JPH02209521A - 地中壁掘削機用の偏位修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、地中連続壁の溝孔掘削用の掘削機における掘
削精度を制御するための偏位修正装置に係り、詳しくは
、掘削機掘削機の外周部の上下部に装着し、油圧駆動の
反力作動板を進退させる形式の偏位修正装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 地中連続壁の溝孔掘削用の掘削機には、第・１図に示す
ように、多連ドリルが多用されており、この掘削機】は
１本体部２、本体部２の下端に垂直方向に掘進するよう
に装着された複数のカンタ−３とからなり、複数のカッ
ター３が垂直軸のまわりに回転して連続した掘削孔４を
形成するときに、掘進断面に凹凸部が形成されるため、
カッター３の上方にロータリーカッター５を装着して掘
削孔４の孔壁を平滑な面に形成させるようになっている
。そして、掘削機１には、その垂直掘削精度の制御のた
めに、掘削機が溝孔に接する側面に、」二下方向のガイ
ド板ａを設け、このガイド板の上下部分の一部に、孔壁
方向に進退する抑圧板すを設けてあり、これらを油圧ｆ
ｉｌｅによって、各個に地盤に対して押圧することによ
り、掘削機全体の垂直姿勢を修正するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の掘削機用の偏位修正装置においては、抑
圧板がガイド板の一部を進退させるものであるため、そ
の作用面を十分大きくすることができず、とくに軟弱地
盤では反力を確保する十分な接地面積がなく、抑圧板自
体が地盤中に没入してしまい、修正効果が得にくい欠点
があった。

また、掘削機に装備した油圧機構によって抑圧板を掘削
孔壁に押圧するだけの機構であるために、押圧板が孔壁
面の凹所に引掛かり、掘削機がいわゆる首吊り状態を呈
して地中で宙吊りとなり、掘進が停止してしまう状態が
発生する難点があり。

労務面と作業効率面とに問題があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上述のような欠点を解消することのできる掘
削機の偏位修正装置を提供することを目的とするもので
あり、地中連続壁用掘削機の外周部に垂直方向に装着し
、油圧駆動の反力作動板によって、孔壁に反力をとって
掘進方向を修正するようにした掘削機の垂直精度を制御
するための偏位修正装置において、この偏位修正装置は
、掘削機の上下部分に独立に装着し、前記反力作動板の
孔壁当接面は１機枠に巻回した無端の履帯で形成してガ
イド面を構成すると共に、機枠を油圧駆動によって進退
させ、孔壁を押圧するように構成したことを特徴とする
ものである。そして、本発明によって５反力作動板によ
る偏位修正作業が合理的でかつ効率よく行われる掘削機
が得られるようになったのである。

［実施例］ 本発明の構成を実施例を示す図面に基づいて詳細に説明
する。第１図は本発明の偏位修正装置を装備した掘削機
の正面図であり、第２図は側面図第３図はその平面図で
ある。図において、１は多連ドリル掘削機の全体を示し
、２はその本体部、３は本体部２の下端に垂直方向に掘
進するように装着された複数のカッターであって、４は
掘削機１によって形成される掘削孔である。５はカッタ
ー３の上方で水平に装着されたロータリーカッターであ
って、複数のカッター３が垂直軸のまわりに回転して連
続した掘削孔４を形成するときの掘進断面の凹凸部６を
平滑な面に形成させるものであり、こうして地中壁用の
溝孔７が形成される。

１ｏは本発明の偏位修正装置の全体を示す、偏位修正装
置１０は、掘削機１の上部において、溝孔７の方向に、
本体部２に平行に両端部寄りに装備された正面の反力作
動板１１と、溝孔７が連続する方向に装備された側面の
反力作動板１２とからなり、掘削機１の下部では、正面
の反力作動板１３と、側面の反力作動板１４とからなっ
ている。

各反力作動板において、１５は反力作動板１１〜１４の
接地面を形成する履帯であって、この履帯１５は、多数
の単位板１６を１機枠１７の上下端部に軸支したスプロ
ケット１８のまわりに無端状に連結して巻回しである。

２０は各反力作動板１１〜１４を進退作動させる油圧ジ
ヤツキであって、本体部２に基端を固着し、ラム２１の
先端を孔壁８に向かって水平方向に進退させるように構
成されている。駆動力となる油圧は、従来技術と同様に
１本体部２を介して地上の油圧装置から供給される。

［作　用コ 本発明の偏位修正装置１０の作用をその使用方法に基づ
いて説明する。多連ドリルに構成した掘削機１は、図示
しない掘削用櫓から懸垂して施工線に沿って設置され、
吊りワイヤロープには傾斜計が装備されて、主として掘
削機１の前後方向の掘削精度が監視されている。掘削機
１が垂直に吊持されたまま、平常に掘進するときには、
偏位修正装置１０の」二下の各反力作動板１１〜１４は
均等に平滑化された孔壁８に接触し、掘削機１の掘進に
伴って、履帯１５の各単位板１６が機枠１７のまわりを
回動し、掘削機Ｊを正常に垂直にガイドする。

もし、地盤の不均一な抵抗その他何らかの理由によって
、掘削抵抗が変化し、傾斜計によって掘削機１の傾斜が
検知されたら、偏位修正装置１０の上下の反力作動板１
１．１３のいずれか一方の油圧ジヤツキ２０を作動させ
、例えば、上部が外方に倒れたときには、外側の上部に
位置する反力作動板１１の油圧ジヤツキ２０のラム２１
を伸長さぜ、要すれば反対側で、内側の下部の反力作動
板］、３の油圧ジヤツキ２０共動して伸長させ、孔壁８
に反力をとって掘削機１の姿勢を起こす。反力作動板１
１．１３は履帯〕５の接地面積が十分大きいから、地盤
にぬりこむことがなく、孔壁８に多少の凹凸があっても
引っ掛かることがない。

しかも、スプロケット１８のまオ〕りで回動自在である
から、接地のまま反力を確保しており、掘削１の掘進に
は全く影響を与えない。また、姿勢制御が繰り返される
ときには、反対位置の油圧ジヤツキ２０を収縮させるこ
とによって、同様の作用が得られることは明らかである
。

掘削機１が溝孔７の方向で左右に傾斜を生じたときには
、反力作動板１２．１４のいずれかを作動させることに
よってこの方向の姿勢の修正も可能である。

履帯１５の形成には格別の技術を要しない。

［発明の効果］ 本発明の偏位修正装置は、地中連続壁用掘削機の外周部
に垂直方向に装着し、油圧駆動の反力作動板によって、
孔壁に反力をとって掘進方向を修正するようにした掘削
機の垂直精度を制御するための偏位修正装置において、
この偏位修正装置は。

掘削機の上下部分に独立に装着し、前記反力作動板の孔
壁当接面は５機枠に巻回した無端のｉＲ帯で形成してガ
イド面を構成すると共に１機枠を油圧駆動によって進退
させ７孔壁を押圧するように構成し、上記のように作用
するものであるから、従来の偏位修正装置に比較して、
特別の制御装置を付加することなく、とくに、接地部分
を無端の履帯で構成したことによって１作動面積を大き
くし、反力の確保において格段の進歩をもたらし、しか
も、各反力作動板は通常のガイド板として、掘削機を垂
直に案内する機能を兼ねている。その結果、問題点とし
て挙げられた軟弱地盤における諸藩点に対して一挙に解
決を与え、掘削機の姿勢制御を改善し、作業能率を高め
、精度よい迅速な掘削作業を達成させる効果は極めて大
きく、優れた発明というべきである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の偏位修正装置の実施例を示し、第１図は
掘削機の全体の正面図、第２図は側面図、第３図は平面
図であり、第４図は従来の偏位修正装置を説明する図で
ある。 １・・・多連ドリル掘削機、２・・・本体部、３・・・
カッター、４・・・掘削孔、５・・・ロータリーカッタ
ー、６・・・凹凸部、７・・・溝孔、８・・・孔壁、】
Ｏ・・・本発明の偏位修正装置、１１〜１４・・・反力
作動板、Ｊ５・・・履帯、１６・・・東位板、１７・・
・機枠、〕８・・・スプロケット、２０・・・油圧ジヤ
ツキ、２１・・・ラム。 第１図 第　２図 県 図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地中連続壁用掘削機の外周部に垂直方向に装着し、油圧
   駆動の反力作動板によって、孔壁に反力をとって掘進方
   向を修正するようにした掘削機の垂直精度を制御するた
   めの偏位修正装置において、この偏位修正装置は、掘削
   機の上下部分に独立に装着し、前記反力作動板の孔壁当
   接面は、機枠に巻回した無端の履帯で形成してガイド面
   を構成すると共に、機枠を油圧騒動によって進退させ、
   孔壁を押圧するように構成したことを特徴とする地中壁
   掘削機用の偏位修正装置。