JPH02206308A - 電動車輌の制御装置 - Google Patents
電動車輌の制御装置Info
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- JPH02206308A JPH02206308A JP1024030A JP2403089A JPH02206308A JP H02206308 A JPH02206308 A JP H02206308A JP 1024030 A JP1024030 A JP 1024030A JP 2403089 A JP2403089 A JP 2403089A JP H02206308 A JPH02206308 A JP H02206308A
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- 206010025482 malaise Diseases 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
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- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、制御素子の温度を検出してモータ電流を制限
するよう・にしたチョッパ方式の電動車輌の制御装置に
関するものである。
するよう・にしたチョッパ方式の電動車輌の制御装置に
関するものである。
（発明の背景）
チョッパ方式の電動車輌では、モータに直列接続された
制御素子をオン・オフし、この制御素子のデユーティ比
（−周期間に対するオン時間の比）を制御することによ
りモータ電流を変える。
制御素子をオン・オフし、この制御素子のデユーティ比
（−周期間に対するオン時間の比）を制御することによ
りモータ電流を変える。
ここに制御素子はモータ電流の増大と共に温度が上昇す
る。従ってこの制御素子を温度上昇による破壊から守る
ために、通常は一定の温度以上になるとこの制御素子を
オフにしてモータ電流を遮断する電流リミッタ手段を設
けている。
る。従ってこの制御素子を温度上昇による破壊から守る
ために、通常は一定の温度以上になるとこの制御素子を
オフにしてモータ電流を遮断する電流リミッタ手段を設
けている。
しかしこの従来のリミッタ手段においては、制御素子温
度が一定以上になるとモータ電流が急に遮断されるため
モータが急停止することになり、運転感が悪くなるとい
う問題があった。
度が一定以上になるとモータ電流が急に遮断されるため
モータが急停止することになり、運転感が悪くなるとい
う問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、制
御素子温度が一定以上になってもモータ電流は急に遮断
されることがなく、制御素子を保護しながら運転感を悪
くするのも防止できる電動車輌の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
御素子温度が一定以上になってもモータ電流は急に遮断
されることがなく、制御素子を保護しながら運転感を悪
くするのも防止できる電動車輌の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、直流電動モータに直列接続
された制御素子のデユーティ比を変えることによりモー
タ電流を制御するチョッパ方式の電動車輛の制御装置に
おいて、前記制御素子を流れる電流を監視してこの電流
がリミッタ基準値を越えると前記制御素子をオフにする
保護手段と、前記制御素子の温度を検出する感温素子と
、前記制御素子の温度が基準温度以上になると前記リミ
ッタ基準値を下げる補償手段と、前記制御素子が前記基
準温度以上になると警告を発生する警告手段とを備久る
ことを特徴とする電動車輛の制御装置により達成される
。
された制御素子のデユーティ比を変えることによりモー
タ電流を制御するチョッパ方式の電動車輛の制御装置に
おいて、前記制御素子を流れる電流を監視してこの電流
がリミッタ基準値を越えると前記制御素子をオフにする
保護手段と、前記制御素子の温度を検出する感温素子と
、前記制御素子の温度が基準温度以上になると前記リミ
ッタ基準値を下げる補償手段と、前記制御素子が前記基
準温度以上になると警告を発生する警告手段とを備久る
ことを特徴とする電動車輛の制御装置により達成される
。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の回路図である。この実施例
は全体をアナログ回路で構成したものである。この図に
おいて符号１０は直流直巻モータ、１２は制御素子とし
てのＦＥＴ （電界効果トランジスタ）、１４は電池で
あり、これらは直列接続されて主回路を形成する。なお
モータ１０にはフライホイールダイオード１６が並列接
続されている。
は全体をアナログ回路で構成したものである。この図に
おいて符号１０は直流直巻モータ、１２は制御素子とし
てのＦＥＴ （電界効果トランジスタ）、１４は電池で
あり、これらは直列接続されて主回路を形成する。なお
モータ１０にはフライホイールダイオード１６が並列接
続されている。
１８はアクセル手段、２０はパルス幅制御（ＰＷＭ）手
段、２２はゲート回路である。運転者のアクセル操作量
はアクセル手段１８で検出され、このアクセル操作量に
対応したデユーティ比がＰＷＭ手段２０で求められる。
段、２２はゲート回路である。運転者のアクセル操作量
はアクセル手段１８で検出され、このアクセル操作量に
対応したデユーティ比がＰＷＭ手段２０で求められる。
このデユーティ比に対するゲートパルスがゲート回路２
２で作られてＦＥＴ１２のゲートに送られる。この結果
ＦＥＴ １２はオン・オフされてモータ電流が制御され
る、チョッパ方式の制御装置が構成される。
２で作られてＦＥＴ１２のゲートに送られる。この結果
ＦＥＴ １２はオン・オフされてモータ電流が制御され
る、チョッパ方式の制御装置が構成される。
モータ電流は主回路に介在するシャント抵抗２４により
検出され、このモータ電流は保護手段２６に監視される
。すなわちモータ電流Ｉのリミッタ基準値工。が設定器
２８により設定される一方、この基準値■。は演算増幅
器からなるバッファ３０および抵抗３２．３４を介して
比較器３６の反転入力端に入力される。またこの比較器
３６の否反転入力端にはシャント抵抗２４で検出したモ
ータ電流■を示す電圧が入力される。このため、（モー
タ電流■〉基準値■。）になると比較器３６の出力端は
Ｈ（高）レベルとなり、リミッタ回路３８はこのＨレベ
ルの信号を受けてＰＷＭ手段２０にデユーティ比を０と
する信号を送り、ＦＥＴ１２をオフとする。
検出され、このモータ電流は保護手段２６に監視される
。すなわちモータ電流Ｉのリミッタ基準値工。が設定器
２８により設定される一方、この基準値■。は演算増幅
器からなるバッファ３０および抵抗３２．３４を介して
比較器３６の反転入力端に入力される。またこの比較器
３６の否反転入力端にはシャント抵抗２４で検出したモ
ータ電流■を示す電圧が入力される。このため、（モー
タ電流■〉基準値■。）になると比較器３６の出力端は
Ｈ（高）レベルとなり、リミッタ回路３８はこのＨレベ
ルの信号を受けてＰＷＭ手段２０にデユーティ比を０と
する信号を送り、ＦＥＴ１２をオフとする。
４０はＦＥＴの温度Ｔを検出する感温素子としてのサー
ミスタであり、このサーミスタ４０はＦＥＴのヒートシ
ンクに貼着されている。４２はこの温度Ｔが基準温度１
０以上になると前記リミッタ基準値Ｉ０を下げる補償手
段である。すなわちこのサーミスタ４０は分圧抵抗４４
．４６の反アース側の抵抗４４に並列接続され、これら
分圧抵抗４４．４６の分圧電圧は比較器４８の反転入力
端に入力される一方、その否反転入力端には設定器５０
で設定された基準温度Ｔ。が入力される。そしてこの比
較器４８の出力端は抵抗５０を介して前記保護手段２６
の抵抗３２．３４の分圧点Ａに接続されている。
ミスタであり、このサーミスタ４０はＦＥＴのヒートシ
ンクに貼着されている。４２はこの温度Ｔが基準温度１
０以上になると前記リミッタ基準値Ｉ０を下げる補償手
段である。すなわちこのサーミスタ４０は分圧抵抗４４
．４６の反アース側の抵抗４４に並列接続され、これら
分圧抵抗４４．４６の分圧電圧は比較器４８の反転入力
端に入力される一方、その否反転入力端には設定器５０
で設定された基準温度Ｔ。が入力される。そしてこの比
較器４８の出力端は抵抗５０を介して前記保護手段２６
の抵抗３２．３４の分圧点Ａに接続されている。
この結果ＦＥＴ１２の温度Ｔが基準温度Ｔ０より低い正
常範囲内（Ｔ＜Ｔ、）の時には、比較器４８の出力端は
Ｈレベルである。この時にはリミッタ基準値Ｉ。はその
まま比較器３６に入力される。なおこの時、比較器４８
はオーブンコレクタでＡ点の電圧に影響を及ぼさないよ
うになっている。ＦＥＴ１２の温度Ｔが上昇してＴ＞Ｔ
ｏになると、比較器４８の出力端電圧がＬ（低）レベル
になる。このため比較器３６の反転入力端に入力される
リミッタ基準値工。が実質的に降下することに等価とな
る。すなわち比較器３０の出力電圧は抵抗３２．５０で
分圧されて比較器３６の反転入力端に入力されるリミッ
タ基準値■。が下がる。
常範囲内（Ｔ＜Ｔ、）の時には、比較器４８の出力端は
Ｈレベルである。この時にはリミッタ基準値Ｉ。はその
まま比較器３６に入力される。なおこの時、比較器４８
はオーブンコレクタでＡ点の電圧に影響を及ぼさないよ
うになっている。ＦＥＴ１２の温度Ｔが上昇してＴ＞Ｔ
ｏになると、比較器４８の出力端電圧がＬ（低）レベル
になる。このため比較器３６の反転入力端に入力される
リミッタ基準値工。が実質的に降下することに等価とな
る。すなわち比較器３０の出力電圧は抵抗３２．５０で
分圧されて比較器３６の反転入力端に入力されるリミッ
タ基準値■。が下がる。
５２は警告手段であり、比較器４８の出力端ＢがＬレベ
ルになると警告ランプ５４が点灯する。
ルになると警告ランプ５４が点灯する。
すなわち比較器５６はこのＢ点と設定器５８の設定値と
を比較し、Ｂ点がＬレベル（はぼ接地電圧）になると比
較器５６の出力端はＨレベルとなり、スイッチングトラ
ンジスタ６０がオンとなってランプ５４が点灯する。運
転者はこのランプ５４の点灯によりＦＥＴ１２の温度上
昇を知り、アクセル操作量を減らしてモータ電流を制限
する。
を比較し、Ｂ点がＬレベル（はぼ接地電圧）になると比
較器５６の出力端はＨレベルとなり、スイッチングトラ
ンジスタ６０がオンとなってランプ５４が点灯する。運
転者はこのランプ５４の点灯によりＦＥＴ１２の温度上
昇を知り、アクセル操作量を減らしてモータ電流を制限
する。
なおこの実施例では電池電圧検出手段６２を備え、電池
１４の過放電を防止している。すなわち電池１４の電圧
が分圧抵抗６４．６６により検出され、この分圧抵抗値
と設定器６８の設定値とが比較器７０に入力され、電池
電圧がこの設定値以下に降下すると比較器７０の出力端
がＬレベルになる。この出力端は前記Ｂ点に接続されて
いる。
１４の過放電を防止している。すなわち電池１４の電圧
が分圧抵抗６４．６６により検出され、この分圧抵抗値
と設定器６８の設定値とが比較器７０に入力され、電池
電圧がこの設定値以下に降下すると比較器７０の出力端
がＬレベルになる。この出力端は前記Ｂ点に接続されて
いる。
このため電池電圧が設定値以下になるとランプ５４が点
灯すると共に、リミッタ基準値を下げる。
灯すると共に、リミッタ基準値を下げる。
第２図は他の実施例であり、補償手段としてマイクロコ
ンピュータ１００を用いたものである。
ンピュータ１００を用いたものである。
すなわちＦＥＴ１２の温度はサーミスタ４０Ａなどの感
温素子で検出され、この温度信号はマイクロコンピュー
タ１００のＡ／Ｄ変換器１０２でデジタル信号に変えら
れる。このデジタル信号はＣＰＵ１０４においてメモリ
（図示せず）に記憶した制御特性と比較する。例えばＣ
ＰＵ１０４は所定温度Ｔ。までは比率α＝１を出力し、
それ以上ではαは連続的に減少して最終的にＦＥＴ１２
の限界温度においてα＝０となる特性を記憶している。
温素子で検出され、この温度信号はマイクロコンピュー
タ１００のＡ／Ｄ変換器１０２でデジタル信号に変えら
れる。このデジタル信号はＣＰＵ１０４においてメモリ
（図示せず）に記憶した制御特性と比較する。例えばＣ
ＰＵ１０４は所定温度Ｔ。までは比率α＝１を出力し、
それ以上ではαは連続的に減少して最終的にＦＥＴ１２
の限界温度においてα＝０となる特性を記憶している。
ＣＰＵ１０４はこの特性に基づきＦＥＴ１２の温度Ｔに
応じた比率αを出力する。この比率αは乗算器１０６に
おいてリミッタ基準設定器１０８の設定値工。と乗算さ
れ、新たな設定値α工。はＤ／Ａ変換器１１０でアナロ
グ信号に変えられた後、比較器１１２の否反転入力端に
入力される。比較器１１２の反転入力端にはシャント抵
抗２４で求めたモータ電流を示す信号が人力される。
応じた比率αを出力する。この比率αは乗算器１０６に
おいてリミッタ基準設定器１０８の設定値工。と乗算さ
れ、新たな設定値α工。はＤ／Ａ変換器１１０でアナロ
グ信号に変えられた後、比較器１１２の否反転入力端に
入力される。比較器１１２の反転入力端にはシャント抵
抗２４で求めたモータ電流を示す信号が人力される。
またＦＥＴに温度Ｔが基準温度Ｔ。以上になると、ＣＰ
Ｕ１０４は警告信号を警告手段５２Ａのスイッチングト
ランジスタ５０Ａに送り、警告ランプ５４Ａを点灯させ
る。なおこの実施例における保護手段２６Ａは乗算器１
０６、リミッタ基準器１０８、Ｄ／Ａ変換器１１０、比
較器１１２、リミッタ３８等で構成される。
Ｕ１０４は警告信号を警告手段５２Ａのスイッチングト
ランジスタ５０Ａに送り、警告ランプ５４Ａを点灯させ
る。なおこの実施例における保護手段２６Ａは乗算器１
０６、リミッタ基準器１０８、Ｄ／Ａ変換器１１０、比
較器１１２、リミッタ３８等で構成される。
従ってＦＥＴ１２の温度Ｔが基準温度Ｔ。以下ならば比
率α＝１でリミッタ基準値Ｉ。がそのまま基準値工。ど
なるが、温度ＴがＴｏを越えるとメモリに記憶した特性
に従って比率αが１より小さ（なり、基準値はα■。に
減少する。またＣＰＵ１０４はランプ５４Ａを点灯させ
る。
率α＝１でリミッタ基準値Ｉ。がそのまま基準値工。ど
なるが、温度ＴがＴｏを越えるとメモリに記憶した特性
に従って比率αが１より小さ（なり、基準値はα■。に
減少する。またＣＰＵ１０４はランプ５４Ａを点灯させ
る。
この第２図に示す実施例によれば、制御特性はＣＰＵ１
０４のメモリに記憶させれば良いから、比較的自由に設
定できる６例えば温度Ｔに対する比率αを折線形状や、
曲線状、階段状等種々に設定できる。また第１図の実施
例と同様に電池電圧も監視して、警告ランプ５４Ａを点
灯させたりリミット基準値■。を下げたりしてもよい。
０４のメモリに記憶させれば良いから、比較的自由に設
定できる６例えば温度Ｔに対する比率αを折線形状や、
曲線状、階段状等種々に設定できる。また第１図の実施
例と同様に電池電圧も監視して、警告ランプ５４Ａを点
灯させたりリミット基準値■。を下げたりしてもよい。
また制御素子はＦＥＴに限られるものではなくバイポー
ラトランジスタ、サイリスタなどでもよいのは勿論であ
る。
ラトランジスタ、サイリスタなどでもよいのは勿論であ
る。
（発明の効果）
本発明は以上のように、制御素子の温度を監視して、こ
の温度が一定の基準温度以上になるとモータ電流のリミ
ッタ基準値を下げると共に、警告を発するようにしたも
のであるから、運転者はこの警告により制御素子の温度
上昇を知り、アクセル操作量を自発的に減少させて制御
素子の保護を図ることができる。またリミッタ基準値は
下がるが、運転者がアクセル操作量を減らすことにより
モータ電流の急激な遮断を避けることができ、運転感を
悪化させるおそれもない。
の温度が一定の基準温度以上になるとモータ電流のリミ
ッタ基準値を下げると共に、警告を発するようにしたも
のであるから、運転者はこの警告により制御素子の温度
上昇を知り、アクセル操作量を自発的に減少させて制御
素子の保護を図ることができる。またリミッタ基準値は
下がるが、運転者がアクセル操作量を減らすことにより
モータ電流の急激な遮断を避けることができ、運転感を
悪化させるおそれもない。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は他の実施
例の回路図である。 ｌＯ・・・モータ、１２・・・制御素子としてのＦＥＴ
１４・・・電池、 ２６．２６Ａ・・・保護手段、４
２・・・補償手段、 ４０．４０Ａ・・・感温素子としてのサーミスタ、５２
．５２Ａ・・・警告手段、 １００・・・補償手段としてのマイクロコンビニーり。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
例の回路図である。 ｌＯ・・・モータ、１２・・・制御素子としてのＦＥＴ
１４・・・電池、 ２６．２６Ａ・・・保護手段、４
２・・・補償手段、 ４０．４０Ａ・・・感温素子としてのサーミスタ、５２
．５２Ａ・・・警告手段、 １００・・・補償手段としてのマイクロコンビニーり。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電動モータに直列接続された制御素子のデューティ
比を変えることによりモータ電流を制御するチョッパ方
式の電動車輛の制御装置において、 前記制御素子を流れる電流を監視してこの電流がリミッ
タ基準値を越えると前記制御素子をオフにする保護手段
と、前記制御素子の温度を検出する感温素子と、前記制
御素子の温度が基準温度以上になると前記リミッタ基準
値を下げる補償手段と、前記制御素子が前記基準温度以
上になると警告を発生する警告手段とを備えることを特
徴とする電動車輛の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024030A JPH02206308A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 電動車輌の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024030A JPH02206308A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 電動車輌の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206308A true JPH02206308A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12127119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024030A Pending JPH02206308A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 電動車輌の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206308A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497401U (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-24 | ||
| JPH04255401A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-10 | Kubota Corp | 電動車用制御回路の温度保護装置 |
| CN107433881A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-12-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1024030A patent/JPH02206308A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497401U (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-24 | ||
| JPH04255401A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-10 | Kubota Corp | 電動車用制御回路の温度保護装置 |
| CN107433881A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-12-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置 |
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