JPH02193668A - Operating and/or diagnosing table - Google Patents
Operating and/or diagnosing tableInfo
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- JPH02193668A JPH02193668A JP1270505A JP27050589A JPH02193668A JP H02193668 A JPH02193668 A JP H02193668A JP 1270505 A JP1270505 A JP 1270505A JP 27050589 A JP27050589 A JP 27050589A JP H02193668 A JPH02193668 A JP H02193668A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に手術台及び/又は診察台(検査台)に
関し、さらに詳しくは、総体的な改良及び効率の改良を
図るように12だ新規なサブシステムを組み込むことに
よるこのような台の新規かつ重要な改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates generally to operating tables and/or examination tables (examination tables), and more particularly to the invention. Concerning new and significant improvements to such platforms by incorporating new subsystems.
従来開示されている手術台及びその付属品並びに手術台
の特定の機能をはだすために利用されるサブシステムは
、どちらかと云えば高価である。従来技術の特許に開示
された装置の大部分は複雑であり、著しく非能率的であ
り、使用しかつ製造する場合のコストが高くつき、また
一つ又はそれ以上の部品の不注意による誤まった取扱い
又は故障に対17て安全ではない機械的な機構又は液圧
装置を必要とする。従来技術の装置のあるものは、停電
中、あるいはマツシュM、A、S、H,(陸軍の移動外
科病院)組織に使用されるような分野において、装置の
使用を不適当にする外部電源を必要とする。Previously disclosed surgical tables and their accessories, as well as the subsystems utilized to perform specific functions of the surgical table, are rather expensive. Most of the devices disclosed in prior art patents are complex, highly inefficient, expensive to use and manufacture, and susceptible to inadvertent failure of one or more parts. Requires mechanical mechanisms or hydraulic devices that are unsafe for handling or failure. Some prior art devices have no external power source that makes them unsuitable for use during power outages or in areas such as those used by Matusch (Army Mobile Surgical Hospital) organizations. I need.
従来技術において、米国特許第4,061,324号明
細書には、患者の主支持台及び接頭台を有する比較的に
簡単な患者の支持台を関節連結し、かつこれを制御する
ための空気圧作動装置が開示されている。この空気圧作
動装置は、単一の支持台を操作するために、所望の結果
を得るように複雑な態様で配列された主弁及びエアモー
タを備えている。この装置は、少量の空気の漏洩には耐
えるけれども、多量の空気の漏洩及び該装置の部品の故
障に対する考慮が払われていない。In the prior art, U.S. Pat. No. 4,061,324 discloses a pneumatic system for articulating and controlling a relatively simple patient support having a main patient support and an axle. An actuating device is disclosed. This pneumatically actuated device, for operating a single support, has main valves and air motors arranged in a complex manner to obtain the desired results. Although this device tolerates small air leaks, no consideration is given to large air leaks and failure of parts of the device.
米国特許第3.241.828号明細書には、すべてが
別個に位置制御される複数個のテーブル部分を備えた、
より慣用されている手術台が開示されている。しかしな
がら、種々の台部分の開示された範囲のすべての運動を
行うための完全な電源及びその制御装置は、非常に高価
であり、かつ複雑である。この電源及びその制御装置は
−1複雑な機械的なサブシステム及び液圧サブシステム
と、−次電源としての電動機の使用とを組み合わせてい
る。手術台装置を操作するために電気を使用すると、手
術中に患者に対して作業を行っているときに火花が発生
し、かつ過熱が起こることがあり、危険であることはよ
く知られている。いずれにせよ、開示された手術台装置
は自立した装置ではなく、すなわち外部電源が必要であ
る。U.S. Pat. No. 3,241,828 discloses a table comprising a plurality of table sections, all of which are positionally controlled separately.
A more conventional operating table is disclosed. However, a complete power source and its control equipment to perform all the disclosed ranges of movement of the various platform sections is very expensive and complex. This power supply and its control unit combine -1 complex mechanical and hydraulic subsystems with -the use of an electric motor as a secondary power source. It is well known that the use of electricity to operate operating table equipment is dangerous as it can generate sparks and overheat while working on the patient during surgery. . In any case, the disclosed operating table device is not a self-contained device, ie an external power source is required.
3個またはそれ以上の台部分を有する患者の支持台のた
めの、別のどちらかと云えば精巧な制御装置が、米国特
許第3,977.864号明細書に開示されている。こ
の開示された米国特許においては、テーブル部分の関節
運動を確立するために5個の摺動可能なスプール弁部材
及び組み合わされた弁ブロックが開示されている。複雑
さとコストを調和するために、多数の逆止弁及びロック
弁が液圧ラインと組み合わされ、これらの関節連結を制
御するようになされている。Another rather sophisticated control system for a patient support platform having three or more platform sections is disclosed in U.S. Pat. No. 3,977.864. In this disclosed patent, five slidable spool valve members and a combined valve block are disclosed to establish articulation of the table portion. To balance complexity and cost, a number of check and lock valves are combined with the hydraulic lines to control their articulation.
米国特許第3.89ei、704号明細書には、単一の
弁作動ユニットにより5個の独立して液圧により制御さ
れる台部分を備えた手術台が記載されている。この弁作
動ユニットは、作動シリンダ内のピストンを一方向また
は他方向に移動させるために実際に移動可能であり、か
つ所望の作動シリンダを選択的に作動させるための回転
可能な弁要素を使用している。この弁ユニットの通路の
所定範囲を露出するように弁要素を軸方向に位置決めす
ることにより、速度設定を行うことができる。この弁作
動ユニットは比較的に簡単な構造を有しているけれども
、作動シリンダの選択及びその作動速度の設定の両方に
関して効率が著しく悪い。手術台を使用する人が制御ハ
ンドルにより弁要素を不注意に移動すると、使用される
台部分のみでなく、その関節連結の運動速度にも悪影響
を及ぼすことになる。US Pat. No. 3.89ei, 704 describes an operating table with five independently hydraulically controlled table sections by a single valve actuation unit. This valve actuation unit uses a valve element that is actually movable to move a piston within the actuation cylinder in one direction or the other and rotatable to selectively actuate the desired actuation cylinder. ing. Speed setting can be achieved by axially positioning the valve element to expose a predetermined area of the passageway of the valve unit. Although this valve actuation unit has a relatively simple construction, it is very inefficient both with respect to the selection of the actuation cylinder and the setting of its actuation speed. Inadvertent movement of the valve element by the control handle by the person using the operating table will adversely affect not only the part of the table used, but also the rate of movement of its articulation.
単一の中央弁ユニットに関する別の例が米国特許第4.
012.031号明細書に開示されている。Another example of a single central valve unit is disclosed in U.S. Patent No. 4.
No. 012.031.
この弁ユニットは、主弁ブロック内にパイロット作動逆
止弁を使用しており、かつ該弁ユニットの制御ハンドル
の手操作に応答する該弁ユニットにより作動する作動シ
リンダの移動方向の逆転速度が遅いので、作動効率が低
い。This valve unit uses a pilot-operated check valve in the main valve block, and the reversal speed in the direction of movement of the actuating cylinder operated by the valve unit in response to manual operation of the control handle of the valve unit is slow. Therefore, the operating efficiency is low.
電気回路を使用するその他の手術台が米国特許第3.6
35,461号、第4,101,120号及び第4,1
68099号の各明細書に開示されている。前述したよ
うに、手術室の環境中で電気回路を使用する場合には、
爆発の恐れがあるために電気的な接触を完全に密閉しな
ければならないという欠点があり、このような予防措置
はどちらかと云えばコスト高になる。そのうえ、このよ
うな装置の使用によっても爆発の恐れを完全になくすこ
とはできず、爆発の恐れを単に減少させるにすぎない。Another operating table using electrical circuitry is disclosed in U.S. Patent No. 3.6.
No. 35,461, No. 4,101,120 and No. 4.1
It is disclosed in each specification of No. 68099. As previously mentioned, when using electrical circuits in the operating room environment,
The disadvantage is that the electrical contacts must be completely sealed due to the risk of explosion, and such precautions are rather expensive. Moreover, the use of such devices does not completely eliminate the risk of explosion, but only reduces it.
従来の手術台は、幾つかの付属品と共に使用するために
、手術台の付近にト」属品を配置可能にするための種々
の方法及び装置を使用している。この目的のために、米
国特許第3.065.344号明細書に開示された手術
台は、完全な手術台を構成する特定の台部分に個々に装
着されたサイトレールを使用している。しかしながら、
この開示された装置においては、一方の台部分のサイト
レールは別の台部分のサイトレールと一体に構成されて
おらず、そのため、台部分が一つの共通の平面内に配置
されたときに、サイトレールの隣接した端部の間に比較
的に大きいスペースが残る。この装置は、付属品を一方
の台部分のサイトレールから取り外して別の台部分のサ
イトレールに再び取り付けるという要求が無い限り、サ
イトレールが付属品を一方の台部分から別の台部分まで
サイトレール上で滑動させることを許容できないように
なっている。Conventional operating tables use various methods and devices to allow accessories to be placed in the vicinity of the operating table for use with a number of accessories. To this end, the surgical table disclosed in US Pat. No. 3,065,344 uses sight rails that are individually attached to specific table sections that make up the complete surgical table. however,
In this disclosed device, the sight rails of one platform section are not integrally constructed with the sight rails of another platform section, so that when the platform sections are arranged in a common plane, A relatively large space remains between adjacent ends of the sight rail. This equipment does not allow sight rails to carry accessories from one platform section to another, unless there is a requirement to remove the accessory from the sight rail of one platform section and reattach it to the sight rail of another platform section. It cannot be allowed to slide on the rails.
大部分の手術台は、手術台を移動可能にするためのある
装置、例えば、複数個の脚輪ををする台座を使用してい
るが、脚輪の各々に液圧が不均等に作用することを阻1
1−シて台座の不均等な1;B動を阻止する装置が設け
られておらず、その結果、手術台上の古老の位置決めに
著t2い悪影響を及ぼすことになる。Most operating tables use some device to make the operating table movable, such as a pedestal with multiple leg rings, but the hydraulic pressure is applied unevenly to each leg ring. prevent that 1
1- No device is provided to prevent uneven movement of the pedestal, which will have a significant negative effect on the positioning of the elderly on the operating table.
米国特許第4,225,125号明細書においては、フ
レームが4個の脚輪を支持するように構成され、かつ脚
輪を同時に垂直方向下方に移動するために単一の液圧ユ
ニットを使用することが必要である。この装置において
は、すべての脚輪が床と接触するように均等に駆動され
ることが保証されていない。In U.S. Pat. No. 4,225,125, a frame is constructed to support four casters and uses a single hydraulic unit to simultaneously move the casters vertically downwardly. It is necessary to. In this device, it is not guaranteed that all the casters are evenly driven into contact with the floor.
従来の診察台(検査台)の上記の不利益及び欠点を考慮
して、本発明の主な目的は、それ自体が従来技術の対応
するサブシステムに対して改良されたものである一体構
成のサブシステムを組み込むことにより、外科手術及び
/又は診察用台を改良し、それにより操作及び維持か容
易であり、6かつ製造加工コストが比較的に低い著しく
効率の良い手術台及び/又は診察台を提供することにあ
る。In view of the above-mentioned disadvantages and shortcomings of conventional examination tables, the main object of the present invention is to provide an integrated system which is itself an improvement over the corresponding subsystems of the prior art. Improving surgical and/or examination tables by incorporating subsystems that result in significantly more efficient surgical and/or examination tables that are easier to operate and maintain,6 and have relatively low manufacturing and processing costs. Our goal is to provide the following.
本発明の別の目的は、新規なサブシステムを組み込むこ
とにより手術台を改良し、かつ手術台をコンパクトで簡
単な構造に構成することにある。Another object of the invention is to improve the operating table by incorporating new subsystems and to provide a compact and simple structure for the operating table.
本発明の別の目的は、操作し易くかつ手術台のための台
部分の作動シリンダに常に適正な圧力を供給する弁制御
装置を有する流体制御装置を使用することにより、手術
台を改良することにある。Another object of the invention is to improve the operating table by using a fluid control device that is easy to operate and has a valve control that always provides the correct pressure to the working cylinder of the table section for the operating table. It is in.
本発明のさらに別の目的は、漏洩または構成部分の故障
の場合に、流体により制御される可動装置を停止しかつ
ロックする装置を有する液圧装置を組み込むことにある
。Yet another object of the invention is to incorporate a hydraulic system with a device for stopping and locking a fluid-controlled movable device in the event of a leak or a failure of a component.
本発明の他の目的は、複数個のシリンダ/ピストンユニ
ットの作動中に常に正圧を供給する弁装置を使用するこ
とにより、該ピストン/シリンダユニットを駆動するた
めに使用される液圧装置の制御装置を改良することにあ
る。Another object of the invention is to control the hydraulic system used to drive a plurality of cylinder/piston units by using a valve arrangement that always provides positive pressure during operation of the cylinder/piston units. The purpose is to improve the control device.
本発明の他の目的は、作動中に一方向の正圧を連続して
供給するように構成された複動シリンダ/ピストンユニ
ットと共に使用される液圧ポンプを改良することにある
。Another object of the invention is to improve a hydraulic pump for use with a double-acting cylinder/piston unit that is configured to continuously supply positive pressure in one direction during operation.
本発明の別の目的は、手術台に組み込まれた台部分用の
作動シリンダに一方向の正圧を供給するようにされた新
規な回転ピスト・ンポンプを使用することにより、手術
台を改良することにある。Another object of the invention is to improve the operating table by using a novel rotating piston pump adapted to provide unidirectional positive pressure to the actuating cylinder for the table section incorporated into the table. There is a particular thing.
本発明の別の目的は、台部分が一つの共通の平面に配向
されたときに、台と共に使用される付属品の移動のため
に連続した途切れのない表面を提供するように構成され
たレールを、手術台のための台部分の両側に使用するこ
とにより、手術台を改良することにある。Another object of the invention is to provide a rail configured to provide a continuous, uninterrupted surface for movement of accessories used with the platform when the platform sections are oriented in one common plane. The object of the present invention is to improve an operating table by using the same on both sides of the table part for the operating table.
本発明のさらに別の目的は、結果として生ずる脚輪の移
動中に手術台が揺動しないことを保証するために、脚輪
を手術台が支持される床と接触させるように押し下げる
ための駆動装置の新規の構造を使用することにより、手
術台を改良することにある。Yet another object of the invention is to provide a drive for pushing the leg wheels down into contact with the floor on which the operating table is supported, in order to ensure that the table does not rock during the resulting movement of the leg wheels. The aim is to improve the operating table by using a new structure of the device.
〔課題を解決するための手段及び作用・効果〕本発明は
、上記の説明において指摘した不利益及び欠点を解消す
るために、手術台の特定のサブシステムの改良であるの
みでなく、構造の簡素化または操作し易さを犠牲にしな
いで、最高の効率で機能をはたすことができる手術台が
得られるように一体に構成された新規な設計上の特徴を
組み入れるように考案されたものである。[Means for Solving the Problems and Actions/Effects] In order to eliminate the disadvantages and shortcomings pointed out in the above explanation, the present invention not only improves a specific subsystem of the operating table but also improves the structure. It has been devised to incorporate novel design features that are integrated to provide an operating table that can perform at maximum efficiency without sacrificing simplicity or ease of operation. be.
前記目的及び以下の説明から明らかになるであろうその
他の目的は、医療技術者により使用されるための著しく
効率の高いモジュールシステムと一体的に関連した新規
な簡素化されたサブシステムを有する有意に改良されだ
液圧作動式の手術及び/又は診察用台により達成される
。The foregoing objects and other objects that will become apparent from the following description are the object of the present invention to provide a novel and simplified system for use by medical technicians having novel and simplified subsystems integrally associated with a highly efficient modular system for use by medical technicians. This can be accomplished with improved hydraulically operated surgical and/or examination tables.
この手術及び/又は診察用台は、台部分の各々について
シリンダ/ピストンユニットにより選択的に関節運動す
るための簡素化された制御装置を含む。この制御装置は
、全ての台部分を片手で制御することができる回転弁要
素を備えた新規な弁装置を含む。加圧流体は、通路が形
成された新規な回転ピストンポンプ及び弁装置に定圧の
流体を一方向に供給するように構成された逆止弁から弁
装置に供給される。この弁装置及び回転ピストンポンプ
は、シリンダ/ピストンユニット用のシリンダと組み合
わされた一体に構成された逆止弁と共に作動し、それに
より台部分がさらに良好に応答しかつ正確に作動するこ
とを保証する。テーブル部分の各々はその両側にレール
を備えており、レールの各々には新規なピボット装置が
枢着され、それにより一方の台部分を別の台部分に対し
て任意の位置に設定するために、枢動範囲の全範囲がな
んら支障無く得られる。また、本発明は、手術室の床上
での手術台の移動を可能にするために使用される脚輪と
組み合わされたシリンダ/ピストンユニットを加圧する
ための制御装置を使用するようになっている。この制御
装置は、シリンダ/ピストンユニットの加圧を解除し、
それにより、患者が台上で体重を移動する場合に、台を
不均等に揺動しないでまた台上に支持された患者に不快
感を与えないように患者の体重の移動が行われ、それに
より台の総合的な効率を改良するように考案されている
。The surgical and/or examination table includes a simplified control device for selectively articulating each of the table sections by means of a cylinder/piston unit. The control device includes a novel valve arrangement with a rotary valve element that allows one-handed control of all platform sections. Pressurized fluid is supplied to the valving system from a novel rotary piston pump with a passageway and a check valve configured to unidirectionally supply constant pressure fluid to the valving system. This valve arrangement and rotary piston pump work together with an integrally constructed check valve in combination with the cylinder for the cylinder/piston unit, thereby ensuring even better responsiveness and precise operation of the platform part. do. Each of the table sections is provided with rails on both sides thereof, and each of the rails is pivotally connected to a novel pivoting device for setting one platform section in any position relative to another. , the entire pivot range can be obtained without any problems. The invention is also adapted to use a control device for pressurizing a cylinder/piston unit combined with a caster used to enable movement of the operating table on the operating room floor. . This control device depressurizes the cylinder/piston unit and
As a result, when the patient shifts his/her weight on the table, the patient's weight is shifted without unevenly rocking the table and without causing discomfort to the patient supported on the table. It is designed to improve the overall efficiency of the stand.
本発明によれば、上記のような作用を得るために、手術
及び/又は診察用台のトータルなシステムに加えて個々
の改良されたサブシステムも提供される。その一つは、
ピストンをそれぞれのシリンダの内部で加圧していずれ
か一方向に駆動する流体ポンプから独立して複数個のシ
リンダ/ピストンユニットへの流体の流れを選択制御す
る制御装置であり、この制御装置は、円筒形の弁室を有
し、かつ前記シリンダ/ピストンユニットの各々と組み
合わされ、隣接する複数の弁ポートによりシリンダと流
体により協働するように構成された前記弁室と連絡する
複数の弁ポートと、前記ポンプの吐出口と接続された流
入口が形成された弁ブロックと、前記シリンダ/ピスト
ンユニットの各々に対する作動位置に移動するように前
記弁室内に回転可能に装着された円筒形の弁部材とを備
え、前記弁部材には、その作動位置の各々において前記
隣接する弁ポートの一方を1個のユニットのピストンの
一方の側と接続しかつ前記流入口をそのユニットのピス
トンの他方の側と接続し、それによりそれぞれのピスト
ンが一方向に駆動され、かつ別の作動位置において、上
記隣接する弁ポートの他方を前記ピストンの他方の側と
接続しかつ前記流入口をそのピストンの前記一方の側と
接続し、それによりピストンが他の方向に駆動されるよ
うに配置された通路が形成されていることを特徴とする
。好ましい態様においては、前記制御弁装置は、前記弁
ブロックに対して前記弁部材を回転させるときに前記弁
部材を釈放可能に保持するためのもどり止め装置を含む
。また、シリンダ/ピストンユニットの各々は、その中
の流体の流れを制御するために、また装置が故障した場
合にピストンの位置をロックするように構成された逆止
弁を備えている。According to the invention, in order to achieve the above-mentioned effects, in addition to the total system of the surgical and/or examination table, individual improved subsystems are also provided. One of them is
A control device that selectively controls the flow of fluid to a plurality of cylinder/piston units independently from a fluid pump that pressurizes a piston inside each cylinder and drives it in one direction, and this control device includes: a plurality of valve ports having a cylindrical valve chamber and communicating with said valve chamber associated with each of said cylinder/piston units and configured to fluidly cooperate with the cylinder by means of a plurality of adjacent valve ports; a valve block having an inlet connected to an outlet of the pump; and a cylindrical valve rotatably mounted within the valve chamber for movement into an operating position relative to each of the cylinder/piston units. a member, the valve member having, in each of its operative positions, one of the adjacent valve ports connected to one side of the piston of a unit and the inlet connected to the other side of the piston of that unit. side by which the respective piston is driven in one direction, and in another operating position connects the other of said adjacent valve ports with the other side of said piston and connects said inlet to said piston's side. It is characterized in that a passage is formed which is connected to one side and arranged so that the piston is driven in the other direction. In a preferred embodiment, the control valve arrangement includes a detent device for releasably retaining the valve member during rotation of the valve member relative to the valve block. Each cylinder/piston unit is also equipped with a check valve configured to control the flow of fluid therein and to lock the position of the piston in the event of device failure.
また、本発明による新規な他のサブシステムの一つは、
複動作動シリンダ/ピストンユニットに対して連続した
流体圧力を発生する液圧ポンプであり、これは、
それぞれの軸線が相互に垂直となるように半径方向に配
置された4個の円筒形の室を存し、かつシリンダ/ピス
トンユニットと接続された流出口を有するポンプハウジ
ングと、
前記室の各々内に摺動可能に収納されたピストンと、
前記ピストンをそれぞれの室に対して半径方向外方に連
続して押し込むように配置され、前記ピストンに作用す
るように連結された回転駆動部材とを備え、前記室の各
々は前記回転駆動部材が連続して回転する間に逐次加圧
されるようになっており、
さらに、前記ピストンの各々を外方への移動後に半径方
向内方に移動する装置を備え、前記ハウジングはその加
圧中に前記室及び前記吐出口と連絡してそれによりシリ
ンダ/ピストンユニットに流体圧力を一方向に連続して
作用させる相互接続通路を有し、前記ハウジングには前
記ピストンの半径方向内方への移動中に前記室の各々内
の流体を連続して排出するための流体排出通路が形成さ
れており、
さらに、前記駆動部材がいずれか一方向に回転する間に
前記吐出口に前記連続した一方向の流体圧力を作用させ
るように配置された前記通路と組み合わされた逆止弁装
置gを備えていることを特徴とする。Moreover, one of the other novel subsystems according to the present invention is
A hydraulic pump that generates continuous fluid pressure against a double-acting cylinder/piston unit consisting of four cylindrical chambers arranged radially with their respective axes perpendicular to each other. a pump housing having an outlet opening connected to the cylinder/piston unit; a piston slidably received within each of said chambers; a rotary drive member arranged to be continuously pushed into the piston and connected to act on the piston, each of the chambers being pressurized sequentially during continuous rotation of the rotary drive member. further comprising means for moving each of the pistons radially inward after outward movement, the housing being in communication with the chamber and the outlet during pressurization thereof, thereby causing the cylinder to / having interconnecting passageways for sequentially applying fluid pressure in one direction to the piston unit; a fluid discharge passage is formed for the purpose of the present invention, and further, the passage is arranged so as to apply the continuous fluid pressure in one direction to the discharge port while the driving member rotates in one direction; It is characterized by comprising a combined check valve device g.
さらに、個々の台部分及びレール部材の構成に関しては
、本発明の手術及び/又は診察用台は、
端部において一緒に揺動可能に連結された複数個の台部
分を備え、前記台部分は一つの共通の平面内に配置され
た前記台部分の上面により支持されるように構成された
連続するテーブルトップを形成しており、
さらに、前記台部分の各々をその他の台部分に対してか
つその他の部分とは独立して関節運動するために前記台
部分の各々と組み合わされた装置と、
前記台部分の各々の両側に装着され、かつ前記台部分の
前記上面が前記の共通の平面内にあるときにそれぞれ軸
線方向に整列せしめられるように構成された細長いレー
ル部材とを備え、前記レール部材は台付属品をその上に
摺動可能に支持するように構成された上面を有しており
、さらに、前記レール部材を関節運動する間に1個のレ
ール部材を隣接した1ノ一ル部材と枢動可能に連結する
ために前記レール部材の隣接端部に設けられたピボット
装置を備゛えており、前記ピボット装置が連結レール部
材の上面と隣接した上面を有し、それにより前記台の両
側に沿って連続した途切れのない同一平面上のレール面
を形成することを特徴とする。Furthermore, with regard to the configuration of the individual table sections and rail members, the surgical and/or examination table of the present invention comprises a plurality of table sections that are pivotally connected together at their ends, the table sections being forming a continuous table top configured to be supported by an upper surface of said platform portions disposed in a common plane; a device associated with each of said platform portions for articulation independently of the other portions; and a device mounted on opposite sides of each of said platform portions, said upper surface of said platform portions being in said common plane; and elongated rail members configured to be respectively axially aligned when in position, the rail members having an upper surface configured to slidably support a platform accessory thereon. and further comprising a pivot device at an adjacent end of the rail member for pivotally connecting one rail member with an adjacent knob member during articulation of the rail member. characterized in that the pivot device has a top surface that is adjacent to the top surface of the connecting rail member, thereby forming a continuous, uninterrupted, coplanar rail surface along both sides of the platform.
さらに、台座の脚部構造に関しては、その−態様におけ
る本発明の手術及び/又は診察用台は、
床上を移動するように構成された台座と、前記台座上に
垂直移動するように装着され、かつ台を支持するために
台と連結されたペデスタルとを備え、
前台座は複数個の足部材を含み、前記足部材の2個の台
座の各々の端部に配置されかつ台座及び台を一定の作動
位置に支持するために床上に載置されるように構成され
ており、
さらに、台座に前記足部材の各々に隣接して1個づつ装
着され、かつ床と接触するようにかつ床との接触状態か
ら外れるように移動可能に装着された少なくとも4個の
脚輪と、
前記脚輪を床と接触させるように前記脚輪に駆動力を伝
達して該足部材を床との支持接触状態から離脱するよう
に移動し、かつ前記駆動力を釈放しかつ前記脚輪を床と
の非接触状態に戻すために前記脚輪の各々と組み合わさ
れた装置と、
前記駆動ノjの釈放を制御する力を伝達するために前記
駆動力伝達装置と組み合わされた装置であって、前記台
座の相応した端部に重量が作用したときに前記シリンダ
/ピストンユニットの1個内に発生した力が釈放されな
いようにし、それにより前記装置と組み合わされた脚輪
を床と強制的に接触させることを保証する装置とを備え
ることを特徴とする。Furthermore, regarding the leg structure of the pedestal, the surgical and/or examination table of the present invention in its aspect includes a pedestal configured to move on the floor, and a pedestal mounted on the pedestal so as to be vertically movable; and a pedestal connected to the base for supporting the base, the front base including a plurality of foot members disposed at the ends of each of the two bases of the foot members and keeping the base and the base constant. The foot members are configured to be placed on the floor for support in the operating position of the foot member, and the foot members are mounted on the base, one adjacent to each of the foot members, and are in contact with the floor, at least four leg wheels movably mounted so as to be moved out of contact with the foot member; and a driving force is transmitted to the leg wheels to bring the leg members into supporting contact with the floor. a device associated with each of said casters for moving out of the condition and releasing said driving force and returning said casters to a state of non-contact with the floor; A device combined with said drive force transmission device for transmitting a controlling force, said device comprising: a device for transmitting a controlling force, said force generated in one of said cylinder/piston units when a weight acts on a corresponding end of said pedestal; It is characterized in that it comprises a device for ensuring that the device is not released and thereby forces the leg wheels associated with said device into contact with the floor.
前記したような本発明のサブシステムは所望に応じて幾
つかをまたはトータル的に組み合わせて用いることもで
きる。本発明による他のサブシステム及び各サブシステ
ムの具体的態様並びにそれらの組合わせ構成態様等は、
以下の説明からより明らかになるであろう。The subsystems of the present invention as described above can be used in combination or in combination as desired. Other subsystems according to the present invention, specific aspects of each subsystem, and combination configuration aspects thereof are as follows:
It will become clearer from the explanation below.
(実 施 例〕
以下、添附図面に示す実施例を説明しつつ、本発明につ
いてさらに詳細に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in further detail while describing examples shown in the accompanying drawings.
手術及び/又は診察用台の好ましい一実施例が第1図に
示しである。台1は、入れ予成のペデスタル3が装着さ
れた概略矩形の可動式の台座2を有する。患者支持台4
は、台座2に対する台1の長手方向及び横方向の枢動を
可能にする装置により、ペデスタル3の最も上側の端部
と連結されている。患者支持台、すなわち、テーブルト
ップ4は、荷支持部分5、シート部分6及び脚支持部分
7により構成されている。頭部用台部分は、本発明の一
部を構成していないので図示していないけれども、肩(
もしくは背)支持部分5の外側端部に取り外し可能に適
用することができる。One preferred embodiment of a surgical and/or examination table is shown in FIG. The base 1 has a roughly rectangular movable base 2 on which a pre-installed pedestal 3 is mounted. Patient support table 4
is connected to the uppermost end of the pedestal 3 by means of a device that allows longitudinal and lateral pivoting of the platform 1 relative to the base 2. The patient support or table top 4 is comprised of a load support section 5, a seat section 6 and a leg support section 7. Although the head stand part is not shown because it does not constitute a part of the present invention, it does not form part of the present invention.
or the back) can be removably applied to the outer end of the support part 5.
テーブルトップ4を構成する台部分5,6及び7は、慣
用の手術台の場合のように、相互に相対移動可能であり
、それにより、実施しようとする手術または診察の如何
により患者の体の諸部分を異なる位置に保持できるよう
になっている。それ故に、第1図、第2図及び第2a図
から理解されるように、荷支持部分5は、その両側のU
リンクピボット継手8によりシート部分6の隣接端部に
枢着されている。同様に、脚支持部分7は、その両側の
Uリンクピボット9によりシート部分6の隣接端部に枢
着されている。The table parts 5, 6 and 7 constituting the table top 4 are movable relative to each other, as in the case of a conventional operating table, so that the patient's body can be adjusted depending on the operation or examination to be carried out. The parts can be held in different positions. Therefore, as can be seen from FIGS. 1, 2 and 2a, the load supporting portion 5 is
It is pivotally connected to the adjacent end of the seat portion 6 by a link pivot joint 8. Similarly, the leg support part 7 is pivotally connected to the adjacent ends of the seat part 6 by U-link pivots 9 on either side thereof.
患者支持部分5,6及び7(テーブルトップ4を構成す
る)の各々の部分は、慣習的な呼称として荷支持部分、
シート部分及び脚支持部分として示したが、このような
部分が患者の体のその他の部分を支えることができるこ
とは理解されよう。テーブルトップ4はフレーム10に
よりペデスタル3上に支持されている。フレーム10は
、該フレーム10上に支持された機構の幾つかを密閉す
るために、該フレームを囲繞するカバー11を有してい
る。フレーム10は、台1を種々の作動位置まで上下す
るために、ペデスタル3の伸縮中にペデスタル3と共に
移動可能であるように、ペデスタル3の最上部の部材1
2に枢動可能に固定されている。この枢動支持部材の詳
細な説明については以下に記載する。Each of the patient support parts 5, 6 and 7 (constituting the table top 4) is conventionally referred to as a load support part,
Although shown as a seat portion and a leg support portion, it will be appreciated that such portions may support other parts of the patient's body. A table top 4 is supported on the pedestal 3 by a frame 10. The frame 10 has a cover 11 surrounding it in order to seal off some of the mechanisms supported on the frame 10. The frame 10 includes a topmost member 1 of the pedestal 3 so as to be movable with the pedestal 3 during extension and retraction of the pedestal 3 in order to raise and lower the platform 1 to various operating positions.
It is pivotally fixed to 2. A detailed description of this pivot support member is provided below.
枢動可能に相互に連結された台部分5,6及び7は、そ
れぞれフレーム10上に固定された複動液圧シリンダ/
ピストンラム乃至ユニット14.15及び16の作動を
含むサブシステムにより、それぞれの相互連結ピボット
8及び9のまわりに選択的に関節結合される。それに加
えて、テーブルトップ4全体は、サブシステムの一部分
として、液圧シリンダ/ピストンラム乃至ユニット17
を作動させることによりその長手方向の軸線に平行な軸
線に沿って横方向に傾けられ、かつシリンダ/ピストン
ラム乃至ユニット18によりトレンデレンブルク(Tr
endeIenburg )運動及び逆トレンデレンブ
ルク運動を行うために横方向軸線のまわりに回転される
ことができる。複動シリンダ/ピストンラムッ)17.
18もまたフレーム10上に固定されている。The pivotably interconnected platform parts 5, 6 and 7 each have a double-acting hydraulic cylinder fixed on the frame 10.
A subsystem comprising actuation of piston rams or units 14, 15 and 16 selectively articulated around respective interconnecting pivots 8 and 9. In addition, the entire table top 4 is equipped with a hydraulic cylinder/piston ram or unit 17 as part of the subsystem.
is tilted laterally along an axis parallel to its longitudinal axis by actuation of the Trendelenburg (Tr) by means of the cylinder/piston ram or unit 18.
endeIenburg) movement and a reverse Trendelenburg movement. Double acting cylinder/piston ram)17.
18 is also fixed on the frame 10.
第3図乃至第7図に示すように、テーブルトップ4を支
持するフレーム10は、支柱(図示せず)を相互に連結
することにより、第5図に示すように平行に隔置された
関係に好適に連結されたフレーム部材20.21を備え
ている。As shown in FIGS. 3-7, the frame 10 supporting the table top 4 is constructed by interconnecting struts (not shown) in a parallel spaced relationship as shown in FIG. A frame member 20.21 is preferably connected to the frame member 20.21.
ペデスタルの上側部分12の最上端部は、それに固定さ
れたプレート22により閉ざされている。プレート23
がプレート22から垂下している。プレート23には中
央開口部24が形成されている(第6図参照)。開口部
24には水平方向に配向されたピボット軸25が回転可
能に支持され、かつピボットヨーク26を支持するよう
になっている。短い突出した軸27がピボットヨーク2
6のヨークアーム28の各々から外方に延び、かつ軸線
方向に整列して配置されている。短軸27は、フレーム
部材20.21に形成された適当な開口部を通して突出
し、かつ該短軸の両端部に形成された協働するねじに留
められる適当なナツトにより軸線方向に移動しないよ・
)にロックされる。The uppermost end of the upper part 12 of the pedestal is closed off by a plate 22 fixed thereto. plate 23
is depending from the plate 22. A central opening 24 is formed in the plate 23 (see FIG. 6). A horizontally oriented pivot shaft 25 is rotatably supported in the opening 24 and supports a pivot yoke 26 . The short protruding shaft 27 is the pivot yoke 2
extending outwardly from each of the six yoke arms 28 and disposed in axial alignment. The short shaft 27 projects through a suitable opening formed in the frame member 20.21 and is secured against axial movement by suitable nuts fastened to cooperating screws formed at both ends of the short shaft.
) is locked.
それにより、フレーム10の横方向の傾斜運動は、ピボ
ット軸25の軸線のまわりにピボットヨーク26が枢動
回転することにより行われる。このフレーム10の横方
向の傾斜運動は、テーブルトップのシート部分6の下側
部との枢動連結部により台1に伝達され、台1の傾斜が
生ずる。第4図及び第5図に示すように、耳状部29が
シート部分6の下面の両側から垂下している。耳状部2
9は、適当なピボット30によりフレーム部材20.2
1と枢動可能に連結されている。Thereby, the lateral tilting movement of the frame 10 is performed by pivoting the pivot yoke 26 about the axis of the pivot shaft 25. This lateral tilting movement of the frame 10 is transmitted to the platform 1 by means of the pivot connection with the underside of the seat part 6 of the table top, resulting in a tilting of the platform 1. As shown in FIGS. 4 and 5, ears 29 hang down from both sides of the lower surface of the seat portion 6. As shown in FIGS. ear 2
9 is connected to the frame member 20.2 by means of a suitable pivot 30.
1 and is pivotally connected to 1.
ピボットヨーク26の揺動はシリンダ/ピストンユニッ
ト17により行われる。シリンダ/ピストンユニット1
7のシリンダは、ペデスタル部分12に固定された垂下
アーム31と連結され、かつそのビスi・ン棒はヨーク
アーム28と一体に構成された垂下アーム32に枢動可
能に連結されている。シリンダ/ピストンユニット17
を流体で作動してそのピストンをいずれか一方向に移動
するど、ピボット軸25により規制された軸線のまわり
のピボットヨーク26の相応した枢動が起こる。このよ
うにして、シリンダ/ピストンユニット17を作動させ
ると、フレーム10のいずれか一方向の傾斜運動が生じ
、それにより台1の長平方向の軸線に平行な軸線のまわ
りの台1の相応した傾斜が起こる。Swinging of the pivot yoke 26 is performed by the cylinder/piston unit 17. Cylinder/piston unit 1
The cylinder 7 is connected to a depending arm 31 fixed to the pedestal portion 12, and its screw rod is pivotally connected to a depending arm 32 formed integrally with the yoke arm 28. Cylinder/piston unit 17
When actuated with fluid to move its piston in either direction, a corresponding pivoting of the pivot yoke 26 about an axis regulated by the pivot shaft 25 occurs. Actuation of the cylinder/piston unit 17 thus results in a tilting movement of the frame 10 in either direction, resulting in a corresponding tilting of the platform 1 about an axis parallel to the longitudinal axis of the platform 1. happens.
台1はまた、トレンデレンブルク運動として一般に知ら
れている横方向の軸線のまわりに枢動運動することがで
き、かつ短軸27により規制された軸線のまわりに枢動
することができる。The platform 1 can also pivot about a transverse axis, commonly known as a Trendelenburg movement, and about an axis regulated by a short axis 27.
主フレーム10は、前述したように、短軸27上に枢動
可能に支持されている。トレンデレンブルク運動及び逆
トレンデレンブルク運動を行うためのいずれか一方向の
このような回転は、シリンダ/ピストンユニット18に
より行われる。シリンダ/ピストンユニット18のシリ
ンダはフレーム部材21に回転自在に固定され、かつそ
のピストン棒33は隣接する短軸27の端部に回転しな
いように固定された揺れ腕34に枢動可能に連結されて
いる。シリンダ/ピストンユニット18をいずれか一方
向に作動させると、固定された揺れ腕34が中間構造体
の形態の主フレーム10による短軸27のまわりの台1
のいずれか一方向における枢動を生起する。The main frame 10 is pivotably supported on the short axis 27, as described above. Such rotation in either direction to effect the Trendelenburg and counter-Trendelenburg movements is performed by the cylinder/piston unit 18. The cylinder of the cylinder/piston unit 18 is rotatably fixed to the frame member 21 and its piston rod 33 is pivotally connected to a rocker arm 34 fixed rotationally to the end of the adjacent short shaft 27. ing. When the cylinder/piston unit 18 is actuated in either direction, the fixed rocker arm 34 is mounted around the minor axis 27 by the main frame 10 in the form of an intermediate structure.
cause a pivoting motion in one direction.
第3図及び第4図に示すように、前支持部分5のいずれ
か一方向の関節運動は、シリンダ/ピストンユニット1
4によりひき起こされる。As shown in FIGS. 3 and 4, articulation of the front support portion 5 in either direction is controlled by the cylinder/piston unit 1.
Caused by 4.
シリンダ/ピストンユニット14のシリンダはフレーム
部材20と枢動可能に連結され、か一つそのピストン棒
35は軸36aに固定されたリンク36と枢動可能に連
結されている。軸38aの端部は、フレーム部材20及
び21に枢動可能に取り(=1けられている。一対のリ
ンク集成体37−38が設けられている。該対のリンク
37の一端部は、同し対のリンク38の一端部に枢動可
能に取り付けられている。リンク37の自由端部は、軸
36aに固定されている。リンク38の自由端部は、前
支持部分5の下側に取り付けられたブラケット38aに
枢動可能に取り付けられている。シリンダ/ピストンユ
ニット14をいずれか一方向に作動させると、リンク3
6の相応した回転とリンク集成体37−38の関節運動
が行われ、それによりピボット8のまわりに前支持部分
5を回転させる。The cylinders of the cylinder/piston unit 14 are pivotally connected to the frame member 20, and one of its piston rods 35 is pivotally connected to a link 36 fixed to an axle 36a. The end of the shaft 38a is pivotally attached to the frame members 20 and 21. A pair of link assemblies 37-38 are provided. One end of the pair of links 37 is The link 38 is pivotally attached to one end of the pair of links 38. The free end of the link 37 is fixed to the shaft 36a. When the cylinder/piston unit 14 is actuated in either direction, the link 3
A corresponding rotation of 6 and articulation of the link assemblies 37-38 takes place, thereby rotating the front support part 5 about the pivot 8.
第3図及び第6図に示すように、シート部分6に対する
脚支持部分7の関節運動は、シリンダ/ピストンユニッ
ト16と、ラックピニオン装置41〜43とによって行
われる(第6図参照)。シリンダ/ピストンユニット1
6はシート部分6の下面に強固に連結され、かつそのピ
ストン棒40は歯車ラック41に終端している。As shown in FIGS. 3 and 6, the articulation of the leg support part 7 with respect to the seat part 6 is effected by a cylinder/piston unit 16 and a rack and pinion arrangement 41-43 (see FIG. 6). Cylinder/piston unit 1
6 is rigidly connected to the underside of the seat part 6 and its piston rod 40 terminates in a gear rack 41.
歯車ラック41は、第1ピニオンギヤ42及びそれとか
み合う第2ピニオンギヤ43を駆動するようになってい
る。第2ピニオンギヤ43は、シリンダ/ピストンユニ
ット16用のハウジング39内に枢着された軸43aに
固定されており、一対のリンク集成体44−45が軸4
3aの両端部に固定されている。各リンク集成体の自由
端部は、リンク46の一端部に枢動可能に取り付けられ
ている。リンク46の自由端部は、脚支持部分7の下面
に取り付けられたブラケット46aに枢動可能に取り付
けられている。そこで、シリンダ/ピストンユニット1
6いずれか一方向に作動させると、ピボット9のまわり
の脚支持部分7の上向きまたは下向きの屈曲運動が起こ
る。The gear rack 41 drives a first pinion gear 42 and a second pinion gear 43 that meshes therewith. A second pinion gear 43 is fixed to a shaft 43a pivotally mounted within the housing 39 for the cylinder/piston unit 16, and a pair of link assemblies 44-45 are connected to the shaft 43a.
It is fixed to both ends of 3a. The free end of each link assembly is pivotally attached to one end of link 46. The free end of the link 46 is pivotally attached to a bracket 46a attached to the underside of the leg support part 7. Therefore, cylinder/piston unit 1
6 Actuation in either direction causes an upward or downward flexing movement of the leg support part 7 about the pivot 9.
また、台1は慣用の手術台の場合のように、屈曲及び逆
戻り(逆屈曲)の関節運動、すなわちピボット8に関す
る台部分の両方、すなわち前支持部分5及びシート部分
6の回転を行うこともできる。この運動を行うために、
シリンダ/ピストンユニット15は、ピボット点50の
まわりにいずれか一方向に枢動運動を伝達するようにな
っている。この枢動運動を行うために、シート部分6の
下面には揺れ腕51が固定されている。揺れ腕51のア
ームの一方は、シリンダ/ピストンユニット15のピス
トン棒52と枢動可能に連結されている。シリンダ/ピ
ストンユニット15のシリンダはフレーム部材21と枢
動可能に連結されている。シリンダ/ピストンユニット
15をいずれか一方向に作動させることにより、ピボッ
トピン8のまわりのシート部分6および前支持部分5の
相応した枢動運動が生ずる。The table 1 can also perform flexion and reverse (reverse flexion) articulations, i.e. a rotation of both the table parts, i.e. the front support part 5 and the seat part 6, about the pivot 8, as in the case of a conventional operating table. can. To perform this exercise,
The cylinder/piston unit 15 is adapted to transmit pivoting motion in either direction about a pivot point 50. A rocking arm 51 is fixed to the underside of the seat portion 6 in order to perform this pivoting movement. One of the arms of the swing arm 51 is pivotally connected to a piston rod 52 of the cylinder/piston unit 15 . The cylinders of cylinder/piston unit 15 are pivotally connected to frame member 21 . Actuation of the cylinder/piston unit 15 in either direction results in a corresponding pivoting movement of the seat part 6 and the front support part 5 about the pivot pin 8.
シリンダ/ピストンユニット14,15.1817及び
18の選択的な作動及び制御は、麻酔医または手術台を
使用するその他の担当者により手操作するために容易に
到達しうるように、台1の頭部支持部分に隣接した主フ
レーム10の一端部に装着された選択弁装置60を含む
サブシステムにより十分かつ完全なコントロール下に置
かれる。選択弁装置60は、内部に円筒形の弁室62が
形成された弁ブロック61と、弁室62の内部に装着さ
れた回転可能な弁部材63とを含む。弁部材63は弁ブ
ロック61に対していずれの方向にも回転可能である。Selective actuation and control of the cylinder/piston units 14, 15. Full and complete control is provided by a subsystem including a selection valve arrangement 60 mounted at one end of the main frame 10 adjacent to the support section. The selection valve device 60 includes a valve block 61 having a cylindrical valve chamber 62 formed therein, and a rotatable valve member 63 mounted inside the valve chamber 62. Valve member 63 is rotatable in either direction relative to valve block 61.
弁部材63には、第9図に示したように、円周方・向の
溝64が形成されている。溝64は弁ブロツク61内に
形成された通路65と連続して連絡し、かつ加圧流体を
弁装置60に導入するための流入口66において終端し
ている。溝64の両側の弁ブロツク61内に形成された
好適な溝の中には、溝64からの流体の漏洩を阻止する
ために1対のO−リング67が保持されている。As shown in FIG. 9, the valve member 63 has a circumferential groove 64 formed therein. Groove 64 communicates continuously with a passage 65 formed in valve block 61 and terminates in an inlet 66 for introducing pressurized fluid into valve arrangement 60. A pair of O-rings 67 are retained in suitable grooves formed in valve block 61 on either side of groove 64 to prevent fluid leakage from groove 64.
この円周方向の溝64は、弁部材63の長手方向の軸線
に平行に、かつ該軸線から隔置された弁部材63の長手
方向に沿って延びる通路68と常に連絡している。この
通路68は、弁部材63の内部で半径方向に延出し、か
つ弁部材83を回転させるときに複数個の放射状通路7
0゜71.72,73,74,75,76.77゜78
及び79の一つと連絡するように選択的に配置されるよ
うに構成された通路69と接続されている(第10図参
照)。通路70〜79の各々は、一つの共通の平面内で
弁ブロック61のまわりに円周方向に配置された流出口
(弁ポート)80,81,82,83,84,85゜8
6.87.88及び89においてそれぞれ終端している
。通路70〜79は、第10図に示したように、弁ブロ
ック61及び弁部材63の長手方向の軸線に対して半径
方向に向けられている。このような10個の通路が形成
されており、かつ各々は隣接した通路に関して36°の
角度をなしている。This circumferential groove 64 is in constant communication with a passageway 68 extending along the length of the valve member 63 parallel to and spaced from the longitudinal axis of the valve member 63 . This passageway 68 extends radially within the valve member 63 and when the valve member 83 is rotated, the plurality of radial passageways 7
0°71.72, 73, 74, 75, 76.77°78
and 79 (see FIG. 10). Each of the passages 70-79 has an outlet (valve port) 80, 81, 82, 83, 84, 85°8 disposed circumferentially around the valve block 61 in one common plane.
6.87.88 and 89 respectively. Passages 70-79 are oriented radially relative to the longitudinal axis of valve block 61 and valve member 63, as shown in FIG. Ten such passages are formed, each at an angle of 36° with respect to an adjacent passage.
5個の作動シリンダ/ピストンユニット14゜15.1
6.17及び18の各々は、該ユニットと組み合わされ
た2個の弁ポートを有している。これらの弁ポートはこ
の関係に相互に隣接している。例えば、弁ポート80.
81は管90゜91によりシリンダ5/ピストンユニッ
ト18のピストンの両側と接続されている。同様に、管
92.93は弁ボー[−82,83をそれぞれシリンダ
/ピストンユニット16のピストンの両側に接続してい
る。傾斜用のシリンダ/ピストンユニット17は管94
.95により弁ポート84.85と接続され、前支持部
用のシリンダ/ピストンユニット14は管96.97に
より弁ポート86.87と接続され、かつ屈曲用のシリ
ンダ/ピストンユニット15は管98□ 99により弁
ポート8−8.89と接続されている。5 working cylinder/piston units 14°15.1
6.17 and 18 each have two valve ports associated with the unit. These valve ports are adjacent to each other in this relationship. For example, valve port 80.
81 is connected by tubes 90° 91 to both sides of the piston of the cylinder 5/piston unit 18. Similarly, tubes 92,93 connect the valve bows 82, 83, respectively, to either side of the piston of the cylinder/piston unit 16. The cylinder/piston unit 17 for tilting is a tube 94
.. 95 is connected to the valve port 84.85, the cylinder/piston unit 14 for the front support is connected to the valve port 86.87 by a pipe 96.97, and the cylinder/piston unit 15 for the bending is connected to the valve port 84.85 by a pipe 98□ 99. is connected to valve port 8-8.89.
また、弁部材63には半径方向の通路101゜102が
形成されている。通路101.102は通路6つと一緒
に一つの共通の平面内に配置されている。通路101及
び102の間の半径方向の角関係は72°であり、それ
により第10図に示したように、通路69が通路101
と102の間に形成された状態で、通路70〜79のう
ちの2個の通路と接続するようになっている。通路10
1.−.102の両方は、弁部祠63の軸方向に形成さ
れた通路103と連絡している。通路103は、管10
5により後述する流体溜めと接続された流体排出口10
4と連絡している(第9図参照)。Furthermore, radial passages 101 and 102 are formed in the valve member 63. The passages 101, 102 are arranged together with the six passages in one common plane. The radial angular relationship between passages 101 and 102 is 72°, such that passage 69 is similar to passage 101, as shown in FIG.
and 102, and is connected to two of the passages 70 to 79. aisle 10
1. −. 102 are in communication with a passage 103 formed in the axial direction of the valve shaft 63. The passage 103 is the pipe 10
5, a fluid outlet 10 connected to a fluid reservoir to be described later.
4 (see Figure 9).
シリンダ/ピストンユニット15. 16. 17゜1
4及び18の各々は、それらと組み合わされたシリンダ
の措遺体内部のそれぞれ1対のパイロット作動逆止弁1
06,107.108109及び110と組み合わされ
ている(第1図参照)。これらの逆止弁は反対方向に作
用し、かつ各々は開くためには加圧されねばならず、そ
れ1こ上りそれぞれのピストンがピストンのいずれか一
方の側に導入された圧力によりいずれか一方向に作動す
るようになっており、かつピストンの他方の側が加圧さ
れないで、後述するように、流体が選択弁装置60に戻
って排出されるように構成されている。Cylinder/piston unit 15. 16. 17°1
4 and 18 each include a respective pair of pilot operated check valves 1 within the body of the cylinder associated therewith.
06, 107, 108, 109 and 110 (see Figure 1). These check valves act in opposite directions, and each must be pressurized to open, which causes the respective piston to either open or close due to the pressure introduced on either side of the piston. The other side of the piston is not pressurized and is configured to allow fluid to be discharged back to the selection valve arrangement 60, as described below.
弁部材63のための作動端軸が主フレーム1゜のカバー
11外に突出している(第9図参照)。An operating end shaft for the valve member 63 projects outside the cover 11 of the main frame 1° (see FIG. 9).
この作動端軸は、手動操作可能なノブ]15において終
端している。ノブ115にはダイヤル115が固定され
ている。ダイヤル116には、選択弁装置60が制御す
ることができる手術台のテーブルトップの種々の関節運
動が刻印されている。第12図に示すように、ダイヤル
1113には、取扱者が設定しかつシリンダ/ピストン
ユニット14,15,16.17及び180作用により
行うことができる種々の関節運動が刻印されている。This working end shaft terminates in a manually operable knob]15. A dial 115 is fixed to the knob 115. Dial 116 is imprinted with various articulations of the table top of the operating table that selection valve device 60 can control. As shown in FIG. 12, the dial 1113 is imprinted with various articulation movements that can be set by the operator and performed by the action of the cylinder/piston units 14, 15, 16, 17 and 180.
前述したように、シリンダ/ピストンユニッ)14.1
5,16.17及び18の各々は、隣接した弁流出口、
すなわちユニット1,8月としては80,81、ユニッ
ト16用としては82883、ユニット17用としては
84.85、ユニット14用としては86.87、そし
てユニット15用としては88.89と組み合わされて
いる。例えば、トレンデレンブルク運動用シリンダ/ピ
ストンユニット18は隣接した弁ポート80.81と接
続され、かつ第12図に示り、たように、記号「R,ト
レン」および「ト1ノン」はこの関連を示し、ており、
かつシリンダ/ピストンユニット18のピストンのいず
れか一方向における作動を行うために使用される。第9
図に示L7た選択弁装置60の各部分は、トレンデレン
ブルク用シリンダ/ピストンユニット18を作動するよ
うに構成されている。この構成においては、加圧通路6
9は、流体を流出口80、したがって導管90を介して
シリンダ/ピストンユニット18のピストンの左側に供
給する。この流体圧力は、1対の逆止弁110によりピ
ストンに作用することが許容されてピストンを右方に移
動し、逆止弁110の一方は加圧されて開き、かつピス
トンのその側のシリンダが加圧される。ピストンの右側
のシリンダ部分内の流体は、導管90により1組の逆止
弁110の一方が加圧されるために、該逆止弁110の
他方を介しかつ導管91を介して排出される。導管91
を介して排出された流体は、選択弁装置60に戻され、
かつ通路71.lot及び103を経て排出口104に
至り、最終的には管105を介して流体溜め120に戻
される。As mentioned above, the cylinder/piston unit) 14.1
5, 16, 17 and 18 each have an adjacent valve outlet;
That is, 80 and 81 for units 1 and August, 82883 for unit 16, 84.85 for unit 17, 86.87 for unit 14, and 88.89 for unit 15. There is. For example, the Trendelenburg movement cylinder/piston unit 18 is connected to the adjacent valve port 80.81, and as shown in FIG. It shows the relationship,
and is used to actuate the piston of the cylinder/piston unit 18 in either direction. 9th
Each portion of the selection valve device 60, shown L7, is configured to actuate the Trendelenburg cylinder/piston unit 18. In this configuration, the pressurizing passage 6
9 supplies fluid via an outlet 80 and thus a conduit 90 to the left side of the piston of the cylinder/piston unit 18 . This fluid pressure is allowed to act on the piston by a pair of check valves 110, moving the piston to the right, one of the check valves 110 being pressurized open and causing the cylinder on that side of the piston to move. is pressurized. The fluid in the cylinder section on the right side of the piston is discharged through the other of the set of check valves 110 and through conduit 91 because conduit 90 pressurizes one of the sets of check valves 110 . conduit 91
The fluid discharged through is returned to the selection valve device 60,
And passage 71. lot and 103 to the outlet 104, and finally returns to the fluid reservoir 120 via the pipe 105.
通路102もまた、管98を介してシリンダ/ピストン
ユニット15と接続され、排出管105と接続されるこ
とに気付かれよう。しかしながら、シリンダ/ピストン
ユニット15のピストンは作動していないので、対向し
て作用するパイロット作動逆止弁106が開くように加
圧されていない。トレンデレンブルクユニット18の作
用を逆にするために、すなわち、ピストンの後側を加圧
することによりピストンを左方に移動するために、ノブ
115を左側に36″手で操作して、加圧通路69を通
路71と連通させる。この作動により、流出口81に流
体圧力が供給され、管91を介してシリンダ/ピストン
ユニット18のピストンの後側を加圧する。そのときに
、ピストンの左側のシリンダ室と組み合わされた逆止弁
110の他方が加圧されて開くので、ピストンの後側に
作用する圧力がピストンを左方に移動して左側の室内の
流体を排出し、かつそれによりテーブルトップ4の逆ト
レンデレンブルク運動を行う。It will be noticed that the passage 102 is also connected via the tube 98 to the cylinder/piston unit 15 and to the discharge tube 105. However, since the piston of the cylinder/piston unit 15 is not actuated, the opposing pilot operated check valve 106 is not pressurized to open. In order to reverse the action of the Trendelenburg unit 18, i.e. to move the piston to the left by pressurizing the rear side of the piston, the knob 115 is manually operated 36'' to the left to apply pressure. Passage 69 is placed in communication with passage 71. This actuation supplies fluid pressure to outlet 81 and pressurizes the rear side of the piston of cylinder/piston unit 18 via tube 91. At the same time, the left side of the piston As the other check valve 110 associated with the cylinder chamber is pressurized and opened, the pressure acting on the rear side of the piston moves the piston to the left, discharging the fluid in the left chamber, and thereby Perform a top-four reverse Trendelenburg exercise.
この作用は、シリンダ18内のピストンの左側の部分内
の流体が導管91内の圧力により排出されて逆止弁11
0の他方を開き、流体を管90を介し、て通路70中に
排出し、通路102を介して排出管105に送入して流
体溜め120に戻すことが可能になることから、可能と
なる。This action is caused by the fluid in the left-hand portion of the piston in the cylinder 18 being forced out by the pressure in the conduit 91 and causing the check valve 11 to
This is possible because the other side of 0 is opened, allowing fluid to be discharged through tube 90 into passageway 70 and into discharge tube 105 through passageway 102 and returned to fluid reservoir 120. .
また、このノブ115の回転により通路101が移動し
て、通路101を通路72および弁流出口82と連絡し
、導管92をシリンダ/ピストンユニット16のシリン
ダのピストンの左側部分と接続する。1対の逆止弁10
7は加圧されていないので、管92内には流体の流れは
生じない。Rotation of this knob 115 also moves passageway 101, communicating passageway 101 with passageway 72 and valve outlet 82, and connecting conduit 92 with the left side portion of the piston of the cylinder of cylinder/piston unit 16. 1 pair of check valves 10
7 is not pressurized, so no fluid flow occurs within tube 92.
その他のシリンダ/ピストンユニット17.14及び1
5の各々は、シリンダ/ピストンユニット18及び16
について前述した作動と同様に、第11図および第12
図において左方にノブ115を回転し続けるときにいず
れが一方向に作動する。これらの作動の各々を行うため
には、加圧通路69を対応する通路72,73゜74.
75,76.77.78及び79と連絡させることが必
要である。加圧通路69のこの配置を行うために弁部材
63を回転することにより、流出通路101及び102
の一方をそれぞれのピストンの他方の側と連絡して、そ
の特定のシリンダ/ピストンユニットの上記の側の流体
を流体溜め120の中に戻るように排出することが可能
になる。また、この弁部材63の回転により、排出通路
101及び102の他方が隣接するシリンダ/ピストン
ユニットと連絡するように配置される。Other cylinder/piston units 17.14 and 1
5 each include a cylinder/piston unit 18 and 16
Similar to the operation described above for FIGS.
Which operates in one direction as the knob 115 continues to be rotated to the left in the figure. To perform each of these operations, the pressurizing passage 69 is connected to the corresponding passage 72, 73, 74, .
It is necessary to communicate with 75, 76, 77, 78 and 79. By rotating the valve member 63 to achieve this arrangement of the pressurized passages 69, the outlet passages 101 and 102 are
in communication with the other side of the respective piston to allow fluid on that side of that particular cylinder/piston unit to be drained back into the fluid reservoir 120. Further, this rotation of the valve member 63 places the other of the discharge passages 101 and 102 in communication with the adjacent cylinder/piston unit.
ノブ115及びダイヤル116は、弁ブロツク61内に
形成された開口部122内に保持されかつバネにより軸
線方向に内方に押圧されているばね偏位ボール121を
備えたもどり止め機構により、取扱者により選択された
位置に保持される。ボール121は一連の四部123と
協働し、該凹部123は弁部材63の円周方向の外面に
形成され、かつシリンダ/ピストンユニットから10種
類の関節連結作用を表示するダイヤル116上に示され
た10箇所の位置の各々について1個の凹部が使用され
るように配置されている。ノブ115を一つの作動位置
から別の作動位置まで36″回転すると、ボール121
が該当する四部123中に押し込まれ、ノブ115及び
ダイヤル116をその作動の向きに釈放可能に保持する
。Knob 115 and dial 116 are secured to the operator by a detent mechanism with a spring-biased ball 121 held in an opening 122 formed in valve block 61 and urged axially inwardly by a spring. is held in the selected position. The ball 121 cooperates with a series of four portions 123, which recesses 123 are formed in the circumferential outer surface of the valve member 63 and shown on a dial 116 indicating ten different articulations from the cylinder/piston unit. The arrangement is such that one recess is used for each of the ten positions. When knob 115 is rotated 36'' from one actuated position to another, ball 121
are pushed into the corresponding quadrants 123 to releasably hold the knob 115 and dial 116 in their operative orientation.
加圧流体が、一方向定圧回転ピストンポンプ130を含
むサブシステムから、管131を介して選択弁装置60
の流入口66に連続して供給される(第11図参照)。Pressurized fluid is routed from a subsystem including a one-way constant pressure rotary piston pump 130 via a line 131 to a selection valve device 60.
(See FIG. 11).
ポンプ130は、平行六面体の形状を有しかつ円筒形の
内側の室133が形成されたポンプハウジング132を
含む(第13図参照)。室133内には、玉軸受レース
135により囲繞されたポンプ軸134が回転自在に装
着されている。玉軸受レース135は、ポンプ軸134
の半径方向の位置を維持する作用をする。適当なロック
リング13G。Pump 130 includes a pump housing 132 having the shape of a parallelepiped and defining a cylindrical inner chamber 133 (see FIG. 13). A pump shaft 134 surrounded by a ball bearing race 135 is rotatably mounted within the chamber 133 . The ball bearing race 135 is attached to the pump shaft 134
It acts to maintain the radial position of. Appropriate lock ring 13G.
137が、ポンプ軸134の軸線方向の向きを維持して
いる。137 maintains the axial orientation of the pump shaft 134.
ポンプ軸134の内側端部は、ピン139上こ回転可能
に装着されたカムローラ138を支持している。ビン1
39は、任意の適当な手段、例えばねじによって、ポン
プ軸134により偏心して保持されている。カムローラ
138は、室140の内部で偏心して回転するようにな
っている。室140は室133と共軸をなして配置れて
いるが、室133と対比して僅かだけ小さい直径を有し
ている。The inner end of pump shaft 134 supports a cam roller 138 rotatably mounted on pin 139. bottle 1
39 is held eccentrically by the pump shaft 134 by any suitable means, such as a screw. The cam roller 138 is adapted to rotate eccentrically within the chamber 140. Chamber 140 is arranged coaxially with chamber 133 but has a slightly smaller diameter compared to chamber 133 .
ポンプハウジング132には、4個の放射状に延びる円
筒形の室もしくはシリンダ141゜142.143及び
1.44が形成されている。Pump housing 132 is formed with four radially extending cylindrical chambers or cylinders 141, 142, 143 and 1.44.
これらの室141,142,143.144は、第16
図に示すように、ポンプ軸コ34の軸線に垂直な一つの
共通の平面内に配置されかつ相互に90″の角度に隔置
されている。室141゜142.143及び144の内
部には、ピストン145,146.147及び148が
それぞれ両方の方向に摺動可能に配置されている。カム
ローラ138が回転する間、カムローラ138はばね1
78の偏位力に抗してピストン145゜146.1.4
7及び148の隣接端部の各々と連続して係合する。ば
ね178の1個のみをピストン145に対して示しであ
る。ばね178は、回転するカムローラ138により順
次外方に駆動されるそれぞれのピストン145 146
147.148を内方に押圧している。These chambers 141, 142, 143, 144 are the 16th
As shown, they are arranged in a common plane perpendicular to the axis of the pump shaft 34 and spaced apart from each other at an angle of 90''. , pistons 145, 146, 147 and 148, respectively, are disposed so as to be slidable in both directions.While the cam roller 138 rotates, the cam roller 138 is moved by the spring 1
Piston 145°146.1.4 against the deflection force of 78
7 and 148 successively engage each of the adjacent ends. Only one of the springs 178 is shown relative to the piston 145. Spring 178 is coupled to each piston 145 146 which is sequentially driven outwardly by rotating cam roller 138
147.148 is pressed inward.
各々のピストンがカムローラ138によりばね178の
偏位力に抗して外方に駆動されるときに、室1.41,
142,143及び144の各々の外側スペースの内部
の流体圧力が高められる。ピストンの外向きの作動によ
り生じた加圧流体が、室141,142,143及び1
44とそれぞれ組み合わされた通路150. 1531
52及び153に送入される。通路150゜151.1
52及び153は大きく形成された通路154,155
,156及び157とそれぞれ連絡している。次に1通
路154□ 155156及び157は流出口と接続さ
れた1個の共通の通路160と接続されている(第14
図参照)。When each piston is driven outwardly by the cam roller 138 against the biasing force of the spring 178, the chambers 1.41,
The fluid pressure within the outer spaces of each of 142, 143 and 144 is increased. Pressurized fluid created by the outward actuation of the piston fills chambers 141, 142, 143 and 1.
passageway 150 . 1531
52 and 153. Passage 150°151.1
52 and 153 are large passages 154 and 155.
, 156 and 157, respectively. Next, 1 passage 154 □ 155 156 and 157 are connected to one common passage 160 connected to the outlet (14th
(see figure).
この共通の通路160は、通路154,155゜156
及び157のすべてを接続して4個のピストン145,
146,147,148の相互作用により発生した加圧
流体を流出口161に送入する。流出口161は、管1
31により選択弁装置60の流入口66と流体連絡して
いる(第9図参照)。作動中、ポンプ軸134の連続回
転により、カムローラ138の偏心回転が生じ、ピスト
ン145〜148を外方に駆動し、共通の通路160内
に流体圧力を発生させる。This common passage 160 is connected to passages 154, 155° 156
and 157 are all connected to form four pistons 145,
The pressurized fluid generated by the interaction of 146, 147, and 148 is sent to the outlet 161. The outlet 161 is connected to the pipe 1
31 is in fluid communication with an inlet 66 of a selection valve arrangement 60 (see FIG. 9). In operation, continuous rotation of pump shaft 134 causes eccentric rotation of cam roller 138, driving pistons 145-148 outwardly and creating fluid pressure within common passageway 160.
カムローラ138の連続回転中、共通の通路160内の
流体圧力は連続した一方向の圧力であり、それにより選
択弁装置60の流入口66に一方向の圧力を作用させる
ことを保証する。During continuous rotation of the cam roller 138, the fluid pressure within the common passageway 160 is a continuous unidirectional pressure, thereby ensuring a unidirectional pressure acting on the inlet 66 of the selection valve arrangement 60.
各々のピストンが、第16図に示すように室141内の
ピストン145により例示されているようなそのポンプ
作用の範囲に達した後、カムローラ138がピストン1
45との駆動係合状態から外れて移動するにつれてばね
178がピストン145をカムローラ138に圧接した
状態に保持する作用をする。ピストン145が下方に移
動するときに、加圧流体が流体溜め120から、共にポ
ンプハウジング132に形成された通路163および室
164を経由して室]41の上側部分中に吸い込まれる
(第13図参照)。一つの共通の通路165がハウジン
グ132のまわりに円周方向に形成され、かつ室142
,1.43及び144と組み合わされた室164と同等
のその他の室のすべてを接続している(第15図参照)
。説明を簡単にするために、1個のみのこのような通路
163および室164について説明したが、これらの構
造、形態がポンプ130のその他のピストンと組ろ合わ
された通路及び室と全く同じであることは明らかであろ
う。After each piston reaches its pumping range, as illustrated by piston 145 in chamber 141 as shown in FIG.
Spring 178 acts to hold piston 145 against cam roller 138 as it moves out of driving engagement with cam roller 138 . As piston 145 moves downward, pressurized fluid is drawn from fluid reservoir 120 into the upper portion of chamber 41 via passageway 163 and chamber 164, both formed in pump housing 132 (FIG. 13). reference). A common passageway 165 is formed circumferentially around housing 132 and is connected to chamber 142.
, 1. Connects all other chambers equivalent to chamber 164 combined with 43 and 144 (see Figure 15).
. For ease of explanation, only one such passage 163 and chamber 164 have been described, but they are identical in structure and form to the other piston-associated passages and chambers of pump 130. That should be obvious.
室164の各々の内部には、ボール166の形態の逆止
弁が配置されている。ボール166は、ばね167の作
用により室164を相互接続通路165から閉ざすよう
になっている。ばね167は、通常、ボール166を押
圧して、室164と通路165との連絡を遮断している
。A check valve in the form of a ball 166 is located within each of the chambers 164 . Ball 166 is adapted to close chamber 164 from interconnecting passageway 165 under the action of spring 167 . Spring 167 normally biases ball 166 to block communication between chamber 164 and passageway 165.
相互接続通路165は、ポンプ130の流入口168と
接続されている。流入口168は管169により流体溜
め120の流出側と接続されている(第11図参照)。Interconnecting passage 165 is connected to inlet 168 of pump 130 . The inlet 168 is connected to the outlet side of the fluid reservoir 120 by a tube 169 (see FIG. 11).
作動中、ピストン145,146,147及び148の
各々がカムローラ138に従動してばね178によりそ
れぞれ半径方向に内方に移動せしめられるときに、それ
ぞれのピストンの対向端部に作用する流体圧力が低下し
、流体溜め120内の流体がボール166及びばね16
7からなる逆止弁の締切り作用に打ち勝って流体を共通
の通路165から室164内に流入し、かつそれぞれの
ピストンのその側のシリンダに流体を満たす。前述した
ように、それぞれのピストンが逆方向に駆動されると、
カムローラ138から遠い側のピストンの端部の流体圧
力が高められ、加圧流体を通路150〜157に供給し
、その結果、加圧流体を選択弁装置60の流入口66に
送入する。In operation, as each piston 145, 146, 147, and 148 is driven radially inwardly by spring 178 following cam roller 138, the fluid pressure acting on the opposite end of each piston is reduced. However, the fluid in the fluid reservoir 120 flows into the ball 166 and the spring 16.
Fluid flows into the chamber 164 from the common passage 165 overcoming the shutoff action of the check valve consisting of 7 and filling the cylinder on that side of each piston. As mentioned above, when each piston is driven in opposite directions,
The fluid pressure at the end of the piston remote from the cam roller 138 is increased to provide pressurized fluid to the passages 150 - 157 and thus into the inlet 66 of the selection valve arrangement 60 .
ポンプ軸134は、第13図に示すように、取扱者によ
りポンプ130のポンプ作用を可能ならしめるためのク
ランクアーム172及びハンドル173において終端し
ている。ハンドル173によりクランクアーム172を
回転することにより、カムローラ138が偏心回転し、
それにより流入口161に対する流体の圧力及び流れが
生ずる。この流体の流れは、クランクアーム172をど
ちらの方向に回転するかとは関係無く、矢印で示したよ
うに一方向である。Pump shaft 134 terminates in a crank arm 172 and handle 173 to enable pumping of pump 130 by an operator, as shown in FIG. By rotating the crank arm 172 with the handle 173, the cam roller 138 rotates eccentrically,
This creates fluid pressure and flow for the inlet 161. This fluid flow is unidirectional, as indicated by the arrow, regardless of which direction the crank arm 172 is rotated.
台1を作動する場合に、ポンプ130は、ノブ115及
びダイヤル116を適当な設定値まで回転した後に、所
望の関節運動およびその方向を得るために使用される。When operating the platform 1, the pump 130 is used to obtain the desired articulation movement and its direction after rotating the knob 115 and dial 116 to the appropriate settings.
そのときに、ハンドル173を回転することにより、テ
ーブルトップ部分の実際の移動が生ずる。もしもハンド
ル173を穏やかな速度で回転すると、関節運動も穏や
かになり、そして逆にハンドル173を比較的に早く回
転すると、関節運動の速度がそれに応じて高められる。Actual movement of the table top portion then occurs by rotating the handle 173. If the handle 173 is rotated at a moderate speed, the articulation movement will be gentle, and conversely, if the handle 173 is rotated relatively quickly, the speed of the articulation movement will be correspondingly increased.
ポンプ130は、取扱者がハンドル173を偶然に最初
に開始した方向と反対の方向に移動したときに、逆方向
の関節運動が起こることを阻止する安全機構を有するよ
うに考案されている。例えば、もしも特定の関節運動を
開始するためにハンドル173を第3図に示したように
時計回りの方向に回転したとすれば、ハンドル173を
偶然に逆時計回りに回転しても、その関節運動方向が継
続して保たれ、逆方向の関節運動は起こらない。ハンド
ル173をどちらの方向に回転するか、また回転の変化
が何時起こるかとは関係無く、テーブルトップ部分の関
節運動方向は、ダイヤル116の設定により決定された
当初のプログラムのままで継続する。Pump 130 is designed with a safety mechanism that prevents reverse articulation from occurring if the operator accidentally moves handle 173 in a direction opposite to the direction in which it was originally initiated. For example, if handle 173 is rotated in a clockwise direction as shown in FIG. 3 to initiate a particular joint movement, even if handle 173 is accidentally rotated counterclockwise, The direction of motion is maintained continuously and joint movements in the opposite direction do not occur. Regardless of which direction the handle 173 is rotated or when the change in rotation occurs, the direction of articulation of the table top portion remains at the original program determined by the setting of the dial 116.
ポンプ軸134の回転方向と関係無く一方向の圧力を発
生する能力とその設計のためにポンプ130に固有の別
の一つの作動上の特徴は、ハンドル173の反復する短
い相対移動(繰り返し揺動)に対してすらも、台部分の
関節運動のためにこの一方向の圧力を継続することがで
きる能力である。ハンドルの完全な回転を遮断する装置
または人が存在していることにより、関節運動を行うた
めにハンドルを一方向に完全に回転することができない
場合には、ハンドルをその回転の全範囲の一側部で短い
上下動行程を行うように操作することができる。Another operational feature unique to the pump 130 due to its design and ability to generate pressure in one direction independent of the direction of rotation of the pump shaft 134 is the repetitive short relative movement (repetitive rocking) of the handle 173. ) is the ability to maintain this unidirectional pressure for articulation of the base portion. If the handle cannot be fully rotated in one direction to perform the articulation due to the presence of a device or person blocking full rotation of the handle, the handle must be rotated through its entire range of rotation. It can be operated on the side to perform short up and down strokes.
前述したように、台1は、入れ予成ペデスタル3により
、台座2に対して上昇または下降の垂直移動を行うよう
に構成されている。ペデスタル3は、第6図に示すよう
に、矩形の管状部分12,180,181及び182を
備えている。後者の三つの管状部分は、完全に引っ込め
られた状態にあるときにペデスタル部分12により完全
に包囲される。台座2及びペデスタル3の内部には、シ
リンダ/ピストンユニット185を含む昇降制御サブシ
ステムが設けられている。シリンダ/ピストンユニット
185は、台座2に枢動可能に連結されたシリンダ18
6と、主フレーム10に向かって上方に延びるピストン
棒187とを有している。As mentioned above, the platform 1 is configured to perform upward or downward vertical movement relative to the platform 2 by means of the pre-inserted pedestal 3. The pedestal 3 includes rectangular tubular portions 12, 180, 181 and 182, as shown in FIG. The latter three tubular sections are completely surrounded by the pedestal section 12 when in the fully retracted state. Inside the base 2 and pedestal 3, a lift control subsystem including a cylinder/piston unit 185 is provided. The cylinder/piston unit 185 includes a cylinder 18 pivotally connected to the base 2.
6 and a piston rod 187 extending upward toward the main frame 10.
ピストン棒187の上端部は該上端部に対して回転自在
にプーリ188を支持しており、プーリ188はそのま
わりに連行されるチェーン189を有している。チェー
ン189の一端部は最も下側のペデスタル部分182の
内壁部に固定され、かつ他端部はプレート22の内面に
固定された垂下部材190に固定されている。The upper end of the piston rod 187 rotatably supports a pulley 188 relative to the upper end, the pulley 188 having a chain 189 entrained therearound. One end of the chain 189 is fixed to the inner wall of the lowermost pedestal portion 182, and the other end is fixed to a hanging member 190 fixed to the inner surface of the plate 22.
プレート22はペデスタル部分12の上端部を閉ざして
いる。A plate 22 closes off the upper end of the pedestal section 12.
この構成により、シリンダ/ピストンユニット185の
作動によりプーリ188が上方に駆動されるときに、プ
ーリ188は垂下部材190と接続されたチェーン18
9の下端部を駆動して該ブーりと共に垂下部材190、
したがってペデスタル部分12を上方に移動する。この
ようにして、台1はシリンダ/ピストンユニット185
が作動する範囲まで上昇せしめられる。With this configuration, when the pulley 188 is driven upward by actuation of the cylinder/piston unit 185, the pulley 188 is moved upwardly by the chain 188 connected to the depending member 190.
9 and a hanging member 190,
The pedestal portion 12 is therefore moved upwards. In this way, the base 1 has a cylinder/piston unit 185
is raised to the range where it operates.
このようにして伝達されたペデスタル部分12の上方移
動表共に、下側部分180及び181も同様に上方に延
長せしめられる。シリンダ/ピストンユニット185を
逆方向に作動させたときには、プーリ188が下降し、
それによりその結果生じたペデスタル部分の引込みによ
り台の下降作用が起こる。With the upward movement of the pedestal section 12 transmitted in this way, the lower sections 180 and 181 are likewise extended upwardly. When the cylinder/piston unit 185 is operated in the opposite direction, the pulley 188 descends,
The resulting retraction of the pedestal section thereby causes a downward movement of the platform.
シリンダ/ピストンユニット185の作動は、足で踏む
ことにより作動する液圧ポンプ194によりなされる(
第17図参照)。ポンプ194は、台座2内に好適に装
着され、かつペダル196が取り付けられたレバー19
5により作動可能である(第18図参照)。レバー19
5及びペダル196は、選択弁装置60及びポンプ13
0を操作する取扱者が容易に接近しうる台座2の外方に
延出している。レバー195は、第18図に示すように
、台座2の内部に固定されたピボットピン197のまわ
りに枢動可能になっており、かつレバー195にはクラ
ンクアーム198が固定されている。アーム198はピ
ボットピン197から延び、かつ一方の側でホイール1
99を支持している。ホイール199は、ポンプ194
のシリンダ202の内部に摺動可能に収納されたピスト
ン201のピストン棒200の一端部上に跨乗するよう
になっている。ペダル196を反復して押し下げること
によりホイール199がピストン20〕を反復して駆動
し、かつそれによりシリンダ/ピストンユニット185
内に圧力を発生させてプーリ188を上昇させ、その結
果台1を上昇させる。The cylinder/piston unit 185 is actuated by a hydraulic pump 194 that is actuated by stepping on the foot.
(See Figure 17). The pump 194 is preferably mounted within the base 2 and has a lever 19 to which a pedal 196 is attached.
5 (see Figure 18). Lever 19
5 and the pedal 196 are connected to the selection valve device 60 and the pump 13
It extends to the outside of the pedestal 2 where it can be easily accessed by the operator operating the 0. As shown in FIG. 18, the lever 195 is pivotable around a pivot pin 197 fixed inside the base 2, and a crank arm 198 is fixed to the lever 195. An arm 198 extends from the pivot pin 197 and is connected to the wheel 1 on one side.
I support 99. The wheel 199 is connected to the pump 194
The piston 201 is configured to straddle one end of the piston rod 200 of the piston 201, which is slidably housed inside the cylinder 202 of the piston 202. By repeatedly depressing the pedal 196, the wheel 199 repeatedly drives the piston 20 and thereby the cylinder/piston unit 185.
Pressure is generated within the pulley 188 to raise the pulley 188, thereby raising the platform 1.
ポンプ194のシリンダヘッドは管203(第17図参
照)により丁字形接続部204と油圧を伝達するように
接続されている。丁字形接続部204の一端部は管20
5によりシリンダ186と接続され、かっ他端部は管2
06によりダンプ(dump)弁207と接続されてい
る。The cylinder head of the pump 194 is hydraulically connected to a T-shaped connection 204 by a tube 203 (see FIG. 17). One end of the T-shaped connection 204 is connected to the pipe 20
5 is connected to the cylinder 186, and the other end of the bracket is connected to the pipe 2.
06 is connected to a dump valve 207.
ダンプ弁207はプランジャ208を含む。プランジャ
208は、内方に作動したときにシリンダ186内の流
体圧力を軽減する作用をする。Dump valve 207 includes a plunger 208. Plunger 208 acts to relieve fluid pressure within cylinder 186 when actuated inwardly.
このプランジャ208の内方への移動は、ローラ199
の位置と反対側のクランクアーム198の外側端部に固
定された作動接触部材209と可動接触することにより
行われる。台1を下降するためには、取扱者は、例えば
、足の運動によってペダル196を上方に移動してクラ
ンクアーム198を時計回りの方向に回転しさえすれば
よい。この操作により、行動接触部材209がプランジ
ャ208に向かって上方に押圧され、プランジャ208
を内方に駆動し、シリンダ186内の流体圧力を放出し
、それにより台1が下降移動する。管205に接続され
た流量制御装置210は、圧力の上昇を制御しかつシリ
ンダ186内の圧力を放出し、それにより台1の下降中
の患者の安楽感を保証する作用をする。This inward movement of plunger 208 is caused by roller 199
This is done by making movable contact with an actuating contact member 209 fixed to the outer end of the crank arm 198 opposite the position . In order to lower the platform 1, the operator only has to move the pedal 196 upwards, for example by foot movement, and rotate the crank arm 198 in a clockwise direction. This operation causes the action contact member 209 to be pressed upwardly toward the plunger 208, causing the action contact member 209 to
is driven inward, releasing the fluid pressure within the cylinder 186, thereby causing the platform 1 to move downward. A flow control device 210 connected to the tube 205 serves to control the increase in pressure and release the pressure in the cylinder 186, thereby ensuring patient comfort during the lowering of the platform 1.
管部材12,180,181及び182が方形断面を有
する場合、入れ予成のペデスタル3がねじれるのを防止
できるため有利である。また、円筒状部材からできてい
るペデスタルにおけるような一定の調節を必要とするキ
イー類などは不要となる
台座2は、その隅部に床と接触する足部材215を備え
ており、かつ足部材215の各々に隣接して脚輪216
を備えている。床と接触する足部材215は、第20図
に示すように、台座2の下面に調節可能に固定され、か
つ台1を使用しようとする領域と関連した床上に通常載
置されるようになっている。足部材215の各々に隣接
して、脚輪216及びその作動構造体が設けられている
。すべての4個の脚輪及び作動構造体は同一の構造を有
しているので、脚輪及び作動構造体の1個のみについて
以下に詳細に説明する。It is advantageous if the tube members 12, 180, 181 and 182 have a rectangular cross-section, since this prevents the pre-installed pedestal 3 from twisting. In addition, the pedestal 2, which eliminates the need for keys that require constant adjustment as in the case of a pedestal made of a cylindrical member, is equipped with foot members 215 at its corners that make contact with the floor. 215 adjacent to each of the leg wheels 216
It is equipped with The foot members 215 in contact with the floor are adjustably fixed to the underside of the base 2, as shown in FIG. 20, and are adapted to normally rest on the floor associated with the area in which the base 1 is intended to be used. ing. Adjacent to each foot member 215 is a leg ring 216 and its actuation structure. Since all four casters and actuating structures have the same structure, only one of the casters and actuating structures will be described in detail below.
脚輪216は、第20図及び第21図に示すように、台
座2に固定されたピボットピン218により台座2に枢
着されたレバ一部材217上に回転可能に取り付けられ
た状態で示しである。The leg wheels 216 are shown rotatably mounted on a lever member 217 pivotally connected to the base 2 by a pivot pin 218 fixed to the base 2, as shown in FIGS. 20 and 21. be.
レバ一部材もしくは枢動部材217のピボットピン21
8と反対側の端部は、台座2に装着された液圧シリンダ
/ピストンユニット220のピストン棒219に作用す
るように組み合わされている。ユニット220のシリン
ダ内の流体圧力を高めると、ピストン棒219が下方に
移動してレバ一部材217を点線で示した位置から実線
位置まで駆動し、その作動により脚輪216を下方に押
して床と係合させ、かつ台座2の隣接端部を持ち上げる
。この作用により、足部材215が以前の床との係合接
触状態から離脱するので、台座2のこの隅部が脚輪21
6よりも上方に配置される。ユニット220のシリンダ
内の流体圧力を放出することにより、脚輪216が点線
で示した位置まで上方に移動し、かつ台座2が下降し、
それにより足部材215が床と接触しかつ台座2を支持
し、したがって台1を支持する作用をする。Pivot pin 21 of lever member or pivot member 217
The end opposite 8 is coupled to act on a piston rod 219 of a hydraulic cylinder/piston unit 220 mounted on the base 2. When the fluid pressure in the cylinder of the unit 220 is increased, the piston rod 219 moves downward and drives the lever member 217 from the position shown by the dotted line to the position shown by the solid line, and its operation pushes the caster wheels 216 downward and touches the floor. engage and lift the adjacent end of the pedestal 2. This action causes the foot member 215 to disengage from its previous engagement contact with the floor, so that this corner of the base 2
It is placed above 6. By releasing the fluid pressure in the cylinder of the unit 220, the caster wheels 216 move upward to the position indicated by the dotted line, and the pedestal 2 descends,
Thereby, the foot member 215 comes into contact with the floor and supports the base 2, and therefore serves to support the base 1.
脚輪作動シリンダ/ピストンユニット220への流体の
流れは、取扱者により作動せしめられるように一端部に
ペダル222が装着されたレバー221により発生せし
められる(第19図参照)。ペダル222は昇降用ポン
プ1つ4のペダル196と隣接して装着されている。ペ
ダル222はポンプ223を作動する作用をする。ポン
プ223は、台座2の一つの隅部に装着された脚輪作動
シリンダ/ピストンユニット220及び台座のその他の
三つの隅部の各々に対して1個づつ配置されたシリンダ
/ピストンユニット224,225及び226と液圧に
より接続されている。ポンプ223は、第19図に示す
ように、ポンプ194と類似しており、かつ第18図に
例示した関連する構造体のすべてを含んでおり、すなわ
ち、ペダル222を反復して押し下げることにより、ポ
ンプ223はそのシリンダ内に圧力を発生し、かつこの
圧力を4個の脚輪作動用液圧ユニッ)220,224゜
225.226に伝達するようになっている。Fluid flow to the caster actuating cylinder/piston unit 220 is generated by a lever 221 with a pedal 222 mounted at one end for actuation by the operator (see FIG. 19). The pedal 222 is mounted adjacent to the pedal 196 of each lifting pump 4. Pedal 222 acts to operate pump 223. The pump 223 includes a caster actuating cylinder/piston unit 220 mounted at one corner of the pedestal 2 and cylinder/piston units 224, 225 arranged one each at the other three corners of the pedestal. and 226 by hydraulic pressure. Pump 223 is similar to pump 194, as shown in FIG. 19, and includes all of the associated structure illustrated in FIG. 18, i.e., by repeatedly depressing pedal 222, The pump 223 is adapted to generate pressure in its cylinder and to transmit this pressure to the four hydraulic units (220, 224, 225, 226) for actuating the casters.
ポンプ223には、ポンプ194用のものと同様なダン
プ弁227及び作動機構が組み合わされている。Pump 223 is associated with a dump valve 227 and actuation mechanism similar to that for pump 194.
ポンプ223の出力側は、第17図に示すように、管2
23aにより、台座2の一端部に配置された脚輪作動用
液圧ユニット220及び224と接続され、かつ管22
3bにより、台座2の他端部に配置された脚輪作動用液
圧ユニット225 226と接続されている。ポンプ2
23を作動することにより、前側ユニット220、.2
24及び後側ユニット225,228を同時に加圧する
ための加圧流体を供給し、これらのユニットと組み合わ
された脚輪を台座2のそれぞれの隅部に対して下方に駆
動し、それにより組み合わされた足部材215を床から
持ち上げ、かつ台座2、したがって台1を台座2と組み
合わされた4個の脚輪上に配置する作用が生ずる。この
構成により、台を長平方向に及び横方向に所望通りに移
動することができる。The output side of the pump 223 is connected to the pipe 2 as shown in FIG.
23a, it is connected to the hydraulic pressure units 220 and 224 for operating the suspension wheels disposed at one end of the pedestal 2, and the pipe 22
3b, it is connected to the hydraulic pressure units 225 and 226 for operating the caster wheels disposed at the other end of the pedestal 2. pump 2
23, the front units 220, . 2
24 and the rear units 225, 228 at the same time, and drive the wheels combined with these units downward relative to the respective corners of the pedestal 2, thereby The effect is to raise the foot member 215 from the floor and to place the pedestal 2 and thus the pedestal 1 on the four leg wheels associated with the pedestal 2. This configuration allows the platform to be moved longitudinally and laterally as desired.
台座2を足部材215により支持される状態に戻すため
には、ペダル222を取扱者の足により持ち上げてダン
プ弁227によりユニット220.224,225及び
226内の流体圧力を放出し、それにより台座2の下降
移動を重力の作用で行い、逐には足部材215が床と接
触して脚輪216に代わって台座2を支持し、その結果
、台1を支持するようにする。床が平らでないかまたは
脚輪作動用液圧ユニットからの圧力の放出が均等に分布
されない場合には、テーブルトップ4が揺動する傾向が
ある。また、この傾向は、そのときに患者が移動し、ま
たは付属品が移動され、または手術台の取扱者が手術台
にもたれかかるときに生ずる。In order to return the pedestal 2 to the state in which it is supported by the foot member 215, the pedal 222 is lifted by the operator's foot and the fluid pressure in the units 220, 224, 225 and 226 is released by means of the dump valve 227, thereby allowing the pedestal to The downward movement of 2 is performed by the action of gravity, and the foot members 215 come into contact with the floor and support the pedestal 2 instead of the leg wheels 216, and as a result, the pedestal 1 is supported. If the floor is uneven or the pressure release from the caster hydraulic unit is not evenly distributed, the table top 4 tends to rock. This tendency also occurs when the patient is moved, or accessories are moved, or the operating table handler leans against the operating table.
第17図に示した液圧装置は、もしもこの揺動が台座2
が完全に静止して固定される前に起これば、この揺動を
阻止しまたは最少限にとどめるように考案されている。The hydraulic device shown in FIG.
Designs are designed to prevent or minimize this oscillation if it occurs before it is completely stationary and fixed.
この目的のために、この液圧装置は、ポンプ223と台
座2の一端部のユニット220,224の各々との間に
介在する逆止弁228と、ポンプ223と台座2の他端
部のユニット225,226との間に介在する逆止弁2
29とを含む。逆止弁228229は、図示するように
、ポンプ223によるポンプ作用中に4個のユニットの
各々に加圧流体が流れることを許容する。台座2を下降
させるために、ダンプ弁227によりこの流体圧力を放
出するときに、ユニット220.224用のシリンダ内
の流体は導管223aを経由し、逆止弁230を介し、
かつダンプ弁227を介して液圧装置の流体溜め120
中に排出される。For this purpose, this hydraulic device includes a check valve 228 interposed between the pump 223 and each of the units 220, 224 at one end of the pedestal 2, and a check valve 228 interposed between the pump 223 and each of the units 220, 224 at one end of the pedestal 2; Check valve 2 interposed between 225 and 226
29. Check valves 228229 allow pressurized fluid to flow to each of the four units during pumping by pump 223, as shown. When releasing this fluid pressure by the dump valve 227 in order to lower the plinth 2, the fluid in the cylinder for the unit 220, 224 passes through the conduit 223a and through the check valve 230;
and the fluid reservoir 120 of the hydraulic system via the dump valve 227.
is discharged inside.
同様に、ユニット225,226のシリンダ内の流体は
導管223bを経由し、逆止弁231を介してダンプ弁
227に排出される。Similarly, the fluid in the cylinders of units 225, 226 is discharged via conduit 223b to dump valve 227 via check valve 231.
床面が平らでないため、ダンプ弁227を作動させた後
に足部材215のうちの3個のみが床上に載置され、第
4液圧ユニットと組み合わされた脚輪が床と接触したま
まであると仮定すると、台座2は3個の足部材215に
より支持されたままであるが、この状態は台を支持する
ために十分である。しかしながら、台上の患者の移動、
取扱者の台へのもたれかかり、または付属品の移動によ
り、脚輪が依然として作用している台座の隅部に重量が
突然に移動すると仮定すると、第4足部材215が床と
接触するまで、台座は通常上記隅部の方向に揺動または
傾斜する。これは、依然として作用している液圧ユニッ
ト内の圧力が揺動により突然に高まるために、該液圧ユ
ニットがその内部の最終的な圧力を別の液圧ユニットに
放出することによりひき起こされる。しかしながら、本
発明においては、どの液圧ユニットが依然として作用し
ているかとは関係無く、依然として作用している液圧ユ
ニットからのこの圧力の放出を阻止するために、逆止弁
228 229,230及び231が設けられている。Since the floor surface is not flat, only three of the leg members 215 are placed on the floor after actuating the dump valve 227, and the leg wheels combined with the fourth hydraulic unit remain in contact with the floor. Assuming that, the pedestal 2 remains supported by the three foot members 215, and this condition is sufficient to support the pedestal. However, the movement of the patient on the table,
Assuming a sudden shift of weight to the corner of the pedestal where the leg wheels are still acting, due to the operator leaning against the pedestal or moving the accessory, the pedestal will move until the fourth foot member 215 makes contact with the floor. usually swings or tilts in the direction of the corner. This is caused by the pressure in the still working hydraulic unit suddenly increasing due to the rocking, which causes it to release its internal final pressure to another hydraulic unit. . However, in the present invention, check valves 228 229, 230 and 231 is provided.
台および台座を制御された移動通路に向けて進めること
ができるように、脚輪のうちの2個を自由に回転する状
態から固定すべきである場合には、台の他方の脚輪が台
1の移動のためのかじ取り機構として作用することを可
能にするために、脚輪216のうちの2個を枢動しない
ように固定する装置が考案された。If two of the casters are to be fixed from free rotation so that the platform and pedestal can be advanced in a controlled path of movement, the other caster of the platform A device was devised to lock two of the casters 216 against pivoting in order to enable them to act as a steering mechanism for the movement of one.
第20図及び第21図に示すように、各々の脚輪216
は、レバ一部材217の内部に垂直軸線のまわりに回転
するように装着された軸受部材232により、レバ一部
材217に回転可能に装着されている。軸受部材232
には、直径方向に対向した位置に2つの開口部233が
形成されている。開口部233の両方は細長いビン23
4を収納するように構成されている。As shown in FIGS. 20 and 21, each leg ring 216
is rotatably mounted on the lever member 217 by a bearing member 232 mounted inside the lever member 217 so as to rotate about a vertical axis. Bearing member 232
Two openings 233 are formed at diametrically opposed positions. Both openings 233 have elongated bottles 23
It is configured to accommodate 4.
ビン234は、開口部233内に挿入されたときに、軸
線231のまわりの脚輪216の回転移動を拘束する。Bin 234 restrains rotational movement of caster 216 about axis 231 when inserted into opening 233 .
ビン234はケーブル235の一端部に固定されている
。ケーブル235は、台座2の全長に沿って延び、かつ
ペダル222及び196の間に配置されたクランクアー
ム236の一端部と連結されている(第19図参照)。Bin 234 is secured to one end of cable 235. The cable 235 extends along the entire length of the base 2 and is connected to one end of a crank arm 236 located between the pedals 222 and 196 (see FIG. 19).
クランクアーム236の外側端部は、取扱者により操作
されるペダル237を備えている。ビン234と組み合
わされたばね238は、それぞれの脚輪216が軸線2
31のまわりに回転することができないように脚輪21
6を所定位置にロックするために、通常、ビン234を
2個の開口部233のいずれか一方に押し込んでいる。The outer end of the crank arm 236 is provided with a pedal 237 operated by the operator. The springs 238 associated with the bins 234 are such that each leg wheel 216 is aligned with the axis 2.
The leg wheels 21 so that they cannot rotate around 31
6 is typically pushed into one of the two openings 233 to lock it in place.
2個の脚輪216を釈放してそれらが軸線231のまわ
りに自由に回転できるようにするためには、取扱者はペ
ダル237を押し下げて第18図に示すようにクランク
アーム236を逆時計まわりに回転させ、ビン234を
開口部233から取り外せばよい。To release the two casters 216 and allow them to rotate freely about axis 231, the operator depresses pedal 237 and rotates crank arm 236 counterclockwise as shown in FIG. The bottle 234 can be removed from the opening 233 by rotating it.
テーブルトップ4は、該テーブルトップの台部分が一つ
の共通の平面内に配置されたときに、テーブルトップ4
の一端部から他端部まで付属品を支障無く円滑に移動可
能ならしめるためのレール装置の新規な構造を備えてお
り、それにより、付属品を一つの台部分から別の台部分
に移動する場合に、取扱者が一つの台部分から付属品を
取り外しかつ別の台部分にその付属品を再び取り付ける
必要がなくなる。第2図、第2A図及び第22図に示す
ように、台部分5はその両側にレール250.251を
備え、台部分6はレール252,253を備え、かつ台
部分7はレール254,255を備えている。説明を簡
単にするために、台部分5及び6と組み合わされたレー
ルのみについて述べることにする。When the table top 4 is arranged in one common plane, the table top 4
Equipped with a novel structure of the rail device that allows accessories to be moved smoothly from one end to the other without any hindrance, thereby allowing accessories to be moved from one platform section to another. This eliminates the need for the operator to remove an accessory from one platform section and reinstall it on another platform section. As shown in FIGS. 2, 2A and 22, platform section 5 is provided with rails 250, 251 on both sides thereof, platform section 6 is provided with rails 252, 253, and platform section 7 is provided with rails 254, 255. It is equipped with To simplify the explanation, only the rails combined with the platform parts 5 and 6 will be discussed.
台部分6用のレール253の端部に隣接するレール25
1の端部には、レール251の厚さのほぼ半分の延長部
258が形成されている。Rail 25 adjacent to the end of rail 253 for platform portion 6
An extension 258 having approximately half the thickness of the rail 251 is formed at the end of the rail 251 .
この延長部258は、レール253の厚さのほぼ半分の
同様な延長部259と協働し、かつ延長部259と重な
り合うように配置されている。This extension 258 is arranged to cooperate with and overlap a similar extension 259 of approximately half the thickness of the rail 253 .
ピボットピン260が延長部258.259を貫通して
延び、かつ台部分5及び6のピボット8の枢支軸線に軸
線方向に整列しており、それによりレール251.25
3の間の枢動可能な連結部が台部分5と6との間の関節
運動に干渉しないことを保証している。A pivot pin 260 extends through the extension 258.259 and is axially aligned with the pivot axis of the pivot 8 of the platform parts 5 and 6, so that the rail 251.25
3 ensures that the pivotable connection between the platform parts 5 and 6 does not interfere with the articulation between the platform parts 5 and 6.
延長部258,259の各々は、ピボットピン260の
軸線と完全に整合した中心の半径を有する半円形の末端
部において固定されている。Each of the extensions 258 , 259 is fixed at a semi-circular distal end with a center radius perfectly aligned with the axis of the pivot pin 260 .
半円形端部は重なり合う関係に配置され、それによりレ
ール251,253の真直ぐな表面と延長部258,2
59の半円形面との上側の結合面が平坦に保たれ、それ
により、一方の台部分から別の台部分まで、レールに沿
った付属品の移動のために連続した途切れのない円滑な
レール面が提供される。以上、レール251とレール2
53のレール接続部のみについて記載したが、以上の説
明がレール252,253とレール254 255の間
の接続部についてもあてはまることは理解されよう。The semi-circular ends are arranged in overlapping relationship so that the straight surfaces of the rails 251, 253 and the extensions 258, 2
The upper joining surface with the semi-circular surface of 59 remains flat, thereby providing a continuous, uninterrupted, smooth rail for the movement of accessories along the rail from one platform section to another. surface is provided. Above, rail 251 and rail 2
Although only the 53 rail connections have been described, it will be appreciated that the above description also applies to the connections between the rails 252, 253 and the rails 254, 255.
以上、本発明の好ましい態様を説明しかつ例示したが、
特に前記の各々のサブシステムの部品並びにサブシステ
ム自体の形態及び関係について前記説明において特に指
摘した実施例のほかに、種々の変型および変更を特許請
求の範囲に記載の本発明の精神から逸脱することな〈実
施することができることは理解されよう。Although the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated above,
Besides the embodiments particularly pointed out in the foregoing description, particularly with respect to the parts of each of the foregoing subsystems and the form and relationships of the subsystems themselves, various modifications and changes may depart from the spirit of the invention as claimed. It will be understood that many things can be done.
第1図は本発明が使用された手術及び/又は診察用台の
斜視図、第2図及び第2A図はそれぞれ手術及び/又は
診察用台の頂部の平面図及び側面図、第3図は台部分を
関節運動させるための液圧装置の概略図、第4図、第5
図、第6図及び第7図はそれぞれ第1図の4−4線、5
−5線、6−6線及び7−7線に沿って見た手術及び/
又は診察用台の断面図、第8図は本発明に使用される選
択制御弁装置を示した第1図の手術及び/又は診察用台
のフレーム部分の一端部の部分立面図、第9図は第8図
の9−9線に沿って見た選択制御弁装置の断面図、第1
0図は第9図の10−10線に沿って見た第9図の選択
制御弁装置の横断面図、第11図は選択制御弁装置およ
びそれにより制御されるシリンダ/ピストンユニットの
ための液圧装置を示した概略フロー図、第12図は第9
図の制御弁に使用されるダイアルの立面図、第13図は
本発明に使用される第8図の13−13線に沿って見た
回転ピストンポンプの横断面図、第14図、第15図及
び第16図はそれぞれ第13図の14−14線、15−
15線及び16−16線に沿ってそれぞれ見た第13図
のポンプの横断面図、第17図は本発明の手術及び/又
は診察用台を上昇させるための液圧装置及びそのための
脚輪制御装置を示した概略フロー図、第18図は制御用
ペダル及び該ペダルと共に使用されるポンプを示した手
術及び/又は診察用台の台座の一端部の一部欠載立面図
、第19図は第18図に示した手術及び/又は診察用台
の端部の平面図、第20図は脚輪及び該脚輪と組み合わ
された構造体を示した台座の一つの隅部の部分図、第2
1図は第20図に示した台座の隅部の平面図、第22図
は本発明の手術及び/又は診察用台に使用される台部分
のサイトレールの間の枢動連結部の部分斜視図である。
1・・・台、2・・・台座、3・・・ペデスタル、4・
・・テーブルトップ、5・・・荷支持部分、6・・・シ
ート部分、7・・・脚支持部分、8,9・・・ピボッI
〜、14゜]5.16,17.18・・・シリンダ/ピ
ストンユニット、37.38・・・リンク、6〔)・・
・選択弁装置、61・・・弁ブロック、62・・・弁室
、63・・・弁部材、64・・・溝、65・・・通路、
66・・・流入口、58〜7つ・・・通路、80〜8つ
・・・流出口、101 。
102・・・通路、106〜11.0・・・逆止弁、1
15・・・ノブ、116・・・ダイヤル、120・・・
流体溜め、130・・・ポンプ、132・・・ポンプハ
ウジング、133・・・室、134・・・ポンプ軸、1
38・・・カムローラ、141〜144・・・室、14
5〜148・・・ピストン、150〜157.160・
・・通路、161・・・吐出口、165・・・通路、1
72・・・クランクアーム、173・・・ハンドル、1
85・・・シリンダ/ピストンユニット、207・・・
ダンプ弁、215・・・足部材、216・・・脚輪、2
20〜226・・・脚輪用液圧ユニット、223・・・
ポンプ、228〜231・・・逆止弁、233・・・開
口部、234・・・ビン、238・・・ばね、250−
255・・・レール部材。FIG. 1 is a perspective view of a surgical and/or examination table in which the present invention is used, FIGS. 2 and 2A are a plan view and a side view of the top of the surgery and/or examination table, respectively, and FIG. Schematic diagram of the hydraulic device for articulating the table parts, Figures 4 and 5
Figures 6 and 7 are lines 4-4 and 5 of Figure 1, respectively.
- surgery and/or viewed along lines 5, 6-6 and 7-7;
or a sectional view of the examination table; FIG. 8 is a partial elevational view of one end of the frame portion of the surgical and/or examination table of FIG. 1 showing the selective control valve device used in the present invention; and FIG. The figure is a cross-sectional view of the selection control valve device taken along line 9-9 in Figure 8.
0 is a cross-sectional view of the selection control valve arrangement of FIG. 9 taken along line 10--10 of FIG. 9, and FIG. 11 is a cross-sectional view of the selection control valve arrangement of FIG. A schematic flow diagram showing the hydraulic device, Figure 12 is the 9th
13 is a cross-sectional view of the rotary piston pump used in the present invention taken along line 13--13 in FIG. 8; FIG. Figures 15 and 16 are lines 14-14 and 15- in Figure 13, respectively.
A cross-sectional view of the pump of FIG. 13 taken along lines 15 and 16-16, respectively, and FIG. 17 shows a hydraulic device for raising a surgical and/or examination table of the present invention and legs therefor. FIG. 18 is a schematic flow diagram showing the control system; FIG. 18 is a partially cutaway elevational view of one end of the pedestal of a surgical and/or examination table showing the control pedal and the pump used with the pedal; FIG. The figure is a plan view of the end of the surgical and/or examination table shown in FIG. 18, and FIG. 20 is a partial view of one corner of the pedestal showing the pedestal and the structure associated with the pedestal. , second
1 is a plan view of the corner of the base shown in FIG. 20, and FIG. 22 is a partial perspective view of the pivot connection between the sight rails of the table section used in the surgical and/or examination table of the present invention. It is a diagram. 1...stand, 2...pedestal, 3...pedestal, 4...
...Table top, 5...Load support part, 6...Seat part, 7...Leg support part, 8, 9...Pivot I
~, 14°] 5.16, 17.18...Cylinder/piston unit, 37.38...Link, 6[)...
- Selection valve device, 61... Valve block, 62... Valve chamber, 63... Valve member, 64... Groove, 65... Passage,
66... Inlet, 58-7... Passage, 80-8... Outlet, 101. 102... Passage, 106-11.0... Check valve, 1
15...knob, 116...dial, 120...
Fluid reservoir, 130... Pump, 132... Pump housing, 133... Chamber, 134... Pump shaft, 1
38...Cam roller, 141-144...Chamber, 14
5~148... Piston, 150~157.160.
... Passage, 161... Discharge port, 165... Passage, 1
72... Crank arm, 173... Handle, 1
85...Cylinder/piston unit, 207...
Dump valve, 215... Leg member, 216... Leg ring, 2
20-226...Hydraulic pressure unit for suspension wheels, 223...
pump, 228-231... check valve, 233... opening, 234... bottle, 238... spring, 250-
255...Rail member.
Claims (22)
いずれか一方向に駆動する流体ポンプから独立して複数
個のシリンダ/ピストンユニットへの流体の流れを選択
制御する制御装置において、 円筒形の弁室を有し、かつ前記シリンダ/ピストンユニ
ットの各々と組み合わされ、隣接する複数の弁ポートに
よりシリンダと流体により協働するように構成された前
記弁室と連絡する複数の弁ポートと、前記ポンプの吐出
口と接続された流入口が形成された弁ブロックと、 前記シリンダ/ピストンユニットの各々に対する作動位
置に移動するように前記弁室内に回転可能に装着された
円筒形の弁部材とを備え、前記弁部材には、その作動位
置の各々において前記隣接する弁ポートの一方を1個の
ユニットのピストンの一方の側と接続しかつ前記流入口
をそのユニットのピストンの他方の側と接続し、それに
よりそれぞれのピストンが一方向に駆動され、かつ別の
作動位置において、上記隣接する弁ポートの他方を前記
ピストンの他方の側と接続しかつ前記流入口をそのピス
トンの前記一方の側と接続し、それによりピストンが他
の方向に駆動されるように配置された通路が形成されて
いることを特徴とする制御弁装置。(1) In a control device that selectively controls the flow of fluid to a plurality of cylinder/piston units independently from a fluid pump that pressurizes a piston inside each cylinder and drives it in one direction, a cylindrical a plurality of valve ports having a valve chamber and communicating with the valve chamber associated with each of the cylinder/piston units and configured to fluidly cooperate with the cylinder by a plurality of adjacent valve ports; a valve block having an inlet connected to a pump discharge port; and a cylindrical valve member rotatably mounted within the valve chamber for movement into an operating position relative to each of the cylinder/piston units. the valve member, in each of its actuated positions, connects one of the adjacent valve ports with one side of a piston of a unit and connects the inlet with the other side of a piston of that unit; whereby each piston is driven in one direction, and in another operating position connects the other of said adjacent valve ports with the other side of said piston and connects said inlet to said one side of said piston. A control valve device, characterized in that a passage is formed, the passage being arranged to be connected to the piston and thereby drive the piston in the other direction.
いずれか一方向に駆動する流体ポンプから独立して複数
個のシリンダ/ピストンユニットへの流体の流れを選択
制御する制御装置において、 円筒形の弁室を有し、かつピストンの各々の側に対して
1個づつシリンダの各々と組み合わされた2個の隣接す
る弁ポートによりシリンダと流体により協働するように
構成された前記弁室と連絡する複数の弁ポートと、ポン
プの吐出口と接続された流入弁ポートが形成された弁ブ
ロックと、 シリンダ/ピストンユニットの各々に対する作動位置に
移動するように前記弁室内に回転可能に装着され、かつ
内部に2個の半径方向の通路が形成された円筒形の弁部
材を備え、 前記弁部材が、該弁部材の前記作動位置の各々に対して
、前記通路の一方を前記の隣接する弁ポートの一方に作
用するように接続しかつ前記通路の他方を前記流入弁ポ
ートと接続するように構成されていることを特徴とする
制御弁装置。(2) In a control device that selectively controls the flow of fluid to a plurality of cylinder/piston units independently from a fluid pump that pressurizes a piston inside each cylinder and drives it in any one direction, a cylindrical having a valve chamber and communicating with said valve chamber configured to fluidly cooperate with the cylinder by two adjacent valve ports associated with each of the cylinders, one for each side of the piston; a valve block having a plurality of valve ports formed therein and an inlet valve port connected to a discharge port of the pump; and a cylindrical valve member having two radial passageways formed therein, the valve member having one of the passageways connected to the adjacent valve for each of the actuated positions of the valve member. A control valve device, characterized in that it is configured to be operatively connected to one of the ports and to connect the other passageway to the inflow valve port.
ときに前記弁部材を釈放可能に保持するためのもどり止
め装置を含む請求項1記載の制御弁装置。3. The control valve device according to claim 1, further comprising a detent device for releasably holding the valve member when the valve member is rotated relative to the valve block.
流体の流れを制御するための1個の逆止弁を含む請求項
1記載の制御弁装置。4. The control valve system of claim 1, wherein each cylinder/piston unit includes one check valve for controlling fluid flow therein.
ピストンの両側の加圧に対して流体の流れを制御するた
めの2個の逆止弁を含む請求項1記載の制御弁装置。5. The control valve arrangement of claim 1, wherein each cylinder/piston unit includes two check valves for controlling fluid flow relative to pressurization on opposite sides of the piston therein.
トンの各々の移動方向に1個づつ組み合わされ、かつ装
置が故障した場合にピストンの位置をロックするように
構成された1対の逆止弁を含む請求項1記載の制御弁装
置。(6) Each cylinder/piston unit is provided with a pair of check valves, one for each direction of movement of its pistons, and configured to lock the position of the piston in the event of a failure of the device. The control valve device according to claim 1, comprising:
分により構成された高台と、シリンダ/ピストンユニッ
ト及び各々の台部分を関節運動するために該ユニットと
組み合わされたリンク仕掛けと、ピストンをそれぞれの
シリンダ内で加圧していずれか一方向に駆動する流体ポ
ンプを有する流体装置とを有する手術台または同様な台
において、 円筒形の弁室を有し、かつシリンダ/ピストンユニット
の各々と組み合わされ、隣接する複数の弁ポートにより
シリンダと流体により協働するように構成された前記弁
室と連絡する複数の弁ポートと、前記ポンプの吐出口と
接続された流入口が形成された弁ブロックと、 前記シリンダ/ピストンユニットの各々に対する作動位
置に移動するように前記弁室内に回転可能に装着された
円筒形の弁部材とを備え、前記弁部材には、その作動位
置の各々において前記隣接する弁ポートの一方を1個の
ユニットのピストンの一方の側と接続しかつ前記流入口
をそのユニットのピストンの他方の側と接続し、それに
よりそれぞれのピストンが一方向に駆動され、かつ別の
作動位置において、前記隣接する弁ポートの他方を前記
ピストンの他方の側と接続しかつ前記流入口をそのピス
トンの前記一方の側と接続し、それによりピストンが他
の方向に駆動されるように配置された通路が形成されて
いることを特徴とする手術台。(7) a platform constituted by two or more functionally articulating platform sections, a cylinder/piston unit and a linkage associated with the unit for articulating each platform section, and a piston; a fluid pump having a fluid pump pressurized in each cylinder to drive the fluid in either direction; A valve having a plurality of valve ports communicating with the valve chamber configured to fluidly cooperate with a cylinder through a plurality of combined and adjacent valve ports, and an inflow port connected to a discharge port of the pump. a cylindrical valve member rotatably mounted within the valve chamber for movement into an operative position relative to each of the cylinder/piston units, the valve member having a cylindrical valve member rotatably mounted within the valve chamber for movement into an operative position relative to each of the cylinder/piston units; one of the adjacent valve ports is connected to one side of the piston of one unit and the inlet is connected to the other side of the piston of that unit, so that each piston is driven in one direction, and In another operating position, the other of the adjacent valve ports is connected to the other side of the piston and the inlet is connected to the one side of the piston, thereby driving the piston in the other direction. What is claimed is: 1. An operating table characterized in that a passageway is formed so as to be arranged as shown in FIG.
分により構成された高台と、シリンダ/ピストンユニッ
ト及び各々の台部分を関節運動するために該ユニットと
組み合わされたリンク仕掛けと、シリンダのそれぞれの
ピストンのいずれの側も加圧し得る流体ポンプを有する
流体装置とを有する手術台または同様な台において、内
部に半径方向の通路が形成された円筒形の弁部材と、 内部に前記弁部材を回転可能に収納するように構成され
た円筒形の弁室を有する弁ブロックと、 前記弁部材を台部分のそれぞれの関節運動を表示する作
動位置まで選択的に回転する装置とを備え、 前記弁ブロックには弁部材を前記作動位置まで回転する
ときにシリンダ/ピストンユニットと流体により協働す
るように配置された弁ポートが形成されており、前記弁
ポートは2個の隣接する弁ポートがシリンダ/ピストン
ユニットの各々と組み合わされかつ前記弁部材の前記作
動位置の各々に対して前記弁部材の前記通路と協働する
ように配置されており、前記作動位置において、前記隣
接する弁ポートの一方がそれぞれのピストンの正圧側と
接続され、かつ前記隣接する弁ポートの他方が該ピスト
ンの負圧側と接続されるように構成されていることを特
徴とする手術台。(8) a platform constituted by two or more functionally articulating platform sections, a cylinder/piston unit and a linkage associated with the unit for articulating each platform section; a cylindrical valve member having a radial passage formed therein; a valve block having a cylindrical valve chamber configured to rotatably house a member; and a device for selectively rotating the valve member to an actuated position indicative of respective articulation of the base portion; The valve block is formed with a valve port arranged for fluid cooperation with the cylinder/piston unit upon rotation of the valve member to the actuated position, the valve port being connected to two adjacent valve ports. is associated with each of the cylinder/piston units and arranged to cooperate with the passageway of the valve member for each of the actuated positions of the valve member, in which the adjacent valve ports an operating table, wherein one of the adjacent valve ports is connected to a positive pressure side of each piston, and the other of the adjacent valve ports is connected to a negative pressure side of the piston.
分により構成された患者支持高台と、各々の台部分を関
節運動するためのシリンダ/ピストンユニットとを有す
る手術台または同様な台において、 円筒形の弁室と、該弁室と連絡しかつシリンダ/ピスト
ンユニットのシリンダと流体により協働するように配置
された弁ポートと、加圧流体を受け入れる流体流入口と
を有する弁ブロックと、 シリンダ/ピストンユニットの各々に対する作動位置に
回転移動するように前記弁室内に支持された円筒形の弁
部材とを含み、該弁部材には、その作動位置の各々にお
いて前記弁ポートの一方を1個のユニットのピストンの
一方の側と接続しかつ前記流入口を該ピストンの他方の
側と接続し、それによりそれぞれのピストンが一つの作
動方向に駆動されてそれぞれの台部分を関節運動し、か
つ前記弁ポートの別の一つを別のユニットのピストンの
一方の側と接続するように配置された通路が形成されて
おり、 さらに、各々のピストンを駆動して台部分の関節運動を
行うために、前述したような前記弁部材による選択的な
制御により前記弁ポートに流体圧力を供給するように前
記流入口と接続された流体を一方向に供給するポンプを
含むことを特徴とする手術台。(9) In an operating table or similar table having a patient support platform constituted by two or more functionally articulating table sections and a cylinder/piston unit for articulating each table section. , a valve block having a cylindrical valve chamber, a valve port communicating with the valve chamber and arranged in fluid cooperation with a cylinder of a cylinder/piston unit, and a fluid inlet for receiving pressurized fluid; , a cylindrical valve member supported within said valve chamber for rotational movement into an operative position for each of the cylinder/piston units, said valve member having one of said valve ports in each of said operative positions. connecting one side of the pistons of a unit and connecting the inlet to the other side of the pistons, such that each piston is driven in one actuation direction to articulate a respective platform portion; , and a passageway arranged to connect another one of said valve ports with one side of a piston of another unit; and a pump for unidirectionally supplying fluid connected to the inlet to supply fluid pressure to the valve port under selective control by the valve member as described above. Operating table.
部分により構成された患者支持高台と、各々の台部分を
関節運動するためのシリンダ/ピストンユニットとを有
する手術台または同様な台において、 円筒形の弁室と、該弁室と連絡しかつシリンダ/ピスト
ンユニットのシリンダと流体により協働するように配置
された弁ポートと、加圧流体を受け入れる流体流入口と
を有する弁ブロックと、 シリンダ/ピストンユニットの各々に対する作動位置に
回転移動するように前記弁室内に支持された円筒形の弁
部材とを含み、該弁部材には複数個の通路が形成されて
おり、かつ前記弁部材がその作動位置の一方まで回転し
たときに該通路の一つが前記弁ポートの一つを第1シリ
ンダ/ピストンユニットのピストンの一方の側と接続し
、第2通路が前記流入口を該ピストンの他方の側と接続
して、該ピストンをその一つの移動方向に駆動してそれ
ぞれの台部分を関節運動し、かつ第3通路が前記弁ポー
トの第2ポートを第2シリンダ/ピストンユニットのピ
ストンの一方の側と接続するようになっており、さらに
、各々のピストンを駆動してそれぞれの台部分の関節運
動を行うために、前述したような前記弁部材による選択
的な制御により前記弁ポートに流体圧力を供給するよう
に前記流入口と接続された流体を一方向に供給するポン
プを含むことを特徴とする手術台。(10) In an operating table or similar table having a patient support platform constituted by two or more functionally articulating table sections and a cylinder/piston unit for articulating each table section. , a valve block having a cylindrical valve chamber, a valve port communicating with the valve chamber and arranged in fluid cooperation with a cylinder of a cylinder/piston unit, and a fluid inlet for receiving pressurized fluid; a cylindrical valve member supported within the valve chamber for rotational movement into an actuated position relative to each cylinder/piston unit, the valve member having a plurality of passageways formed therein; One of the passages connects one of the valve ports with one side of the piston of the first cylinder/piston unit when the member is rotated to one of its operative positions, and a second passage connects the inlet with one side of the piston of the first cylinder/piston unit. the other side of the cylinder/piston unit to drive the piston in its one direction of movement to articulate the respective platform portions, and a third passageway connects a second port of the valve port to the other side of the second cylinder/piston unit. said valve member being adapted to connect with one side of the pistons and selectively controlled by said valve member as described above to drive each piston and articulate the respective platform portions. A surgical table comprising: a pump for unidirectionally supplying fluid connected to the inlet to supply fluid pressure to the port.
に配置されており、前記通路の一方が前記弁ポートの第
3ポートをシリンダ/ピストンユニットの第3ユニット
のピストンの一方の側と接続し、前記第2通路が前記流
入口を前記第1ユニットのピストンの前記一方の側と接
続して該ピストンをその別の移動方向に駆動してそれぞ
れの台部分を関節運動させ、かつ前記第3通路が前記第
2ポートを前記第1ユニットのピストンの前記他方の側
と接続するように構成されている請求項4記載の手術台
。(11) the plurality of passages are arranged for different operating positions of the valve member, one of the passages connecting the third port of the valve ports to one side of the piston of the third unit of the cylinder/piston unit; the second passageway connects the inlet with the one side of the piston of the first unit to drive the piston in its other direction of movement to articulate the respective platform portions, and 5. The operating table of claim 4, wherein the third passageway is configured to connect the second port with the other side of the piston of the first unit.
位置に支持するために台座および支持ペデスタルを有す
る患者支持台において、 端部において一緒に揺動可能に連結された複数個の台部
分を備え、前記台部分は一つの共通の平面内に配置され
た前記台部分の上面により支持されるように構成された
連続するテーブルトップを形成しており、 さらに、前記台部分の各々をその他の台部分に対してか
つその他の部分とは独立して関節運動するために前記台
部分の各々と組み合わされた装置と、 前記台部分の各々の両側に装着され、かつ前記台部分の
前記上面が前記共通の平面内にあるときにそれぞれ軸線
方向に整列せしめられるように構成された細長いレール
部材とを備え、前記レール部材は台付属品をその上に摺
動可能に支持するように構成された上面を有しており、
さらに、前記レール部材を関節運動する間に1個のレー
ル部材を隣接したレール部材と駆動可能に連結するため
に前記レール部材の隣接端部に設けられたピボット装置
を備えており、前記ピボット装置が連結レール部材の上
面と隣接した上面を有し、それにより前記台の両側に沿
って連続した途切れない同一平面上のレール面を形成し
たことを特徴とする患者支持台。(12) A patient support table having a base and a support pedestal for supporting a patient in various positions suitable for medical treatment and/or examination, including a plurality of table sections pivotally connected together at their ends. , the platform portions forming a continuous table top configured to be supported by the top surface of the platform portions disposed in a common plane, and further comprising: a device associated with each of said platform portions for articulation with respect to said platform portions and independently of the other portions of said platform portions; and elongate rail members configured to be respectively axially aligned when the two rails are in the common plane, the rail members being configured to slidably support a platform accessory thereon. It has a top surface that is
further comprising a pivot device disposed at an adjacent end of the rail member for driveably coupling one rail member with an adjacent rail member during articulation of the rail member; a patient support platform having a top surface that is adjacent to a top surface of a connecting rail member, thereby forming a continuous, uninterrupted, coplanar rail surface along both sides of the platform.
、該端末要素の重合寸法が台部分の横方向における1個
のレール部材の寸法に等しい請求項12記載の支持台。13. The support platform of claim 12, wherein said pivot device includes overlapping terminal elements, the overlapping dimension of said terminal elements being equal to the dimension of one rail member in the lateral direction of the platform portion.
み、前記レール部材用の前記ピボット装置及び前記台部
分用の前記ピボット装置が一つの共通の軸線に沿って枢
動可能である請求項12記載の支持台。(14) A pivot device for pivotally connecting the platform portions, wherein the pivot device for the rail member and the pivot device for the platform portion are pivotable along one common axis. 12. The support stand according to 12.
台部分用の前記レール部材が1個の共通のピボットピン
を含む請求項12記載の支持台。15. The support platform of claim 12, wherein the pivot device for the rail member and the rail member for the platform portion include a common pivot pin.
連続した流体圧力を発生する液圧ポンプにおいて、 それぞれの軸線が相互に垂直となるように半径方向に配
置された4個の円筒形の室を有し、かつシリンダ/ピス
トンユニットと接続された流出口を有するポンプハウジ
ングと、 前記室の各々内に摺動可能に収納されたピストンと、 前記ピストンをそれぞれの室に対して半径方向外方に連
続して押し込むように配置され、前記ピストンに作用す
るように連結された回転駆動部材とを備え、前記室の各
々は前記回転駆動部材が連続して回転する間に逐次加圧
されるようになっており、 さらに、前記ピストンの各々を外方への移動後に半径方
向内方に移動する装置を備え、 前記ハウジングはその加圧中に前記室及び前記吐出口と
連絡してそれによりシリンダ/ピストンユニットに流体
圧力を一方向に連続して作用させる相互接続通路を有し
、前記ハウジングには前記ピストンの半径方向内方への
移動中に前記室の各々内の流体を連続して排出するため
の流体排出通路が形成されており、 さらに、前記駆動部材がいずれか一方向に回転する間に
前記吐出口に前記連続した一方向の流体圧力を作用させ
るように配置された前記通路と組み合わされた逆止弁装
置を備えていることを特徴とする流体ポンプ。(16) In a hydraulic pump that generates continuous fluid pressure against a double-acting cylinder/piston unit, four cylindrical chambers are arranged radially such that their axes are mutually perpendicular. a pump housing having an outlet and having an outlet connected to a cylinder/piston unit; a piston slidably received within each of said chambers; a rotary drive member arranged to be continuously pushed in and operatively connected to the piston, such that each of the chambers is sequentially pressurized during continuous rotation of the rotary drive member. further comprising means for moving each of the pistons radially inwardly after outward movement, the housing communicating with the chamber and the outlet during pressurization thereof to thereby cause the cylinder/piston to move radially inwardly; said housing having interconnecting passageways for sequentially applying fluid pressure in one direction to the piston unit; and said housing having interconnecting passages for sequentially discharging fluid within each of said chambers during radial inward movement of said piston. A fluid discharge passage is formed for the purpose of the present invention, and the passage is further arranged to apply the continuous fluid pressure in one direction to the discharge port while the driving member rotates in one direction. A fluid pump characterized in that it is equipped with a check valve device.
手術及び/又は診察用台装置において、種々の機能的に
関節運動する装置を構成するように相互に揺動可能に連
結された複数個の台部分を有し、かつ各々の台部分を独
立してかつ選択的に関節運動するシリンダ/ピストンユ
ニット及びリンク仕掛けを含む台と、 前記台に作用するように連結された直立したペデスタル
を有し、かつ前記ペデスタルを伸縮してそれにより前記
台及びその台部分の高さを変えるように構成された液圧
装置を含む台座と、前記シリンダ/ピストンユニットへ
の流体の流れを制御するために前記台に作用するように
組み合わされた流体装置を備え、前記流体装置は吐出口
が形成されたポンプハウジングと、前記ハウジング内に
圧力を発生させるためにいずれか一方の回転方向に移動
可能な手動で回転可能な部材を有する該ハウジング内に
構成された圧力発生装置と、前記回転可能な部材をいず
れか一方向に回転するときに一方向の圧力を前記吐出口
に供給するように前記ハウジングの内部に形成された通
路とを含んでおり、 さらに、円筒形の弁室が形成され、かつシリンダ/ピス
トンユニットの各々と組み合わされた隣接する弁ポート
によりシリンダと流体により協働するよう配置された前
記弁室と連絡する弁ポート及び前記ポンプの吐出口と接
続された流入口が形成された弁ブロックと、シリンダ/
ピストンユニットの各々に対する作動位置まで移動する
ために前記弁室内に回転可能に装着された円筒形の弁部
材とを有する制御弁機構を備え、前記弁部材には、その
作動位置の各々において前記隣接する弁ポートの一方を
1個のシリンダ/ピストンユニットのピストンの一方の
側と接続し、かつ前記流入口を該ユニットのピストンの
他方の側と接続し、それによりそれぞれのピストンが一
つの方向に駆動され、また別の作動位置において前記隣
接する弁ポートの他方を前記他方の側と接続し、かつ前
記流入口をそのピストンの前記一方の側と接続し、それ
により該ピストンが別の方向に駆動されるように構成さ
れた通路が形成されていることを特徴とする手術及び/
又は診察用台装置。(17) In a surgical and/or examination table device for supporting a patient during surgery and/or examination, a plurality of units are pivotally connected to each other to constitute various functionally articulated devices. a platform having separate platform sections and including a cylinder/piston unit and linkage for independently and selectively articulating each platform section; and an upright pedestal operatively connected to said platform. and a pedestal including a hydraulic device configured to extend or retract the pedestal to thereby vary the height of the pedestal and the pedestal portion thereof, and for controlling fluid flow to the cylinder/piston unit. a fluid device combined to act on the platform, the fluid device including a pump housing having a discharge port formed therein and movable in either direction of rotation to generate pressure within the housing. a pressure generating device configured in the housing having a manually rotatable member; and the housing configured to supply pressure in one direction to the discharge port when the rotatable member is rotated in any one direction. a passageway formed in the interior of the cylinder, further defining a cylindrical valve chamber and arranged in fluid cooperation with the cylinder by adjacent valve ports associated with each cylinder/piston unit. a valve block having a valve port communicating with the valve chamber and an inflow port connected to the discharge port of the pump;
a control valve mechanism having a cylindrical valve member rotatably mounted within the valve chamber for movement to an operative position for each of the piston units, the valve member having a cylindrical valve member rotatably mounted within the valve chamber for movement to an operative position for each of the piston units; one of the valve ports connected to one side of the piston of a cylinder/piston unit, and the inlet connected to the other side of the piston of the unit, so that each piston is oriented in one direction. and connecting the other of the adjacent valve ports with the other side and the inlet with the one side of the piston in another operative position, thereby causing the piston to move in another direction. Surgery and/or surgery characterized in that a passage is formed that is configured to be driven.
Or examination table equipment.
関節運動させるためのシリンダ/ピストンユニットとを
含む支持台装置を有する手術台または同様な台において
、 シリンダ/ピストンユニットへの連続した流体圧力を発
生する流体ポンプを備え、前記ポンプは、それぞれの軸
線が相互に垂直となるように半径方向に配置された4つ
の円筒形の室と、吐出口と、前記室の各々内に摺動可能
に収納されたピストンとを有するポンプハウジングと;
前記室の各々が回転駆動部材が連続して回転する間に逐
次加圧されるように、前記ピストンをそれらのそれぞれ
の室に対して半径方向外方に連続して押し込むように配
置された前記ピストンに作用するように連結された回転
駆動部材と;前記ピストンの各々を外方への移動後に半
径方向内方に移動する装置とを有しており、 前記ハウジングは加圧中に前記室及び前記吐出口と連絡
する相互接続通路を有しており、それにより連続した一
方向の圧力が前記吐出口に作用するようになっており、
前記ハウジングには前記ピストンの前記内方への移動中
に前記室の各々から流体を連続して排出するための流体
排出通路が形成されており、さらに、前記回転駆動部材
がいずれか一方向に回転する間に前記吐出口に前記連続
した一方向の圧力を作用させるように構成された前記通
路と組み合わされた逆止弁装置と、台部分の関節運動を
行うためにシリンダ/ピストンユニットに前記吐出口を
選択的に接続するための弁機構とを備えることを特徴と
する手術台。(18) In a surgical table or similar table having a support table apparatus that includes a plurality of articulating table sections and a cylinder/piston unit for articulating each table section, a continuous connection to the cylinder/piston unit. A fluid pump for generating fluid pressure is provided, the pump having four cylindrical chambers arranged radially such that their respective axes are perpendicular to each other, a discharge port, and a slider in each of the chambers. a pump housing having a movably housed piston;
said chambers being arranged to successively force said piston radially outwardly relative to their respective chambers such that each of said chambers is sequentially pressurized during successive rotations of the rotary drive member; a rotary drive member operatively connected to the pistons; and a device for moving each of the pistons radially inwardly after outward movement; an interconnecting passage communicating with the outlet so that a continuous unidirectional pressure is applied to the outlet;
The housing is formed with a fluid discharge passage for successively discharging fluid from each of the chambers during the inward movement of the piston; a check valve device in combination with said passage configured to apply said continuous unidirectional pressure to said outlet during rotation; A surgical table comprising a valve mechanism for selectively connecting a discharge port.
する手術及び/又は診察用台において、床上を移動する
ように構成された台座と、 前記台座上に垂直移動するように装着され、かつ台を支
持するために台と連結されたペデスタルとを備え、 前記台座は複数個の足部材を含み、前記足部材の2個が
台座の各々の端部に配置されかつ台座及び台を一定の作
動位置に支持するために床上に載置されるように構成さ
れており、 さらに、台座に前記足部材の各々に隣接して1個づつ装
着され、かつ床と接触するようにかつ床との接触状態か
ら外れるように移動可能に装着された少なくとも4個の
脚輪と、 前記脚輪を床と接触させるように前記脚輪に駆動力を伝
達して該足部材を床との支持接触状態から離脱するよう
に移動し、かつ前記駆動力を釈放しかつ前記脚輪を床と
の非接触状態に戻すために前記脚輪の各々と組み合わさ
れた装置と、 前記駆動力の釈放を制御する力を伝達するために前記駆
動力伝達装置と組み合わされた装置であって、前記台座
の相応した端部に重量が作用したときに前記シリンダ/
ピストンユニットの1個内に発生した力が釈放されない
ようにし、それにより前記装置と組み合わされた脚輪を
床と強制的に接触させることを保証する装置とを備える
ことを特徴とする手術及び/又は診察用台。(19) A surgical and/or examination table having an articulated table portion for supporting a patient, comprising: a table configured to move on the floor; and a table mounted on the table so as to move vertically; a pedestal coupled to the pedestal for supporting the pedestal, the pedestal including a plurality of foot members, two of the foot members being disposed at each end of the pedestal and supporting the pedestal and the pedestal in a fixed position; The foot members are configured to be placed on the floor for support in the operating position, and further include one foot member attached to the pedestal adjacent to each of the foot members and configured to be in contact with the floor and to be in contact with the floor. at least four leg wheels movably mounted so as to be removed from the contact state; and driving force is transmitted to the leg wheels so as to bring the leg wheels into contact with the floor to bring the foot member into supporting contact with the floor. a device associated with each of said casters for moving away from said casters and releasing said drive force and returning said casters to a state of non-contact with the floor; and controlling release of said drive force; A device combined with said driving force transmitting device for transmitting force, said cylinder/
and/or a device for ensuring that the forces generated in one of the piston units are not released, thereby forcing the treadle combined with said device into contact with the floor. Or a table for examination.
する手術及び/又は診察用台において、床上を移動する
ように構成された台座と、 前記台座上に垂直移動するように装着され、かつ台を支
持するために台と連結されたペデスタルとを備え、 前記台座は複数個の足部材を含み、前記足部材の2個が
台座の各々の端部に配置されかつ台座及び台を一定の位
置に支持するために床上に載置されるように構成されて
おり、 さらに、台座に前記足部材の各々に隣接して1個づつ装
着され、かつ床と接触するようにかつ床との接触状態か
ら外れるように移動可能に装着された少なくとも4個の
脚輪と、 前記脚輪の各々と組み合わされたシリンダ/ピストンユ
ニットと、 前記脚輪を床と接触するように押し下げ、それにより前
記足部材を床との支持接触状態から離脱させて移動する
ために前記シリンダ/ピストンユニット内に流体圧力を
導入することにより前記シリンダ/ピストンユニットを
作動させるための流体圧力供給源と、 前記シリンダ/ピストンユニットから前記流体圧力を放
出して前記脚輪を重力の作用により床との非接触状態に
もどすための装置と、 前記流体圧力の放出を制御する装置であって、前記台座
の対応する端部に重量が作用したときに前記シリンダ/
ピストンユニットの1個内に発生した流体圧力が放出さ
れないようにし、それにより前記装置と組み合わされた
脚輪を床と強制的に接触させることを保証する装置とを
備えることを特徴とする手術及び/又は診察用台。(20) A surgical and/or examination table having an articulating table portion for supporting a patient, comprising a pedestal configured to move on the floor; and a pedestal mounted on the pedestal for vertical movement; a pedestal coupled to the pedestal for supporting the pedestal, the pedestal including a plurality of foot members, two of the foot members being disposed at each end of the pedestal and supporting the pedestal and the pedestal in a fixed position; the foot members are configured to be placed on the floor for support in position; at least four tread wheels movably mounted to remove the legs; a cylinder/piston unit associated with each of said tread rings; and a cylinder/piston unit associated with each of said tread rings; a fluid pressure source for actuating the cylinder/piston unit by introducing fluid pressure into the cylinder/piston unit to move a member out of supporting contact with a floor; a device for releasing the fluid pressure from the unit to return the leg wheels to a non-contact state with the floor by the action of gravity; and a device for controlling the release of the fluid pressure, the device comprising: a device for controlling the release of the fluid pressure, the device comprising: When weight acts on the cylinder/
a device for ensuring that the fluid pressure generated in one of the piston units is not released, thereby forcing the treadle associated with said device into contact with the floor; /or examination table.
ユニットからの圧力の放出を阻止するために配置された
逆止弁の回路網を含む請求項20記載の台。21. The platform of claim 20, wherein said control device includes a network of check valves arranged to prevent release of pressure from said one cylinder/piston unit.
する手術及び/又は診察用台において、床上を移動する
ように構成された台座と、 前記台座上に垂直に移動するように装着され、かつ台を
支持するために台と連結されたペデスタルとを備え、 前記台座は複数個の足部材を含み、前記足部材の2個が
台座の各々の端部に配置されかつ台座及び台を一定の位
置に保持するために床上に載置されるように構成されて
おり、 さらに、台座に前記足部材の各々に隣接して1個づつ自
由に回転するように装着され、かつ床と接触するように
かつ床との接触状態から外れるように移動可能に装着さ
れた少なくとも4個の脚輪と、 前記脚輪の各々と組み合わされたシリンダ/ピストンユ
ニットと、 前記脚輪を床と接触するように押し下げ、それにより前
記足部材を床との支持接触状態から離脱させて移動する
ために前記シリンダ/ピストンユニット内に流体圧力を
導入することにより前記シリンダ/ピストンユニットを
作動させるための流体圧力供給源と、 前記台座の前記両端部の一方における脚輪を自由に回転
しないように選択的にロックし、それにより前記台座の
他方の端部におけるその他の脚輪により台座を所定方向
に前進することを可能ならしめる、各々の脚輪の回転を
拘束するロックピンであるロック装置とを備えることを
特徴とする手術及び/又は診察用台。(22) A surgical and/or examination table having an articulating table portion for supporting a patient, comprising: a pedestal configured to move on the floor; and a pedestal mounted on the pedestal so as to move vertically; and a pedestal coupled to the base for supporting the base, the base including a plurality of foot members, two of the foot members being disposed at each end of the base and keeping the base and the base constant. The foot member is configured to be placed on the floor so as to be held in the position of the foot member, and further, one foot member is attached to the base so as to be freely rotatable adjacent to each of the foot members, and is in contact with the floor. at least four cast wheels movably mounted to move the cast wheels into position and out of contact with the floor; a cylinder/piston unit associated with each of said cast wheels; and a cylinder/piston unit associated with each of said cast wheels; a fluid pressure supply for actuating said cylinder/piston unit by introducing fluid pressure into said cylinder/piston unit to push down and thereby move said foot member out of supporting contact with the floor; selectively locking a leg ring at one of the ends of the pedestal from free rotation, thereby advancing the pedestal in a predetermined direction by the other leg ring at the other end of the pedestal; A surgical and/or examination table characterized in that it is equipped with a locking device that is a locking pin that restrains the rotation of each leg ring.
Applications Claiming Priority (4)
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