JPH02225807A - Slider - Google Patents

Slider

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JPH02225807A
JPH02225807A JP4840489A JP4840489A JPH02225807A JP H02225807 A JPH02225807 A JP H02225807A JP 4840489 A JP4840489 A JP 4840489A JP 4840489 A JP4840489 A JP 4840489A JP H02225807 A JPH02225807 A JP H02225807A
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JP
Japan
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carriage
stop
cylinder
fixed
base
Prior art date
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JP4840489A
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Japanese (ja)
Inventor
G Liebermann Walter
ウォルター・ジィ・リーベルマン
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of JPH02225807A publication Critical patent/JPH02225807A/en
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Abstract

PURPOSE: To achieve adjustment of a stop position and miniaturization of by providing a pair of fixed hollow tube each of which has one end fixed to a base and the other end fixed to a fixed piston by a drive fluid piping in a drive cylinder fixed to a carriage, selectively feeding drive fluid to both sides of the fixed piston, and providing a stop element. CONSTITUTION: A carriage 14 is fixed to brackets 16, 18 to be guided by bars 58, 61 of end plates 36, 38 of a base 12, one end is fixed to a fixed piston 96, the other ends of hollow pipes 50, 52 are fixed to an end plate 36, and drive fluid is introduced. Moreover, a drive cylinder 54 for sealing and housing the hollow pipes 50, 52 and through which the fixed piston 96 is inserted is fixed to the carriage 14. Moreover, a block 106 to be fitted to guide grooves 24, 26 of the base 12 is prevented from being moved by clamping of an expander plug 116, and the brackets 16, 18 are stopped by a latch arm 126 through a magnetic plate 137 by current carrying of a copper coil 138. Therefore, torsional damage of a fluid guide pipe is eliminated, a slider can be miniaturized, and the appropriate position can be taken as a stop point.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体駆動される直線移動のスライダーに関し
、特に、手動調節可能で、電気的に停止作動される往復
スライダーに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to fluid-driven linear slides, and more particularly to manually adjustable, electrically stop-actuated reciprocating slides.

従来の技術 一般に、流体駆動されるスライダーは、部品を所定位置
に移動するための組立ラインに沿って使用されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Fluid-driven sliders are commonly used along assembly lines to move parts into position.

これらのスライダーは組立ライン上の所要点に部品を搬
送する往復作動キャリッジを備えている。従来の装置で
は1.典型的な乙のとしては、ロボットがキャリッジに
取り付けられており、このロボットが貯蔵部から部品を
取り上げ、該部品を組立ラインに沿って正確な位置まで
移動している。これらの従来のスライダーは通常水圧あ
るいは空圧シリンダを備えて流体駆動され、これらシリ
ンダは流体圧力に応じて、行程の軌道(a路)に沿って
一つの方向にキャリッジを最初に移動し、ついで、行程
の同一の軌道を反対の方向に移動するものである。
These sliders include reciprocating carriages that transport parts to desired points on the assembly line. With conventional equipment, 1. Typically, a robot is mounted on a carriage that picks up parts from storage and moves them along an assembly line to a precise location. These conventional sliders are typically fluid-driven with hydraulic or pneumatic cylinders that, in response to fluid pressure, initially move the carriage in one direction along a travel trajectory (a-path) and then , moving in opposite directions on the same trajectory of travel.

発明か解決しようとする課題 従来この種の流体駆動シリンダを用いたスライダーにお
いては、装置全体が大型化しコンパクト化が図りにくい
と共に、流体を案内する管が可撓性を有するものである
場合には、管が長尺であるとねじれが発生したり破損が
生じる等の問題がある。また、スライダーを行程の軌道
上において適宜位置を停止点とするように容易に調節す
ることが出来ない等の問題があった。
Problems to be Solved by the Invention Conventionally, in a slider using this type of fluid-driven cylinder, the entire device is large and difficult to make compact, and if the pipe that guides the fluid is flexible, However, if the tube is long, there are problems such as twisting or damage. Further, there was a problem that the slider could not be easily adjusted so as to set the stop point at an appropriate position on the trajectory of the stroke.

従って、本発明は従来の流体駆動スライダーを改良し、
従来のスライダーよりコンパクトとし、従来のパワー・
シリンダに用いられるしばしばねじれて破損する可撓性
を有する管材料を無くし、手動で異なった停止点まで移
動させることが出来る調節可能な停止要素を備え、かつ
、該停止要素が選択的に電気作動されるようにプログラ
ム出来るものである。さらに、本発明は、一般的に多く
利用されるものを低コストで提供でき、かつ、容易に各
部品を製造出来るようにするものである。
Therefore, the present invention improves the conventional fluid-driven slider and
It is more compact than the conventional slider and has more power than the conventional slider.
It eliminates the flexible tubing used in cylinders, which often twist and break, and includes adjustable stop elements that can be manually moved to different stop points and that are selectively electrically actuated. It can be programmed to do so. Furthermore, the present invention allows commonly used parts to be provided at low cost, and each part can be manufactured easily.

課題を解決するための手段 本発明は、ベースと、直線的な軌道に沿って往復移動す
るためにベース上に搭載したキャリッジ゛と、上記直線
軌道と平行な長さ方向の軸線を有すると共に上記キャリ
ッジと固定して連動して移動するようにした流体駆動の
可動のシリンダと、該シリンダ内に配置される固定ピス
トンと、該シリンダ内に配置される固定ピストンaブト
の作用をする一対の中空管とを備え、上記シリンダと固
定ピストンはシリンダ内に導入する圧力置体に応じて協
動するようにして、最初は上記直線軌道に沿って一方向
にキャリッジを移動した後にピストンの他方側に駆動流
体を与えて上記直線軌跡に沿って反対の方向1ど移動す
るようにし、かつ、上記シリンダ内に延在する一対の固
定中空管の一端を、夫々、駆動流体源に連結すると共に
、反対端部を上記固定ピストンに連結し、固定ピストン
に連結された端1jこ夫々ポートを設け、一方の中空管
のポートはピストンの一側に位置すると共に、他方の中
空管のポートはピストンの反対側に位置する構成として
いる流体駆動される直線移動のスライダーを提供するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a base, a carriage mounted on the base for reciprocating movement along a linear trajectory, a longitudinal axis parallel to the linear trajectory, and a carriage mounted on the base for reciprocating movement along a linear trajectory. A fluid-driven movable cylinder that is fixed to the carriage and moves in conjunction with the carriage, a fixed piston disposed within the cylinder, and a pair of fixed pistons disposed within the cylinder that act as a butt. the cylinder and the fixed piston cooperate in accordance with the pressure body introduced into the cylinder, first moving the carriage in one direction along the linear trajectory, and then moving the carriage on the other side of the piston. applying a driving fluid to move the cylinder in the opposite direction along the linear trajectory, and connecting one end of a pair of fixed hollow tubes extending within the cylinder to a driving fluid source, respectively; , the opposite end is connected to the fixed piston, and each end 1j connected to the fixed piston is provided with a port, the port of one hollow tube is located on one side of the piston, and the port of the other hollow tube is located on one side of the piston. provides a fluid-driven linear slider configured to be located on the opposite side of the piston.

さらに、本発明は、ベースと、該ベース上を直線軌道に
沿って往復移動するためにベース上に搭載したキャリッ
ジと、上記直線軌道に沿って2方向のうちの1方向に選
択的に上記キャリッジを移動するためにキャリッジに連
結したパワーシリンダ等の流体駆動手段と、上記直線軌
道に沿って選択された停ih点でキャリッジを停止する
ためにベースLに搭載した停止要素とを備え、該停止要
素は手動で調節可能で上記直線軌道に沿って無限にある
多数の可能な停止点のうちの任意の点に停止り点を設定
可能とし、かつ、電気作動時に、上記キャリッジを停止
するための上記停止要素を電気的に駆動および非駆動と
していることを特徴とする流体駆動される直線のスライ
ダーを提供するものである。
Furthermore, the present invention includes a base, a carriage mounted on the base for reciprocating along a linear trajectory on the base, and a carriage that selectively moves the carriage in one of two directions along the linear trajectory. fluid drive means, such as a power cylinder, coupled to the carriage for moving the carriage, and a stopping element mounted on the base L for stopping the carriage at a selected stop point along the linear trajectory, said stop The element is manually adjustable to allow the stopping point to be set at any of an infinite number of possible stopping points along the linear trajectory and, when electrically actuated, for stopping the carriage. The present invention provides a fluid-driven linear slider characterized in that the stop element is electrically actuated and de-energized.

さらに、本発明は、前記特許請求の範囲に記載しカニ特
徴を有するスライダーを提供するらのである。
Furthermore, the present invention provides a slider having a crab feature as defined in the claims.

発明の作用 本発明に係わるスライダーは多くの好ましい特徴を白゛
し、前記した特許請求の範囲に記載されている範囲に本
発明の範囲は限定されるらのではなく、その多くの顕著
な特徴を下記に簡単に記載する。この特徴の記載と、後
述it−る本発明の好ましい実施例の詳細な説明とによ
って、本発明の特徴が、いかなる利点を提供するかが明
白となる。
OPERATIONS OF THE INVENTION The slider according to the present invention exhibits many desirable features, and the scope of the present invention is not limited to the scope set forth in the appended claims; is briefly described below. From this description of the features and the detailed description of the preferred embodiments of the invention that follows, it will become clear what advantages the features of the invention provide.

まず、本発明の1つの特徴は、可動シリンダを使用ケる
ことにあり、該可動シリンダの中には、シリンダ内に配
置している固定ピストンと連結されてた中空管が伸張し
ていることである。該シリンダが往復移動するキャリッ
ジに固定されていることである。典型的には、シリンダ
は約lフィートから3フイートの長さを有し、2つの端
部板の間のベース上に支持されている。キャリッジが行
程の軌道に沿って伸張位置へと1つの方向に移動される
時、伸張するシリンダが挿通ずる端部板の1つの開口部
を設けている。キャリッジか反対の方向に移動された時
、シリンダは行程のこの方向の一端で、端部板の間にあ
る引込位置に引き込められる。このように、引き込めら
れるシリンダを備えた、スライダの全体の長さは、シリ
ンダの長さよりられずかに長いのみである。
First, one feature of the present invention is the use of a movable cylinder, into which extends a hollow tube connected to a fixed piston disposed within the cylinder. That's true. The cylinder is fixed to a reciprocating carriage. Typically, the cylinder has a length of about 1 foot to 3 feet and is supported on a base between two end plates. There is an opening in the end plate through which the extending cylinder passes as the carriage is moved in one direction along the trajectory of the stroke to the extended position. When the carriage is moved in the opposite direction, the cylinder is retracted into a retracted position between the end plates at one end of its travel in this direction. Thus, the total length of the slider, with the retractable cylinder, is only slightly longer than the length of the cylinder.

本発明の第2の特徴は、シリンダ内に延びる固定の中空
管を使用しているることにある。各中空管は固定ピスト
ンに連結された一端を存すと共に、他端は固定ピストン
と反対のシリンダの先端から外方に伸張する。シリンダ
を超えて伸張する中空管の先端は、端部板に取り付けら
れて固定され、夫々、圧力流体源に連結されるようにな
っている。
A second feature of the invention is the use of a fixed hollow tube extending into the cylinder. Each hollow tube has one end connected to the fixed piston and the other end extends outwardly from the tip of the cylinder opposite the fixed piston. The ends of the hollow tubes extending beyond the cylinder are fixedly attached to the end plates and are each adapted to be connected to a source of pressurized fluid.

固定ビス(・ンに連結された中空管の先端にはポートを
設けている。−・方の中空管は固定ピストンの一側にポ
ートを存し、他方の中空管は固定ピストンの反対側にポ
ートを有する。このように、中空管の露出した先端の1
つ或いは他方に流体を選択的に導入することによって、
圧力がピストンの一端に付加される。ピストンの両側に
流体圧力が選択的に付加されることによって、キャリッ
ジは1方向あるいは他方向へ移動する。
A port is provided at the tip of the hollow tube connected to the fixed screw (-). The - - hollow tube has a port on one side of the fixed piston, and the other with a port on the opposite side.In this way, one of the exposed tips of the hollow tube
By selectively introducing fluid into one or the other,
Pressure is applied to one end of the piston. The carriage is moved in one direction or the other by selectively applying fluid pressure to either side of the piston.

本発明の第3の特徴は、スライダーのベース上に搭載さ
れた1あるいは1以上の手動調整可能な停止要素を使用
していることにある。これらの停止要素は、キャリッジ
の行程の直線的な軌道に沿って無数にある停止位置へ停
止要素を移動させることを1あるいは1以上の直線状の
案内路内の適宜な位置を停止位置とすることが出来る。
A third feature of the invention is the use of one or more manually adjustable stop elements mounted on the base of the slider. These stop elements are configured to move the stop elements to an infinite number of stop positions along the linear trajectory of the carriage travel, with the stop position being an appropriate position within one or more linear guide paths. I can do it.

停止要素が案内路に沿った所要の位置まで移動された時
、さらに移動しないように当該位置に固定される。
When the stop element has been moved to a desired position along the guideway, it is fixed in that position against further movement.

好ましくは、キャリッジの行程の各方向用に夫々停止要
素が設けられており、1以上の停止要素を案内路のそれ
ぞれに位置させることができ、このように、キャリッジ
の行程の軌道に沿−)で直線状の多数の停止点を手動調
節で設(することが出来る。
Preferably, a stop element is provided for each direction of the travel of the carriage, one or more stop elements being able to be located in each of the guideways, thus along the trajectory of the travel of the carriage. A large number of stopping points in a straight line can be manually adjusted.

本発明の第4の特徴は、各停止要素が電気的に作動され
るラッチ・アームを備えていることである。これは、キ
ャリッジを所要のプログラムに従って選定された点で停
止させることが出来る。言い替えると、いくらかの場合
において、ラッチ・アームは電気的に作動してもよく、
また他の場合においては、ラッチ・アームを非作動の状
態のままとし、停止点を過ぎてキャリッジ206が移動
出来るようにしている。
A fourth feature of the invention is that each stop element includes an electrically actuated latch arm. This allows the carriage to stop at selected points according to the required program. In other words, in some cases the latch arm may be electrically actuated;
In other cases, the latch arm may remain inactive, allowing carriage 206 to move past the stop point.

本発明の第5の特徴は、ラッチ・アームが作動された時
に、ラッチ・アームと係合するために外方に突出してい
るタブを有するブラケットを使用していることにある。
A fifth feature of the invention is the use of a bracket having an outwardly projecting tab to engage the latch arm when the latch arm is actuated.

このブラケットに、キャリッジを取り付けている。ラッ
チ・アームは伸張作動された時にタブに係合し、移動し
ているブラケットを直ちに休止するようにしている。
The carriage is attached to this bracket. The latch arm, when extended, engages the tab to immediately bring the moving bracket to rest.

本発明の第6の特徴は、キャリッジに連結してショック
・アブソーバを使用していることにあり、該ショック・
アブソーバはラッチ・アームと係合しているブラケット
が急に停止された時に、段階的な穏やかな停止を可能と
するものである。
The sixth feature of the present invention is that a shock absorber is used in connection with the carriage, and the shock absorber is connected to the carriage.
The absorber enables gradual and gentle stopping when the bracket engaged with the latch arm is suddenly stopped.

丸嵐鯉 以下、上記した全ての特徴を備える本発明の好ましい実
施例を詳細に説明する。
Maruarashi Koi A preferred embodiment of the present invention having all the features described above will now be described in detail.

後述する実施例は、固定ピストンおよび固定ピストン・
ロッドとして作用する中空管を用いるシリンダ七、ピス
トン・ロッドを用いないシリンダとのいづれにも使用さ
れ得る本発明に係わるスライダーを示すものである。
The embodiments described below are based on fixed pistons and fixed pistons.
7 shows a slider according to the invention which can be used both with a cylinder using a hollow tube acting as a rod and with a cylinder without a piston rod.

各実施例において、本発明のスライダーは、図面上、同
一部分は同一の符号を付している。
In each embodiment, in the slider of the present invention, the same parts are given the same reference numerals in the drawings.

第1図から第10図は本発明に係わるスライダーの第1
実施例を示す。
1 to 10 show the first slider according to the present invention.
An example is shown.

本発明に係わる流体駆動スライダーIOは、ベース12
、該ベース12の長さ方向の軸線に沿って往復移動自在
に搭載されている一対のブラケット16と18、これら
ブラケット16.18に搭載されているキャリッジ14
と、調節可能な停止要素20(第2図に示す)と22(
第3図に示す)を備えている。
The fluid driven slider IO according to the present invention has a base 12
, a pair of brackets 16 and 18 mounted so as to be reciprocally movable along the longitudinal axis of the base 12, and a carriage 14 mounted on these brackets 16 and 18.
and adjustable stop elements 20 (shown in FIG. 2) and 22 (
(shown in Figure 3).

ベース12は一般に矩形形状で平坦な表面を宵する部材
からなり、好ましくはアルミニウム成型品から構成して
いる。ベース12はキャリッジ14の行程の最大長さに
対応する適宜な長さに切断されている。該ベース12に
は、案内路として使用される長さ方向に延びている一対
の溝24.26を、ベース!2の長さ方向の軸線と平行
な直線ラインに沿って長く延在して形成している。谷溝
24.26はそれぞれ内方(第3図中において下方)に
向かって傾斜した側壁30を備える共に平坦な底部28
を有し、上記側壁30はベース12の上端面に対して直
角である直線壁部分31で終端している。ベース12は
どんな支持構造体上に搭載してもよく、3つの軸線座標
システムのいづれの軸線に沿って方向づけでもよい。上
記谷溝24.26の傾斜された側壁30の外側には、該
壁に沿って長さ方向に延在する配線用ダクト32を設け
ており、該配線用ダクト32には溝24.26内に装着
される停止要素に連結される導体34を収納している。
The base 12 is generally rectangular in shape and has a flat surface, preferably a molded aluminum part. The base 12 is cut to an appropriate length corresponding to the maximum travel length of the carriage 14. The base 12 is provided with a pair of longitudinally extending grooves 24, 26 used as guideways. It is formed to extend long along a straight line parallel to the longitudinal axis of 2. The grooves 24, 26 each have a flat bottom 28 with side walls 30 sloping inwardly (downwards in FIG. 3).
The side wall 30 terminates in a straight wall section 31 that is perpendicular to the upper end surface of the base 12. Base 12 may be mounted on any support structure and oriented along any of the three axial coordinate systems. A wiring duct 32 is provided on the outside of the inclined side wall 30 of the valley groove 24.26 and extends longitudinally along the wall, and the wiring duct 32 is provided inside the groove 24.26. It houses a conductor 34 that is connected to a stop element that is attached to the.

(第2図および第3図に図示している)図示の実施例で
は、谷溝24.26の中に、1つの停止要素を装着して
いる状態を示しているが、複数個の停止要素を溝24.
26のそれぞれに配置することも出来る。
Although the illustrated embodiment (shown in FIGS. 2 and 3) shows one stop element installed in the groove 24, 26, a plurality of stop elements are shown. Groove 24.
They can also be placed in each of the 26 locations.

ベース12の各端に外方に突出する端部板36.38を
配置している。各端部板36.38にはスリット40を
設けており、各スリット40の内端部分に拡大した円筒
状の開口部42を形成している。これら各端部材の両側
を貫通して一対の穴(図示せず)を穿設しており、これ
ら穴に対してベースに螺着する柱状部材を嵌合して、端
部板36.38をベース12の所定位置に固定している
。1つの端部板36に一対の穴46.48を設け、各式
46.48内に固定ピストン・ロッドとして作用する中
空管50.52の露出端部50a、52aを嵌合してい
る。これら中空管50.52をキャリッジ14を作動す
る流体駆動シリンダ54に連結している。他方の端部板
381ら大径の中央開口部56を設け、キャリッジ14
が第1図に示された引込位置と第8図に示された伸長位
置の間で往復移動する可能とするために、上記開口部5
6をシリンダ54が貫通出来るようにしている。
At each end of the base 12 are located outwardly projecting end plates 36,38. Each end plate 36,38 is provided with a slit 40, each slit 40 defining an enlarged cylindrical opening 42 at its inner end portion. A pair of holes (not shown) are drilled through both sides of each of these end members, and a columnar member that is screwed to the base is fitted into these holes to form the end plates 36 and 38. It is fixed at a predetermined position on the base 12. One end plate 36 is provided with a pair of holes 46.48 into which are fitted the exposed ends 50a, 52a of hollow tubes 50.52 which act as fixed piston rods. These hollow tubes 50,52 are connected to a fluid drive cylinder 54 which actuates the carriage 14. A large diameter central opening 56 is provided from the other end plate 381, and the carriage 14
said opening 5 to enable reciprocal movement between the retracted position shown in FIG. 1 and the extended position shown in FIG.
6 so that the cylinder 54 can pass through it.

キャリッジ14は一対の間隔をあけた中実の円筒状のバ
ー58,60上に往復移動自在に搭載しており、上記バ
ー58.60は夫々ブラケット16.1gを軸承してい
る。各バー58.60の両端部は、上記端部板36.3
gに穿設したの大径の円筒状の開口部42で支承してい
る。柱状部材44をベース12に固定し、その端部のキ
ャップ44aを締め付けることにより、バー58.60
をスリット40内で強固に把持し、ベース12に対して
移動不可に取り付けている。谷バー58.60は夫々ブ
ラケット16.18を支承している。
The carriage 14 is reciprocally mounted on a pair of spaced apart solid cylindrical bars 58, 60, each of which carries a bracket 16.1g. Both ends of each bar 58.60 are connected to said end plate 36.3.
It is supported by a large diameter cylindrical opening 42 bored in g. By fixing the columnar member 44 to the base 12 and tightening the cap 44a at the end thereof, the bar 58.60
is firmly held within the slit 40 and attached to the base 12 so as not to be movable. Valley bars 58,60 each support a bracket 16,18.

第2図に示すように、各ブラケット16、I8は通常底
壁62を有するU形状であり、底壁62の両側に外方に
突出した一対の側壁64を備え、谷側壁64に上記バー
58.60を支承する隣接した開口部68を設けている
As shown in FIG. 2, each bracket 16, I8 is generally U-shaped with a bottom wall 62, a pair of outwardly projecting side walls 64 on either side of the bottom wall 62, and a bar 58 in the valley side wall 64. There is an adjacent opening 68 for receiving a .60.

第4図に示すように、キャリッジI4は一対の間隔をあ
けた長い開口部70.72を有し、これらの開口部70
.72は隣接していると共に夫々バー58.60を支承
している。こららの開l」部70.72内には軸受部材
74を装着しており、これら軸受部材74はキャリッジ
I4がパワーシリンダ54によって往復移動された時に
、キャリッジ14がバー58.60に沿ってスムーズに
移動することを可能としている。キャリッジI4内にネ
ジ切りされた側壁78を備えた一対の間隔をあ1ノだ円
筒状の溝76があり、各溝76内にショック・アブソー
バ80を支承している。各ショック・アブソーバ80は
外周にネジ84を形成したハウジング82を存し、溝7
6内位置にショック・アブソーバ80を螺着することを
可能としている。
As shown in FIG. 4, carriage I4 has a pair of spaced elongated openings 70,72.
.. 72 are adjacent and support bars 58, 60, respectively. Bearing members 74 are mounted in these openings 70.72, and these bearing members 74 allow the carriage 14 to move along the bar 58.60 when the carriage I4 is reciprocated by the power cylinder 54. This allows for smooth movement. Within carriage I4 are a pair of spaced apart cylindrical grooves 76 with threaded side walls 78, each receiving a shock absorber 80 within each groove. Each shock absorber 80 has a housing 82 having a thread 84 formed on its outer periphery and a groove 7.
It is possible to screw the shock absorber 80 into the position inside 6.

各ショック・アブソーバ80はブラケットI6.18の
側壁64あるいは66の一方に係合する外方へ伸長した
プランジャー86を備えている。下記に詳述するように
、これらのショック・アブソーバ80は、ブラケットが
停止要素との係合で停止した直後に、キャリッジ14が
それ自身のモーメントの力で移動することを可能として
いる。
Each shock absorber 80 includes an outwardly extending plunger 86 that engages one of the side walls 64 or 66 of bracket I6.18. As discussed in more detail below, these shock absorbers 80 allow the carriage 14 to move under the force of its own moment immediately after the bracket is stopped in engagement with the stop element.

流体駆動用のパワー・シリンダ54を、キャリッジ14
内の中央部に設けている長い円筒状の通路88内に支持
にしている。第6図に示1ように、]−記シリンダ54
の一端を、シリンダ54の側端板94から突出させたネ
ジ部材92と、該ネジ部材92に螺着するリテーナ・ナ
ツト90とによってキャリッジ14に固定している。こ
の側端板94を貫通して長い直線管状の中空管50.5
2が伸長している。シール91を中空管50.52を通
して流体が漏れるのを防止するために設けている。中空
管50.52の外部に露出していない端部50b、52
bは第4図に示すように固定ピストン96に固定してい
る。該ピストン96はその外周に沿って、シリンダ54
の内壁に対して密嵌するソール98を備えている。各中
空管50.52は夫々ピストンに連結されている一端に
ポート+00.102を備えている。一方の中空管52
のポート102は第4図に示すようにピストン96の図
中左側にあり、他方の中空管50のボー[00は第4図
に示すように固定ピストン96の図中右側にある。
A power cylinder 54 for fluid drive is attached to the carriage 14.
It is supported within a long cylindrical passage 88 provided in the center of the interior. As shown in FIG. 6, the cylinder 54
One end of the cylinder 54 is fixed to the carriage 14 by a screw member 92 protruding from a side end plate 94 of the cylinder 54 and a retainer nut 90 screwed onto the screw member 92. A long straight hollow tube 50.5 passes through this side end plate 94.
2 is growing. A seal 91 is provided to prevent fluid from leaking through the hollow tube 50.52. Ends 50b, 52 not exposed to the outside of the hollow tubes 50.52
b is fixed to a fixed piston 96 as shown in FIG. The piston 96 is connected to the cylinder 54 along its outer circumference.
It has a sole 98 that fits tightly against the inner wall of the. Each hollow tube 50.52 is provided with a port +00.102 at one end which is connected to a respective piston. One hollow tube 52
The port 102 of the piston 96 is located on the left side of the piston 96 as shown in FIG. 4, and the bow [00 of the other hollow tube 50 is located on the right side of the fixed piston 96 as shown in FIG.

可動シリンダ54に取り付けられたキャリッジ14は、
中空管50.52に選択的に供給される流体に応じて、
第4図に示す引込位置と第8図に示す伸長位置の間で往
復移動する。このように、圧力流体が管状の中空管52
内に導入されると、ポート102より出て、矢印で示す
ように、中空管50.52の長さ方向に沿って流通し、
シリンダ54の左側の側端板94に圧力を与え、第4図
に示す引込位置にシリンダ54を移動する。流体が他方
の中空管50内に導入されると、流体圧力はシリンダ5
4の他方の側端板104に作用し、第8図に示す伸長位
置にシリンダ54およびキャリッジ14を移動する。シ
リンダ54に圧力流体を導入するために使用される中空
管50と52は固定されているので、これら中空管50
.52に絡まりが発生する可能性はない。固定ピストン
96と可動シリンダ54と組み合わせてこのような管状
ロッド50.52を使用すると、引込位置のシリンダ5
4が端部板36と38の間で移動され、伸長位置のシリ
ンダ54が先端板38の開口部56を通して該先端板3
8を越えて、実質的にその全体の長さを移動するので、
よりコンパクトなスライダー10を提供することが出来
る。
The carriage 14 attached to the movable cylinder 54 is
Depending on the fluid selectively supplied to the hollow tubes 50.52,
It reciprocates between the retracted position shown in FIG. 4 and the extended position shown in FIG. In this way, the pressure fluid is transferred to the tubular hollow tube 52.
Once introduced into the hollow tube 50.52, it exits the port 102 and flows along the length of the hollow tube 50.52, as shown by the arrow.
Pressure is applied to the left side end plate 94 of the cylinder 54 to move the cylinder 54 to the retracted position shown in FIG. When fluid is introduced into the other hollow tube 50, the fluid pressure increases
8 to move the cylinder 54 and carriage 14 to the extended position shown in FIG. Since the hollow tubes 50 and 52 used to introduce pressure fluid into the cylinder 54 are fixed, the hollow tubes 50 and 52 are
.. 52, there is no possibility of entanglement occurring. Using such a tubular rod 50.52 in combination with a fixed piston 96 and a movable cylinder 54, the cylinder 5 in the retracted position
4 is moved between the end plates 36 and 38, and the cylinder 54 in the extended position is inserted through the opening 56 in the tip plate 38.
8 and travels substantially its entire length, so
A more compact slider 10 can be provided.

第2図、第7図および第9図に示すように、停止要素2
0は内方へ傾斜した側壁1.08を有する鉄金属ブロッ
ク106を備え、上記側壁108は前記111124.
26の傾斜した側壁30と嵌合し、溝24.26内にブ
ロック106を密嵌させるが、ブロック106を溝24
.26内で手動により横方向に移動可能としている。ス
ロット110はブロック106の長さ軸方向に沿って刻
設されており、内方に向かって傾斜したネジ切りした側
壁II4を備えた中央受入部分112を有し、ブロック
106が溝1こ沿って所望の位置に移動された時に、上
記部分112にネジ切りされたエキスパンダ・プラグ1
16をネジ締めしている。該エキスパンダ・プラグ11
6の締め付けにより、溝24の側壁30に対して強固に
ブロックの側壁114を押圧し、かつ゛、溝24ないで
ブロック106が移動するのを防止している。
As shown in FIGS. 2, 7 and 9, the stop element 2
0 comprises a ferrous metal block 106 with inwardly sloping side walls 1.08, said side walls 108 being said 111124.
26 to provide a tight fit of the block 106 within the groove 24.26;
.. It is possible to manually move it laterally within 26. A slot 110 is cut along the length of the block 106 and has a central receiving portion 112 with an inwardly sloping threaded sidewall II4 so that the block 106 runs along the groove 1. Expander plug 1 threaded into said portion 112 when moved to the desired position
16 is tightened with screws. The expander plug 11
6 firmly presses the side wall 114 of the block against the side wall 30 of the groove 24 and prevents the block 106 from moving within the groove 24.

第2図に示すように、ブロック106の上面部分は2つ
の部分、即ち、搭載部分118とキャリヤ部分120を
備えている。搭載部分118はブロックの長さ軸方向に
対して横断方向に延びる溝124を有する隆起した先端
部分!22を有し、上記溝124に可撓性を有する金属
製のラッチ・アーム126の一端を挿入して、ラッチ・
アーム126を保持している。ピン123がラッチ・ア
ーム126の一端を固定している。このラッチ・アーム
+26は通常矩形状で、その長尺部分が溝と並んでいる
。ラッチ・アーム126は実質的に幅より長さを長くし
、長さ方向に大きな剛性を与える高度な縦横比を有して
いる。以後に明らかにするように、この剛性は溝に沿っ
て正確な位置にブラケット16、!8を停止することを
容易としている。
As shown in FIG. 2, the top portion of block 106 includes two portions: a mounting portion 118 and a carrier portion 120. As shown in FIG. The mounting portion 118 is a raised tip portion having a groove 124 extending transversely to the longitudinal axis of the block! 22, and one end of a flexible metal latch arm 126 is inserted into the groove 124 to lock the latch.
The arm 126 is held. A pin 123 secures one end of latch arm 126. This latch arm +26 is generally rectangular in shape, with its elongated portion aligned with the groove. The latch arm 126 is substantially longer than it is wide and has a high aspect ratio that provides great stiffness along its length. As will become clear later, this rigidity allows the bracket 16,! 8 is easy to stop.

キャリヤ部分!20は2つの間隔をあけた支持要素13
0と132によって形成された四部128を備え、上記
支持要素130.132は凹部128の底面136に連
続する内方へ傾斜した側壁134を有している。凹部1
2g内でラッチ・アーム+26の直下において、ブロッ
ク106内に銅コイル138を装着しており、該銅コイ
ル138は傾斜側壁108内に開口部!40から伸びる
絶縁コンダクタに連結されている。第7A図に示すよう
に、磁板127がラッチ・アーム126の上端におかれ
、該位置にビン125によって取り付けられている。該
磁板127は湾曲した下部+29を有し、該下部129
は凹11128の円筒形状の両面と接する。通常、ラッ
チ・アーム126は第7図に点線で示すように湾曲され
ておらず、コイル138に接触することなしに位置して
いる。
Carrier part! 20 are two spaced support elements 13
0 and 132, said support element 130, 132 has an inwardly sloping side wall 134 continuous with the bottom surface 136 of the recess 128. Recess 1
A copper coil 138 is mounted in the block 106 directly below the latch arm +26 within 2g, and the copper coil 138 has an opening in the sloped side wall 108! It is connected to an insulated conductor extending from 40. As shown in FIG. 7A, a magnetic plate 127 is placed at the upper end of the latch arm 126 and is attached at that location by a pin 125. The magnetic plate 127 has a curved lower part +29, and the lower part 129
is in contact with both sides of the cylindrical shape of the recess 11128. Typically, latch arm 126 is uncurved, as shown in phantom in FIG. 7, and is positioned without contacting coil 138.

コイル138に電流が付加されると、ブロック106は
励磁され、磁板127は凹部128の方向に引かれ、ラ
ッチ・アーム126を内方に押圧し、第7図に示すよう
に湾曲してラッチ・アーム126の先端126aを移動
するブラケット16.18の軌道内に突出さける。この
ラッチ・アーム126の端部126aとブラケットのタ
ブ65とが係合し、キャリッジ14を停止する。このよ
うに、ラッチ・アーム126はキャリッジ14を停止す
るために、コイル138への通電で生じる磁界で作動さ
れる。
When current is applied to coil 138, block 106 is energized and plate 127 is pulled toward recess 128, forcing latch arm 126 inwardly and flexing to latch as shown in FIG. - Protrude the tip 126a of the arm 126 into the orbit of the moving bracket 16.18. The end 126a of the latch arm 126 engages the tab 65 of the bracket to stop the carriage 14. Thus, latch arm 126 is actuated by the magnetic field created by energizing coil 138 to stop carriage 14.

次に、上記装置の組み付けおよび作用について説明する
Next, the assembly and operation of the above device will be explained.

本発明の流体駆動スライダーIOは、組み立ておよび作
動が容易である。即ち、キャリッジ14とブラケット1
6.18とを、キャリッジ14内の開口部70.72を
通してバー58.60をスライドさせることによって組
み付けた後、ベース12の両端位置に固定された端部板
36.38の開口部42に、上記バー58.60を挿入
する。
The fluid powered slider IO of the present invention is easy to assemble and operate. That is, the carriage 14 and the bracket 1
6.18 by sliding the bar 58.60 through the opening 70.72 in the carriage 14, and then into the opening 42 of the end plate 36.38 fixed at each end position of the base 12. Insert the above bars 58,60.

バーの両端が開口部42を貫通した後に、柱状部材44
で固定する。始めに、停止要素20.22が溝24.2
6内に位置に設置され、1つの停止要素が溝24の好ま
しい停止点に、他の停止要素がWI26の好ましい停止
点に配置される。その後、エキスパンダ・プラグ116
を、ベース12に対してブロック106が移動するのを
防止するために締め付ける。所望の長さに切断すること
が出切る安価なベース12を用いていることにより、長
さが相違すると共に種々の幅を有するユーザー仕様のス
ライダーを従来の部品から構成することが容易に出来る
After the ends of the bar pass through the opening 42, the columnar member 44
Fix it with. Initially, the stop element 20.22 is in the groove 24.2.
6, one stop element is placed at the preferred stop point of the groove 24 and the other stop element is placed at the preferred stop point of the WI 26. Then expander plug 116
are tightened to prevent movement of block 106 relative to base 12. By using an inexpensive base 12 that can be cut to desired lengths, user-specified sliders of different lengths and widths can easily be constructed from conventional parts.

作動時において、キャリッジ14は、中空管52と50
に間に交互に供給される流体に応じて、始め、先端板3
8に向けて一方向に移動し、ついで、先端板38に向け
て他方向に移動する。第4図に示ずようIこ、中空W5
2に圧力流体が供給された時、キャリッジ14は第4図
に示すように、端部板36の内壁にブラケットの壁64
か係合するまで、左側に移動する。停止要素20が第7
図に示すように駆動され、ラッチ・アーム126がブラ
ケット16が端部板36の側壁と係合する前に停止する
ために、ブラケット16を移動するタブ65と係合する
。ブラケットの側壁64の方向へのキャリッジ14の移
動を継続するため、シリンダの側端板94に圧力が継続
的に付加される。しかし、ブロック・アブソーバ80が
キャリッジI4の移動を緩め、ブラケット16の側壁6
4の内面とギヤ1ツノ14が係合するまで、プランジャ
86が内方にむかって除圧されることにより、キャリッ
ジI4は穏やかに停止する。第4図に示すように、ブラ
ケット18に支持されている他方のブロック・アブソー
バ80のプランジャ86は十分に外方に伸張した位置に
は無く、内部スプリング(図示せず)のバネ力の当該位
置に移動している。キャリッジ14が反対方向に移動さ
れ、ついで、第8図に示すように、停止位置に移動され
た時、プランジャ86はキャリッジ14の停止を緩衝す
るショック・アブソーバ80で除圧される。
In operation, carriage 14 connects hollow tubes 52 and 50.
Depending on the fluid supplied alternately between the beginning and the tip plate 3
8 in one direction, and then in the other direction toward the tip plate 38. As shown in Figure 4, hollow W5
2 is supplied with pressurized fluid, the carriage 14 attaches the bracket wall 64 to the inner wall of the end plate 36, as shown in FIG.
move to the left until it engages. The stop element 20 is the seventh
When driven as shown, the latch arm 126 engages the tab 65 that moves the bracket 16 to stop before the bracket 16 engages the side wall of the end plate 36. Pressure is continuously applied to the side end plate 94 of the cylinder to continue movement of the carriage 14 in the direction of the side wall 64 of the bracket. However, the block absorber 80 slows the movement of the carriage I4 and the side wall 6 of the bracket 16
The carriage I4 is gently stopped by inwardly releasing pressure on the plunger 86 until the gear 1 horn 14 engages with the inner surface of the gear I4. As shown in FIG. 4, the plunger 86 of the other block absorber 80 supported on the bracket 18 is not in a fully outwardly extended position and the spring force of the internal spring (not shown) is at that position. is moving to. When carriage 14 is moved in the opposite direction and then moved to a stop position, as shown in FIG.

本発明においては、複数の間隔をあけて配置した停止要
素が溝内に設置され、該停止要素により、キャリッジI
4を行程の直線状の軌道に沿って複数の相違する位置に
正確に停止することが出来る。
In the present invention, a plurality of spaced stop elements are installed in the groove, which stop elements cause the carriage I
4 can be precisely stopped at a plurality of different positions along a linear trajectory of travel.

これらの停止要素のいずれもが駆動されないと、端部板
36.38がブラケット16.18およびキャリッジ1
4の停止部材として作用させろが、停止要素のいずれか
1つ或いは複数個の乙のがコンダクタを介して電流が付
加されると、コイル13gを励磁すると共にブロック1
06を磁化し、ラッチ・アーム126を内方へ吸引し、
ブラケットが選定された停止位置まで移動した時、ラッ
チ・アーム126のチブプ126aをタブ65に係合す
る。
If none of these stop elements are actuated, the end plate 36.38 will stop the bracket 16.18 and the carriage 1.
When a current is applied to one or more of the stop elements through the conductor, the coil 13g is energized and the block 1 is activated.
06 and attracts the latch arm 126 inwardly,
When the bracket moves to the selected stop position, the tip 126a of the latch arm 126 engages the tab 65.

次に、本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail.

第11図、第12図および第13図は、ブラケット16
.18に設けたタブ65の軌道内にラッチ・アームを選
択的に移動さける銅コイル138を支持するために、鉄
金属ブロック+06を採用している3種類の停止要素を
示している。
11, 12 and 13 show the bracket 16
.. Three types of stop elements are shown employing a ferrous metal block +06 to support a copper coil 138 that selectively moves the latch arm into the track of the tab 65 provided in the stop element 18.

第11図はラッチ・アーム1.42を使用する停止要素
の第2実施例を示し、通常はブロック106のト端の休
止位置に平担な状態で位置している。
FIG. 11 shows a second embodiment of the stop element using a latch arm 1.42, normally lying flat in a rest position at the toe end of the block 106.

ブロック106は、その」一端表面に下方に傾斜して延
びる溝144を存し、ラッチ・アーム142が柱状部材
146を中心として傾斜可能としており、柱状部材14
6は、ラッチ・アーム+42を当該位置に保持すると共
に、ブラケットの行程の直線状の軌道を外れて傾斜出来
るようにしている。
The block 106 has a downwardly extending groove 144 on one end surface thereof, allowing the latch arm 142 to tilt about the columnar member 146.
6 holds the latch arm +42 in position and allows it to tilt out of the linear trajectory of the bracket's travel.

柱状部材146はコイル138の中心を通って伸長し、
該位置に柱状部材146とラッチ・アーム14、2を保
持する先端キャップ148を備えている。ラッチ・アー
ム142の一端の停止チップ142aと反対の先端+4
.2bに、コイル状のリターンスプリング152の中心
位置に配置するビン150を取り付けている。該先端1
42bは装着され、溝144の底面と該底面より上方に
突出する先端片156とによって形成される通常90度
の斜後面コーナ154に隣接および装着する。
Post member 146 extends through the center of coil 138;
A tip cap 148 is provided to hold the post 146 and latch arms 14,2 in position. One end of latch arm 142 opposite stop tip 142a +4
.. A pin 150 is attached to 2b, which is placed at the center of a coiled return spring 152. The tip 1
42b is mounted adjacent and seats a typically 90 degree rear bevel corner 154 formed by the bottom surface of groove 144 and a tip piece 156 projecting above the bottom surface.

第12図は停止要素の第3実施例を示し、T形状のラッ
チ・アーム160のT字脚162の先端に設けた円柱部
164を、ブロック+06に設けた円筒状の溝+66内
に支承している。上記円筒状の溝166はブロック10
6の長さ方向の軸線に対して90度の角度に形成してお
り、円柱部164を上記′fIt166内に強制的に嵌
合している。
FIG. 12 shows a third embodiment of the stop element, in which a cylindrical portion 164 provided at the tip of the T-leg 162 of the T-shaped latch arm 160 is supported in a cylindrical groove +66 provided in the block +06. ing. The cylindrical groove 166 is the block 10
6, and the cylindrical portion 164 is forcibly fitted into the 'fIt 166.

溝166は外方向かって広がるように傾斜している側壁
+68を有し、該側壁168はラッチ・アーム160が
実線で示される平担位置から、ブラケット16.18の
直線的な移動を停止する図中鎖線で示す上方に傾斜され
た位置の間で適宜な11度で傾斜することが出来るよう
にしている。第10図に示す実施例と同様に、コイル1
38か通電された時に、ラッチ・アーム160の一端停
止チツブ160bと反対の先端160aが受は入れられ
る斜後面154が形成されている。また、リターン・ス
プリング172がコイルI38の中心に設けられた穴!
70内に配置されており、該リターンスプリング+72
は通常実線で示された位置にラッチ・アーム160を付
勢する。
The groove 166 has outwardly sloping side walls +68 which stop the linear movement of the bracket 16, 18 from the flat position where the latch arm 160 is shown in solid lines. It is possible to tilt at a suitable angle of 11 degrees between the upwardly tilted positions shown by the medium dashed line. Similar to the embodiment shown in FIG.
A beveled rear surface 154 is formed into which the end 160a of the latch arm 160 opposite to the stop tip 160b of the latch arm 160 is received when the latch arm 160 is energized. Also, the hole where the return spring 172 is provided in the center of the coil I38!
70, and the return spring +72
normally biases the latch arm 160 to the position shown in solid lines.

第13図は停止要素の第4実施例を示し、2つアームを
用いたものであり、1つのアームはラッチ・アーム17
4として用い、他の1つはコイル13Bと接触するアー
マチュア(電機子)176として用いている。アーマチ
ュア176はビン178に揺動自在に連結された一端を
有し、ビン178はブロック106内の穴182を貫通
して伸張し、スプリング180が巻回される一端を存し
ている。図示のの位置にスプリング!80を保持するた
めに、ビン178の一端にキャップ184を取り付けて
いる。アーマチュア176の他端は、ラッチ・アーム1
74の停止チップ174aとして作用してない先端!7
4bと係合している。この実施例において、ラッチ・ア
ーム174はピボット・ボスト186を支点として傾斜
可能に取り付けられており、該ピボット・ボスト186
はブロック+06を貫通して取り付けられると共に、凹
部190内に嵌合されているコイルスプリング18Bで
付勢され、通常、ラッチ・アーム174をブロック10
6(IIIに引張し、ラッチ・アーム174をブロック
106の上端面に対して密着保持する。スプリング18
8を図示の位置に保持するため、ピボット・ボスト18
6にキャップ192を取り付けている。ブロック106
の上面に開口した凹部!96内にリターン・スプリング
194を収納しており、通常、ラッチ・アーム!74の
一端174bを上方に押圧し、図示のように、ラッチ・
アーム174を平担位置に保持すると共に、アーマチュ
ア176を上昇位置に保持し、ラッチ・アーム174と
アーマチュア[76とをオーバラヅプしている。
FIG. 13 shows a fourth embodiment of the stop element, using two arms, one arm being the latch arm 17.
4, and the other one is used as an armature 176 that contacts the coil 13B. Armature 176 has one end pivotally connected to a pin 178 that extends through a hole 182 in block 106 and has one end around which spring 180 is wound. Spring in the position shown! A cap 184 is attached to one end of the bottle 178 to hold the bottle 80. The other end of armature 176 is latch arm 1
The tip that does not act as the stop tip 174a of 74! 7
4b. In this embodiment, latch arm 174 is tiltably mounted about pivot post 186 .
is mounted through the block +06 and is biased by a coil spring 18B fitted within the recess 190, which normally moves the latch arm 174 into the block 10.
6 (III) to hold the latch arm 174 tightly against the upper end surface of the block 106. Spring 18
Pivot post 18 to hold 8 in the position shown.
A cap 192 is attached to 6. block 106
A concave opening on the top surface! A return spring 194 is housed within 96 and is usually a latch arm! Press one end 174b of 74 upward to release the latch and
The arm 174 is held in the flat position and the armature 176 is held in the raised position, overlapping the latch arm 174 and the armature [76].

コイル!38に通電した時、アーマチュア176はブロ
ック106の上端面に吸引され、ラッチ・アーム174
に揺動を生じさせて、第13図の点線位置で示す位置に
移動させる。コイル138が非通電状態となった時、リ
ターン・スプリング194がラッチ・アーム174を実
線で示す位置に復帰するように上方へラッチ・アーム1
74を付勢する。ブラケットのタブ65と係合するよう
に、ラッチ・アーム174を保持するために、該ラッチ
・アーム174の先端174bを斜接面コーナ154内
に支承するようにしている。その位置にラッチ・アーム
を押し込める。
coil! 38 is energized, the armature 176 is attracted to the top surface of the block 106 and the latch arm 174
is caused to swing and moved to the position indicated by the dotted line in FIG. When the coil 138 is de-energized, the return spring 194 moves the latch arm 1 upwardly so that the latch arm 174 returns to the position shown in solid lines.
74 is energized. A distal end 174b of the latch arm 174 is seated within the bevel corner 154 to retain the latch arm 174 in engagement with the tab 65 of the bracket. Push the latch arm into that position.

第14図も本発明の他の実施例を示し、米国特許第4,
454,290号に記載されたロッドレス・シリンダ(
図示せず)を使用するスライダー198を示すものであ
る。ロッドレス・シリンダを使用することの利点゛は、
スライダー198が3フイートを越える、例えば、30
フィート或いはそれを越える距離をオーバするシリンダ
に取り付けられるキャリッジ206を移動するのに適し
たものである。スライダー198はハウジング202が
取り付けられた長く延長された平担なベースf2を備え
ている。逆U形状のブラケット204がハウジング20
2の外面、に支持され、ロッドレス・シリンダに取り付
けられる。このように、ハウジング202内でシリンダ
が移動するので、ブラケット204は往復移動する。キ
ャリッジ206には上記のようにU形状のブラケット2
04に取り付けられている。キャリッジ206の両脚の
先端に、第2図に示すようなブラケット16と18を配
置し、これらブラケットはショックφアブソーバ80と
、キャリッジ206の脚を貫通してブラケットの両側壁
の間に延在するバー58と60を備えている。
FIG. 14 also shows another embodiment of the present invention, U.S. Pat.
Rodless cylinder described in No. 454,290 (
(not shown). The advantages of using rodless cylinders are:
Slider 198 is greater than 3 feet, e.g.
It is suitable for moving a carriage 206 attached to a cylinder over a distance of a foot or more. The slider 198 has an elongated flat base f2 to which a housing 202 is attached. The inverted U-shaped bracket 204 is the housing 20
2 and attached to the rodless cylinder. Thus, as the cylinder moves within housing 202, bracket 204 reciprocates. The carriage 206 has a U-shaped bracket 2 as described above.
It is attached to 04. Brackets 16 and 18 as shown in FIG. 2 are arranged at the tips of both legs of the carriage 206, and these brackets penetrate the shock φ absorber 80 and the legs of the carriage 206 and extend between the side walls of the bracket Bars 58 and 60 are provided.

ベース12に沿って長さ方向に延在する溝24.26内
に1あるいは1以上の停止要素(図示せず)を設置して
いる。上記したように、これらの停止要素は、キャリッ
ジ206が行程の直線的な軌道に沿って移動する時に停
止する停止点を、手動で選択して調節可能とすると共I
こ、所要のプログラムに従って電動で調節することも可
能としている。
One or more stop elements (not shown) are located within grooves 24,26 extending longitudinally along the base 12. As discussed above, these stop elements provide manually selectable and adjustable stop points at which the carriage 206 stops as it moves along a linear trajectory of travel.
This can also be adjusted electrically according to the required program.

発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明に係わるスライ
ダーは、キャリッジf4と共に往復移動する可動シリン
ダ54内に取り付けられた停止ピストン96お°よび該
停止ピストン96に固定された固定の管状ピストンロッ
ド50.52を用いることにより、約3フイートを超え
ない比較的コンパクトをユニットとすることが出来る。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the slider according to the present invention includes a stop piston 96 installed in the movable cylinder 54 that reciprocates with the carriage f4, and a fixed tubular shape fixed to the stop piston 96. The use of piston rods 50,52 allows the unit to be relatively compact, not exceeding about 3 feet.

長さ方向に長い上記固定ロッド50.52は剛直である
ため、ねじれが発生することはない。また、シリンダ5
4はベースの一端から一方向に向けて外方に移動し、そ
の後、実質的にシリンダ全体がベースの先端内にあるよ
うに引き込まれる。
Since the fixed rods 50, 52, which are long in the longitudinal direction, are rigid, twisting does not occur. Also, cylinder 5
4 is moved outward in one direction from one end of the base and then retracted so that substantially the entire cylinder is within the tip of the base.

より長いスライダーが要求される時、ロッドレス・シリ
ンダ・タイプのスライダーが用いられ、該スライダーで
はキャリッジ206がシリンダに取り付けられると共に
、それと連動して往復移動し、ベースに支承されたIあ
るいは1以上の手動調整可能な停止要素と重なり合うよ
うに取り付けられたブラケット16.18を存している
。行程の軌道に沿って異なった位置に停止要素を移動す
ることによって、および、これらの停止要素を選択的に
電動することによって、キャリッジ206を行程の軌道
に沿ったいずれの点でも正確に停止させることが出来る
When a longer slider is required, a rodless cylinder type slider is used, in which a carriage 206 is attached to the cylinder and reciprocates therewith, supporting an I or one or more cylinders supported on the base. There is a bracket 16,18 mounted overlapping the manually adjustable stop element. Stopping the carriage 206 precisely at any point along the travel trajectory by moving the stop elements to different positions along the travel trajectory and by selectively motorizing these stop elements. I can do it.

図示した上記実施例は、本発明を実施するための最ら良
く設計されたらである。しかしながら、この発明は上記
した説明および図面に図示された実施例を変更すると共
に修iEした構造の乙のを含むしのである。よって、本
発明は上記図示および記載した実施例に限定されるもの
ではない。逆に、本発明は特許請求の範囲で記載された
本発明の要旨および範囲内の全ての修正および変更を含
むののである。
The illustrated embodiment is the best designed for practicing the invention. However, the present invention includes modifications and modifications to the embodiments described above and illustrated in the drawings. Therefore, the invention is not limited to the embodiments shown and described above. On the contrary, the invention includes all modifications and changes falling within the spirit and scope of the invention as set forth in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は固定ピストンとビス[・ンロソドとして固定中
空管を備えたiiJ動シリンダを使用している本発明に
係わるスライダーの斜視図、第2図はキャリッジのブラ
ケットとそれに連結された手動調節の停止要素のアッセ
ンブリを示す分解斜視図、第3図は第1図に示すスライ
ダーの左端部′を示ず側面図、第4図は第3図の4−4
線の断面図、第5図は第4図の5−5線の断面図、第6
図は第4図の6−6線の断面図、第7図は第3図の7−
7線の断面図、第7A図は停止要素の部分を拡大して断
片的に示した断面図、第8図は右側から外方Iこ伸張し
ている伸張位置にあるシリンダを除いて上記第4図と同
様な断面図、第9図は第8図の9−9線断面図、第10
図は第9図の10−10線断面図、第11図はキャリッ
ジを支持するブラケットの移動を停止するために使用さ
れる停止要素のアセンブリの第2実施例を示す断面図、
第12図はキャリッジを支持するブラケットの移動を停
止するために使用される停止要素のアセンブリの第3実
施例を示す断面図、第13図はキャリッジを支持するブ
ラケットの移動を停止するために使用される停止要素の
アセンブリの第4実施例を示す断面図、第14図はキャ
リッジを往復移動するためにロッドレス・シリンダを使
用する本発明の別の実施例を示す斜視図である。 10・・スライダー 12・・ベース、 + 4.206・・キャリッジ、 !6.18・・ブラケット、 20.22・・停止要素、 24.26・・溝、 36.3 B・・端部板、 50.52・・中空管、 54・・シリンダ、 56・・開口部、 58.60・・バー 80・・ショック・アブソーバ 96・・固定ピストン、 100.102 ・ ・ポート、 !06・・ブロック、 126.142.1.60.174・・ラッチ・アーム
、 138・・コイル。 特許出願人 ウォルター・シイ・リーベルマン化 理 
人 弁理士 青 山 葆 他2名1゜ 2゜ 手続補正書 特許庁長官殿      平成1年4月事件の表示 ・ト成1年特許願第048.10 =1、発明の名称 !1 3゜ 補正をする者 事件との関係
FIG. 1 is a perspective view of a slider according to the invention using a fixed piston and a fixed hollow tube as a screw rod, and FIG. 2 shows a carriage bracket and a manual adjustment connected thereto. FIG. 3 is a side view of the slider shown in FIG. 1 without showing the left end ′; FIG.
5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG.
The figure is a sectional view taken along line 6-6 in Figure 4, and Figure 7 is a sectional view taken along line 7-6 in Figure 3.
7A is an enlarged fragmentary sectional view of the stop element; FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 7; FIG. 4 is a cross-sectional view, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line 9-9 in FIG.
9 is a sectional view taken along line 10-10; FIG. 11 is a sectional view showing a second embodiment of an assembly of stop elements used to stop the movement of a bracket supporting a carriage;
12 is a sectional view showing a third embodiment of an assembly of stop elements used to stop the movement of a bracket supporting a carriage; FIG. 13 is a sectional view showing a third embodiment of an assembly of stop elements used to stop movement of a bracket supporting a carriage; FIG. 14 is a perspective view of another embodiment of the invention that uses a rodless cylinder to reciprocate the carriage. 10...Slider 12...Base, +4.206...Carriage, ! 6.18...Bracket, 20.22...Stop element, 24.26...Groove, 36.3 B...End plate, 50.52...Hollow tube, 54...Cylinder, 56...Opening Part, 58.60...Bar 80...Shock absorber 96...Fixed piston, 100.102...Port, ! 06...Block, 126.142.1.60.174...Latch arm, 138...Coil. Patent applicant: Walter C. Lieberman
Patent attorney Aoyama Aoki and 2 others 1゜2゜Procedural amendments Mr. Commissioner of the Patent Office Indication of the April 1999 case / 1999 patent application No. 048.10 = 1, name of the invention! 1 3゜Relationship with the person making the amendment case

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ベースと、 直線軌道に沿って往復移動するためにベース上に搭載さ
れるキャリッジと、 上記直線軌道に平行な長さ方向の軸線を有し、上記キャ
リッジと固定されて連動される流体駆動のシリンダと、 上記シリンダ内に配置される固定ピストンと、上記シリ
ンダ内に延在している一対の固定の中空管とを備え、 上記中空管の各一端は流体駆動源に連結されると共に他
端は上記固定ピストンに連結され、この固定ピストンに
連結された各中空管の端部に夫々ポートが設けられ、一
方のポートは固定ピストンの一側に配置されると共に他
方のポート手段はピストンの反対側に配置され、 上記固定ピストンの両側に選択的に駆動流体を与えるこ
とによって、上記キャリッジを上記直線軌道に沿って一
方向に移動した後に該直線軌道に沿って反対の方向に移
動して、シリンダ内へ導入される圧力流体に応じて上記
シリンダとピストンとを協働させる構成としている流体
駆動される直線移動のスライダー。 2、上記キャリッジの移動を選択的に停止するために、
手動調整可能で電気的に駆動される停止要素を上記ベー
ス上に設置している請求項1記載のスライダー。 3、上記キャリッジに連結され、キャリッジが急に停止
しようとする時に緩やかに停止させるショック・アブソ
ーバを備えている請求項2記載のスライダー。 4、ベースの両端に設けられ、ベースより同一方向に突
出している第1端部板と第2端部板とからなる一対の端
部板と、 上記端部板に両端を固定されて、これら端部板の間に長
さ方向に伸張する、互いに間隔をあけて配置した一対の
バーと、 上記各バーに支持されて、上記バーに沿って摺動自在に
往復移動する一対のブラケットと、上記ブラケットが直
線軌道に沿って移動する時に、上記バーに沿ってスライ
ドして移動するように上記ブラケットに取り付けられた
キャリッジと、上記キャリッジに固定されて連動し、上
記第1と第2の端部板の間に実質的に配置される引込位
置と、上記第1の端部板を超えて伸張する伸張位置との
間で移動する流体駆動のシリンダと、上記第1の端部板
の近傍でおいて、上記シリンダ内に配置されている固定
ピストンと、 上記シリンダの長さ方向の軸線と平行で、上記第2の端
部板を貫通してシリンダ内に延長し、流体駆動源に連結
されるように上記第2の端部板を貫通する外部に露出し
た端部と、上記固定ピストンに連結されたシリンダで囲
繞される端部とを有し、該シリンダに囲繞された端部は
夫々ポートを有し、一方のポートはピストンの一側にあ
ると共に他方のポートはピストンの反対側にある、一対
の長尺な直線状の中空管と、さらに、 選択的にブラケットと係合、離脱し、上記直線軌道に沿
って移動するキャリッジを制御するために、ベースに沿
って設けられた停止要素と を備えている流体駆動される直線移動のスライダー。 5、上記停止要素は手動調節で移動されると共に、上記
直線軌道に沿って選択された停止位置に固定され、かつ
、該停止要素は上記ブラケットと係合するために電気的
に作動され、キャリッジの移動を停止するものである請
求項4記載のスライダー。 6、上記キャリッジを緩やかに停止するためのシュック
・アブソーバを備えている請求項4記載のスライダー。 7、停止要素は、磁化する鉄金属からなるブロック上に
揺動自在に取り付けているラッチである請求項5記載の
スライダー。 8、ベースと、 上記ベース上を直線軌道に沿って往復移動するために、
ベース上に搭載されたキャリッジと、上記直線軌道に沿
ってキャリッジを2方向のうちの1方向に選択的に移動
するため、該キャリッジに連結された流体駆動シリンダ
等の駆動手段と、上記直線軌道に沿って選択された停止
点でキャリッジを停止するために、ベース上に搭載され
た停止要素を備え、 上記停止要素は手動で調節可能で上記直線軌道に沿って
無限にある多数の可能な停止点の1つを任意に停止点と
し、かつ、電動あるいは非電動とされると共に、電気的
に作動された時に上記キャリッジを停止する構成として
いる流体駆動される直線移動のスライダー。 9、上記停止要素は、作動された時にキャリッジ側と係
合するために、直線軌道内に移動するラッチ・アームを
備えている請求項8記載のスライダー。 10、上記停止要素は、電気的に作動された時に励磁さ
れる鉄金属で形成されたブロック等の部材を備え、かつ
、ラッチ・アームは励磁された金属の部材に対して吸引
されて停止位置に移動される磁性金属で形成されている
請求項9記載のスライダー。 11、直線的な案内路を有するベースと、 上記直線的な案内路と平行である直線軌道に沿って往復
的に移動するために、上記ベース上に搭載されたキャリ
ッジと、 上記直線軌道に沿って、キャリッジを2方向のうちの1
方向に選択的に移動するために、キャリッジに連結され
た流体駆動シリンダ等からなる駆動手段と、 上記ベース上に取付られると共に案内路に沿って手動で
移動されて、上記案内路に沿ってある無限に多数の停止
点のいずれか一点を停止点として該位置に固定される停
止要素を備え、 該停止要素は電気的に作動されるラッチ・アームを備え
、作動時には、予め選定された停止点でキャリッジを停
止するためにキャリッジの軌道内に位置される一方、非
作動時には、キャリッジが停止点を過ぎて移動すること
が出来るように上記軌道から移動されるものである流体
駆動される直線移動のスライダー。 12、上記ラッチ・アームは剛直なアームであり、キャ
リッジの移動の軌道より外れた位置と、キャリッジの移
動の軌道内の位置の間に揺動するように搭載され、上記
キャリッジの移動の軌道内の位置では、ラッチ・アーム
の一端はブロックに装着されると共にブロックの斜接面
内に係止され、他方端は係合せずにキャリッジの移動の
停止する構成とした請求項11記載のスライダー。 13、上記ブロックは鉄金属から形成され、通電時にブ
ロックを電気的に励磁するコイルを備え、かつ、上記ラ
ッチ・アームは停止位置内に移動するようにブロックに
吸引される磁性金属から形成されている請求項12記載
のスライダー。 14、上記キャリッジが停止要素と係合している時に、
緩やかに該キャリッジを停止させるためにキャリッジと
連結されたショック・アブソーバを備えている請求項1
1記載のスライダー。
[Claims] 1. A base; a carriage mounted on the base for reciprocating along a linear trajectory; and a carriage having a longitudinal axis parallel to the linear trajectory and fixed to the carriage. a fluid-driven cylinder interlocked with the cylinder; a stationary piston disposed within the cylinder; and a pair of stationary hollow tubes extending within the cylinder, each end of which is connected to a fluid-driven cylinder. The hollow tube is connected to a driving source, and the other end is connected to the fixed piston, and a port is provided at each end of each hollow tube connected to the fixed piston, and one port is arranged on one side of the fixed piston. and the other port means is located on the opposite side of the piston for moving said carriage in one direction along said linear trajectory by selectively applying drive fluid to opposite sides of said stationary piston. A fluid-driven linear slider configured to move in opposite directions along the cylinder and cause the cylinder and piston to cooperate in response to pressure fluid introduced into the cylinder. 2. In order to selectively stop the movement of the carriage,
2. A slider according to claim 1, further comprising a manually adjustable, electrically driven stop element mounted on said base. 3. The slider according to claim 2, further comprising a shock absorber connected to the carriage to gently stop the carriage when the carriage is about to stop suddenly. 4. A pair of end plates consisting of a first end plate and a second end plate provided at both ends of the base and protruding from the base in the same direction; both ends of which are fixed to the end plates; a pair of bars extending longitudinally between the end plates and spaced apart from each other; a pair of brackets supported by each of the bars and slidably reciprocating along the bars; a carriage attached to the bracket to slide along the bar when the bar moves along a linear trajectory; and a carriage fixed to and interlocking with the carriage, between the first and second end plates. a fluid-driven cylinder movable between a retracted position substantially disposed in and an extended position extending beyond the first end plate, proximate the first end plate; a fixed piston disposed within the cylinder; a fixed piston parallel to the longitudinal axis of the cylinder and extending into the cylinder through the second end plate and coupled to a fluid drive source; The second end plate has an externally exposed end extending through the second end plate, and an end surrounded by a cylinder connected to the fixed piston, and each end surrounded by the cylinder has a port. a pair of elongated straight hollow tubes, one port on one side of the piston and the other port on an opposite side of the piston, and further selectively engaging and disengaging the bracket; and a stop element provided along the base for controlling the carriage moving along said linear trajectory. 5. the stop element is moved with manual adjustment and fixed at a selected stop position along the linear trajectory, and the stop element is electrically actuated to engage the bracket; 5. The slider according to claim 4, wherein the slider stops movement of the slider. 6. The slider according to claim 4, further comprising a shuck absorber for gently stopping the carriage. 7. The slider according to claim 5, wherein the stop element is a latch swingably mounted on a block made of magnetized ferrous metal. 8. A base, and in order to reciprocate along a linear trajectory on the base,
a carriage mounted on a base; a driving means such as a fluid drive cylinder coupled to the carriage for selectively moving the carriage in one of two directions along the linear trajectory; a stopping element mounted on the base for stopping the carriage at a selected stopping point along said linear trajectory, said stopping element being manually adjustable to an infinite number of possible stops along said linear trajectory; A fluid-driven linear slider having an arbitrary stop point at one of the points and being electrically or non-electrically driven and configured to stop the carriage when electrically actuated. 9. The slider of claim 8, wherein said stop element comprises a latch arm that moves in a linear trajectory to engage the carriage side when actuated. 10. The stop element includes a member such as a block made of ferrous metal that is energized when electrically activated, and the latch arm is attracted to the energized metal member and is moved to the stop position. 10. The slider according to claim 9, wherein the slider is made of a magnetic metal that is moved by the magnetic metal. 11. a base having a linear guideway; a carriage mounted on the base for reciprocating movement along a linear trajectory parallel to the linear guideway; to move the carriage in one of two directions.
drive means, such as a fluid-driven cylinder connected to the carriage, for selective movement in the direction; a stop element fixed in position at any one of an infinitely large number of stop points, the stop element having an electrically actuated latch arm, which, when actuated, causes a stop point to be fixed at the preselected stop point; a fluid-driven linear motion that is positioned within the trajectory of the carriage to stop the carriage at a point while, when inactive, is moved from said trajectory to allow the carriage to move past the stopping point. slider. 12. The latch arm is a rigid arm mounted to swing between a position outside the trajectory of carriage movement and a position within the trajectory of carriage movement; 12. The slider according to claim 11, wherein in the position, one end of the latch arm is attached to the block and locked within the diagonal surface of the block, and the other end is not engaged and movement of the carriage is stopped. 13. The block is made of ferrous metal and includes a coil that electrically excites the block when energized, and the latch arm is made of magnetic metal that is attracted to the block so as to move into the stop position. 13. The slider according to claim 12. 14. When said carriage is engaged with a stop element,
Claim 1 further comprising a shock absorber connected to the carriage to gently stop the carriage.
Slider described in 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2932693B2 (en) * 1992-10-05 1999-08-09 宇部興産株式会社 Pyrimidine compounds

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