JPH02162282A - Scanning converter - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
乙の発明は、レーダ画像をラスク走査表示装置に表示す
るための走査変換器に耐するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The invention of B is directed to a scan converter for displaying radar images on a rusk scan display.
第・４図は、従来の走査変換器の構成を示す一例である
。図において、（１）はアナログのレーダ画像データを
デジタル値に変換するデジタル変換部。FIG. 4 shows an example of the configuration of a conventional scan converter. In the figure, (1) is a digital conversion unit that converts analog radar image data into digital values.
（２）は上記デジタル変換部（１）でデジタル値に変換
された空中線による一走査分のレーダ画像データを保持
するメモリ部、（３）はレーダ画像データの距離を示す
距離クロックを入力し、距離データに変換する距離カウ
ンタ、（４）はレーダの極座標走査にょるレーダ画像デ
ータを画像メモリ部に記憶する目的で、レーダ画像デー
タの方位及び仰角を示す方位置データ及び仰角データを
入力し、上記距離カウンタ（３）によって変換された距
離データとによって１画像メモリ部のアドレス値を計算
する座標変換回路、（５）は上記座標変換回路（４）に
よって計算されたアドレス値にレーダ画像データを記憶
する画像メモリ部、（６）は上記画像メモリ部（５）に
記憶されたレーダ画像データを表示タイミングで読出し
て表示するための制帥信号を発生する表示タイミング制
御回路、■はレーダ画像データ、Ｃは距離クロック信号
、Ｂは方位角データ、Ｅは仰角データ。(2) is a memory unit that holds radar image data for one scan by the antenna converted into digital values by the digital conversion unit (1); (3) is a memory unit that inputs a distance clock indicating the distance of the radar image data; A distance counter (4) for converting into distance data inputs azimuth position data and elevation angle data indicating the azimuth and elevation angle of the radar image data for the purpose of storing the radar image data obtained by polar coordinate scanning of the radar in the image memory section, A coordinate conversion circuit calculates the address value of one image memory section based on the distance data converted by the distance counter (3), and (5) converts the radar image data into the address value calculated by the coordinate conversion circuit (4). (6) is a display timing control circuit that generates a constraint signal for reading out and displaying the radar image data stored in the image memory section (5) at display timing; (2) is radar image data; , C is the distance clock signal, B is the azimuth data, and E is the elevation data.
Ｍｌはレーダ表示モードに応じた座標変換を行うための
レーダ表示モード信号、Ｍ２はレーダ表示モードにおい
て２表示の拡大、縮小を制御する表示スケール制御信号
、Ｒは距離カウンタ（３）による距離データ、Ｘ及びＹ
は座標変換回ｆｌ＠ （４１によって計算された画像メ
モリ部（５）のアドレス値、Ｄは画像メモリ部（５）よ
り出力される表示データである。Ml is a radar display mode signal for performing coordinate conversion according to the radar display mode, M2 is a display scale control signal that controls expansion and reduction of two displays in the radar display mode, R is distance data from the distance counter (3), X and Y
is the address value of the image memory section (5) calculated by the coordinate transformation cycle fl@(41), and D is the display data output from the image memory section (5).
第４図に示すように従来の走査変換器は構成され、空中
線の走査に同期したタイミングで、レーダ画像データＶ
、距離クロック信号Ｃ２方位角データＢ及び仰角データ
Ｅを入力する。距離クロック信号Ｃを距離カウンタ（３
）でカウントしてレーダ画像データＶの距離データＲに
変換し、この距離データＲと方位角データＢ及び仰角デ
ータＥによるレーダ画像データＶの極座標値を座標変換
回路（４）で直交座標値に変換し２画像メモリ部（５）
のアドレス値とする。レーダ画像データＶはデジタル変
換部（１）でデジタル値に変換され、−度メモリ部（２
）に記憶された後１画像メモリ部（５）の入力データと
なり、上記座標変換回路（４）で計算されたアドレス値
が示す画像メモリ部（５）の領域に記憶される。As shown in FIG. 4, the conventional scan converter is configured to convert radar image data V
, distance clock signal C2, azimuth data B and elevation data E are input. The distance clock signal C is connected to the distance counter (3
) to convert the radar image data V into distance data R, and convert the polar coordinate values of the radar image data V based on this distance data R, azimuth angle data B, and elevation angle data E into orthogonal coordinate values using a coordinate conversion circuit (4). Converted 2 image memory section (5)
be the address value of The radar image data V is converted into a digital value by the digital conversion section (1), and is stored in the -degree memory section (2).
), it becomes input data to the image memory section (5), and is stored in the area of the image memory section (5) indicated by the address value calculated by the coordinate conversion circuit (4).
画像メモリ部（５）に記憶されたレーダ画像データＶは
、ラスク走査表示装置に表示するｔこめに２表示タイミ
ング制御回路（６）のタイミング制御により画像メモリ
部（５）より出力され表示される。The radar image data V stored in the image memory section (5) is outputted from the image memory section (5) and displayed under the timing control of the 2nd display timing control circuit (6) at the moment when it is displayed on the rask scanning display device. .
以上のようにして、従来の走査変換器は、空中線による
極座標走査をラスク走査表示装置の直交座標走査に変換
していた。As described above, conventional scan converters convert polar coordinate scanning by an antenna to rectangular coordinate scanning by a rask scan display device.
例えば、レーダ表示モードをＰ Ｐ Ｉ （Ｐｌａｎ
Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）で行う場合に
は１次式によって距離データＲ及び方位角データＢを画
像メモリ部（５）のアドレス値Ｘ及びＹに変換する。For example, change the radar display mode to P P I (Plan
In the case of converting the distance data R and the azimuth data B into address values X and Y of the image memory unit (5) using a linear equation.
Ｘ ＝ Ｋ ・Ｒ−Ｓｉｎ（Ｂ）−−−−（１１Ｙ ＝
Ｋ −Ｒ−Ｃｏ５（Ｂ）−−・＝ ［２］ここで、
には表示スケール制御信号Ｍ２による拡大、縮小の係数
である。X = K ・R-Sin(B)---(11Y =
K-R-Co5(B)--.= [2] Here,
is an enlargement/reduction coefficient based on the display scale control signal M2.
また、レーダ表示モードをＲＨＩ （Ｒａｎｇｅ Ｉ（
ｉｇｈｔＩｎｄ ｉ ｃａｔｏｒ）で行う場合には２次
式によって距離データＲ及び仰角データＥ゛を画像メモ
リ部（５）のアドレス値Ｘ及びＹに変換する。You can also change the radar display mode to RHI (Range I).
In the case of converting the distance data R and the elevation angle data E' into address values X and Y of the image memory section (5) using a quadratic equation.
Ｘ ＝ Ｋ −Ｒ−Ｃｏｓ（Ｅ） −−−−−−−−（
３１Ｙ ＝ Ｋ ・Ｒ−Ｓｉｎ（Ｅ） −−−−（４）
〔発明が解決しようとする課題〕
極座標を直交座標にデジタル的に変換する場合。X = K −R−Cos(E) −−−−−−−−(
31Y = K ・R-Sin(E) -----(4)
[Problem to be solved by the invention] When converting polar coordinates digitally into rectangular coordinates.
レーダ画像データＶの分解能とレーダ表示装置の分解能
との差にＪ：って２表示画像にモアレが生じる恐れがあ
る。このため、上記のような従来の走査変換器では２表
示画像にモアレを生じさせないための手段として入力さ
れろレーダ画像データＶの分解能を擬似的に増やしレー
ダ表示装置の分解能と同等以上になるよう補間して座標
変換するということが行われていた。レーダ両像データ
■の入力タイミングは空中線の走査に同期した実時間で
あるため、１つの走査が行われた後２次の走査が開始さ
れるまでの間に、レーダ画像データＶの分解能を擬似的
に増やす補間を行わなければならない。このため、従来
の走査変換器では、距離方向への補間と方位角方向また
は仰角方向への補間を同じレーダ画像データＶを繰り返
し表示することによって行っていた。Due to the difference between the resolution of the radar image data V and the resolution of the radar display device, moiré may occur in the two displayed images. For this reason, in the conventional scan converter as described above, the resolution of the input radar image data V is artificially increased so that it becomes equal to or higher than the resolution of the radar display device. Interpolation and coordinate transformation were performed. Since the input timing of the radar image data ■ is real time synchronized with the scanning of the antenna, the resolution of the radar image data Interpolation must be performed to increase the value. For this reason, in conventional scan converters, interpolation in the distance direction and interpolation in the azimuth direction or elevation direction are performed by repeatedly displaying the same radar image data V.
第５図及び第６図は、上記のような従来の走査変換器に
おいて、レーダ画像データ■の分解能を距離方向に２５
６ドツト、方位角方向に２５６ドツトとし、レーダ表示
装置の分解能をＸ方向及びＹ方向をそれぞれ１０２４ド
ツトとした場合の、ＰＰＩモードを例としｔコレーダ画
像データＶの補間の様子を示したものである。Figures 5 and 6 show that the resolution of radar image data 2 is 25 in the distance direction in the conventional scan converter as described above.
This figure shows the state of interpolation of the t-coradar image data V using the PPI mode as an example, when the resolution of the radar display device is 1024 dots in each of the X and Y directions. be.
第６図は、ある１点の表示位置にあるレーダ画像データ
Ｖの補間の様子を示したものである。FIG. 6 shows how radar image data V at a certain display position is interpolated.
図において、黒丸で示す（７）は入力されるレーダ画像
データＶの分解能のままで走査変換しｔコ場合のレーダ
画像データＶの表示位置、白丸で示す（８）は距離方向
及び方位角方向に補間したレーダ画像データ■の表示位
置である。In the figure, (7) indicated by a black circle is the display position of the radar image data V when scan conversion is performed with the resolution of the input radar image data V unchanged, and (8) indicated by a white circle is the distance direction and azimuth direction. This is the display position of radar image data (■) interpolated to .
第５図及び第６図に示すように、レーダ画像データＶの
真の表示中心位置は黒丸（７）の位置であるが、従来の
走査変換器による補間方法では２図中に示すＸ印の位置
をレーダ画像データＶの中心位置と見なしてしまうため
、拡大表示を行うと、なお−層見ｔコ目の中心位置はず
れてくる。As shown in FIGS. 5 and 6, the true display center position of the radar image data V is the position of the black circle (7), but in the interpolation method using the conventional scan converter, the X mark shown in FIG. Since the position is regarded as the center position of the radar image data V, when enlarged display is performed, the center position of the t-th layer will shift.
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、従来の走査変換器に比べ、正しい表示中心位置を維
持しｔコままレーダ画像データＶを補間する走査変換器
を得ることを目的とする。The present invention was made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a scan converter that maintains the correct display center position and interpolates radar image data V with less time than conventional scan converters. do.
この発明による走査変換器は、まず入力されるレーダ画
像データＶをその分解能のままで極座標を直交座標に実
時間で変換して、レーダ画像データＶの分解能と同じ分
解能のメモリに記憶させ。The scan converter according to the present invention first converts input radar image data V from polar coordinates to rectangular coordinates in real time while maintaining its resolution, and stores the converted data in a memory having the same resolution as the radar image data V.
そして、−度メモリに記憶されｔこレーダ画像データＶ
をレーダ表示装置のタイミングで読み出し。Then, the radar image data V is stored in the -degree memory.
is read out at the timing of the radar display device.
拡大表示処理及び拡大表示によって生じるレーダ画像デ
ータ７間の隙間の補間処理を行って再び次のメモリに記
憶させ２表示するようにしたものである。The enlarged display process and the interpolation process for gaps between the radar image data 7 caused by the enlarged display are performed, and the data is stored again in the next memory and displayed twice.
すなわち、レーダ画像データＶの極座標を直交座標に実
時間で変換し、モアレを生じさせないための座標変換機
能と拡大表示処理機能及び拡大表示によって生じるレー
ダ画像データ７間の隙間の補間処理機能を２つのメモリ
部を用いることによって分離し、上記課題を解決するも
のである。That is, the polar coordinates of the radar image data V are converted into rectangular coordinates in real time, and the coordinate conversion function and enlarged display processing function to prevent moiré and the interpolation processing function for the gaps between the radar image data 7 caused by the enlarged display are performed by 2. The above problem is solved by using two separate memory sections.
この発明においては、レーダ画像データＶの極座標を直
交座標に実時間で変換し、モアレを生じさせないｔコめ
の座標変換機能と拡大表示処理機能及び拡大表示によっ
て生じるレーダ画像データ７間の隙間の補間処理機能を
分離し、座標変換された後のレーダ画像データＶに対し
て拡大表示処理及び補間処理を行うなめ、真の中心位置
を維持したままの走査変換器を提供することができる。In this invention, the polar coordinates of the radar image data V are converted into rectangular coordinates in real time, and the coordinate conversion function and enlarged display processing function that do not cause moiré and the gap between the radar image data 7 caused by the enlarged display are provided. Since the interpolation processing function is separated and the enlarged display processing and interpolation processing are performed on the coordinate-converted radar image data V, it is possible to provide a scan converter that maintains the true center position.
第１図はこの発明の一実施例を示すものである。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
図ニオイＴ 、＋１１．（３）、（４１，（ｅｌ、 ｙ
ｌ Ｃ＊ Ｂｐ Ｅ ＪＭ １ ｒＭ ２ ｐｒｔ、
Ｘ、Ｙ及びＤは第３図と同じであり、（９）は上記座標
変換回路（４）によって計算されたアドレス値にレーダ
画像データＶを記憶する画像１次メモリ部。Figure odor T, +11. (3), (41, (el, y
l C* Bp E JM 1 rM 2 prt,
X, Y, and D are the same as in FIG. 3, and (9) is an image primary memory section that stores radar image data V at the address value calculated by the coordinate conversion circuit (4).
叫は上記画像１次メモリ部（９）に記憶されｔこレーダ
画像データを、拡大、縮小、移動及び補間処理し画像２
次メモリ部へ転送する画像処理回路、 Ｃ１１）は上記
画像処理回路ＱＯＩによって拡大、縮小、移動及び補間
処理されたレーダ画像データＶを記憶する画像２次メモ
リ部である。The radar image data is stored in the image primary memory section (9) and subjected to enlargement, reduction, movement, and interpolation processing to create image 2.
The image processing circuit C11) which is transferred to the next memory section is a secondary image memory section that stores the radar image data V that has been enlarged, reduced, moved, and interpolated by the image processing circuit QOI.
上記のように構成された走査変換器において説明を簡単
にするため、従来の走査変換器の場合と同様にレーダ画
像データＶの分解能を距離方向に２５６ドツト、方位角
方向に２５６ドツトとし、レーダ表示装置の分解能をＸ
方向及びＹ方向をそれぞれ１０２４ドツトとした場合の
、ＰＰＩモードを例として説明する。To simplify the explanation of the scan converter configured as described above, the resolution of the radar image data V is set to 256 dots in the distance direction and 256 dots in the azimuth direction, as in the case of the conventional scan converter. The resolution of the display device is
The PPI mode will be explained by taking as an example the PPI mode in which the direction and the Y direction are each 1024 dots.
まず入力されるレーダ画像データＶをその分解能のまま
で極座標を直交座標に実時間で変換して画像１次メモリ
部（９）に記憶させる。すなわち次式によって、座標変
換演算を実時間で行い、Ｘ方向のアドレスが２５６番地
、Ｙ方向のアドレスが２５６番地の画像１次メモリ部（
９）に記憶させる。First, the input radar image data V is converted from polar coordinates to rectangular coordinates in real time while maintaining its resolution and is stored in the image primary memory section (9). In other words, the coordinate transformation calculation is performed in real time using the following equation, and the image primary memory section (with address 256 in the X direction and address 256 in the Y direction) is
9).
Ｘ＝Ｒ−５ｉｎ（Ｂ） ・・−−−−（５１Ｙ ＝
Ｒ−Ｇｏｓ （Ｂ ） −−−−−（６１このように２
画１１２１次メモリ部（９）のＸ方向及びＹ方向の分解
能をレーダ画像データＶの距離データＲ及び方位角デー
タＢの分解能と同じにすることによって画像１次メモリ
部（９）上にはモアレのないＰＰＩモードのレーダ画像
データが記憶される。X=R-5in(B)...---(51Y=
R-Gos (B) -------(61 Like this 2
By making the resolution in the X direction and Y direction of the image 112 primary memory section (9) the same as the resolution of the distance data R and azimuth data B of the radar image data V, moiré is not generated on the image primary memory section (9). Radar image data in PPI mode without .
そして次に２画像１次メモリ部（９）に記憶されたレー
ダ画像データＶをレーダ表示装置の表示タイミングで読
み出し、拡大表示処理及び拡大表示によって生じろレー
ダ画像データ７間の隙間の補間処理を画像処理回路００
１で行って、レーダ表示装置の表示画面と１： １にア
ドレスが対応している画像２次メモリ部（１＋＞に記憶
させる。Next, the radar image data V stored in the two-image primary memory section (9) is read out at the display timing of the radar display device, and an enlarged display process and an interpolation process for gaps between the radar image data 7 caused by the enlarged display are performed. Image processing circuit 00
1, and the image is stored in the image secondary memory section (1+>) whose address corresponds 1:1 with the display screen of the radar display device.
すなわち２次式による処理を表示タイミングで行う。In other words, processing using a quadratic equation is performed at the display timing.
Ｘ’＝に−Ｘ ・ ・ ・・・ ・・ ・・・・・・
・・・・・・・ （７）Ｙ’＝に−Ｙ ・・・・・・
・ ・・ ・ ・ ・ ・・ （８）ここで、に
は拡大係数、Ｘ″及びＹ′は拡大変換後の画像２次メモ
リ部０１）のアドレス値、すなわちレーダ表示装置の表
示画面内の表示位置である。X'= to -X ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・・
...... (7) Y'= -Y ......
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ (8) Here, is the enlargement coefficient, and X'' and Y' are the address values of the image secondary memory unit 01) after enlargement conversion, that is, the display on the display screen of the radar display device. It's the location.
画像２次メモリ部０１）に記使されたレーダ画像データ
Ｖは、レーダ表示装置の表示タイミングで読み出され表
示される。The radar image data V recorded in the image secondary memory section 01) is read out and displayed at the display timing of the radar display device.
第２図及び第３図は、上記のような実施例において、レ
ーダ画像データＶの補間の様子を示したものである。FIGS. 2 and 3 show how radar image data V is interpolated in the above embodiment.
第３図はある１点の表示位置にあるレーダ画像データＶ
の補間の様子を示したものである。Figure 3 shows radar image data V at a certain display position.
This figure shows the state of interpolation.
図において、黒丸（７）、白丸（８）及びＸ印は第５図
及び第６図と同じである。In the figure, black circles (7), white circles (8), and X marks are the same as in FIGS. 5 and 6.
以上のようにこの発明によれば、レーダ画像データの極
座標走査を直交座標走査に変換する時に。As described above, according to the present invention, when converting polar coordinate scanning of radar image data to rectangular coordinate scanning.
変換前のレーダ画像データの表示中心位置を変えること
なく走査変換できる効果がある。There is an effect that scan conversion can be performed without changing the display center position of radar image data before conversion.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図及び
第３図はこの発明によるレーダ画像データの補間の様子
を示す図、第４図は従来の走査変換器の構成を示す図、
第５図及び第６図は従来の走査変換器によろレーダ画像
データの補間の様子を示す図である。
図において、（１）はデジタル変換部、（２）はメモリ
部、（３）は距離カウンタ、（４）は座標変換回路、（
５）は画像メモリ部、（６）は表示タイミング制御回路
、（９）は画像１次メモリ部、叫は画像処理回路、０１
）は画像２次メモリ部、■はレーダ画像データ、Ｃは距
離クロック信号、Ｂは方位角データ、Ｅは仰角データ、
Ｍｌはレーダ表示モード信号、Ｍ２は表示スケール制御
信号、Ｒは距離データ、Ｘ及びＹ ｌ、を画像メモリ部
のアドレス値、Ｄは表示データである。
なお２図中、同一あるいは相当部分に、は同一符号を付
して示しである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing how radar image data is interpolated according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the structure of a conventional scan converter. figure,
FIGS. 5 and 6 are diagrams showing how radar image data is interpolated by a conventional scan converter. In the figure, (1) is a digital conversion section, (2) is a memory section, (3) is a distance counter, (4) is a coordinate conversion circuit, (
5) is an image memory section, (6) is a display timing control circuit, (9) is an image primary memory section, and 01 is an image processing circuit.
) is the image secondary memory section, ■ is the radar image data, C is the distance clock signal, B is the azimuth data, E is the elevation data,
Ml is a radar display mode signal, M2 is a display scale control signal, R is distance data, X and Yl are address values of the image memory unit, and D is display data. In FIG. 2, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.
Claims (1)
グのレーダ画像データをデジタル値に変換するデジタル
変換部と、レーダ画像データの距離を示す距離クロック
を入力し、距離データに変換する距離カウンタと、レー
ダの極座標走査によるレーダ画像データを画像メモリ部
に記憶する目的で、レーダ画像データの方位及び仰角を
示す方位角データ及び仰角データを入力し、上記距離カ
ウンタによって変換された距離データとによって、画像
１次メモリ部のアドレス値を計算する座標変換回路と、
上記座標変換回路によって計算されたアドレス値にレー
ダ画像データを記憶する画像１次メモリ部と、上記画像
１次メモリ部に記憶されたレーダ画像データを、拡大、
縮小、移動及び補間処理し画像２次メモリ部へ転送する
画像処理回路と、上記画像処理回路によって拡大、縮小
、移動及び補間処理された画像データを記憶する画像２
次メモリ部と、上記画像２次メモリ部に記憶されたレー
ダ画像データを表示タイミングで読出して表示するため
の制御信号を発生する表示タイミング制御回路とを具備
した走査変換器。A radar display device that displays radar images includes a digital converter that converts analog radar image data into digital values, a distance counter that inputs a distance clock indicating the distance of the radar image data and converts it into distance data, and a radar display device that converts analog radar image data into digital values. For the purpose of storing radar image data obtained by polar coordinate scanning in the image memory section, azimuth angle data and elevation angle data indicating the azimuth and elevation angle of the radar image data are input, and the image is first a coordinate conversion circuit that calculates the address value of the memory section;
An image primary memory section that stores radar image data at the address value calculated by the coordinate conversion circuit; and an enlargement of the radar image data stored in the image primary memory section;
An image processing circuit that performs reduction, movement, and interpolation processing and transfers the image to a secondary image memory section; and an image 2 that stores image data that has been enlarged, reduced, moved, and interpolated by the image processing circuit.
A scan converter comprising: a secondary memory section; and a display timing control circuit that generates a control signal for reading out and displaying radar image data stored in the secondary image memory section at a display timing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316991A JPH02162282A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Scanning converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316991A JPH02162282A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Scanning converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162282A true JPH02162282A (en) | 1990-06-21 |
Family
ID=18083199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63316991A Pending JPH02162282A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Scanning converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02162282A (en) |
Cited By (2)
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1988
- 1988-12-15 JP JP63316991A patent/JPH02162282A/en active Pending
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