JPH02153493A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自−１１販売機の商品搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、商品を載置支持する商品棚を上下方向に張設した
チェーンに連結し、駆動装置によるチェーンの上下移動
にて、商品棚を上下移動可能にした自動販売機の商品搬
送装置としては、例えば特開昭６２−１４０１９５号公
報に示されている。

そしてこの種の商品棚は、左右一対のチェーンに連結固
定され、かつ駆動装置としての駆動モータによって上下
移動するとともに、左右一対のレール部材により前後方
向に略水平状態に支持されるようにな−っている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来の商品搬送装置における商品棚は。

左右２本のチェーンに連結支持されて上下移動する構成
のため、部品点数が多くなり複雑な構成となるとともに
、両チェーンを均等に張るための調整が必要となる欠点
がある。また、商品棚はチェーンに直接固定されている
ため、駆動モータの停止時におけるオーバーランにより
、商品棚がロック状態を発生させる欠点があった。

本発明はこのようなことがら、１本のチェーンによって
商品棚を支持できるとともに、駆動モータのオーバーラ
ンによる商品棚のロック状態を生じることのない自動販
売機の商品搬送装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、商品を載置支持する商品棚を上下方向に張設
したチェーンに連結し、駆動装置によるチェーンの上下
移動にて、商品棚を上下移動可能にした自動販売機の商
品搬送装置において、垂設した左右一対のレール部材と
、該一対のレール部材間にて上下方向に張設されかつ連
結部材を設けて成る１本の前記チェーンと、該チェーン
の連結部材に連結されるとともに前記レール部材に上下
移動自在に支持された棚支持部材と、該棚支持部材に連
結された前記商品棚とを備え、がつ前記棚支持部材は、
両レール部材の前面に当接する支持ローラと裏面に当接
する支持ローラとを設けて、商品棚を前後方向に略水平
状態に支持するとともに、両レール部材の対向面にそれ
ぞれ当接して、商品棚を左右方向に正規姿勢状態に支持
する支持ローラを設け、更に連結部材との間に上下方向
の所定移動を自在にするオーバーラン吸収手段を設けた
ものである。

（ホ）作用 かかる構成の本願発明は、１本のチェーンが駆動モータ
によって上下移動すると、該チェーンに設けた連結部材
が棚支持部材を上下移動する。この時、棚支持部材はレ
ール部材の前面に当接する支持ローラと裏面に当接する
支持ローラとによって前後方向の略水平状態が保たれ、
また両レール部材の対向面にそれぞれ当接する支持ロー
プによって左右方向に正規姿勢状態が保たれて上下移動
する。更に、駆動モータの停止時に該駆動モータのオー
バーランが生じると、チェーンに設けた連結部材にオー
バーラン吸収手段を介して連結した棚支持部材は、該オ
ーバーラン吸収手段によって駆動モータのオーバーラン
によるチェーンの上下移動を許容する。

（へ）実施例 各図は本発明装置の一実施例を示すもので、１は商品１
５Ｉ！Ｉ２をエレベータ式に上下移動するようにした商
品搬送装置であり、自動販売機本体内にて上下に複数段
配置して、載置した商品を一端がら順次送出する各商品
搬送棚３の送出端に対応して垂設している。そして該商
品搬送装置１は、商品を送出する商品搬送棚３の送出端
に商品棚２を移動位置させ、該商品ｔｌｌｌＩ２に商品
を商品搬送！！ｌ！１３から受は継いで載置し、下端へ
搬送して送出するものである。

更に商品搬送波Ｍ１を詳細に説明すると、４゜４はそれ
ぞれ垂設した左右一対のレール部材であり、前面壁５と
、この前面壁５の裏面がら略直角に後方へ延出する対向
壁６と、この対向壁６の後端を外方へ略直角に折り曲げ
て形成した支持壁７とを設け、両レール部材４，４の対
向壁６，６が互いに対向するように垂設している。

８はレール部材４．４に上下移動自在に支持される棚支
持部材であり、前部に前記商品棚２を連結固定している
とともに、両側壁９，９内面の上下部には、それぞれ支
持ローラ１０を回動自在に設けて、上部の支持ローラ１
０はレール部材４の前面壁５の裏面に当接し、下部の支
持ローラＩＯはレール部材４の支持壁７の前面に当接さ
せている。また棚支持部材８は、前部の側面にそれぞれ
回動自在に設けた支持ローラ１１をレール部材４の前面
壁５の前面に当接させており、前記支持ローラ１ｏとに
よって商品棚２を前後方向に略水平状態に支持するよう
になっている。更に棚支持部材８は、レール部材４，４
の対向面である対向壁６，６にそれぞれ当接する支持ロ
ーラ１２を上端の両側端に設けて、左右方向への傾きを
防止し、商品棚２を商品の載置が可能な正規姿勢状態に
保持できるようになっている。そして棚支持部材８は、
レール部材４，４の下端に設けた図示しないストッパの
作用により、下端への移動範囲を規制されるとともに、
下端部における所定位置停止ができ、該停止位置にて商
品棚２が図示しない商品取出口に対応するようになって
いる。

１３は、図示しない駆動装置としての駆動モータに連結
されるとともに上下方向に張設され、上下移動自在に回
転駆動される無端状のチェーンであり、前記棚支持部材
８を装着すべき位置には、両側方へ突出する連結ビン１
４を上下に複数設けている。そしてチェーン１３は、上
下の連結ビン１４．１４に後方から係合溝１５を挿入係
止して装着する連結部材１６を設けている。該連結部材
１６は前後部にそれぞれ突出する係合片１７を設けてお
り、後部に突出した係合片１７は、前記棚支持部材８の
後壁１８に設けた上下方向に長く開口する連結孔１９に
、上下移動自在に挿入し、また前部に突出した係合片■
７は、後述する固定部材２０に上下方向へ長く開口して
設けた連結孔１９に、上下移動自在に挿入している。即
ち連結部材１６は、前部の係合片１７を棚支持部材８の
後壁１８に開口した連結孔１９に挿入し、後部の係合片
１７を固定部材２０に開口した連結孔１９に挿入して、
棚支持部材８に連結孔１９の上下方向の長さ寸法だけ上
下移動自在なよう連結している。

固定部材２０は、前記連結部材１６の前部に突出した係
合片１７を、上下移動自在に挿入するよう上下方向に長
く開口した連結孔１９を設けており、係合片１７を連結
孔１９に挿入した状態にて、後壁１８にネジ２１により
固定することで、後部の係合片１７が後壁１８から離脱
しないように支持するとともに、前記連結部材１６がチ
ェーン１３から外れないようにしている。即ち、固定部
材２０は後壁１８に固定することによって、チェーン１
３及び連結部材１６を前記後壁１８との間に上下移動自
在に保持している。即ち連結部材１６は、棚支持部材８
の後壁１８及び固定部材２０に設けたオーバーラン吸収
手段としての連結孔Ｉ９により、上下方向の所定移動を
自在にしている。

かかる構成において、待機状態時に棚支持部材８はレー
ル部材４．４の上端の所定位置にあり、従って商品棚２
は上端に待機位置している。

ここで商品送出信号が送達されると、駆動モータが駆動
してチェーン１３が上下移動し、棚支持部材８とともに
商品ｔｌＩＩＩ２が下方へ移動されて、商品を送出する
商品搬送棚３の送出端に対応位置される。そして該商品
搬送棚３から送出された商品を商品棚２に受は継ぎ載置
すると、駆動モータが再び駆動し、商品棚２は下方へ移
動される。そして棚支持部材８がレール部材４，４の下
端に設けた図示しないストッパに当接係止され、商品棚
２が所定位置に停止すると、駆動モータが駆動停止する
。ここで駆動モータが慣性によってオーバーラン状態を
生じた場合でも、チェーン１３は連結部材１６の係止片
１７が、棚支持部材８の後壁Ｉ８に設けた連結孔１９及
び固定部材２０の連結孔１９によって、商品棚２の所定
位置停止後も下方への所定の移動がきるため、ロック状
態の発生を防止できる。

一方、棚支持部材８は常時、支持ローラ１０．１１によ
って商品棚２の前後方向の略水平状態が保持され、また
支持ローラ１２によって商品棚２の商品載置可能な正規
姿勢状態が保持される。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、チェ
ーンを１本にすることができ、かつチェーンを１本にし
た場合でも、商品棚を安定した姿勢状態にて支持するこ
とができる。従って、従来のような一対のチェーンを均
等に張るための調整も不要になり、組立てが簡単になる
とともに、構成が簡単となるものである。また、商品棚
の下端における停止時に、駆動モータがオーバーランを
生じた場合でも、駆動モータのロック状態の発生を確実
に防止できる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の商品搬送装置の一実施例を示すもので、
第１図は横断平面図、第２図は正面図、第３図は側面図
、第４図は連結部材をチェーンに装着した状態の部分斜
視図、第５図は連結部材と棚支持部材とを連結した部分
の斜視図、第６図は商品搬送装置と商品搬送棚との関係
を示す概略正面図である。 ２・・−商品棚、４・・・レール部材、８・・・棚支持
部材、１０．１１．１２・・・支持ローラ、１３・・・
チェーン、１６・・・連結部材、１９・・・連結孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品を載置支持する商品棚を上下方向に張設したチ
   ェーンに連結し、駆動装置によるチェーンの上下移動に
   て、商品棚を上下移動可能にした自動販売機の商品搬送
   装置において、垂設した左右一対のレール部材と、該一
   対のレール部材間にて上下方向に張設されかつ連結部材
   を設けて成る１本の前記チェーンと、該チェーンの連結
   部材に連結されるとともに前記レール部材に上下移動自
   在に支持された棚支持部材と、該棚支持部材に連結され
   た前記商品棚とを備え、かつ前記棚支持部材は、両レー
   ル部材の前面に当接する支持ローラと裏面に当接する支
   持ローラとを設けて、商品棚を前後方向に略水平状態に
   支持するとともに、両レール部材の対向面にそれぞれ当
   接して、商品棚を左右方向に正規姿勢状態に支持する支
   持ローラを設け、更に連結部材との間に上下方向の所定
   移動を自在にするオーバーラン吸収手段を設けたことを
   特徴とする自動販売機の商品搬送装置。