JPH0220197A - 数値制御装置とその周辺機器との回線接続方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、数値制御装置と該数値ｆ、ＩＩ御装置の周辺
ＩＩ器との回線接続方式に関する。

従来の技術 従来、数値制御装置に周辺機器を接続する場合、オペレ
ータが数値Ｉｌ制御装置に周辺機器との通信のだめの回
線の条件を手動で設定しなければならなかった。

例えば、数値制御装置に接続する周辺機器に合わせて、
通信のためのボーレート、ストップビット数、及び接続
する周辺ｎ器がどのような機器か、例えばフロッピーデ
ィスクドライブか紙テープリーダか等の情報をオペレー
タは数値制御装置に手動で設定しなければならなかった
。

発明が解決しようとする課題 上述したように、周辺機器との通信回線の設定をオペレ
ータが手動で数値１ＬＩＩ御装置に行う方式では、オペ
レータは、数値制御装置や周辺機器の回線について、ど
のような設定事項が必要か知っておく必要がある。さら
にオペレータは、この必要な設定事項に対し、数値制御
装置や周辺機器を通信可能状態に設定する必要がある。

これらのオペレータの設定作業は、数値制御装置や周辺
ｖｉ器のマニアル等を参照しながら行なわねばらず、さ
らには、誤りなく設定されているか否か確認する必要も
あり、これらオペレータの作業ｍを多くしている。

そこで、本発明の目的は、数値制御装置と周辺ｖｓ器と
の通信回線の回線設定の諸条件を自動的に設定する回線
接続方式を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明における数値制御装
置は、該数値制御装置の周辺機器接続ケーブルに回ｓｉ
！設定のための通信条件を順次変えて周辺機器の呼出し
指令を送出し、周辺機器では、通信条件が合致し呼出し
指令を検知すると、応答信号を上記数値制御ｌ装置に返
信し、数値制御装置は応答信号を受けて応答した呼出し
指令の通信条件に通信条件を固定し、回線設定を自動的
に行うようにした。

作　　用 数値制御装置は、周辺機器が接続されたケーブルにボー
レートやストップビット数等の通信条件を変えて順次呼
出し指令を送出する。周辺Ｉｌ器側では、この呼出し指
令を受信することとなるが、通信条件が該ケーブルに接
続された周辺機器に合致していなければ、周辺機器は呼
出し指令を認識することができず、応答信号を送出する
ことばない。一方、通信条件が合致し周辺ＩＩ器が呼出
し指令を検出すると、応答信号を数値制御装置に送信す
る。数値制御装置は応答信号を蔓けて現時点で通信条件
を固定する。これにより、数値制御装置と周辺機器との
通信回線は通信可能状態に自動的に設定されることとな
る。

実施例 第１図は、本発明の一実施例における数値制御装置の回
線設定処理フローチ１ｐ　−１−を示す。この第１図に
示す回線設定のプロトコルが数値制御装置、周辺機器間
に設けられている点を除けば、数値制御装置及び周辺機
器のハード・フェアは従来のものとｆｉ’ｊｌじ構成で
あるので、数値制御装置及び周辺機器の構成は省略する
。

数値制御装置に信号ケーブルを介して周辺機器を接続し
、数値制御装置に通信回線設定指令を入力すると、数値
制御装置のマイクロプロセッサは第１図の！Ｉ！１理を
開始し、まず、初期設定された条ｆ［による周辺機器呼
出し指令としてのコマンドを、周辺機器が接続された通
信ケーブルに送出する（ステップＳｌ）。

すなわら、第２図に一例を示すように、初期設定された
ボーレート、ストップビット数からなるコマンド’ＳＴ
Ｎ”　（ＳＴＡＮＤＢＹ？）を送出Ｊる。第２図におい
ては、２４００ボー、２ストツプビツトで構成されるコ
マンド“Ｓ　Ｔ　Ｎ　”を初ｉｌｌ　Ｈｕ定されたコマ
ンドとして送出している。

そして、タイマＴをスタートさせ（ステップＳ２）、該
タイマＴが設定時間ｔｌ　　（第２図参照）を計時しタ
イムアツプする前に周辺機器から応答信号が返信されて
ぎたか否か判断しくステップＳ３．８４）、応答信号が
なくタイマＴがタイムアツプすると、すべての設定値で
コマンドを送出したか否か判断しく設定値の異なるコマ
ンドがｎ種類あれば、ｎ種類のコマンドを送出したか否
か判ｌＩｉする）　（ステップＳ５）、すべての設定値
でコマンドを送出していなければ、次の設定値によるコ
マンドを送出する（ステップ３６）。なお、第２図にａ
３いては、４８００ボー、２ストップビットでコマンド
”　Ｓ　Ｔ　Ｎ　”を送出している。そして、丙びタイ
マＴをリレットしてスタートさけ（ステップＳ７）、タ
イマＴがタイムアツプするまで応？′５信号が周辺機器
から送信されてぎたか否か判断する（ステップ８３．８
４）。以下、応答信号が送信されてくるまで、ステップ
８３〜Ｓ７の処理庖繰返し行う。づべての設定値による
＝ｌマント”　Ｓ　−ｒ　Ｎ　”を送出しても応答信号
を受信しない場合には、周辺機器や通信ウープルの接続
異常、とじて、数値制御装置の表示装置に周辺機器の異
常表示を表示する（ステップ８８）。

一方、ある条件のコマンドを送出してタイマ丁がタイム
アツプする前に周辺ｉ器から応答信号があると（第２図
中ｔ２　＜ｔｌ　）、現在設定されているコマンドの条
件に通信条件を固定し、周辺機器の通信条件として数値
制御装置内のメモリ内に格納する（ステップ８９）。叩
ら、数値制御装置がボーレートやストップビット数の通
信条件を変えて周辺機器の呼出し信号“Ｓ　Ｔ　Ｎ　”
を送出し、周辺Ｉｌｉ器は自己の通信条件に合致する条
ｆ１からなる呼出し信号のコマンド’　Ｓ　Ｔ　Ｎ　”
を受信したとき始めで呼出し信号が送られてきたことを
検出し、応答信号を送出する。例えば、第２図では、通
信ケーブルに接続されている周辺ｉ器がフロッピーディ
スクドライブ装置（ＦＤＤ）で、該フロッピーディスク
ドライブ装置の通信条件が９６００ボ２ストツプビツト
の構成であっＩごときの例を示しており、数値制御装置
から、２４００ボー２ストツプビツトで構成される叶出
し信号のコマンド゛ＳＴＮ’″を送出し、次に、４８０
０ボー２ストップビットのコマンド゛Ｓ　Ｔ　Ｎ　”を
送出し、次に、９６００ボー、２ストツプビツトのコマ
ンド“Ｓ　Ｔ　Ｎ　”を送出したとぎ、周辺機器のフロ
ッピーディスクドライブ装置は呼出し信号のコマンド’
　Ｓ　Ｔ　Ｎ　”を始めて検出し、数値制御装置へ９６
００ボー、２ストツプビツトで構成される応答信号のコ
マンド“’ＯＫＦ”　（ＯＫ、ＦＬＯＰＰＹ）を返信し
くタイマＴの設定時間ｔ１は周辺機器が応答信号を送出
するまでの時間ｔ２より良く設定されている）、数値制
御装置は、この応答信号のコマンド’０ＫＩ−″′を受
信しくステップＳ３）、通信条ｆｌの値を現在の値（第
２図の例では９６００ボー、２ストツプビツト）に固定
し、この値をメモリ内に格納し、かつ、周辺機器から返
信されたコマンドから接続されている周辺機器が何であ
るか認識しメモリに記憶する（ステップ５１０）。

即６、第２図の例では返信コマンド“ＯＫ　Ｆ　”より
フロッピーディスクドライブ装置が接ｆｉされているこ
とを検出し記憶することとなる。こうして、通信回線が
設定された後、該記憶した通信条件によってデータのや
りとりが周辺費器と数値制御装置間でｆｊわれる。

このように、接続された周辺機器との通信条イ１が自動
的に決定され、かつ、数（１０制御装置に接続された周
辺ｖｉ器が何であるか自動的に認識されるから、周辺１
１器との回線の設定を手動で設定する必要がない。

発明の効果 本発明においては、数値制御装置と接続周辺機器との通
信回線の通信条件の設定が自動的に行われ、通信可能な
状態に自動的に設定されるから、オペレータは、単に数
値制御装置と周辺ｉ器とを通信クープルで接続するのみ
でよく、通イ３回線設定のための操作を他に何もする必
要がなく、オペレータの作！Ｊ吊を減らずことができる
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における数値制御装置の回線
設定処理フローヂャート、第２図は同実施例における数
値制御装置と周辺機器の信号送受の一例を説明する説明
図である。 特許出願人　　ファナック株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置は、該数値制御装置の周辺機器接続ケーブ
   ルに、回線設定のための通信条件を順次変えて周辺機器
   の呼出し指令を送出し、周辺機器では、通信条件が合致
   し呼出し指令を検知すると、応答信号を上記数値制御装
   置に返信し、数値制御装置は応答信号を受けて応答した
   呼出し指令の通信条件に通信条件を固定し、回線設定を
   自動的に行うようにした数値制御装置とその周辺機器と
   の回線接続方式。