JPH02192079A - Carriage supporting structure for magnetic disk device - Google Patents

Carriage supporting structure for magnetic disk device

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JPH02192079A
JPH02192079A JP1010819A JP1081989A JPH02192079A JP H02192079 A JPH02192079 A JP H02192079A JP 1010819 A JP1010819 A JP 1010819A JP 1081989 A JP1081989 A JP 1081989A JP H02192079 A JPH02192079 A JP H02192079A
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guide
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spring
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Yasufumi Sawa
澤 保史
Takakore Sato
佐藤 隆是
Kimizo Yamamoto
山本 仁三
Kazuhiro Suzuki
一弘 鈴木
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Abstract

PURPOSE:To hardly generate an off-track by supporting a block, for which one side guide roller is provided, through a leaf spring flexible in a carriage direction and further energizing the block in the carriage direction by using a spring. CONSTITUTION:For a carriage 11, a guide 11a provided on one side part is supported by guide rollers 12 and 13 and another guide 11d is supported by guide rollers 15 and 16 respectively so as to straightly advance and move. A block 17 provided with guide rollers 15 and 16 is supported by the leaf spring 19 and energized in the carriage direction by a spring 19. Thus, the oscillation of a carriage itself generated by the movement of the carriage and oscillation from the external part of the carriage are suppressed. Then, a mechanism, in which the off-track is hardly generated, is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [概要] 磁気ディスクに対してデータのり−ド/ライトを行なう
ヘッドを目的のトラックへ移動させるキャリッジを直進
移動可能に支持する磁気ディスク装置のキャリッジ支持
構造に関し、 キャリッジの移動から発生するキャリッジ自身の振動及
びキャリッジ外部からの振動を抑制し、オフトラックが
発生しにくい磁気ディスク装置のキャリッジ支持機構を
提供することを目的とし、キャリッジの両側に斜め上方
に対向する第1の面及び斜め下方に対向する第2の面か
らなるガイドを設け、ハウジングの一方の壁面に前記キ
ャリッジの両側部に設けられたガイドの内の一方のガイ
ドの第1及び第2の面に当接するガイドローラを設け、
前記ハウジングの他方の壁面に前記キャリッジの他方の
ガイドの第1の面及び第2の面に当接するガイドローラ
が設けられたブロックを前記キャリッジ方向に可撓可能
な板ばねを介して支持し、更に、スプリングを用いて前
記ブロックをキャリッジ方向に付勢するように構成する
[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to a carriage support structure for a magnetic disk device that supports a carriage capable of moving in a straight line to move a head that writes/writes data to a magnetic disk to a target track. The purpose of the present invention is to provide a carriage support mechanism for a magnetic disk device that suppresses vibrations of the carriage itself caused by movement and vibrations from the outside of the carriage, and prevents off-track from occurring. A guide is provided on one wall surface of the housing and includes a surface of the housing and a second surface facing diagonally downward. A guide roller is provided in contact with the
a block provided with guide rollers that abut the first and second surfaces of the other guide of the carriage on the other wall surface of the housing is supported via a leaf spring that is flexible in the direction of the carriage; Furthermore, the block is configured to be biased toward the carriage using a spring.

[産業上の利用分野] 本発明は、磁気ディスクに対してデータのリド/ライト
を行なうヘッドを目的のトラックへ移動させるキャリッ
ジを直進移動可能に支持する磁気ディスク装置のキャリ
ッジ支持構造に関する。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a carriage support structure for a magnetic disk device that supports a carriage capable of rectilinear movement for moving a head that reads/writes data to a magnetic disk to a target track.

磁気ディスク装置において、記憶容量を増加させるため
に記憶密度を高めることがなされている。
In magnetic disk drives, efforts are being made to increase storage density in order to increase storage capacity.

記憶密度を高くすると、アクセス時にオフトラックが起
こりやすくなる。よって、オフトラックが起こりにくい
磁気ディスク装置のキャリッジ支持機構が要望されてい
る。
When the storage density is increased, off-track is more likely to occur during access. Therefore, there is a need for a carriage support mechanism for a magnetic disk device in which off-track is less likely to occur.

[従来の技術] 次に図面を用いて従来例を説明する。第4図は従来の磁
気ディスク装置のキャリッジ支持構造を説明する構成図
である。
[Prior Art] Next, a conventional example will be explained using the drawings. FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a carriage support structure of a conventional magnetic disk device.

図において、1は磁気ディスクに対してデータのり−ド
/ライトを行なうヘッドが設けられるヘッドアームアッ
センブリ2や駆動源であるボイスコイルモータが設けら
れるキャリッジである。このキャリッジ1の両側には、
上方に対向する第1の面1a、lb及び下方に対向する
第2の面1c。
In the figure, reference numeral 1 denotes a carriage provided with a head arm assembly 2 provided with a head for reading/writing data onto a magnetic disk, and a voice coil motor serving as a driving source. On both sides of this carriage 1,
A first surface 1a, lb facing upward and a second surface 1c facing downward.

1dを有するガイドle、ifが設けられている。Guides le, if with 1d are provided.

ハウジング3の一方の壁面には、キャリッジ1の両側部
に設けられたガイドle、ifの内の一方のガイド1e
の第1及び第2の面1a、1cに当接するガイドローラ
4.5がガイドローラブロック6を介して設けられてい
る。
One wall surface of the housing 3 is provided with one guide 1e of the guides le and if provided on both sides of the carriage 1.
A guide roller 4.5 is provided via a guide roller block 6, which abuts on the first and second surfaces 1a, 1c.

ハウジング3の他方の壁面には、ガイドローラブロック
7が設けられ、このガイドローラブロック7には、キャ
リッジ1の他方のガイド1fの第1の面1b方向に摺動
可能に設けられ、スプリング8によってガイド1fの第
1の面1b方向に付勢され、第1の面1bに押接するガ
イドローラ9と、キャリッジ1のガイド1fの第2の面
1dに当接するガイドローラ10とが設けられている。
A guide roller block 7 is provided on the other wall surface of the housing 3. The guide roller block 7 is provided so as to be slidable in the direction of the first surface 1b of the other guide 1f of the carriage 1, and is supported by a spring 8. A guide roller 9 that is biased in the direction of the first surface 1b of the guide 1f and presses against the first surface 1b, and a guide roller 10 that comes into contact with the second surface 1d of the guide 1f of the carriage 1 are provided. .

そして、キャリッジ1は紙面に対して垂直な方向に移動
可能となっている。
The carriage 1 is movable in a direction perpendicular to the paper surface.

次に上記構成の作動を説明する。図示しないボイスコイ
ルモータに電流が流れることによって、キャリッジ1は
紙面に垂直方向に移動し、ヘッドアームアッセンブリに
設けられたヘッドが磁気ディスクの目的のトラックへア
クセスする。
Next, the operation of the above configuration will be explained. By applying current to a voice coil motor (not shown), the carriage 1 moves in a direction perpendicular to the plane of the paper, and a head provided on a head arm assembly accesses a desired track on the magnetic disk.

[発明が解決しようとする課題] 上記構成の従来例においては、ガイドローラ9の予圧方
向が斜め上方に対向する面1bに垂直な方向である、■
方向である。よって、面1bの傾きが水平方向に対して
45°であると、水平方向分力及び垂直方向分力はそれ
ぞれ押圧力のJ丁72倍となり、水平方向及び水平方向
の押圧力が十分に確保できないという問題点がある。そ
して、水平方向及び垂直方向の押圧力が十分に確保でき
ないと、キャリッジ1自身の移動による振動及びスピン
ドルモータ等からキャリッジ1へ伝達される振動が抑制
できず、オフトラックが発生するという問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional example with the above configuration, the preload direction of the guide roller 9 is perpendicular to the surface 1b facing diagonally upward;
It is the direction. Therefore, if the inclination of the surface 1b is 45 degrees with respect to the horizontal direction, the horizontal component force and the vertical component force will each be 72 times the pressing force, ensuring sufficient horizontal and horizontal pressing forces. The problem is that it cannot be done. If sufficient pressing force in the horizontal and vertical directions cannot be secured, vibrations caused by the movement of the carriage 1 itself and vibrations transmitted from the spindle motor etc. to the carriage 1 cannot be suppressed, resulting in off-track. be.

また、この場合、水平方向及び垂直方向の押圧力を確保
しようとして、スプリング8の付勢力をアップすると、
第1の面1bやガイドローラ9が異常摩耗するという問
題点もある。
Moreover, in this case, if the urging force of the spring 8 is increased in order to secure the pressing force in the horizontal and vertical directions,
There is also the problem that the first surface 1b and the guide roller 9 are subject to abnormal wear.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、キャリッジの移動から発生するキャリッジ自身の振
動及びキャリッジ外部からの振動を抑制し、オフトラッ
クが発生しにくい磁気ディスク装置のキャリッジ支持機
構を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.The purpose of the present invention is to suppress the vibrations of the carriage itself generated from the movement of the carriage and the vibrations from outside the carriage, and to support the carriage of a magnetic disk device in which off-track is less likely to occur. The goal is to provide a mechanism.

[課題を解決するための手段] 第1図は本発明の原理図である。図において、11は磁
気ディスクに対してデータのリード/ライトを行なうヘ
ッドを目的のトラックへ移動させるキャリッジである。
[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a carriage that moves a head that reads/writes data from/to a magnetic disk to a target track.

llaはキャリッジ11の一方の側部に設けられ、斜め
上方に対向する第1の面11b及び斜め下方に対向する
第2の面11Cが形成されたガイド、lldはキャリッ
ジ11の他方の側部に設けられ、斜め上方に対向する第
1の面11e及び斜め下方に対向する第2の面11fが
形成されたガイドである。12.13はハウジング14
の一方の壁面に設けられ、キャリッジ11のガイドの第
1及び第2の面11b、11Cに当接するガイドローラ
である。15.16はブロック17上に設けられ、キャ
リッジ11のガイドllfの第1の面11e及び第2の
面11fに当接するガイドローラ、18はブロック18
をハウジング14の他方の壁面に支持し、キャリッジ1
1方向に可撓可能な板ばね、19はブロック17をキャ
リッジ11方向に付勢するスプリングである。
lla is a guide provided on one side of the carriage 11 and has a first surface 11b facing diagonally upward and a second surface 11C facing diagonally downward; lld is a guide provided on the other side of the carriage 11; The guide is provided with a first surface 11e facing diagonally upward and a second surface 11f facing diagonally downward. 12.13 is the housing 14
This is a guide roller that is provided on one wall surface of the carriage 11 and comes into contact with the first and second surfaces 11b and 11C of the guide of the carriage 11. 15 and 16 are guide rollers provided on the block 17 and contact the first surface 11e and second surface 11f of the guide llf of the carriage 11; 18 is the block 18;
is supported on the other wall surface of the housing 14, and the carriage 1
A leaf spring 19 that is flexible in one direction is a spring that urges the block 17 toward the carriage 11.

[作用] 第1図に示す磁気ディスクのキャリッジ支持構造におい
て、キャリッジ11は一方の側部に設けられたガイドl
laがガイドローラ12及び13によって、他方のガイ
ドlldはガイドローラ15及び16によってそれぞれ
直進移動可能に支持される。
[Function] In the magnetic disk carriage support structure shown in FIG. 1, the carriage 11 has a guide l provided on one side.
The guide la is supported by guide rollers 12 and 13, and the other guide lld is supported by guide rollers 15 and 16 so as to be movable in a straight line.

そして、ガイドローラ15.16が設けられたブロック
17は板ばね18によって支持されるとともに、スプリ
ング19によってキャリッジ11方向に付勢される。
The block 17 provided with guide rollers 15 and 16 is supported by a leaf spring 18 and urged toward the carriage 11 by a spring 19.

[実施例] 次に、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。第2
図は本発明の一実施例を説明する構成図、第3図は第2
図におけるA矢視図である。
[Example] Next, an example of the present invention will be described using the drawings. Second
The figure is a configuration diagram explaining one embodiment of the present invention, and FIG.
It is a view taken along arrow A in the figure.

これらの図において、21は磁気ディスクに対してデー
タのリード/ライトを行なうヘッドが設けられるヘッド
アームアッセンブリ22や駆動源であるボイスコイルモ
ータが設けられるキャリッジである。このキャリッジ2
1の両側には、上方に対向する第1の面21a、21b
及び下方に対向する第2の面21c、21dを有するガ
イド21e、21fが設けられている。
In these figures, reference numeral 21 denotes a carriage provided with a head arm assembly 22 provided with a head for reading/writing data on a magnetic disk and a voice coil motor serving as a driving source. This carriage 2
1 have first surfaces 21a and 21b facing upward.
Guides 21e and 21f having second surfaces 21c and 21d facing downwardly are provided.

ハウジング23の一方の壁面には、キャリッジ21の両
側部に設けられたガイド21e、21fの内の一方のガ
イド21eの第1及び第2の面21a、21cに当接す
るガイドローラ24.25がガイドローラブロック26
を介して設けられている。
Guide rollers 24 and 25 are provided on one wall surface of the housing 23 and come into contact with the first and second surfaces 21a and 21c of one of the guides 21e and 21f provided on both sides of the carriage 21. roller block 26
It is provided through.

ハウジング23の他方の壁面には、ガイドローラブロッ
クベース27が取り付けられている。このガイドローラ
ブロックベース27には、ねじ28を用いてキャリッジ
21方向に可撓可能な板ばね29の一端部が取り付けら
れている。30はねじ28の締付は力を均一に板ばね2
9へ伝達するスペーサである。
A guide roller block base 27 is attached to the other wall surface of the housing 23. One end of a leaf spring 29 that is flexible in the direction of the carriage 21 is attached to the guide roller block base 27 using a screw 28 . 30 tightens the screw 28 evenly with the leaf spring 2
This is a spacer that transmits the signal to 9.

板ばね29の他端部には、ローラブロック31が設けら
れ、このローラブロック31は、一端部がガイドローラ
ブロックベース27に他端部がローラブロック31に係
合するスプリング32によって、キャリッジ21方向(
図において矢印■方向)に付勢されている。更に、この
ガイドローラブロック31上には、キャリッジ21のガ
イド21fの第1の面21bに押接するガイドローラ3
3と、ガイド21fの第2の面21dに押接するガイド
ローラ34が設けられている。
A roller block 31 is provided at the other end of the leaf spring 29, and this roller block 31 is rotated in the direction of the carriage 21 by a spring 32 that engages with the guide roller block base 27 at one end and the roller block 31 at the other end. (
It is biased in the direction of the arrow ■ in the figure. Further, on this guide roller block 31, there is a guide roller 3 that presses against the first surface 21b of the guide 21f of the carriage 21.
3, and a guide roller 34 that presses against the second surface 21d of the guide 21f.

次に、上記構成の作動を説明する。図示しないボイスコ
イルモータに電流が流れることによって、キャリッジ2
1は紙面に垂直方向に移動し、ヘッドアームアッセンブ
リに設けられたヘッドが磁気ディスクの目的のトラック
へアクセスする。
Next, the operation of the above configuration will be explained. The carriage 2 is
1 moves in a direction perpendicular to the plane of the paper, and a head provided on a head arm assembly accesses a desired track on the magnetic disk.

上記構成によれば、スプリング32の付勢力は2分され
て、ガイドローラ15.16を介してキャリッジ21を
押圧する。よって、キャリッジ21のガイド21fの第
1及び第2の面21b、21dに加わる圧力も2分され
るので、第1及び第2の面21.b、21dの摩耗が少
なくなり、更に、スプリング32の(=1勢力はすべて
キャリッジ1を水平方向に押圧する力となるので、キャ
リッジ11の水平方向の振動を確実に抑制することがで
きる。
According to the above configuration, the biasing force of the spring 32 is divided into two and presses the carriage 21 via the guide rollers 15, 16. Therefore, the pressure applied to the first and second surfaces 21b and 21d of the guide 21f of the carriage 21 is also divided into two, so that the pressure applied to the first and second surfaces 21. b, 21d is reduced, and furthermore, since the entire force of the spring 32 (=1) becomes a force that presses the carriage 1 in the horizontal direction, horizontal vibration of the carriage 11 can be reliably suppressed.

また、板ばね21の断面形状は垂直方向に長い矩形であ
るので断面係数が高く、キャリッジ21の垂直方向の移
動は板ばね29によって拘束される。よって、キャリッ
ジ21の移動から発生するキャリッジ21自身の振動及
びスピンドルモータ等のキャリッジ21外部からの振動
を抑制し、オフトラックが発生しにくくなる。
Further, since the cross-sectional shape of the leaf spring 21 is a rectangular shape elongated in the vertical direction, the section modulus is high, and the movement of the carriage 21 in the vertical direction is restrained by the leaf spring 29 . Therefore, vibrations of the carriage 21 itself generated from movement of the carriage 21 and vibrations from outside the carriage 21 such as the spindle motor are suppressed, and off-track is less likely to occur.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、キャリッジの両側
に斜め上方に対向する第1の面及び斜め下方に対向する
第2の面からなるガイドを設け、ハウジングの一方の壁
面に前記キャリッジの両側部に設けられたガイドの内の
一方のガイドの第1及び第2の面に当接するガイドロー
ラを設け、前記ハウジングの他方の壁面に前記キャリッ
ジの他方のガイドの第1の面及び第2の面に当接するガ
イドローラが設けられたブロックを前記キャリッジ方向
に可撓可能な板ばねを介して支持し、更に、スプリング
を用いて前記ブロックをキャリッジ方向に付勢したこと
したことにより、キャリッジの移動から発生するキャリ
ッジ自身の振動及びキャリッジ外部からの振動を抑制し
、オフトラックが発生しにくい磁気ディスク装置のキャ
リッジ支持機構を実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, guides are provided on both sides of the carriage, each consisting of a first surface facing diagonally upward and a second surface facing diagonally downward, and one wall surface of the housing is provided with a guide roller that comes into contact with the first and second surfaces of one of the guides provided on both sides of the carriage, and a guide roller that contacts the first and second surfaces of one of the guides provided on both sides of the carriage is provided, and a first surface of the other guide of the carriage is provided on the other wall surface of the housing. A block provided with a guide roller that contacts the surface and the second surface is supported in the direction of the carriage via a flexible leaf spring, and the block is further biased in the direction of the carriage using the spring. As a result, it is possible to realize a carriage support mechanism for a magnetic disk device in which vibrations of the carriage itself caused by movement of the carriage and vibrations from outside the carriage are suppressed, and off-track is less likely to occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理図、 第2図は本発明の一実施例を説明する構成図、第3図は
第2図におけるA矢視図、 第4図は従来の磁気ディスク装置のキャリッジ支持構造
を説明する構成図である。 第1図乃至第3図において、 1]、、2]はキャリッジ、 11a、11.d、21e、21fはガイド、11b、
11e、21a、21bは第1の面、11e、llf、
21c、21dは第2の面、12.13,15,16,
24,25,33゜34はガイドローラ、 17.31はブロック、 18.29は板ばね、 19.32はスプリングである。
Fig. 1 is a diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a view taken in the direction of arrow A in Fig. 2, and Fig. 4 is a carriage of a conventional magnetic disk device. It is a block diagram explaining a support structure. 1 to 3, 1], 2] are carriages, 11a, 11. d, 21e, 21f are guides, 11b,
11e, 21a, 21b are the first surfaces, 11e, llf,
21c, 21d are second surfaces, 12.13, 15, 16,
24, 25, 33° 34 is a guide roller, 17.31 is a block, 18.29 is a leaf spring, and 19.32 is a spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気ディスクに対してデータのリード/ライトを行なう
ヘッドを目的のトラックへ移動させるキャリッジ(11
)を直進移動可能に支持する磁気ディスク装置のキャリ
ッジ支持構造において、キャリッジ(11)の両側に斜
め上方に対向する第1の面(11b、11e)及び斜め
下方に対向する第2の面(11c、11f)からなるガ
イド(11a、11d)を設け、 ハウジング(14)の一方の壁面に前記キャリッジ(1
1)の両側部に設けられたガイドの内の一方のガイド(
11a)の第1及び第2の面(11b、11c)に当接
するガイドローラ (12、13)を設け、 前記ハウジング(14)の他方の壁面に前記キャリッジ
(11)の他方のガイド(11d)の第1の面及び第2
の面(11e、11f)に当接するガイドローラ(15
、16)が設けられたブロック(17)を前記キャリッ
ジ(11)方向に可撓可能な板ばね(18)を介して支
持し、更に、スプリング(19)を用いて前記ブロック
(17)をキャリッジ(11)方向に付勢したことを特
徴とする磁気ディスク装置のキャリッジ支持構造。
[Claims] A carriage (11
) in a carriage support structure for a magnetic disk device capable of moving in a straight line, first surfaces (11b, 11e) facing diagonally upward and second surfaces (11c facing diagonally downward) are provided on both sides of the carriage (11). , 11f), and the carriage (11a, 11d) is provided on one wall of the housing (14).
One of the guides provided on both sides of 1) (
guide rollers (12, 13) abutting on the first and second surfaces (11b, 11c) of the housing (11a); and the other guide (11d) of the carriage (11) on the other wall of the housing (14). the first side and the second side of
The guide rollers (15
, 16) is supported via a flexible leaf spring (18) in the direction of the carriage (11), and further, the block (17) is moved toward the carriage (11) using a spring (19). (11) A carriage support structure for a magnetic disk device, characterized in that it is biased in the direction.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275116A (en) * 1985-05-30 1986-12-05 Res Dev Corp Of Japan Production of graphite film and fiber

Patent Citations (1)

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JPS61275116A (en) * 1985-05-30 1986-12-05 Res Dev Corp Of Japan Production of graphite film and fiber

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