JPH02147532A

JPH02147532A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH02147532A
Application number: JP63303646A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Katabuchi; 片淵　敏伸; Satoru Tanaka; 哲田中
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-06
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2584024B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、転写紙を収容する複数の給紙トレイを、トレ
イ昇降用モータを駆動源として昇降移動させるようにし
た給紙装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の給紙装置では、転写紙を収容する複数の
給紙トレイを昇降移動させるために、各給紙トレイ毎に
、駆動源としてのトレイ昇降用モータがそれぞれ配備さ
れていた。

そして、各モータを回転制御することにより、各給紙ト
レイの昇降移動が行われる。

即ち、転写紙を例えば複写機等の画像形成装置に給紙す
る場合、この複写機への転写紙の給紙に伴って、上記給
紙トレイが上昇移動され、上記転写紙が用い尽くされた
時に、この転写紙を補充すべく上記給紙トレイが下降移
動される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の給紙装置においては、上記したように
複数のモータがそれぞれ各給紙トレイ毎に個別に配備さ
れていることから、コスト高になると共に、各給紙トレ
イのユニット毎の重量が重くなり、該ユニットを強度的
に強固な機構としなければならないという問題点があっ
た。

また、各給紙トレイのユニット毎にモータを収容するス
ペースが必要とされることから、空間的にも大型化せざ
るを得ない。

そこで、本発明の目的とするところは、複数の給紙トレ
イを昇降移動させるための駆動源として単一のトレイ昇
降用モータを用い得る機構を採用し、当該給紙装置の小
型化、軽量化及びコスト低減を図り得る給紙装置を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する第１の手
段は、その要旨とするところが、転写紙を収容する複数
の給紙トレイを、トレイ昇降用モータを駆動源として昇
降移動させるようにした給紙装置において、上記複数の
給紙トレイの各昇降機構と単一のトレイ昇降用モータと
をそれぞれクラッチ手段を介して連結すると共に、上記
トレイ昇降用モータの制御回路に、このトレイ昇降用モ
ータの電流値を検出する電流検出手段を設け、この電流
検出手段により検出される電流値が過電流とならない範
囲内で、上記クラッチ手段を切り換えて２以上の給紙ト
レイを同時に若しくはｌの給紙トレイを昇降移動させる
ようにした点に係る給紙装置である。

更に、本発明が採用する第２の手段は、その要旨とする
ところが、転写紙を収容する複数の給紙トレイを、トレ
イ昇降用モータを駆動源として昇降移動させるようにし
た給紙装置において、上記複数の給紙トレイの各昇降機
構と亀−〇トレイ昇降用モータとをそれぞれクラッチ手
段を介して連結すると共に、上記クラッチ手段を切り換
えて１の給紙トレイを順次昇降移動させるようにした点
に係る給紙装置である。

〔実施例〕

以下添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例に
つき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施例
は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的
範囲を限定する性格のものではない。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の構
成概念図、第２図は上記給紙装置の要部構成を示す斜視
図、第３図＋ａｌ乃至［ｆ）は上記給紙装置の動作手順
の一例を示すフローチャートである。

この実施例に係る給紙装置では、第１図及び第２図に示
す如く、転写紙４を収容する例えば給紙トレイｌが、矢
印１４方向ヘスライＰ可能なフレーム５内に昇降可能に
配備されている。

即ち、上記給紙トレイ１の側部に突設されたガイド軸６
．６が、上記フレーム５の側部に上下方向へ穿設された
長孔５ｍ、５ａ内に摺動自在に嵌入されている。上記ガ
イド軸６．６には、ワイヤ７が増り付けられており、こ
のワイヤ７は、複数の案内プーリ８．８．・・・及び駆
動ブーＩ７９に巻き掛けられている。

そして、上記駆動プーリ９が回転駆動されることにより
、上記給紙トレイｌが昇降移動される。

この場合、上記フレーム５．給紙トレイ１のガイド軸６
．ワイヤ７、案内プーリ８及び駆動プーリ９等により、
上記給紙トレイ１を昇降させる昇降機構が構成されてい
る。

上記駆動プーリ９が取り付けられた軸１０の他端部には
、ジヨイント部１Ｂを構成する第１の平歯車１５が取り
付けられている。そして、この第１の平歯車１５と噛合
可能な位置には、軸１６に取り付けられて上記第１の平
歯車１５と共に上記ジヨイント部１８を構成する第２の
平歯車１７が配備されている。

上記第１の平歯車１５．第２の平歯車１７の各軸芯と上
記フレーム５のスライド方向（矢印１４方向）とが平行
であることから、上記フレーム５のスライド動作に伴っ
て、上記第１の平歯車１５は第２の平歯車１７に対して
離合可能である。

尚、第２図において、１９は上記給紙トレイ１が上昇移
動された際、この給紙トレイ１若しくは転写紙４のａ、
ｈｍ部が丘昇可能端に達したことを検知するリミットス
イッチ、２０は上記給紙トレイｌが下降移動された際、
この給紙トレイ１が下降可能端に達したことを検知する
リミットスイッチである。

そして、上記リミットスイッチ１９．２０がオンするこ
とにより、上記給紙トレイ１の移動が停止される。

本実施例に係る給紙装置では、上記給紙トレイ１の他に
、この給紙トレイ１と同様に構成された他の給紙トレイ
２．３が配備されている。この各給紙トレイＩｔ　　２
．３の各昇降機構に駆動力を伝達する各軸１６には、そ
れぞれブレーキ付きのクラッチ１１，１２．１３　（ク
ラッチ手段）が接続されている。

そして、上記クラッチ１１，１２．１３は、ベルト２１
及び各ブーＩＪ２２を介して単一のトレイ昇降用の正逆
転可能なモータ２３に連結されている。従って、上記モ
ータ２３が正若しくは逆回転し、上記クラッチ１１．１
２．１３がオンされることにより、上記給紙トレイ１．
２．３がそれぞれ昇降移動される。

尚、この場合、上記のようなベルトによる駆動力伝達系
に代えて、チェーンや歯車列からなる駆動力伝達系を用
いることも可能である、上記クラッチ１１，１２，１３
、各リミットスイッチ１９．２０及びモータ２３は、制
御装置２４に接続されている。この制御装置２４は、Ｃ
ＰＵ２５．メモリ２６．電源２７及び上記モータ２３の
回転状態を制御する正・逆転制御基板２８等により構成
されている。

本実施例に係る給紙装置において、注意すべき点は、上
記制御装置２４内の制御回路に、上記モータ２３の電流
値を検出するカレントセンサ２９（電流検出手段）が設
けられていることである。

そして、この給紙装置では、上記カレントセンサ２９に
より検出される電流値が過電流とならない範囲内で、上
記クラッチ１１，１２．１３が切り換え制御されて、２
以上の給紙トレイを同時に若しくはｌの給紙トレイを昇
降移動させ得るように牟発成されている。

上記給紙トレイ１．２．３が上昇移動されるのは、各給
紙トレイ１．２．３内に設けられた検知スイッチ（不図
示）により転写紙４の載置状態が検出された時、他方、
上記給紙トレイ１，２．３が下降移動されるのは、給紙
トレイ１．２．３内の転写紙４が用い尽くされた時であ
る。また、オペレータによる手動スイッチ操作により、
上記給紙トレイ１、２．３を昇降移動させることも可能
である。

上記のような制御プログラムは予めメモリ２６内に記憶
されており、以下、第３図［ａｌ乃至（ｆｌに基づいて
、上記給紙装置の動作手順について詳述する。

尚、給紙トレイ１．２．３を下降移動させる場合の手順
は、以下に示す給紙トレイ１，２．３を上昇移動させる
場合の手順とほぼ同様であるため、その説明を省略する
。　同図中Ｓ１．Ｓ２．・・・は各動作ステップを示す
。

また、同図中、モータＯＦＦ　（１〜３）ＲＱ。

Ｆ／Ｆは各給紙トレイ１，２．３が停止した時、モータ
２３をオフさせるために使用するフラグ、ＣＬ（１１〜
１３）ＯＮＥＮ、Ｆ／Ｆは各給紙トレイ１．２．３のク
ラッチ！１，１２．１３の動作が必要とされる時に使用
するフラグ、ＣＩ、（１１〜１３）ＷＡ　ＩＴ、Ｆ／Ｆ
は各給紙トレイ１２．３を一旦停止させる時に使用する
フラグ、ＣＡＲＥＮＴ　　０ＶＥＲ，Ｆ／Ｆは’Ｅニー
９２３（Ｄ電流値が設定電流値（本実施例においては５
Ａとする）を越えた場合に１を立て、クラッチ１１若し
くは１２の再オン処理ルーチンを使用するか否かを決め
るために使用するフラグである。

上記モータ２３の設定電流値を５Ａとしたのは、１の給
紙トレイに転写紙４が満載された状態でこの給紙トレイ
を確実に」−昇させることのできる出力トルク（モータ
２３の定格トルク）を確保し得るようにするためである
。従って、小型のモータを選択することができる。

本実施例においては、給紙トレイ３．２の順に優先的に
上昇させ得る処理手順となっている。そして、例えば給
紙トレイ３上の転写紙４の量が減少し、モータ２３の出
力トルクに余裕がでてきた場合には、この給紙トレイ３
と同時に、給紙トレイ１及び／若しくは２を上昇移動さ
せることができる。

まず、第３図＋ａ＋において、給紙トレイ１に対する上
昇指令信号が出力されていると判断された場合（Ｓｌ）
、モータ２３が例えば正転すると同時に、クラッチ１１
がオンされる。そして、ＣＬｌｌＯＮＥＮ、Ｆ／Ｆに１
が立てられる（Ｓ２）。

上記Ｓｌにおいて給紙トレイ１に対する上昇指令信号が
出力されていないと判断された場合、Ｓ３においてモー
タ０ＦＦＩＲＱ、Ｆ／Ｆに１が立てられる。これは、上
記給紙トレイ１に関しては、モータ２３を回転させる必
要のないことを示す。

以下、上記給紙トレイ１に関する処理（３１〜Ｓ３）と
同様の処理が、給紙トレイ２（８４〜Ｓ６）及び給紙ト
レイ３　（Ｓ７〜Ｓ９）に関して順次実行される。

上記したようにして給紙トレイ１，２．３に対する上昇
指令信号の出力状態が確認され、上記モータ２３が正転
していると判断された場合（３１０、同図（ｂ））、Ｓ
ｌｌにおいてカレントセンサ２９により検出されるモー
タ２３の電流値が５Ａを越えているか否かが判断される
。

上記Ｓｌｌにおいて電流値が５Ａを越えていると判断さ
れた場合、クラッチ１１のオン・オフ状態が確認され（
３１２）、クラッチ１１がオン状態である場合、Ｓ１３
においてクラッチ１１がオフされ、ＣＬＩ　ＩＷＡＩＴ
、Ｆ／Ｆに１が立てらレル、同時に、ＣＬ　１１ＯＮＥ
Ｎ、Ｆ／Ｆが０とされ、ＣＡＲＥＮＴ　　０ＶＥＲ，Ｆ
／Ｆに１が立てられる。

上記３１２においてクラッチ１１がオンされていないと
判断された場合、引続きＳ１４においてクラッチ１２が
オンであるか否かが判断される。

そして、クラッチ１２がオンであると判断された場合、
Ｓ１５において上記クラッチ１２がオフされると共に、
ＣＬ１２ＷＡＩＴ、Ｆ／Ｆに１が立てられる。同時に、
ＣＬ１２０ＮＥＮ、Ｆ／Ｆが０とされると共に、ＣＡＲ
ＥＮＴ　　０ＶＥＲ，Ｆ／Ｆに１が立てられる。

上記のように３１２，５１４において、クラッチ１１．
１２のオン・オフ状態が確認されて、クラッチ１１．１
２がオフされるのは（３１３，５１５）、モータ２３に
対する負荷を軽減させ、給紙トレイ３のみを優先的に確
実に上昇移動させるためである。

前記Ｓｌｌにおいて電流値が５Ａ以下であると判断され
て、Ｓ　１６　ニおいてＣＡＲＥＮＴ　ｏｖＥＲ，Ｆ／
Ｆに１が立てられていると判断された場合（このように
１が立てられるのは当該制御プログラムの前回のスキャ
ン時の３１３若しくはＳ１５における処理に基づ＜）、
Ｓ１７においてＣＬ１２ＷＡＩＴ、Ｆ／Ｆに１が立てら
れているか否かが判断される。上記ＳＩＴにおいてＣＬ
１２ＷＡＩＴ、Ｆ／Ｆに１が立てられていないと判断さ
れ、且つｃＬ１２ＯＮＥＮ、Ｆ／Ｆに１が立てられてい
ると判断された場合（３１Ｂ）、３１９においてクラッ
チ１２がオンされているか否か判断される。そして、上
記クラッチ１２がオフ状態にある時、Ｓ２０において上
記クラッチ１２がオンされ、例えば転写紙４の残量の少
なくなった給紙トレイ３と共に若しくは給紙トレイ３が
停止状態にあるときには給紙トレイ２のみが上昇移動さ
れる。

上記Ｓ１７において、ＣＬ　１２ＷＡ　Ｔ　Ｔ、Ｆ／Ｆ
に１が立てられていると判断された場合、上記５１８．
５１９，３２０に関する処理が省略され、引続き、上記
給紙トレイ２に関する処理（３１７〜３２０）と同様の
給紙トレイ１に対する処理（３２１〜５２４）が実施さ
れる。

例えば上記給紙トレイ１が上昇移動されて（同図（Ｃ１
参照）、給紙トレイ１上の転写紙４の上面がリミットス
イッチ１９に当接し、このリミットスイッチ１９の接点
状態が変化しく５２５）、このリミットスイッチ１９が
オンすることにより給紙トレイ１が所定位置に達したこ
とが検知されると（Ｓ２６）、クラッチ１１がオフされ
ると共に、モータ０ＦＦＩＲＱ、Ｆ／Ｆに１が立てられ
る（３２７）、これは、上記給紙トレイ１に関してはモ
ータ２３を回転させる必要のない状態になったことを示
す。

上記Ｓ２５において給紙トレイ１上の転写ｍ４のリミッ
トスイッチ１９への当接状態が検知されない場合、当然
のことながら、上記Ｓ２６及びＳ２７の処理は実行され
ない。

また、例えば給紙トレイ２が上昇移動されて（同図ｆｄ
ｌ参照）、給紙トレイ２上の転写紙４の上面がリミット
スイッチ１９に当接してこのリミットスイッチ１９の接
点状態が変化しく３２８）、このリミットスイッチ１９
がオンした場合（Ｓ２９）、上記給紙トレイ２が所定位
置に達したことが検知される。その結果、Ｓ３０におい
てクラ７チ１２がオフされ、給紙トレイ２の上昇移動が
停止される。

引続き、Ｓ３１において、ＣＬ１１ＷＡｒＴＦ／Ｆに１
が立てられているか否かが判断され、１が立てられてい
る場合、Ｓ３２においてＣＬＩＩＷＡｒＴ、Ｆ／ＦがＯ
とされると共に、ＣＬｌｌＯＮＥＮ、Ｆ／Ｆに１が立て
られる。その結果、クラッチ１１がオンされて給紙トレ
イ１の上昇移動が開始される。

上記Ｓ３１において、ＣＬＩＩＷＡＩＴ、Ｆ／Ｆに１が
立てられていないと判断された場合、給紙トレイ１に対
する上昇指令信号が出力されていないことから上記Ｓ３
２に関する処理は行われず、モータ０ＦＦ２ＲＱ、Ｆ／
Ｆに１が立てられる（３３３）。

また、前記３２８．３２９において給紙トレイ２上の転
写紙４のリミットスイッチ１９への当接が検知されない
場合、上記Ｓ３０．Ｓ３１，３３２及び３３３に関する
処理は実施されない。

更にまた、例えば給紙トレイ３が上昇移動されて（同図
ｔｅ＋参照）、この給紙トレイ３上の転写紙４の上面が
リミットスイッチ１９に当接してリミットスイッチ１９
の接点状態が変化しく３３４）、このリミットスイッチ
１９がオンしたと判断された場合（３３５）、給紙トレ
イ３が所定位置まで上昇移動されたことからクラッチ１
３がオフされる（Ｓ３６）。

以下、給紙トレイ２及び１に関し、前記５３１Ｓ３２と
同様の処理（Ｓ３７．３３８及びＳ３９．５４０）がな
される、そして、Ｓ３９においてＣＬ　Ｉ　ＩＷＡ　Ｉ
Ｔ、Ｆ／Ｆに１が立てられていないと判断された場合、
前記Ｓ３３の場合と同様、モータ０ＦＦ３ＲＱ、Ｆ／Ｆ
に１が立てられる（３４１）。

上記したようにして、カレントセンサ２９により検出さ
れるモータ２３の電流値が過電流とならない範囲内で、
上記クラッチ１１，１２．１３が適宜切り換え制御され
、各給紙トレイ上の転写紙４の残量に応じ、給紙トレイ
１．２及び／若しくは３が同時に若しくは順次昇降移動
される。

引続き、Ｓ４２，３４３，３４４において（同図（ｆｌ
参照）、モータ０ＦＦＩＲＱ、Ｆ／Ｆ、モータ０ＦＦ２
ＲＱ、Ｆ／Ｆ、モータ０ＦＦ３ＲＱ。

Ｆ／Ｆにそれぞれ１が立てられているか否かが判断され
、それぞれ１が立てられていると判断された場合、部ち
、給紙トレイ１．２．３の全てに関し、所定位置までの
上昇移動が完了したと判断され、Ｓ４５においてモータ
２３がオフされる。同時に、モータ０ＦＦＩＲＱ、Ｆ／
Ｆ、モータ０ＦＦ２ＲＱ、Ｆ／Ｆ、モータ０ＦＦ３ＲＱ
、Ｆ／Ｆ及びＣＡＲＥＮＴ　　０ＶＥＲ，Ｆ／Ｆが全て
０にリセットされる。

上記したように本実施例に係る給紙装置においては、複
数の給紙トレイ１，２．３を昇降移動させるための駆動
源として、単一のモータ２３を用い得る機構とすること
ができる。そして、本実施例においては、上記モータ２
３の電流値が力、レントセンサ２９により監視し得るよ
うに構成されていることから、定格トルクの比較的小さ
い小型のモータを採用することができる。

その結果、当該給紙装置全体の小型化、軽量化及びコス
ト低減を図ることが可能となる。

また、本発明に係る給紙装置においては、上記したよう
なカレントセンサ２９を用いることなく、クラッチ１１
，１２．１３を適宜切り換え制御し、１の給紙トレイ１
，２若しくは３を順次昇降移動し得るように構成するこ
とも可能である。

この場合、ｌの給紙トレイ１，２若しくは３が上昇移動
されて所定位置に達したことがリミットスイッチ１９に
より検知されることにより、クラッチ１１．１２若しく
は１３が順次切り換え制御される。

尚、本発明に係る給紙装置は、上記各実施例において説
明したように給紙トレイの数が３段のみに限定されるも
のではなく、２段若しくはそれ以上の段数においても通
用し得ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は上記したように、転写紙を収容する複数の給紙
トレイを、トレイ昇降用モータを駆動源として昇降移動
させるようにした給紙装置において、上記複数の給紙ト
レイの各昇降機構と単一のトレイ昇降用モータとをそれ
ぞれクラッチ手段を介して連結すると共に、上記トレイ
昇降用モータの制御回路に、このトレイ昇降用モータの
電流値を検出する電流検出手段を設け、この電流検出手
段により検出される電流値が過電流とならない範囲内で
、上記クラッチ手段を切り換えて２以上の給紙トレイを
同時に若しくは１の給紙トレイを昇降移動させるように
したことを特徴とする給紙装置である。

更には、転写紙を収容する複数の給紙トレイを、トレイ
昇降用モータを駆動源として昇降移動させるようにした
給紙装置において、上記複数の給紙トレイの各昇降機構
と単一のトレイ昇降用モータとをそれぞれクラッチ手段
を介して連結すると共に、上記クラッチ手段を切り換え
て１の給紙トレイを順次昇降移動させるようにしたこと
を特徴とする給紙装置である。

従って、複数の給紙トレイを昇降移動させるための駆動
源として単一のトレイ昇降用モータを用い得る機構とす
ることができる。

その結果、当該給紙装置の小型化、軽量化及びコスト低
減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の構成概念図
、第２図は上記給紙装置の要部構成を示す斜視図、第３
図（ａｌ乃至（ｒ）は上記給紙装置の動作手順の一例を
示すフローチャートである。〔符号の説明〕１、．２．３・・・給紙トレイ４・・・転写紙１１．１２，１３、・・・クラッチ（クラッチ手段）２
３・・・モータ　　　　　２４・・・制御装置２５・・
・ＣＰｔＪ　　　　　　　２６・・・メモリ２９・・・
カレントセンサ（電流検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１、転写紙を収容する複数の給紙トレイを、トレイ昇降
用モータを駆動源として昇降移動させるようにした給紙
装置において、上記複数の給紙トレイの各昇降機構と単
一のトレイ昇降用モータとをそれぞれクラッチ手段を介
して連結すると共に、上記トレイ昇降用モータの制御回
路に、このトレイ昇降用モータの電流値を検出する電流
検出手段を設け、この電流検出手段により検出される電
流値が過電流とならない範囲内で、上記クラッチ手段を
切り換えて２以上の給紙トレイを同時に若しくは１の給
紙トレイを昇降移動させるようにしたことを特徴とする
給紙装置。２、転写紙を収容する複数の給紙トレイを、トレイ昇降
用モータを駆動源として昇降移動させるようにした給紙
装置において、上記複数の給紙トレイの各昇降機構と単
一のトレイ昇降用モータとをそれぞれクラッチ手段を介
して連結すると共に、上記クラッチ手段を切り換えて１
の給紙トレイを順次昇降移動させるようにしたことを特
徴とする給紙装置。