JPH0222351B2 - - Google Patents

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JPH0222351B2
JPH0222351B2 JP59269418A JP26941884A JPH0222351B2 JP H0222351 B2 JPH0222351 B2 JP H0222351B2 JP 59269418 A JP59269418 A JP 59269418A JP 26941884 A JP26941884 A JP 26941884A JP H0222351 B2 JPH0222351 B2 JP H0222351B2
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JP
Japan
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tact
tempo
step motor
consonant
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Masao Kaneko
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Seiko Instruments Inc
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Seiko Instruments Inc
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04FTIME-INTERVAL MEASURING
    • G04F5/00Apparatus for producing preselected time intervals for use as timing standards
    • G04F5/02Metronomes
    • G04F5/027Metronomes using electro-mechanical driving, e.g. of optical scanned recordings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子メトロノームに関し、特に、ステ
ツプモータ駆動のメトロノームを得ると共に、そ
のステツプモータのトルク−周波数特性を一定と
して省エネ形の電子メトロノームを得るための新
規な改良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic metronome, and in particular, to obtain a step motor-driven metronome, and to obtain an energy-saving electronic metronome by keeping the step motor's torque-frequency characteristics constant. It relates to new improvements for.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、用いられていたメトロノームとしては
種々あるが、最も代表的な構成としては機械式メ
トロノームがある。しかしながら、機械式メトロ
ノームはゼンマイを駆動力としていたために、た
びたびゼンマイを巻回しなければならず不都合で
あつた。
There are various types of metronome that have been used in the past, but the most typical configuration is a mechanical metronome. However, since the mechanical metronome uses a spring as its driving force, the spring must be wound frequently, which is inconvenient.

又、最近用いられている電子メトロノームとし
ては、テンポ、拍子等を音と光で表示するもので
あり、従来のタクト棒の表示効果をしのぐことは
不可能であつた。
Furthermore, recently used electronic metronomes display tempo, time signature, etc. with sound and light, and it has been impossible to surpass the display effects of conventional tact sticks.

その後、このタクト効果を奏するために、電気
メータを用いて音、光、メータによるタクト棒効
果を目的としたものが開発されている。
Subsequently, in order to achieve this tact effect, an electric meter was developed to produce a tact bar effect using sound, light, and a meter.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

電気メータを用いてタクト効果をもたせた電子
メトロノームは、電気メータの追随性が悪く、早
いテンポ又は拍子になると、その追随性の悪さが
表面化し、満足のいく特性を得ることは出来なか
つた。さらに、電気メータにおいては、メータ針
の大きいものを用いることは駆動力の上からも困
難であり、小形のメータ針しか採用することが出
来ず、従来のタクト棒の効果をしのぐことは不可
能であつた。
An electronic metronome that uses an electric meter to provide a tact effect has poor followability with the electric meter, and when the tempo or beat becomes fast, the poor followability becomes apparent, making it impossible to obtain satisfactory characteristics. Furthermore, in electric meters, it is difficult to use a large meter needle due to the driving force, and only small meter needles can be used, making it impossible to outperform the effect of conventional tact rods. It was hot.

さらに、ステツプモータの駆動力の特性とし
て、第3図に示されるように、トルク−周波数特
性は電圧のパラメータで大きく変わるため、常に
同じパルス幅を駆動していては、電池寿命が短か
くなる、余分の負荷がタクト棒にかかるため騒音
が大きくなる、さらに、モータの寿命も短かくな
ることもあつた。
Furthermore, as shown in Figure 3, the torque-frequency characteristics of the step motor's driving force vary greatly depending on the voltage parameter, so if you always drive the same pulse width, the battery life will be shortened. The additional load placed on the tact rod increased noise, and also shortened the life of the motor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は以上の欠点をすみやかに除去するため
の極めて効果的な手段を提供することを目的とす
るものであり、特に、タクト棒をステツプモータ
で往復駆動すると共に、ステツプモータ駆動信号
発生部とパルス発生回路からのパルス信号をパワ
ー制御部に入力してステツプモータに印加される
駆動信号をくし歯状パルスとして駆動トルクをほ
ぼ均一化するように構成である。
It is an object of the present invention to provide extremely effective means for quickly eliminating the above-mentioned drawbacks, and in particular, it is an object of the present invention to provide extremely effective means for quickly eliminating the above-mentioned drawbacks. The configuration is such that a pulse signal from a pulse generating circuit is input to a power control section, and a drive signal applied to a step motor is a comb-shaped pulse to substantially equalize the drive torque.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成された電子メトロノームを起
動すると、タクト棒をステツプモータで往復駆動
し、タクト揺動機構部により、タクト棒を効果的
に揺動駆動することができる。また、駆動トルク
をほぼ均一化するようにした構成であるので電池
寿命の長期化することができる。
When the electronic metronome configured as described above is started, the tact bar is reciprocated by the step motor, and the tact swing mechanism can effectively swing the tact bar. Furthermore, since the configuration is such that the drive torque is made almost uniform, the battery life can be extended.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面と共に本発明による電子メトロノー
ムの好適な実施例について詳細に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the electronic metronome according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図面において、符号1で示されるものは全体が
ほぼ台形をなす枠体であり、この枠体1の下部位
置には全体が箱形をなすタクト揺動機構2がボル
ト3により固定して設けられていると共に、この
タクト揺動機構部2の外側部にはステツプモータ
4が装着されている。このステツプモータ4の前
部位置にはスピーカ5が設けられていると共に、
前記枠体1の底部位置には電池からなる電源6が
配設されている。
In the drawings, the reference numeral 1 indicates a frame having a substantially trapezoidal shape as a whole, and a tact swing mechanism 2 having a box-like shape as a whole is provided at the lower part of the frame 1 and is fixed with bolts 3. At the same time, a step motor 4 is mounted on the outside of the tact swing mechanism section 2. A speaker 5 is provided at the front of the step motor 4, and
A power source 6 consisting of a battery is disposed at the bottom of the frame 1.

前記枠体1の前面板1aにはスライド式制御体
7が取付けられており、このスライド式制御体7
の操作子8は前記前面板1aの案内孔9を貫通し
て突出し、この操作子8にはボタン10が嵌合さ
れている。
A sliding control body 7 is attached to the front plate 1a of the frame 1, and this sliding control body 7
The operator 8 protrudes through the guide hole 9 of the front plate 1a, and a button 10 is fitted into the operator 8.

前記タクト揺動機構部2は第4図〜第7図に示
されるように、ケーシング体11に装着されたス
テツプモータ4のモータ軸12にはプーリa13
が一体に嵌合されており、このプーリa13の円
周方向には、ベルト14が回転自在に掛けてあ
り、ベルト14の他端にはプーリb16がプーリ
b軸17に回転自在に軸支されており、ベルト1
4は回転自在に掛けてある。プーリb軸17はケ
ーシング体11に一体に固着されている。ベルト
14の上部にはタクト棒駆動軸18があり、ベル
ト14とタクト棒駆動軸18とはタクト棒駆動軸
固定金具19で一体に固定されている。タクト棒
駆動軸18はタクト棒小判型孔21を貫通しタク
ト棒15の外側にタクト棒駆動軸18の頭が張り
出しており、このタクト棒駆動軸18の頭はタク
ト棒小判型孔21より大きくできている。またタ
クト棒駆動軸18が矢印B間を移動したときタク
ト棒小判型孔21を移動する訳だが孔は十分大き
くできている。タクト棒15下部にはタクト棒軸
20があり、ケーシング体11に固着されてい
る。タクト棒15は回転自在にタクト棒軸20に
装着されている。ケーシング体11の上部にはケ
ーシング体孔22があり、タクト棒15が矢印C
間を移動した時孔はその動きを規制するように穿
けられている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the tact swing mechanism 2 includes a pulley a13 on the motor shaft 12 of the step motor 4 mounted on the casing body 11.
A belt 14 is rotatably hung around the circumferential direction of the pulley a13, and a pulley b16 is rotatably supported on the pulley b shaft 17 at the other end of the belt 14. belt 1
4 is rotatably hung. The pulley b shaft 17 is integrally fixed to the casing body 11. There is a tact rod drive shaft 18 on the upper part of the belt 14, and the belt 14 and the tact rod drive shaft 18 are integrally fixed with a tact rod drive shaft fixing fitting 19. The tact rod drive shaft 18 passes through the tact rod oval hole 21, and the head of the tact rod drive shaft 18 protrudes outside the tact rod 15, and the head of the tact rod drive shaft 18 is larger than the tact rod oval hole 21. is made of. Furthermore, when the tact rod drive shaft 18 moves between the arrows B, it moves through the tact rod oval hole 21, and the hole is made sufficiently large. A tact rod shaft 20 is provided at the bottom of the tact rod 15 and is fixed to the casing body 11. The tact rod 15 is rotatably mounted on the tact rod shaft 20. There is a casing body hole 22 in the upper part of the casing body 11, and the tact rod 15 is aligned with the arrow C.
The holes are drilled to restrict movement when moving between them.

以上の様な構成のタクト揺動機構部2を動作さ
せるとまずステツプモータ4は1パルスで18度回
転する構成であるため、20パルス入力されるとA
方向いずれかに1回転する事になりその回転はモ
ータ軸12、ベルト14、タクト棒駆動軸固定金
具19を経由して、タクト棒駆動軸18に至り、
矢印B間のいずれかに移動する。その移動はタク
ト棒15に伝わる。タクト棒15は下部がタクト
棒軸20により回転自在に固定されているので、
タクト棒駆動軸18が左右いずれかの方向に移動
することにより、タクト棒15はC方向のいずれ
かに揺動されることになる。尚、ケーシング体孔
22はタクト棒15揺動範囲と一致しており、ス
テツプモータ4の脱調時、始動時にタクト棒15
の揺動範囲の規制ストツパーとしても用いられ
る。
When the tact swing mechanism 2 with the above configuration is operated, the step motor 4 is configured to rotate 18 degrees with one pulse, so when 20 pulses are input, the A
It makes one rotation in either direction, and the rotation reaches the tact rod drive shaft 18 via the motor shaft 12, the belt 14, and the tact rod drive shaft fixing fitting 19.
Move anywhere between arrows B. The movement is transmitted to the tact rod 15. Since the lower part of the tact rod 15 is rotatably fixed by the tact rod shaft 20,
By moving the tact rod drive shaft 18 in either the left or right direction, the tact rod 15 is swung in either direction C. The casing body hole 22 coincides with the swing range of the tact rod 15, and the tact rod 15 swings when the step motor 4 loses synchronization or starts.
It is also used as a stopper to limit the swing range of the

さらに、本発明の電子メトロノームを構成する
電気的回路構成は、第8図に示されるように、基
準発振器40からの基準信号はテンポ合成部4
1、拍子信号発生部42、強拍子弱拍子音合成部
43を経てスピーカ部5に接続され、テンポ合成
部41にはテンポ設定部45、拍子信号発生部4
2には拍子設定部46が接続されている。
Further, in the electrical circuit configuration constituting the electronic metronome of the present invention, as shown in FIG.
1. Connected to the speaker section 5 via a beat signal generation section 42, a strong beat and a weak beat consonant synthesis section 43, and the tempo synthesis section 41 includes a tempo setting section 45 and a beat signal generation section 4.
2 is connected to a time signature setting section 46.

このテンポ合成部41からの信号はステツピン
グモータ駆動用信号発生部47およびパワー制御
部48に印加されると共に、ステツピングモータ
駆動用信号発生部47の出力信号はパワー制御部
48に印加されている。このパワー制御部48に
は電源電圧検出回路部49の検出信号が印加さ
れ、このパワー制御部48の出力信号はステツピ
ングモーター部4に供給されている。
The signal from the tempo synthesis section 41 is applied to the stepping motor drive signal generation section 47 and the power control section 48, and the output signal of the stepping motor drive signal generation section 47 is applied to the power control section 48. There is. A detection signal from a power supply voltage detection circuit section 49 is applied to this power control section 48, and an output signal from this power control section 48 is supplied to the stepping motor section 4.

前記パワー制御部48、ステツピングモータ駆
動用信号発生部47を具体的に開示すると、第9
図に示すように構成されており、テンポ合成部4
1からの信号と電源電圧検出回路部49からの信
号は、演算回路51を経てパルス発生回路52に
入力されている。このパルス発生回路52は1/
16〜16/16のデユーテイー比でパルス幅を変える
ことができる構成であり、入力されたテンポ信号
と電圧信号とにより演算回路51で演算されたデ
ータに基づき、任意の設定されたデユーテイ比の
くし歯状の1パルスがパルス発生回路52から出
力される。
To specifically disclose the power control unit 48 and the stepping motor drive signal generation unit 47, the ninth
It is configured as shown in the figure, and the tempo synthesis section 4
1 and the signal from the power supply voltage detection circuit section 49 are input to the pulse generation circuit 52 via the arithmetic circuit 51. This pulse generating circuit 52 is 1/
It has a configuration in which the pulse width can be changed with a duty ratio of 16 to 16/16, and the pulse width can be changed at an arbitrary set duty ratio based on the data calculated by the calculation circuit 51 using the input tempo signal and voltage signal. One tooth-shaped pulse is output from the pulse generation circuit 52.

このパルス発生回路52からの出力はステツピ
ングモータ駆動信号発生回路47に接続された
AND回路群53に入力されると共に、ステツピ
ングモータ駆動信号発生回路47からの四相信号
が(第10図で示される)入力されると、各
AND回路53からはパルス発生回路52からの
出力に応じたくし歯状の四相の駆動パルス(第1
0図に示す)が正逆制御回路54を経てステツプ
モータ部4に印加され、ステツプモータ部4は正
逆回転される。
The output from this pulse generation circuit 52 was connected to a stepping motor drive signal generation circuit 47.
When the four-phase signal from the stepping motor drive signal generation circuit 47 (shown in FIG. 10) is input to the AND circuit group 53, each
The AND circuit 53 outputs a comb-shaped four-phase drive pulse (first
0) is applied to the step motor section 4 through the forward/reverse control circuit 54, and the step motor section 4 is rotated in the forward and reverse directions.

以上のような構成において、本発明による電子
メトロノームを作動させる場合について述べる
と、まず、スライド式制御体7のボタン10をス
ライドさせて任意のテンポおよび拍子に目盛を合
わせた後、電源をオンにすると、ステツプモータ
部4はパワー制御部48のパルス発生回路52に
より制御されたくし歯状信号により駆動され、ス
テツプモータ部5が20パルスごとにタクト棒15
を矢印Cの範囲内において往復連続動作を行な
い、タクト棒15の反転時にスピーカ部5から発
音が行なわれる。
In the above configuration, when operating the electronic metronome according to the present invention, first slide the button 10 of the sliding control body 7 to set the scale to a desired tempo and time signature, and then turn on the power. Then, the step motor section 4 is driven by a comb-shaped signal controlled by the pulse generation circuit 52 of the power control section 48, and the step motor section 5 is driven by the tact rod 15 every 20 pulses.
is continuously reciprocated within the range of arrow C, and when the tact rod 15 is reversed, sound is produced from the speaker section 5.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明による電子メトロノームは以上のような
構成と作用とを備えているため、従来の機械式メ
トロノームと全く同等にタクト棒を電気的に長時
間にわたつて作動することができ、さらに、ステ
ツプモータはくし歯状パルスを多数(本実例では
20パルス)供給して20パルスごとに反転させてい
るため、電池寿命が長くなり、余分の負荷がタク
ト棒に加わらないため騒音や雑音が少なくなり、
又、モータの寿命を長くすることができる等の優
れた効果を奏する。
Since the electronic metronome according to the present invention has the above-described structure and function, the tact bar can be electrically operated for long periods of time in exactly the same way as conventional mechanical metronomes, and furthermore, the step motor A large number of comb-tooth pulses (in this example
20 pulses) and is reversed every 20 pulses, which increases battery life and reduces noise and noise as no extra load is applied to the tact bar.
Further, excellent effects such as lengthening the life of the motor can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による電子メトロノームを示す
側断面図、第2図は第1図の正面図、第3図は一
般のステツプモータにおけるトルク対周波数特性
図、第4図はタクト揺動要部断面図、第5図は第
4図の正面構成図、第6図、第7図は第4図の部
分詳細図、第8図は全体構成を示すブロツク回路
図、第9図は要部のパワー制御を行なう構成を示
す回路図、第10図はステツプモータ駆動波形を
示す波形図である。 1……枠体、2……タクト揺動機構部、3……
ボルト、4……ステツプモータ、5……スピー
カ、6……電源、7……スライド式制御体、8…
…操作子、9……案内孔、10……ボタン、11
……ケーシング体、12……モータ軸、13……
プーリa、14……ベルト、15……タクト棒、
16……プーリb、17……プーリb軸、18…
…タクト棒駆動軸、19……タクト棒駆動軸固定
金具、20……タクト棒軸、21……タクト棒小
判型、22……ケーシング体孔、孔、40……基
準発振器、41……テンポ合成部、42……拍子
信号発生部、43……強拍子弱拍子音、45……
テンポ設定部、合成部、46……拍子設定部、4
7……ステツピングモータ駆動用信号発生部、4
8……パワー制御部、49……電源電圧検出回
路、51……演算回路、路、52……パルス発生
回路、53……AND回路、54……正逆制御回
路である。
Fig. 1 is a side sectional view showing an electronic metronome according to the present invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is a torque vs. frequency characteristic diagram of a general step motor, and Fig. 4 is a main part of tact swing. 5 is a front configuration diagram of FIG. 4, FIGS. 6 and 7 are partial detailed views of FIG. 4, FIG. 8 is a block circuit diagram showing the overall configuration, and FIG. 9 is a main part. FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration for performing power control. FIG. 10 is a waveform diagram showing step motor drive waveforms. 1...Frame body, 2...Tact swing mechanism section, 3...
Bolt, 4...Step motor, 5...Speaker, 6...Power source, 7...Slide control body, 8...
...Controller, 9...Guide hole, 10...Button, 11
...Casing body, 12...Motor shaft, 13...
Pulley a, 14...belt, 15...tact rod,
16...Pulley b, 17...Pulley b axis, 18...
...Tact rod drive shaft, 19...Tact rod drive shaft fixing fitting, 20...Tact rod shaft, 21...Tact rod oval type, 22...Casing body hole, hole, 40...Reference oscillator, 41...Tempo Synthesis unit, 42... Beat signal generation unit, 43... Strong beat, weak beat, 45...
Tempo setting section, synthesis section, 46... time signature setting section, 4
7... Stepping motor drive signal generation section, 4
8...Power control unit, 49...Power supply voltage detection circuit, 51...Arithmetic circuit, circuit, 52...Pulse generation circuit, 53...AND circuit, 54...Forward/reverse control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 基準発信器からの出力信号とテンポ設定部に
基づき、テンポを合成するテンポ合成部と、この
テンポ合成部からの出力と拍子設定部に基づき拍
子信号を発生する拍子信号発生部と、この拍子信
号発生部からの出力に基づき強拍子音または弱拍
子音を生成する強拍子音弱拍子音合成部と、この
強拍子音弱拍子音合成部からの出力信号で発音す
るスピーカ部と、前記テンポ合成部からの出力に
基づきステツプモータの駆動信号を発生するステ
ツピングモータ駆動用信号発生部と、電源電圧を
監視する電源電圧検出回路部と、前記テンポ合成
部からのテンポ信号と前記電源電圧検出回路から
の電圧信号に基づいて設定されたデユーテイー比
を出力する演算回路とこのデユーテイー比に基づ
いてパルスを発生するパルス発生回路とステツプ
モータを駆動する回転制御部で構成された前記ス
テツピングモータ駆動用信号発生部から出力され
る駆動信号をくし歯パルスとして前記ステツプモ
ータに印加するパワー制御部により前記ステツプ
モータを正逆回転させ、このステツプモータの正
逆回転運動をステツプモータの回転軸に設けられ
たプーリと、このプーリに相対して設けられた他
のプーリとに支持されて設けられたベルトを介し
て直線的往復運動に変換し、前記ベルトに設けら
れたタクト棒駆動軸によりこのタクト棒駆動軸と
係合したタクト棒を往復作動するようにしたこと
を特徴とする電子メトロノーム。
1. A tempo synthesis section that synthesizes a tempo based on the output signal from the reference oscillator and the tempo setting section; a beat signal generation section that generates a beat signal based on the output from the tempo synthesis section and the beat setting section; a strong-metered consonant/weak-metered consonant synthesis section that generates a strong-metered consonant or a weak-metered consonant based on the output from the signal generation section; a speaker section that generates sound based on the output signal from the strong-metered consonant/weak-metered consonant synthesis section; a stepping motor drive signal generation section that generates a step motor drive signal based on the output from the synthesis section; a power supply voltage detection circuit section that monitors the power supply voltage; and a tempo signal from the tempo synthesis section and the power supply voltage detection section. The stepping motor drive is comprised of an arithmetic circuit that outputs a duty ratio set based on a voltage signal from the circuit, a pulse generating circuit that generates pulses based on this duty ratio, and a rotation control section that drives the stepping motor. The step motor is rotated in forward and reverse directions by a power control section that applies a drive signal outputted from a signal generation section to the step motor as a comb tooth pulse, and the forward and reverse rotational motion of the step motor is provided on the rotating shaft of the step motor. This tact is converted into a linear reciprocating motion through a belt supported by a pulley attached to the pulley and another pulley provided opposite to this pulley, and this tact is converted into a linear reciprocating motion by a tact rod drive shaft provided on the belt. An electronic metronome characterized in that a tact rod engaged with a rod drive shaft is reciprocated.
JP26941884A 1984-12-20 1984-12-20 Electronic metronone Granted JPS61147181A (en)

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