JPH02168893A - Drive circuit of variable-speed zoom motor - Google Patents

Drive circuit of variable-speed zoom motor

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JPH02168893A
JPH02168893A JP31960688A JP31960688A JPH02168893A JP H02168893 A JPH02168893 A JP H02168893A JP 31960688 A JP31960688 A JP 31960688A JP 31960688 A JP31960688 A JP 31960688A JP H02168893 A JPH02168893 A JP H02168893A
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JP
Japan
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voltage
zoom motor
zoom
motor
control circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP31960688A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Yamada
武 山田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH02168893A publication Critical patent/JPH02168893A/en
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Abstract

PURPOSE:To stabilize rotation of a motor at a low speed by preventing voltage lower than the reference voltage from being applied to the motor by a voltage comparison means. CONSTITUTION:Reference voltage B to secure the minimum rotational speed of a zoom motor 3 is generated and supplied to a voltage comparator 6. In this time, the voltage comparator 6 compares voltage A1, voltage A applied to the zoom motor 3, with the reference voltage B and the comparison result signal C thereof is supplied to a control circuit 4. If A1 is higher than B (A1>B), the comparison result signal C is logically true. The control circuit 4 applies the voltage A to the zoom motor 3 only when the comparison result signal C having a true content is entered. Thereby unnecessary charges of drive voltage applied to the zoom motor 3 can be reduced and rotation of the zoom motor 3, especially at a low speed, can be stabilized.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 この発明は主として、ビデオカメラに使用される変倍率
ズームレンズ用の可変速ズームモータの駆動回動に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention mainly relates to the drive rotation of a variable speed zoom motor for a variable magnification zoom lens used in a video camera.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図はビデオカメラ等に多く用いられる従来の可変速
ズームモータの駆動回路の構成を示すブロック図である
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a drive circuit for a conventional variable speed zoom motor often used in video cameras and the like.

図において、1はビデオカメラ、2はこのビデオカメラ
1に取付けられたズームレンズとしてのレンズ系であり
、倍率を変化させる変倍率用ズーム系21を含んでいる
。3はこの変倍率用ズーム系21を駆動し、ズームレン
ズの倍率を変化させるための可変速ズームモータ(以下
、単にズームモータと呼ぶ)、4はこのズームモータ3
の回転速度を制御する制御回路であり、ズームレバー5
の操作量に対応した印加電圧Aをズームモータ3に印加
する。
In the figure, 1 is a video camera, and 2 is a lens system as a zoom lens attached to this video camera 1, which includes a variable magnification zoom system 21 for changing the magnification. 3 is a variable speed zoom motor (hereinafter simply referred to as a zoom motor) for driving the variable magnification zoom system 21 and changing the magnification of the zoom lens; 4 is the zoom motor 3;
This is a control circuit that controls the rotation speed of the zoom lever 5.
An applied voltage A corresponding to the operation amount is applied to the zoom motor 3.

次に動作について説明する。ズームレバー5が操作され
ると、その操作量に応じて変化する印加電圧AL制御回
路4から出力し、ズームモータ3に印加される。したが
ってズームモータ3はこの印加電圧Aの値に比例してそ
の回転速度が変化し、レンズ系2の倍率用ズーム系21
を駆動する。したがって倍率用ズーム系21は対応した
量だけ移動し、その結果、ズームレンズの倍率、即ち、
ビデオカメラ1の倍率がズームレバー5の操作量に比例
した速度で変化する。
Next, the operation will be explained. When the zoom lever 5 is operated, an applied voltage that changes depending on the amount of operation is outputted from the AL control circuit 4 and applied to the zoom motor 3. Therefore, the rotation speed of the zoom motor 3 changes in proportion to the value of this applied voltage A, and the zoom system 21 for magnification of the lens system 2
to drive. The magnification zoom system 21 is therefore moved by a corresponding amount, so that the magnification of the zoom lens, i.e.
The magnification of the video camera 1 changes at a speed proportional to the amount of operation of the zoom lever 5.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の可変速ズームモータの駆動回路は以上のように構
成されているので、ズームレバー5を構成する可変抵抗
等のバラツキによって、ズームモータ3に印加される駆
動電圧(印加電圧A)かばらつき、特に低速回転におい
てズームモータ3の回転が不安定になり、また、この問
題を回避するために可変抵抗器等のバラツキを小さくし
ようとすると装置がそれだけ高価になる等の問題点があ
った。尚、近似技術として、rDCモータの制御回路設
計」 PI3(CQ出版株式会社、昭和60年5月20
日発行)に記載されたものがある。
Since the drive circuit of the conventional variable speed zoom motor is configured as described above, the drive voltage (applied voltage A) applied to the zoom motor 3 may vary due to variations in the variable resistor etc. that constitute the zoom lever 5. In particular, the rotation of the zoom motor 3 becomes unstable at low speed rotation, and in order to avoid this problem, attempts to reduce variations in the variable resistor, etc. have resulted in problems such as an increase in the cost of the device. As an approximation technique, "Control circuit design of rDC motor" PI3 (CQ Publishing Co., Ltd., May 20, 1985)
(issued on the 19th).

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ズームモータに印加される駆動電圧の不要な
変動を低減し、特に低速回転におけるズームモータの回
転を安定させるとともに、安価な可変速ズームモータの
駆動回路装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it reduces unnecessary fluctuations in the drive voltage applied to the zoom motor, stabilizes the rotation of the zoom motor especially at low speeds, and provides an inexpensive The object of the present invention is to obtain a drive circuit device for a variable speed zoom motor.

〔課題を解決するための手段] この発明に係る可変速ズームモータの駆動回路は、ズー
ムモータに印加される電圧を電圧比較手段により検知す
ることで、ズームモータに一定値以下の電圧が印加され
ないようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The variable speed zoom motor drive circuit according to the present invention detects the voltage applied to the zoom motor using a voltage comparison means, so that a voltage below a certain value is not applied to the zoom motor. This is how it was done.

〔作用〕[Effect]

この発明における電圧比較手段は、あらかじめ決められ
た基準電圧と、ズームモータに印加される電圧とを比較
し、基準電圧値以下の電圧がズームモータに印加されな
いようにしたものである。
The voltage comparison means in this invention compares a predetermined reference voltage with the voltage applied to the zoom motor, and prevents a voltage lower than the reference voltage value from being applied to the zoom motor.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、6は電圧比較手段としての電圧比較器て、
制御回路4からズームモータ3への印加電圧Aと同一値
の電圧A1が該制御回路4から供給されている。7は基
準電圧発生器で、ズームモータ3の、特に低速回転時の
回転速度を安定させるべく、その最低回転速度を保証す
るための基準電圧Bを発生し、電圧比較器6へ供給する
。この場合、電圧比較器6は、この基準電圧Bと電圧A
1、即ち、ズームモータ3への印加電圧Aとを比較する
ことになり、しかしてその比較結果信号Cは制御回路4
に供給されるが、該比較結果信号Cは、Al>Bの関係
にあるときには、論理的に真(例えば′°1′”レベル
の信号)となっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 6 is a voltage comparator as voltage comparison means,
A voltage A1 having the same value as the voltage A applied from the control circuit 4 to the zoom motor 3 is supplied from the control circuit 4. A reference voltage generator 7 generates a reference voltage B for guaranteeing the minimum rotation speed of the zoom motor 3 in order to stabilize the rotation speed of the zoom motor 3, especially at low speed rotation, and supplies it to the voltage comparator 6. In this case, the voltage comparator 6 compares the reference voltage B and the voltage A.
1, that is, the voltage A applied to the zoom motor 3 is compared, and the comparison result signal C is sent to the control circuit 4.
However, when the relationship Al>B holds, the comparison result signal C is logically true (for example, a signal at the ``°1'' level).

そして制御回路4はその内容が真である比較結果信号C
が入力したときのみ、ズームモータ3に印加電圧Aを印
加する構成となっている。
Then, the control circuit 4 outputs a comparison result signal C whose content is true.
The configuration is such that the applied voltage A is applied to the zoom motor 3 only when inputted.

次に動作を説明する。ズームレバー5の操作量に応じた
印加電圧Aが制御回路4から発生し、ズームモータ3に
印加される。制御回路4は同時に、A=A 1の関係に
ある、即ち、同一値の電圧A1を発生し、電圧比較器6
に供給する。この電圧比較器6には常時基準電圧発生器
7から基準電圧Bが供給されており、したかって電圧比
較器6はA1とBの比較を常時行う。しかしてAI>B
のときには電圧比較器6は真“1゛°の比較結果信号C
を発生し、制御回路4に供給し、これに応じて制御回路
4は印加電圧Aをズームモータ3に供給する。他方、A
I<Bのときには電圧比較器6は偽゛0°′の比較結果
信号Cを制御回路4に供給し、そのため制御回路4は印
加電圧Aの値を「0」とし、ズームモータ3への印加電
圧への供給をストップする。第2図はこの制御回路4の
印加電圧Aの出力状態を示したものである。
Next, the operation will be explained. An applied voltage A corresponding to the amount of operation of the zoom lever 5 is generated from the control circuit 4 and applied to the zoom motor 3. The control circuit 4 simultaneously generates a voltage A1 having the relationship A=A1, that is, having the same value, and the voltage comparator 6
supply to. This voltage comparator 6 is always supplied with the reference voltage B from the reference voltage generator 7, and thus the voltage comparator 6 always compares A1 and B. However, AI>B
When , the voltage comparator 6 outputs a comparison result signal C of true "1°".
is generated and supplied to the control circuit 4, and in response, the control circuit 4 supplies the applied voltage A to the zoom motor 3. On the other hand, A
When I<B, the voltage comparator 6 supplies a comparison result signal C of false "0°" to the control circuit 4, and therefore the control circuit 4 sets the value of the applied voltage A to "0" and applies it to the zoom motor 3. Stop supplying voltage. FIG. 2 shows the output state of the applied voltage A of this control circuit 4.

したがってズームモータ3への印加電圧Aは、上述した
第2図の如く変化するので、基準電圧Bより低くなるこ
とのない範囲で変化せしめられ、ズームレバー5を構成
する可変抵抗等がばらついても、ズームモータ3に一定
値である基準電圧Bより低い電圧が加えられることがな
いので、ズームモータ3の低速回転の速度がばらつかず
、ズームレバー5の操作量に対応した回転速度でズーム
モータ3を回転せしめる。さらに、ズームモータ3に低
すきる駆動電圧(印加電圧A)が加わることによってズ
ームモータ3の動作が不安定になることもない。
Therefore, the voltage A applied to the zoom motor 3 changes as shown in FIG. Since a voltage lower than the reference voltage B, which is a constant value, is not applied to the zoom motor 3, the low-speed rotation speed of the zoom motor 3 does not vary, and the zoom motor is rotated at a rotation speed corresponding to the operation amount of the zoom lever 5. Rotate 3. Furthermore, the operation of the zoom motor 3 does not become unstable due to application of a low drive voltage (applied voltage A) to the zoom motor 3.

なお、上記実施例ではズームレバー5が可変抵抗で構成
されている場合について述べたが、ズームレバー5はフ
ォトエンコーダー ホール素子等のセンサによって構成
されている場合でもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。
In the above embodiment, a case has been described in which the zoom lever 5 is composed of a variable resistor, but the zoom lever 5 may also be composed of a sensor such as a photo encoder or a Hall element, and the same effect as in the above embodiment can be obtained. play.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば電圧比較手段により基
準電圧以下の印加電圧をズームモータに印加しないよう
に構成したので、装置が安価にでき、また低速度時にズ
ームモータの回転が安定し、精度の高いものが得られる
効果がある。
As described above, according to the present invention, since the voltage comparison means is configured so that an applied voltage lower than the reference voltage is not applied to the zoom motor, the device can be made inexpensive, and the rotation of the zoom motor is stabilized at low speeds. This has the effect of obtaining highly accurate products.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による可変速ズームモータ
の駆動回路を示すブロック図、第2図は制御回路の動作
を示す図、第3図は従来の可変速ズームモータの駆動回
路を示すブロック図である。 2はレンズ系(ズームレンズ)、3は可変速ズームモー
タ(ズームモータ)、6は電圧比較手段(電圧比較器)
、Aは印加電圧、Bは基準電圧、Cは比較結果信号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a drive circuit for a variable speed zoom motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the operation of a control circuit, and FIG. 3 is a block diagram showing a drive circuit for a conventional variable speed zoom motor. It is a block diagram. 2 is a lens system (zoom lens), 3 is a variable speed zoom motor (zoom motor), and 6 is a voltage comparison means (voltage comparator)
, A is the applied voltage, B is the reference voltage, and C is the comparison result signal. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ズームレンズの倍率を、印加される電圧の値により可変
とする可変速ズームモータの駆動回路において、上記可
変速ズームモータへの印加電圧を基準電圧と比較する電
圧比較手段を有し、この電圧比較手段の比較結果信号に
基づいて上記可変速ズームモータに一定値以下の電圧が
印加されないようにしたことを特徴とする可変速ズーム
モータの駆動回路。
A drive circuit for a variable speed zoom motor in which the magnification of a zoom lens is made variable by the value of an applied voltage, comprising voltage comparison means for comparing the voltage applied to the variable speed zoom motor with a reference voltage, A drive circuit for a variable speed zoom motor, characterized in that a voltage below a certain value is not applied to the variable speed zoom motor based on a comparison result signal of the means.
JP31960688A 1988-12-20 1988-12-20 Drive circuit of variable-speed zoom motor Pending JPH02168893A (en)

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