JPH02151470A - Paper feed control method of printer - Google Patents
Paper feed control method of printerInfo
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- JPH02151470A JPH02151470A JP30595988A JP30595988A JPH02151470A JP H02151470 A JPH02151470 A JP H02151470A JP 30595988 A JP30595988 A JP 30595988A JP 30595988 A JP30595988 A JP 30595988A JP H02151470 A JPH02151470 A JP H02151470A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリンタの紙送りυ１＠方法に係り、特に印字
ヘッドのドツト寸法以下の細かい紙送り制御を行なうこ
とを可能としたプリンタの紙送り制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feed υ1@ method for a printer, and particularly to a paper feed method for a printer that allows fine paper feed control to be performed below the dot size of a print head. Regarding control method.
第２図は従来の一般的なプリンタを示したもので、プリ
ンタのフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン
２がその印字可がほぼ垂直となるように配設されており
、前記フレーム１の前記プラテン２の前側下方には、キ
ャリッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設され
ている。また、前記フレーム１の前端縁には、７ランジ
状のガイド部４が形成されており、前記キャリッジシャ
フト３および前記ガイド部４には、キャリッジ５が前記
キャリッジシャフト３およびガイド部４に沿って往復動
自在に取付けられている。前記キャリッジ５の先端部に
は、前記プラテン２に対向するように印字ヘッド６が取
付けられており、前記キャリッジ５の上面には、インク
リボンを収納し、このインクリボンを前記印字ヘッド６
とプラテン２との間に案内するリボン力セツ１〜（図示
せず）が装着されるようになされている。FIG. 2 shows a conventional general printer, in which a flat platen 2 is disposed approximately in the center of a frame 1 of the printer so that its printable area is approximately vertical. A carriage shaft 3 is disposed below the front side of the platen 2 of the frame 1 in parallel with the platen 2. Further, a seven-lunge-shaped guide portion 4 is formed on the front edge of the frame 1, and a carriage 5 is provided on the carriage shaft 3 and the guide portion 4 along the carriage shaft 3 and the guide portion 4. It is installed so that it can freely move back and forth. A print head 6 is attached to the tip of the carriage 5 so as to face the platen 2. An ink ribbon is stored on the upper surface of the carriage 5, and the ink ribbon is transferred to the print head 6.
A guiding ribbon force set 1 to (not shown) is installed between the ribbon and the platen 2.
また、前記プラテン２の後方には、用紙（図示せず）を
プラテン２の前方に送る用紙挿入ロアが形成されており
、前記用紙挿入ロア部分には、所定速度で前記用紙を搬
送する紙送りローラ８が配設されている。この紙送りロ
ーラ８の下方には、この紙送りローラ８に圧接される圧
接ロー５９が回転自在に配設されており、前記紙送りロ
ーラ８とこの圧接ローラ９との間に用紙挿入ロアから挿
入される用紙を挟持して搬送されるようになされている
。そして、この紙送りローラ８は、図示しないステッピ
ングモータにより回転駆動されるものであり、この紙送
りローラ８の回転による用紙の送り量は、前記ステッピ
ングモータが１ステツプ駆動された場合に、前記印字ヘ
ッド６の紙送り方向に配されている１ドツト分だけ送ら
れるようになされている。Further, a paper insertion lower portion for transporting paper (not shown) to the front of the platen 2 is formed at the rear of the platen 2, and a paper feeder for transporting the paper at a predetermined speed is provided in the paper insertion lower portion. A roller 8 is provided. A press roller 59 is rotatably disposed below the paper feed roller 8 and is in pressure contact with the paper feed roller 8. The paper is conveyed while holding the paper to be inserted. The paper feed roller 8 is rotationally driven by a stepping motor (not shown), and the amount of paper feed due to the rotation of the paper feed roller 8 is equal to the amount of paper fed when the stepping motor is driven one step. The paper is fed by one dot arranged in the paper feeding direction of the head 6.
前記従来のプリンタにおいては、前記用紙挿入ロアから
用紙を挿入し、この用紙を前記紙送りローラ８と圧接ロ
ーラ９との間に挟み込んで、前記ステッピングモータに
より前記紙送りローラ８を回転駆動させることにより、
前記用紙をキャリッジ５の移動方向と直交方向に所定速
度で搬送する。In the conventional printer, paper is inserted through the paper insertion lower, the paper is sandwiched between the paper feed roller 8 and the pressure roller 9, and the paper feed roller 8 is rotationally driven by the stepping motor. According to
The paper is conveyed at a predetermined speed in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 5.
一方、前記キャリッジ５を駆動しながら、前記印字ヘッ
ド６を所望の印字信号に基づいて駆動することにより、
前記用紙に所望の印字を行なうものである。On the other hand, by driving the print head 6 based on a desired print signal while driving the carriage 5,
This is to perform desired printing on the paper.
しかし、前記従来のプリンタにおいては、ステッピング
モータの１ステツプにより印字ヘッド６の１ドツト分の
紙送りを行なうようにしているので、ステッピングモー
タのステップ数と前記印字のドツト数とが一致してしま
い、ドツト寸法以下の細かい紙送りの制御を行なうこと
ができないという問題を有している。そのため、例えシ
、前記紙送りローラ８の寸法精度のばらつきや、前記紙
送りローラ８とステッピングモータとの動力伝達機構等
の機構上のばらつき等に基づく紙送り量のばらつきを前
記ステッピングモータの回転性により適正に補正するこ
とができなかった。However, in the conventional printer, one step of the stepping motor feeds the paper by one dot of the print head 6, so the number of steps of the stepping motor and the number of printed dots do not match. However, there is a problem in that it is not possible to perform fine control of paper feeding smaller than the dot size. Therefore, for example, variations in the paper feed amount due to variations in the dimensional accuracy of the paper feed roller 8, mechanical variations in the power transmission mechanism between the paper feed roller 8 and the stepping motor, etc. Due to gender, it was not possible to make appropriate corrections.
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、印字
ヘッドのドツト寸法以下の細かい紙送り制御を行なうこ
とができ、紙送り量のばらつきを適正に補正することの
できるプリンタの紙送り制クロ方法を提供することを目
的とするものである。The present invention has been made in view of these points, and provides a paper feed control system for a printer that can perform fine paper feed control below the dot size of the print head and can appropriately correct variations in paper feed amount. The purpose of this paper is to provide a method for chromatography.
１１す記目的を達成するため本発明に係るプリンタの紙
送り制御方法は、紙送りローラをステッピング七−夕の
駆動により所定量回転駆動させ、この紙送りローラの回
転により、プラテンとキャリッジに搭載された印字ヘッ
ドとの間に所定速度で用紙と送るプリンタの紙送り制御
方法において、前記ステッピングモータを複数ステップ
駆動することにより、前記印字ヘッドの紙送り方向に配
された１ドツト分の紙送りを行なうようにしたことをそ
の特徴とするものである。In order to achieve the above object, the paper feed control method of the printer according to the present invention rotates the paper feed roller by a predetermined amount by the stepping Tanabata drive, and by the rotation of the paper feed roller, the paper feed roller is mounted on the platen and the carriage. In a paper feed control method for a printer in which paper is fed at a predetermined speed between a print head and a print head, the stepping motor is driven in multiple steps to feed paper by one dot arranged in the paper feed direction of the print head. It is characterized by the fact that it is designed to do the following.
本発明によれば、印字ヘッドの紙送り方向に配された１
ドツト分の紙送りを、ステッピングモータを複数ステッ
プ駆動することにより行なうようにしたので、ステッピ
ングモータの１ステツプ駆動による紙送りａを少なくす
ることができ、紙送り量の極めてきめ細かい制御を行な
うことができる。その結果、紙送りローラの寸法精度の
ばらつきや、紙送りローラとステッピングモータとの動
力伝達機構等の機構のばらつき等による紙送り最のばら
つきを前記ステッピングモータの回転用により適正に補
正することができるものである。According to the present invention, one
Since the paper feed for each dot is performed by driving the stepping motor in multiple steps, the amount of paper feed a required by driving the stepping motor in one step can be reduced, and extremely fine control of the amount of paper feed can be performed. can. As a result, it is possible to appropriately correct variations in paper feed speed due to variations in the dimensional accuracy of the paper feed roller, variations in mechanisms such as the power transmission mechanism between the paper feed roller and the stepping motor, etc., by adjusting the rotation of the stepping motor. It is possible.
以下、本発明の実施例を第１図を参照し、第２図と同一
部分には同一符号を付して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, in which the same parts as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
第１図は本発明に係る紙送り制御方法を実施するための
プリンタの一実施例を示したもので、４ニヤリツジ５が
キャリッジシャフト３に沿って往復動自在に取付けられ
ており、キャリッジ５の先端部には、図示しないプラテ
ンに対向するようにサーマルヘッド等の印字ヘッド６が
取付けられている。前記キャリッジ５の上面には、イン
クリボンを前記印字ヘッド６と前記プラテンとの間に案
内する図示しないリボンカセットが装着されるようにな
されている。FIG. 1 shows an embodiment of a printer for carrying out the paper feed control method according to the present invention. A print head 6, such as a thermal head, is attached to the tip so as to face a platen (not shown). A ribbon cassette (not shown) is mounted on the upper surface of the carriage 5 to guide an ink ribbon between the print head 6 and the platen.
また、前記キャリッジ５の後方には、図示しない用紙挿
入口から挿入された用紙１０をプラテンの＋’＋ＦＪ方
に送る紙送りローラ８が前記キャリッジシャフト３と平
行に配設されており、この紙送りローラ８の回転＠！１
１１の一端部には、回転ギア１２が同軸状に取付けられ
ている。また、前記回転ギア１２には、ステッピングモ
ータ１３のシャフト１４に固着された駆動ギア１５が減
速歯車群１６を介して接続されており、本実施例におい
ては、前記ステッピングモータ１３の１ステツプの駆動
により、前記印字ヘッド６の紙送り方向に配されている
１個の発熱素子等からなる１ドツト分く例えば、８０μ
ｒｒｔ）より小さい寸法、例えば、２０μｍだけ前記紙
送りローラ８が回転駆動するように、前記減速歯車群１
６のギア比を設定するようになされている。Further, behind the carriage 5, a paper feed roller 8 is disposed in parallel with the carriage shaft 3 to feed a paper 10 inserted from a paper insertion slot (not shown) toward +'+FJ of the platen. Rotation of feed roller 8 @! 1
A rotating gear 12 is coaxially attached to one end of the rotating gear 11 . Further, a driving gear 15 fixed to a shaft 14 of a stepping motor 13 is connected to the rotating gear 12 via a reduction gear group 16. For example, one dot consisting of one heating element arranged in the paper feeding direction of the print head 6 is 80 μm.
rrt) so that the paper feed roller 8 is rotated by a dimension smaller than 20 μm, for example, the reduction gear group 1.
6 gear ratios are set.
次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
本実施例においては、用紙１０を紙送りローラ８部分に
挿入し、前記ステッピングモータ１３を駆動することに
より、前記駆動ギア１５および減速歯車群１６を介して
回転ギア１２を回転駆動させ、前記紙送りローラ８を回
転さゼて、前記用紙１０を所定量ずつ搬送する。イして
、前記Ｖヤリッジ５を駆動しながら、前記印字ヘッド６
を所望の印字信号に基づいて駆動することにより、前記
用紙１０に所望の印字を行なうものである。In this embodiment, by inserting the paper 10 into the paper feed roller 8 portion and driving the stepping motor 13, the rotary gear 12 is rotationally driven via the drive gear 15 and the reduction gear group 16, and the paper The feed roller 8 is rotated to convey the paper 10 by a predetermined amount. While driving the V-head 5, the print head 6 is
Desired printing is performed on the paper 10 by driving the printer based on a desired printing signal.
したがって、本実施例においては、印字ヘッド６の１ド
ツｉ・分の紙送りを、ステッピングモータ１３を複数ス
テップ駆動することにより行４νうようにしたので、ス
テッピングモータ１３の１ステツプ駆動による紙送りは
を少なくすることができ、紙送り量の極めてきめ細かい
制御を行なうことができる。その結果、紙送りローラ８
の寸法精度のばらつきや、紙送りローラ８とステッピン
グモータ１３との動力伝３ｇ機構等の機構のばらつき等
による紙送り量のばらつきを、前記ステッピングモータ
１３の回転看により適正に補正することが可能となる。Therefore, in this embodiment, the paper is fed by 1 dot i· of the print head 6 in 4 v rows by driving the stepping motor 13 in a plurality of steps. This allows for extremely fine control of the amount of paper feed. As a result, the paper feed roller 8
By monitoring the rotation of the stepping motor 13, it is possible to appropriately correct variations in the amount of paper feed due to variations in the dimensional accuracy of the paper feed roller 8 and variations in the mechanism such as the power transmission 3g mechanism between the paper feed roller 8 and the stepping motor 13. becomes.
なお、前記実施例においては、ステッピングモータ１３
と紙送りローラ８とを歯巾列により連結したが、タイミ
ングベルト等の他の連結手段を用いて、伝達速度比を適
正に調整するようにして連結してもよい。Note that in the above embodiment, the stepping motor 13
Although the paper feed roller 8 and the paper feed roller 8 are connected by a tooth width row, they may be connected by using other connection means such as a timing belt so as to appropriately adjust the transmission speed ratio.
また、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。Furthermore, the present invention is not limited to the above embodiments,
It can be changed as necessary.
（発明の効果）
以上述べたように本発明に係るプリンタの紙送り制御方
法は、印字ヘッドの１ドツト分の紙送りを、ステッピン
グモータを複数ステップ駆動することにより行なうよう
にしたので、ステッピング［−夕の１ステツプ駆動によ
る紙送り量を少なくすることができ、紙送り渚の極めて
きめ細かい制す１１を行なうことができる。その結果、
紙送りローラの寸法精度のばらつき等による紙送り里の
ばらつきを前記ステッピングモータの回転滑により適正
に補正することが可能となる等の効果を奏する。(Effects of the Invention) As described above, in the paper feed control method for a printer according to the present invention, the paper feed for one dot of the print head is performed by driving the stepping motor in multiple steps. - It is possible to reduce the amount of paper fed by one step drive in the evening, and it is possible to perform very fine control of paper feeding. the result,
It is possible to appropriately correct variations in paper feed distance due to variations in dimensional accuracy of the paper feed roller, etc. by the rotational slippage of the stepping motor.
第２図は従来のプリンタを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conventional printer.
３・・・キャリッジシャフト、５・・・キャリッジ、６
・・・印字ヘッド、８・・・紙送りローラ、１０・・・
用紙、１１・・・回転軸、１２・・・回転ギア、１３・
・・ステッピングモータ、１５・・・駆動ギア、１６・
・・減速歯車群。3... Carriage shaft, 5... Carriage, 6
...Print head, 8...Paper feed roller, 10...
Paper, 11... Rotating shaft, 12... Rotating gear, 13.
・・Stepping motor, 15・・Drive gear, 16・
...Reduction gear group.
Claims (1)
回転駆動させ、この紙送りローラの回転により、プラテ
ンとキャリッジに搭載された印字ヘッドとの間に所定速
度で用紙を送るプリンタの紙送り制御方法において、前
記ステッピングモータを複数ステップ駆動することによ
り、前記印字ヘッドの紙送り方向に配された１ドット分
の紙送りを行なうようにしたことを特徴とするプリンタ
の紙送り制御方法。In a paper feed control method for a printer, a paper feed roller is rotated by a predetermined amount by a stepping motor, and the paper feed roller is rotated to send paper at a predetermined speed between a platen and a print head mounted on a carriage. A method for controlling paper feed in a printer, characterized in that the stepping motor is driven in a plurality of steps to feed the paper by one dot arranged in the paper feed direction of the print head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30595988A JPH02151470A (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Paper feed control method of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30595988A JPH02151470A (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Paper feed control method of printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02151470A true JPH02151470A (en) | 1990-06-11 |
Family
ID=17951357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30595988A Pending JPH02151470A (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Paper feed control method of printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02151470A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1988-12-05 JP JP30595988A patent/JPH02151470A/en active Pending
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