JPH02235796A - 不良製本排除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 この発明は、サドル製本システム（中綴製本システム：
　ｓａｄｄｌｅ　ｂｉｎｄｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）に閲
し、特に、そのようなシステムの丁合いチェインから、
出来損ないの本を除去するための排除装置に関する。出
来損ないの本とは、ページが欠けていたり、整列されて
いなかったり、あるいはその他の点で使用に際して不満
足なものである。

サドル製本システムは、折丁と呼ばれる個々の印刷され
たシートを、完成した本にそろえる機械群である。その
ようなシステムの完全なレイアウトは、マツ力イン（Ｍ
ｃＣａｉｎ）による米国特許第４，　３８４．　７０９
号に示されている。サドル製本においては、折丁は折ら
れて、折り目のある折丁を、背を形成するために一列に
整列された折り目のある他の折丁の頂上に配置させる。

折丁送り装置が、マツ力インの米国特許第４．　２４１
，　９０７号に示されている。各送り装置は、各々の送
り装置を通り越して一群の折丁を前進するための押しピ
ンを有する丁合いチェイン上に、折丁を配置する。本が
全ての送り装置を通過したとき、カリパスが、それが全
ての折丁を含んでいるかどうか試験するために、本の厚
さを測定する。

もしそうならば、本は背でステープル（針）で綴じられ
る。その後は、本の縁が化粧断ちされて、郵送ラベルが
貼られるかもしれず、そして本は船積みのために分類さ
れたり、あるいは束ねられたりするかもしれない。

時々、折丁送り装置は、通り過ぎる本に、その折丁を正
しく加え損なうかもしれない。出来損ないの本が各セン
サに到着するとき、折丁送り装置におけるセンサは、送
り損ないを検出し、下への流れの送り装置を無能力にす
るために連続的に信号を供給する。これは、不良である
とわかっている本に配置される折丁の量を、制限する。

折丁は金銭的価値が−あり、出来損ないの本からそれら
を再生利用するのを十分に保証できるから、下へ流れる
のを遮断する特徴は、出来損ないの本から折丁を分離し
、かつ再生利用する際に含まれる仕事の量を削減する。

下への遮断が用いられるかどうかに係わらず、綴じ機は
、不良な本を綴じないようにするために、無能力にされ
るであろう。しかしながら綴じ機は、完全に形成された
本を取り扱うために、設置されている。望ましい厚さと
実質的に異なる本は、綴じ機の詰まりの可能性を増大す
る。

下への流れを遮断する特徴の使用は、そのような本を生
産することができる。例えば、もし送り損ないが、２０
の送り装置を有するシステムの第５の送り装置で生ずる
ならば、下への流れの遮断は、不良の本を、第６から第
２０の送り装置へ送ることをできなくするであろう。し
かしながら、予期された２０の折丁のうちの４あるいは
５のみしか有していない出来損ないの本は、丁合いチェ
インとともに綴じ機に向かって動き続ける。カリパスは
、本が製本されないであろうように、綴じ機頭部へのワ
イヤ送りを不能にするであろう。しかし、綴じ機を介し
て本を前進するグリッパーバ−（ｇｒｉｐｐｅｒ　ｂａ
ｒ）は、薄い本をうまくつかむことができないかもしれ
ず、綴じ機を介してそれを動かすことができないかもし
れない。

この問題の一つの可能な解決法は、下への流れを遮断す
る利益を捨てることである。これは、再生利用する折丁
において含まれる労働を増加する。他の解決法は、出来
損ないの本を、それらが綴じ機の領域に到達する前に、
丁合いチェインから除去することである。それは、この
発門の取り上げ方である。しかしながら、今日のサドル
製本システムの高速性は、本の除去を複雑な問題として
いる。これらのシステムは、一秒あたり約五冊の本の割
合で、本を生産する。

そこで平均では、一秒の約五分の一が、コンベヤ上の特
定の個所に到達する連続する本の間で利用できる。この
短い本のサイクルは、本の正規の進行を変更するための
時間を、ほとんど残さない。さらなる複雑な要因は、除
去された折丁は、再利用可能な状態で出てくるように、
注意深く取り扱わなければならないということである。

〔発明の概要〕

この発明は、サドル製本システムのような本製造機械の
ための排除装置に関する。

本発明の第一の目的は、押しピンとの係合から本を加速
する折丁丁合いコンベヤから、出来損ないの本を除去す
るための排除装置である。

本発明の他の一つの目的は、折丁丁合いコンベヤの本を
、長さ方向に、横方向に、かつ縦方向に加速する、説明
されたタイプの排除装置である。

他の一つの目的は、除去された折丁を再使用可能な状態
にしておく排除装置である。

これらの、そして他の目的は、丁合いチェイン支持フレ
ーム上に、枢軸で旋回するように配設された腕部を有す
る排除装置によって、実現される。腕部は、通過する本
と係合しない休止位置で、丁合いチェインと隣接して配
置されている。作動装置（アクチニエータ：ａｃｔｕａ
ｔｏｒ）が腕部に接続されており、腕部を、その休止位
置から起立した本係合位置へ、枢軸で旋回操作可能であ
る。腕部が起立されるとき、それは、出来損ないの本の
前縁部を持ち上げる。センサは、排除装置への出来損な
いの本の接近の前に、出来損ないの本を検出するために
供給されている。

これらのセンサは、丁合いチェインから出来損ないの本
を除去するのに適当な時に、作動装置を作動する信号を
発生する。排除装置はさらに、その上に配設された複数
の軸を有するフレームを含んでいる。軸は、ローラと、
無端状の駆動テープを支える。テープは、テープとロー
ラが、起立した腕邪の位置と一列に整列される湾曲部（
バイト：ｂｉｇｈｔ）を呈するように、ローラの周りを
部分的に走行する。腕部は、湾曲部の中に、出来損ない
の本の持ち上げられた前縁部を送る。

テープとローラは、除去された本を受け止めるフレーム
上に配置された排除トレイの中に、本を排出する。

〔発明の詳細な説明〕

本発明の排除装置は、第１図及び第２図において符号１
０で、全体的に示されている。排除装罫は、丁合いチェ
イン支持フレーム上に配設されている回転子手段ｌ２と
、それ自身の独立したフレーム上に配設されている取り
除き手段１４との、二つのサブシステムを有している。

丁合いチェイン支持フレームは、床面上に置かれるＵ字
形状のベース１６を含んでいる。べ一スは、符号１８で
概略的に示されている丁合いチェイン折り返し箱を支持
する。直立した支柱２０は、ベース１６の頂上部の受け
口に嵌め込まれている。支柱２０の頂上部は、丁合いチ
ェイン支持レール２２を受ける溝を有している。丁合い
チェイン２４は、レールの頂上部に沿って、走行する。

チェインは、複数の相互に連結した三角形のリンクを有
している。チェインはまた、間隔を置いてリンクに取り
付けられた押しピン２６を有している。ピンの間隔は、
最大限で２１インチである。チェインは、第２図におい
て矢印Ａで示される方向に移動する。これまで説明され
たチェイン及びその支持部の部分は、在来のものである
。

回転子手段１２の要素は、支柱２０に調節可能に固定さ
れている空気シリンダハンガ２８を含んでいる。空気シ
リンダハンガ２８は、一面に留められたビボットブラケ
ット３０を有している。回転子手段はさらに、丁合いチ
ェイン支持レール２２のちょうど下で、支柱２０上に、
調節可能に固定された排除腕部ブロック３２を含んでい
る。サドル板ハンガ３４は、排除腕部ブロック３２の一
面に留められている。サドル板ハンガ３４は、一対のサ
ドル板３６Ａ及び３６Ｂを配設する。本の下側は、排除
装置の付近で、サドル板によって支持されている。一対
の案内棒３’８Ａ．　３８Ｂ　（第１図）は、本を上部
側に制止する。案内棒３８は、支柱２０にブラケット４
２によって連結されている、クロス部材４０に取り付け
られている。

排除腕部ハンガ４４は、排除腕部ブロック３２に留めら
れている。開口部は、排除腕部ハンガ４４を通って延長
し、揺れ軸４６を受けている。揺れ軸は、一端に留めら
れた板４８を有している。板は、排除腕部５０を配設す
る。三角形のかすがい６８（第２図）が、ベース６６に
溶接され、面板は、かすがいに溶接されている。かすが
い６８は、べ一ス６６に対して６０゜の角度で面板７０
を支持している。ベース６６は、板６２にボルトで止め
られている。

排除ハンガ７２は、面板７０にボルトで止められている
。排除ハンガに溶接された角管７４は、ねじれこわさを
与える。横フレーム板７６は、排除ハンガ７２にボルト
で止められている。ボルト７７は、モータブラケット７
８を、板７６に止める。排除装置フレームは、柱６０に
ボルトで止められている排除トレイブラケット８０（第
１図）によって完成される。ブラケット８０は、排除ト
レイ８２を支持する。

取り除き手段１４の駆動要素は、１／６　（　６分の１
）馬力の変速直流モータ８４を含む。モータは、ブラケ
ット７８上に配設されている。モータは、ベルト８６に
よってスブロケット８８を駆動する。スプロケット８８
は、駆動軸９０の端部に固定されている。軸９０は、横
フレーム板７６及び軸受ハンガ板９２によって支持され
た軸受内に、配設されている。一対のスベーサ棒９４は
、軸受ハンガ板９２を、横フレーム板７６に連結する。

駆動軸９０はまた、一対の駆動プー’）　９６Ａ．　９
６Ｂを配設している。

一対のブラケット９８Ａ，　９８Ｂ　は、アイドルロー
ラ１００Ａ．　ＩＯＯＢを配設している。

取り除き手段はさらに、大ローラ軸１０２　と小ローラ
軸１０４を含む。これらの軸は、横フレーム板７６と軸
受ハンガ板９２によって支持された軸受内に、配設され
ている。大ローラ軸１０２は、一対の大排除ローラ１０
６Ａ，　１０６Ｂを支持している。

軸１０４ハ、一対の小排除ロー５　１０８Ａ，　１０８
Ｂを支持している。一対のベルトあるいはテープＩＩＯ
Ａ，１１０Ｂは、駆動プーリ９６、アイドルローラ１０
０　，小排除ローラ１０８及び大排除ローラ１’０６の
周囲を、無端状で回転する。これは、第３図において、
最も良く示される。テープ１１０は、矢印Ｂ方向に回転
する。テープの引っ張りは、ブラヶット９８上でアイド
ラ−１００の位置を変えることによって、調節すること
ができる。

テーブＩＩＯＡ，　１１０Ｂ　と大排除ローラ１０６Ａ
．　１０６Ｂは、排除腕部５０に、一対の湾曲部をもた
らす。

第１図において矢印Ｃで示されるように、本１１２は、
湾曲部へ送られ、テーブ１１０によって係合されて、そ
れらを排除箱８２へ排出するローラ１０６の周囲で支持
される。示されるように、軸が、丁合いチェインに向か
って下降する角度を有していると、下部テーブ１１０Ａ
とローラ１０６Ａは、最初に本を制止してチェインに沿
って、背１１４の先端に関して、最初に本を把持する。

上部テープ１１０Ｂとローラ１０６Ｂはそれから、背の
ほぼ中央で本と係合する。本がローラ１１６の周囲を回
転するとき、ある角度に曲げられた排除腕部によって最
初は授けられているその構成部分のチェインの横への移
動が、増加される。モータ７８は、本を前進する原因と
なった押しピンとの接触から、本を維持するのに十分な
速度で、テーブ１１０を駆動する。モータ７８の速度は
、丁合いチェインの速度に比例して適性な放出速度を選
択するために必要とされるように、調整することができ
る。

本発明の使用法、操作及び機能は、以下のようである。

丁合いチェイン２４は、本を作るためにチェイン上に折
丁を配置する前の折丁送り装置を駆動する。出来損ない
の本は、排除装置の上への流れに各々位置している、各
々の送り装置内の送り損ないセンサ、あるいは丁合いチ
ェインやカリバスに沿ったセンサ（図示せず）によって
、鑑定される。この情報は、プロセス制御装置へ供給さ
れる。プロセス制御装置は、それらが綴じ機に到達する
前に、丁合いチェインから欠けている折丁の本を、除去
するために排除装置を作動する。

出来損ないの本が、それが排除腕部５０の上にくるとき
、シリンダ５４は、起立位置に腕部５０を起こすために
、プロセス制御装置によって作動される。排除腕部の作
動は、本の前縁部を持ち上げる。このことは、第２図に
おいて、破線１１２で図示された本で示される。本の前
緑を持ち上げる効果は、それを、丁合いチェインを横切
る水平軸について回転するとともに、本の背の後緑を介
して回転することであるということが、気付かされるで
あろう。背は、符号１１４で示されている。本の回転は
、押しピン２６との係合から、後縁を前方へ加速する。

背の後緑が押しピンの中央と接触することが、第２図に
おいて明らかであるけれども、押しピンはＵ字形状であ
って（第１図）、背は、ピンとの接触から、丁合いチェ
インリンクの頂部上にあるということが思い出されるで
あろう。かくして、本の前縁部を持ち上げることの最初
の結果は、押しピンとの接触から、後縁を前進すること
である。

出来損ないの本の持ち上げられた前縁部は、排除腕部５
０によって、下部テープ１１０Ａと大排除ローラ１０６
Ａの湾曲部へ送られる。テープとローラは、本の縁と係
合し、それを丁合いチェインからはがし続ける。その後
すぐに、本は、上部テープ１１０Ｂとローラ１０６Ｂに
よって係合される。

本は大ローラ１０６の周囲を移動し、排除箱８２へ放出
される。丁合いチェインとの関係で取り除き手段１４が
配設される角度は、排除される本が、チェインの長さ方
向であって、かつ縦方向に移゛動されるようにしている
ことが、注意されるであろう。このことは、第２図より
明らかである。

第１図はまた、本が、チェインの横方向へも移動される
ことを示している。

起立位置への排除腕部の移動は、押しピンの前方への移
動と比較すると全く早い。従って、ひとたび腕部が本に
接触すれば、本の後緑は、押しピンとの係合から回転す
るであろうし、本のさらなる移動は、単に排除装置の影
響および制御下にある。ひとたび排除腕部が、本を取り
除き手段へ通過すれば、本の長さ方向、縦方向及び横方
向の移動は、押しピンが、本の後縁に決して追いつかな
いように、十分早いものである。このことは、後縁が、
一定に前進する押しピンによって損傷されることなしに
、本が除去されることを許容する。

４． 本発明の好ましい形態が示され、かつ説明されたゆえに
、特許請求の範囲から逸脱することなしに、それに変形
がなされ得ることが認識されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、丁合いチェインの下の流れからみた本発明の
排除装匿の端都立面図である。 第２図は、第１図の２−２線から見た図である。 第３図は、第２図の３−３線から見た図である。 符号の説明 ｌＯ・・・排除装置　　　　　１２・・・回転子手段１
４・・・取り除き手段　　　１６・・・ベース１８・・
・丁合いチェイン折り返し箱 ２０・・・支柱 ２２・・・丁合いチェイン支持レール ２４・・・丁合いチェイン　　２６・・・押ピン２８・
・・空気シリンダハンガ ３０・・・ピボットブラケット ３２・・・排除腕部ブロック ３４・・・サドル板ブラケット ３６八，　３６Ｂ・・・サドル板　　３８Ａ，　３８Ｂ
・・・案内棒４０・・・クロス部材　　　　４２・・・
ブラケット４４・・・排除腕部　　　　　４６・・・揺
れ軸４８・・・板　　　　　　　　５０・・・排除腕部
６０・・・柱　　　　　　　　６２・・・板６６・・・
ベース　　　　　　６８・・・かすがい７０・・・面板
　　　　　　　７２・・・排除ハンガ７４・・・角管　
　　　　　　７６・・・横フレーム板７７・・・ボルト
　　　　　　７８・・・モータブラヶッ８０・・・排除
トレイブラケット ８２・・・排除トレイ　　　　８４・・・モータ８６・
・・ベルト　　　　　　８８・・・スプロケット９０・
・・駆動軸　　　　　　９２・・・軸受ハンガ板９６Ａ
．　９６Ｂ・・・駆動プーり　９８Ａ，　９８Ｂ・・・
ブラヶッ１００Ａ，　　ＩＯＯＢ・・・アイドルローラ
１０２・・・犬ローラ軸　　　１０４・・・小ローラ軸
１０５Ａ，　１０６Ｂ・・・大排除ローラ１０８Ａ．　
１０８Ｂ・・・小排除ローラ１１０Ａ，　　１１０Ｂ・
・・テープ １１２・・・本 １１４・・・背

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本を形成するために移動丁合いチェイン上に個々の
   折丁を配置する複数の折丁送り装置と、出来損ないの本
   を検出するセンサ手段とを有するタイプの折丁丁合い機
   械であって、折丁はチェインによって支持されたそれら
   の背で丁合いチェイン上に垂らし掛けられており、丁合
   いチェインは複数のピンを含み、各ピンは、チェイン上
   の折丁の特定の群の後縁と係合可能であって、折丁送り
   装置を通り過ぎる折丁の前記群を前進させ、そしてさら
   に、ステープルで綴じ、化粧断ちし、そしてラベル付け
   する場所のような仕上げ場所に向けて、完全に丁合いさ
   れた本を前進させるものにおいて、その改良点は、丁合
   いチェインから出来損ないの本を除去するための排除装
   置からなり、 その排除装置は、センサ手段に応答して、出来損ないの
   本を係合し、かつそれを丁合いチェインの進路をはずし
   て方向を変えるための抽出装置を有し、前記進路の方向
   を変えることの最初の結果は、その本と連係される丁合
   いチェインピンとの接触から、前記出来損ないの本の後
   縁の加速となる排除装置。 ２、抽出装置は、丁合いチェインピンとの接触から結果
   として生じる本の後縁の前進をもって、丁合いチェイン
   から本の背の前縁部を持ち上げることによって、出来損
   ないの本を丁合いチェインを横切る軸の周囲で回転する
   とともに、背の後縁を介して回転するための回転子手段
   を有する請求項１記載の排除装置。 ３、回転子手段は、常態位置で下にあるとともに通過す
   る本との係合からはずれていて、丁合いチェインに隣接
   して枢軸で回転するように配設された腕部と、腕部に接
   続されるとともにセンサ手段に応答して、腕部を越える
   出来損ないの本の到達で、腕部を起立した本係合位置に
   素早く枢軸で旋回する作動装置とを含み、腕部の起立は
   、本を前記軸の周囲で回転するようにさせる請求項２記
   載の排除装置。 ４、腕部は、本に丁合いチェインへの構成部分の横方向
   の移動を授けるように、垂直からある角度で曲げられた
   除去平面に枢軸で旋回するようにされる請求項３記載の
   排除装置。 ５、抽出装置はさらに、前記出来損ないの本の前記持ち
   上げられた前縁部と係合するとともに、丁合いチェイン
   の長さ方向に本を加速し、それと同時にそれをチェイン
   の縦方向に移動することによって、回転子手段から出来
   損ないの本を取り出すための取り除き手段を有する請求
   項２記載の排除手段。 ６、回転子手段は、常態位置で下にあるとともに通過す
   る本との係合からはずれていて、丁合いチェインに隣接
   して枢軸で回転するように配設された腕部と、腕部に接
   続されるとともにセンサ手段に応答して、腕部を越える
   出来損ないの本の到達で、腕部を起立した本係合位置に
   素早く枢軸で旋回する作動装置とを含み、腕部の起立は
   、本を前記軸の周囲で回転するようにさせる請求項５記
   載の排除装置。 ７、腕部は、本に丁合いチェインへの構成部分の横方向
   の移動を授けるように、垂直からある角度で曲げられた
   除去平面に枢軸で旋回するようにされる請求項６記載の
   排除装置。 ８、取り除き手段は、フレームと、フレーム上に配設さ
   れるとともに、ローラと無端状で駆動するテープとを支
   持する複数の軸とを有し、テープは、テープとローラが
   前記出来損ないの本の部分の前記持ち上げられた前縁へ
   湾曲部をもたらすように、ローラの周囲に部分的に走行
   しており、本は回転子手段によって湾曲部に送られ、テ
   ープとローラは本を係合するとともに、それを排除トレ
   イへ向け、軸は、テープとローラがチェインの縦方向及
   び長さ方向の両方向で、出来損ないの本を移動するよう
   に、除去平面とは平行であるが、しかし丁合いチェイン
   の縦方向軸に関してある角度で傾けられている、請求項
   ７記載の排除装置。 ９、取り除き手段は、フレームと、フレーム上に配設さ
   れるとともに、ローラと無端状で駆動するテープとを支
   持する複数の軸とを有し、テープは、テープとローラが
   前記出来損ないの本の部分の前記持ち上げられた前縁へ
   湾曲部をもたらすように、ローラの周囲に部分的に走行
   しており、本は回転子手段によって湾曲部に送られ、テ
   ープとローラは本を係合するとともに、それを排除トレ
   イへ向けている請求項５記載の排除装置。 １０、軸は、テープとローラがチェインの縦方向及び長
   さ方向の両方向で、出来損ないの本を移動するように、
   丁合いチェインの縦方向軸に関してある角度で傾けられ
   ている、請求項９記載の排除装置。 １１、テープは、フレーム上に配設されたモータによっ
   て駆動される請求項９記載の排除装置。 １２、回転子手段は、常態位置で下にあるとともに通過
   する本との係合からはずれていて、丁合いチェインに隣
   接して枢軸で回転するように配設された腕部と、腕部に
   接続されるとともにセンサ手段に応答して、腕部を越え
   る出来損ないの本の到達で、腕部を起立した本係合位置
   に素早く枢軸で旋回する作動装置とを含み、腕部の起立
   は、本を前記軸の周囲で回転するようにさせ、取り除き
   手段は、フレームと、フレーム上に配設されるとともに
   、ローラと無端状で駆動するテープとを支持する複数の
   軸とを有し、テープは、テープとローラが前記出来損な
   いの本の部分の前記持ち上げられた前縁へ湾曲部をもた
   らすように、ローラの周囲に部分的に走行しており、本
   は回転子手段によって湾曲部に送られ、テープとローラ
   は本を係合するとともに、それを排除トレイへ向けてい
   る請求項５記載の排除装置。 １３、抽出装置は、丁合いチェインの長さ方向に本を加
   速し、それと同時にそれをチェインの縦方向に移動する
   ことによって、丁合いチェインから出来損ないの本を取
   り出すための取り除き手段を有する請求項１記載の排除
   装置。 １４、折丁丁合い機械の丁合いチェインから出来損ない
   の本を除去するための排除装置において、フレームアッ
   センブリと、 通過する本と係合しない休止位置において、丁合いチェ
   インに隣接したフレーム上に、枢軸で旋回するように配
   設された腕部と、 フレーム上に配設されるとともに、腕部に接続されてい
   て、作動されたとき、腕部をその休止位置から起立した
   本係合位置へ、枢軸で旋回し、腕部が出来損ないの本の
   前縁部を持ち上げるようにした作動装置と、 出来損ないの本の排除装置への接近の前にその出来損な
   いの本を検出し、丁合いチェインから出来損ないの本を
   除去するのに適正なときに作動装置を作動するためのセ
   ンサ手段と、 フレーム上に配設されるとともに、ローラと無端状で駆
   動するテープとを支持する複数の軸とを含み、テープは
   、テープとローラが前記出来損ないの本の持ち上げられ
   た前縁を送られる湾曲部をもたらすように、ローラの周
   囲に部分的に走行している除き去り手段と、 テープとローラによって、それへ放出された本を受け止
   めるように、フレーム上に配設された排除トレイと、 を有する排除装置。 １５、テープは、フレーム上に配設されたモータによっ
   て駆動される請求項１４記載の排除装置。 １６、腕部は、本に丁合いチェインへの構成部分の横方
   向の移動を授けるように、垂直からある角度で曲げられ
   た除去平面に枢軸で旋回するようにされる請求項１４記
   載の排除装置。 １７、軸は、除去平面に平行であるが、しかし、ローラ
   がチェインの縦方向及び長さ方向の両方向で、出来損な
   いの本を移動するように、丁合いチェインの縦方向軸に
   関してある角度で傾けられている、請求項１６記載の排
   除装置。 １８、軸は、ローラがチェインの縦方向及び長さ方向の
   両方向で、出来損ないの本を移動するように、丁合いチ
   ェインの縦方向軸に関してある角度で傾けられている、
   請求項１４記載の排除装置。