面図及び側面図（嵌合前
）を示す。 〈３）・・・部品供給装置、　（１６）・・・エンボス
テープ、　（１７）・・・カバーテープ、　（４６）・
・・カバーテープ剥離装置、　（４７）・・・剥ぎ取り
リール、　（４Ｂ）（４８Ａ）（４８Ｂ）・・・リール
・ソケット板、　（４９）（４９Ａ）（４９Ｂ）・・・
リール・ソケット、（５３）・・・リール・ドライブ、
　（５４）（５５）　（８０）・・・スクリュー取付用
錐孔、（５６）（５７）＜８１）・・・スクリュー　　
（５８）（５９）（８２）・・・ボール・プランジャー
、　（６０）（６１）・・・ポール、（６２）（６３）
・・・ボール押当用孔、　（６４）・・・スプリング、
　　（６７）（６７Ｄ）・・・スリット、　（６７Ａ＞
・・・第１のスノット、（６７Ｂ）・・・第２のスリッ
ト、　　（７８）・・・カバーテープ挟持金具、　（８
３）・・・溝、　（８４）・・・Ｃ形すング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のチップ状電子部品が封入されたテープから
   剥離されたカバーテープが巻回されるリール・ソケット
   が取り付けられたリール・ソケット板と、該リール・ソ
   ケットと嵌合するリール・ドライブとから成る剥ぎ取り
   リールに於いて、前記リール・ソケット板外周から前記
   リール・ソケット外径より内側に延びた第１のスリット
   と、該第１のスリットに連なると共に横斜め方向に延び
   た第２のスリットとを設けて、前記リール・ソケットに
   カバーテープを巻回する前に前記リール・ソケット板と
   リール・ドライブとの間から前記第１のスリットを介し
   てカバーテープ端部を外方に出した後、前記第２のスリ
   ットの終端部方向へカバーテープを引張り前記取り付け
   られたリール・ソケット板とリール・ソケットの取り付
   け面の間に入り込ませて該カバーテープ端部を保持させ
   たことを特徴とする剥ぎ取りリールのカバーテープ固定
   装置。
2. （２）多数のチップ状電子部品が封入されたテープから
   剥離されたカバーテープが巻回される径の異なるリール
   ・ソケットが取り付け可能なリール・ソケット板と、該
   リール・ソケットと嵌合するリール・ドライブとから成
   る剥ぎ取りリールに於いて、前記リール・ソケット板外
   周から前記リール・ソケット外径より内側に延びた第１
   のスリットと、該第１のスリットに連なると共に横斜め
   方向に延びた第２のスリットを前記リール・ソケットの
   異なる径に合わせて複数個設けて、前記リール・ソケッ
   トにカバーテープを巻回する前に前記リール・ソケット
   板とリール・ドライブとの間から前記第１のスリットを
   介してカバーテープ端部を外方に出した後、リール・ソ
   ケットの径に対応した第２のスリットの終端部方向へカ
   バーテープを引張り前記取り付けられたリール・ソケッ
   ト板とリール・ソケットの取り付け面の間に入り込ませ
   て該カバーテープ端部を保持させたことを特徴とする剥
   ぎ取りリールのカバーテープ固定装置。