JPH02133884A - 画像計測装置 - Google Patents
画像計測装置Info
- Publication number
- JPH02133884A JPH02133884A JP63288279A JP28827988A JPH02133884A JP H02133884 A JPH02133884 A JP H02133884A JP 63288279 A JP63288279 A JP 63288279A JP 28827988 A JP28827988 A JP 28827988A JP H02133884 A JPH02133884 A JP H02133884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- window
- image
- integrated value
- generates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100021997 Arabidopsis thaliana CYP97A3 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000981595 Zoysia japonica Species 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、カメラからの映像信号からデジタル画像信号
を生成し、この画像信号を計測する画像計測装置の入力
段の改善に関するものである。
を生成し、この画像信号を計測する画像計測装置の入力
段の改善に関するものである。
〈従来の技術〉
従来の画像計測装置としては、例えば、第８図に示す構
成のものがあった。
成のものがあった。
図で、１はカメラ、２はカメラ１からの映像信号を同期
信号とアナログ画像信号に分離する同期分離回路、３は
分離した同期信号から水平同期信号、垂直同期信号及び
タロツクＰＣＬＫを発生し、これによって画面の２次元
座標信号Ｘ、Ｙを発生する同期信号発生器である。ここ
で、クロックＦ’ＣＬＫは１画素単位で画像信号の発生
タイミングを与える信号である。
信号とアナログ画像信号に分離する同期分離回路、３は
分離した同期信号から水平同期信号、垂直同期信号及び
タロツクＰＣＬＫを発生し、これによって画面の２次元
座標信号Ｘ、Ｙを発生する同期信号発生器である。ここ
で、クロックＦ’ＣＬＫは１画素単位で画像信号の発生
タイミングを与える信号である。
４は分離したアナログ画像信号をタロツクＰＣＬＫに同
期してデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、５は
変換したデジタル画像信号を２値化するルック・アップ
・テーブル（以下、ＬＵＴとする）、６はＬＵＴ５の２
値化を制御するＣＰＵ、７は２値化したデータの０また
は１のデータ数をカウントすることによって画像の面積
を計測する画像計測部である。
期してデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、５は
変換したデジタル画像信号を２値化するルック・アップ
・テーブル（以下、ＬＵＴとする）、６はＬＵＴ５の２
値化を制御するＣＰＵ、７は２値化したデータの０また
は１のデータ数をカウントすることによって画像の面積
を計測する画像計測部である。
このような画像計測装置は、例えば第９図に示すような
アプリケーションに適用される。
アプリケーションに適用される。
すなわち、第９図では、コンベアラインＣ上を流れる検
査対象物Ａを、ランプＬを照らしながら撮影して２値画
像を得て、２値画像の面積を計測することによって部品
の判別や、部品の良否の判断を行う。
査対象物Ａを、ランプＬを照らしながら撮影して２値画
像を得て、２値画像の面積を計測することによって部品
の判別や、部品の良否の判断を行う。
ここで、画像計測の動作を説明する。
説明を簡単にするために、撮影画面は第１０図に示すよ
うに、対象物Ａは明るく、背景Ｂは明るいものとする。
うに、対象物Ａは明るく、背景Ｂは明るいものとする。
この撮影画面のヒストグラムは第１１図に示すように対
象物の部分の明度と背景の部分の明度に２極化される。
象物の部分の明度と背景の部分の明度に２極化される。
従って、両極の中央をしきい値レベルにして第１０図の
斜線部分の面積を計測することによって対象物の面積が
測定される。
斜線部分の面積を計測することによって対象物の面積が
測定される。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、第９図のような適用例では、ランプＬの劣化等
により照明が暗くなると、画像全体が暗くなる。これに
より、ヒストグラムは第１２図のようになってしまう、
従って、しきい値レベルを照明が暗くなる前と等しくし
ておくと、計測される面積は少なくなってしまう。これ
によって、対象物について誤った判断をしてしまう。
により照明が暗くなると、画像全体が暗くなる。これに
より、ヒストグラムは第１２図のようになってしまう、
従って、しきい値レベルを照明が暗くなる前と等しくし
ておくと、計測される面積は少なくなってしまう。これ
によって、対象物について誤った判断をしてしまう。
ランプしは、キセノン管では耐用時間が数千時間程度で
、また通常の蛍光燈でも静電気による埃の付着等によっ
て短時間で照明が劣化してしまう。
、また通常の蛍光燈でも静電気による埃の付着等によっ
て短時間で照明が劣化してしまう。
このような欠点を解決するためのものとして、第１２図
のヒストグラムから、２極の中央値を新しいしきい値レ
ベルとして設定する方法があるが、この方法だと次の問
題点が生じる。
のヒストグラムから、２極の中央値を新しいしきい値レ
ベルとして設定する方法があるが、この方法だと次の問
題点が生じる。
■ソフトウェアの負担が大きくなる。
■複雑なヒストグラムだと、ヒストグラムの変化に追従
してしきい値レベル求めることが難しい。
してしきい値レベル求めることが難しい。
■しきい値レベルを設定するための時間をＣＰＵが費す
ため、全体の処理や計測にかかる時間が長くなる。
ため、全体の処理や計測にかかる時間が長くなる。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、照明の明るさが変化しても計測画像に誤差が
生じることがなく、しかも誤差補正のためにソフトウェ
アにかかる負担が少ない画像計測装置を実現することを
目的とする。
のであり、照明の明るさが変化しても計測画像に誤差が
生じることがなく、しかも誤差補正のためにソフトウェ
アにかかる負担が少ない画像計測装置を実現することを
目的とする。
く課題を解決するための手段〉
本発明は、次のとおりの構成になった画像計測装置であ
る。
る。
（１）カメラからの映像信号をプログラマブルに増幅し
、ゲインは可変である増幅回路と、 増幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する
同期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、Ｗｔ算値を記憶する積算
手段と、 この積算値を読取り、積ｘ＃ｉが所定のレファレンス値
と塗しくなるように前記増幅回路のゲインを調整するコ
ントロール部、 を具備した画像計測装置。
、ゲインは可変である増幅回路と、 増幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する
同期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、Ｗｔ算値を記憶する積算
手段と、 この積算値を読取り、積ｘ＃ｉが所定のレファレンス値
と塗しくなるように前記増幅回路のゲインを調整するコ
ントロール部、 を具備した画像計測装置。
（２）カメラからの映像信号を増幅する増幅回路と、増
幅した信号をアナログ画は信号と同期信号に分離する同
期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 変換したデジタル画像信号を２値化するルック・アップ
・テーブルと、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積Ｘ＆ｉを読取り、積算値が所定のレファレンス値
と等しくなるように前記ルック・アップ・テーブルのデ
ータを生成するコントロール部、を具備した画１象計測
装置。
幅した信号をアナログ画は信号と同期信号に分離する同
期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 変換したデジタル画像信号を２値化するルック・アップ
・テーブルと、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積Ｘ＆ｉを読取り、積算値が所定のレファレンス値
と等しくなるように前記ルック・アップ・テーブルのデ
ータを生成するコントロール部、を具備した画１象計測
装置。
（３）カメラからの映１象信号を増幅する増幅回路と、
増幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する
同期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積算値を読取り、積算値が所定のレファレンス値と
暮しくなるように前記Ａ／Ｄ変換器の基準値を制御する
コントロール部、 を具備した画像計測装置。
増幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する
同期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積算値を読取り、積算値が所定のレファレンス値と
暮しくなるように前記Ａ／Ｄ変換器の基準値を制御する
コントロール部、 を具備した画像計測装置。
く作用〉
このような本発明では、画像の中に計測対象物がある場
所の明るさを検出するためのウィンドウ部分を設け、こ
のウィンドウ部分のデジタル画像信号を随時積算し、積
算値が所定のレファレンス値になるように回路のゲイン
を調整して、対象物を照らす照明の劣化に対して画像信
号を補正するものである。
所の明るさを検出するためのウィンドウ部分を設け、こ
のウィンドウ部分のデジタル画像信号を随時積算し、積
算値が所定のレファレンス値になるように回路のゲイン
を調整して、対象物を照らす照明の劣化に対して画像信
号を補正するものである。
く実繕例〉
以下、図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明にかかる画像計測装置の一実施例の構成
図である。第１図で第８図と同一のものは同一符号を付
ける。
図である。第１図で第８図と同一のものは同一符号を付
ける。
第１図において、８はゲインが可変でカメラ１からの映
像信号をプログラマブルに増幅する増幅器、９は同期信
号発生器３が発生した座標信号Ｘ。
像信号をプログラマブルに増幅する増幅器、９は同期信
号発生器３が発生した座標信号Ｘ。
Ｙをもとに画面のウィンドウ部分の映像信号を識別する
ためのウィンドウ信号Ｗを発生ずるウィンドウ発生器で
ある。ウィンドウは、対象物がある場所の明るさを測定
するために基準データをとる場所で、対象物の画像がな
い任意の位置に任意の大きさで設けられる。
ためのウィンドウ信号Ｗを発生ずるウィンドウ発生器で
ある。ウィンドウは、対象物がある場所の明るさを測定
するために基準データをとる場所で、対象物の画像がな
い任意の位置に任意の大きさで設けられる。
１０はウィンドウ信号Ｗのレベルをもとに、Ａ／Ｄ変換
したデジタル画像信号がウィンドウ部分の画像のもので
あるときは、このデジタル画像信号をクロックＰＣＬＫ
のタイミングで積算し、積算値を記憶する積算手段であ
る０本実施例では１画面にあるウィンドウ毎に積算する
ことにしているため、積算手段１０には画面判別信号Ｖ
ｓが与えられている。
したデジタル画像信号がウィンドウ部分の画像のもので
あるときは、このデジタル画像信号をクロックＰＣＬＫ
のタイミングで積算し、積算値を記憶する積算手段であ
る０本実施例では１画面にあるウィンドウ毎に積算する
ことにしているため、積算手段１０には画面判別信号Ｖ
ｓが与えられている。
１１は積算されたデータを記憶し、このデータをもとに
積Ｘ値が一定になるように増幅器８のゲインをコントロ
ールするコントロール部である。
積Ｘ値が一定になるように増幅器８のゲインをコントロ
ールするコントロール部である。
コントロール部１１は画面判別信号Ｖｓにより１画面単
位で積算値を読取り、読取った後はリセット信号Ｒ８Ｔ
により積算手段１０をリセットする。
位で積算値を読取り、読取った後はリセット信号Ｒ８Ｔ
により積算手段１０をリセットする。
増幅器８の具体的構成例としては、例えば第３図に示す
よ・うに演算器と可変抵抗を組合せたものがある。
よ・うに演算器と可変抵抗を組合せたものがある。
積算手段１０の具体的構成例としては、例えば第３図に
示すように加算器と、ラッチと、ゲートで構成したもの
がある。
示すように加算器と、ラッチと、ゲートで構成したもの
がある。
次に、このような装置の動作を説明する。
第４図は第１図の装置の各信号のタイムチャートである
。
。
説明の簡単のために、対象物の画像が第１０図に示した
ものである場合について説明する。
ものである場合について説明する。
全体の動作は次のようになる。
まず、コンベアラインを稼働させる前に、第５図に示す
ように画面の検査対象物Ａがない位置にウィンドウＷＤ
を設定し、ウィンドウ信号Ｗを用いてウィンドウＷ Ｄ
内のデジタル画像信号の積算値を積算する。この積算値
はレファレンスとしてコントロール部１１に記憶してお
く。レファレンスの積算値をαとし、このときの増幅器
８のゲインを１と設定する。
ように画面の検査対象物Ａがない位置にウィンドウＷＤ
を設定し、ウィンドウ信号Ｗを用いてウィンドウＷ Ｄ
内のデジタル画像信号の積算値を積算する。この積算値
はレファレンスとしてコントロール部１１に記憶してお
く。レファレンスの積算値をαとし、このときの増幅器
８のゲインを１と設定する。
画像計測では、第５図の両面全面についての画像信号が
伝送されるが、ウィンドウ信号ＷによりウィンドウＷＤ
内にある画像信号を判別する。タイムチャートでは５〜
ｍまでの画像信号がウィンドウ内の画像信号に相当して
いる。
伝送されるが、ウィンドウ信号ＷによりウィンドウＷＤ
内にある画像信号を判別する。タイムチャートでは５〜
ｍまでの画像信号がウィンドウ内の画像信号に相当して
いる。
次に、コンベアラインを稼働させた状態で、画面毎にウ
ィンドウ部分の画像信号の積Ｘ値αｉを求め、コントロ
ール部１１によりαｉがαになるように増幅器８のゲイ
ンをコントロールする。
ィンドウ部分の画像信号の積Ｘ値αｉを求め、コントロ
ール部１１によりαｉがαになるように増幅器８のゲイ
ンをコントロールする。
第４図のタイムチャートで、α１．・・・αｔ−１゜α
□はウィンドウＷＤ内の画像信号の積算の途中で求めら
れた積算値であり、 α、＝ｂ α；−１＝ｂ＋・・・■ α７＝ｌ）十・・・ｌ＋ｍ である。
□はウィンドウＷＤ内の画像信号の積算の途中で求めら
れた積算値であり、 α、＝ｂ α；−１＝ｂ＋・・・■ α７＝ｌ）十・・・ｌ＋ｍ である。
画面が変わる毎に同様な動作を行う、もし、照明の劣化
によって画面が暗くなると、積算値αえは小さくなるが
、増幅器８のゲインを上げることによって補正を行うこ
とができる。
によって画面が暗くなると、積算値αえは小さくなるが
、増幅器８のゲインを上げることによって補正を行うこ
とができる。
１画面についての動作は次のようになる。
前回の所期の終りに、コントロール部１１がリセット信
号Ｒ５Ｔを積算手段１０へ送り、第３図のラッチの値を
クリアする。
号Ｒ５Ｔを積算手段１０へ送り、第３図のラッチの値を
クリアする。
次に、今回の周期で、ウィンドウ信号Ｗがハイレベルの
ときは、ウィンドウＷＤ内の画像信号が読み出されてい
るときであり、画像信号が次々に加算され、ウィンドウ
ＷＤの内の画像信号の積算値が算出される。これは、積
算手段１０により行なわれる。
ときは、ウィンドウＷＤ内の画像信号が読み出されてい
るときであり、画像信号が次々に加算され、ウィンドウ
ＷＤの内の画像信号の積算値が算出される。これは、積
算手段１０により行なわれる。
次に、コントロール部１１は、画面判別信号ＶＳにより
画面の終りまで画像信号が転送されたことを検出すると
、積算値α、を読み取る。これはｔｌに示すタイミング
で行なわれる。
画面の終りまで画像信号が転送されたことを検出すると
、積算値α、を読み取る。これはｔｌに示すタイミング
で行なわれる。
ここで、コントロール部１１は積Ｘ値αシがαになるよ
うに増幅器８のゲインを調整する。これはｔ２で示すタ
イミングで行なわれる。
うに増幅器８のゲインを調整する。これはｔ２で示すタ
イミングで行なわれる。
その後、コントロール部１１はリセット信号ＲＳ Ｔに
よりＷｉ算手段１０のラッチをクリアする。
よりＷｉ算手段１０のラッチをクリアする。
これは、１コに示すタイミングで行なわれる。
以下、同様な動作が画面毎に行なわれる。
第６図は本発明にかかる装置の他の実施例の構成図であ
る。
る。
この装置では、増幅器８のゲインは固定し、ＬＬＩＴ１
２を設け、コントロール部１１がＬＵＴ１２のデータを
生成することによってゲインコントロールを行う。
２を設け、コントロール部１１がＬＵＴ１２のデータを
生成することによってゲインコントロールを行う。
第７図も本発明にかかる装置の他の実施例の構成図であ
る。
る。
この装置では、増幅器８のゲインは固定で、コントロー
ル部１１がＤ／Ａ変換器１３を介してＡ／Ｄ変換器４の
基準電圧を制御する。
ル部１１がＤ／Ａ変換器１３を介してＡ／Ｄ変換器４の
基準電圧を制御する。
く効果〉
本発明によれば次の効果が得られる。
■両面毎にウィンドウ内の画像信号の積算値α。
求め、この積算値α、がレファレンスの積算値αに等し
くなるようにゲインコントロールするなめ、照明の劣化
等により対象物がある場所が暗くなっても、自動的に画
像信号を補正できる。また、補正はゲインコントロール
によって行っているため、従来例のヒストグラムのしき
い値レベルを調整する処理に比゛べてソフトウェアにか
かる負担が少なくなる。
くなるようにゲインコントロールするなめ、照明の劣化
等により対象物がある場所が暗くなっても、自動的に画
像信号を補正できる。また、補正はゲインコントロール
によって行っているため、従来例のヒストグラムのしき
い値レベルを調整する処理に比゛べてソフトウェアにか
かる負担が少なくなる。
■ゲインの設定値によって照明の劣化の度合をしること
ができる０例えば、レファレンスを設定したときにゲイ
ンを１にしたため、ゲインが２のときは、照明の明るさ
が半分になることを示す、従って、ゲインの値をモニタ
しながら、カメラのレンズの絞りを調整したり、ランプ
を交換するように外部へ通知することができる。
ができる０例えば、レファレンスを設定したときにゲイ
ンを１にしたため、ゲインが２のときは、照明の明るさ
が半分になることを示す、従って、ゲインの値をモニタ
しながら、カメラのレンズの絞りを調整したり、ランプ
を交換するように外部へ通知することができる。
第１図は本発明にかかる画像計測装置の一実施例の構成
図、第２図及び第３図は第１図の装置の要部構成図、第
４図及び第５図は第１図の装置の動作説明図、第６図及
び第７図は本発明にかかる装置の他の実施例の構成図、
第８図は従来における画像計測装置の構成例を示した図
、第９図〜第１２図は第８図の装置の動作説明図である
。 １・・・カメラ、２・・・同期分離回路、３・・・同期
信号発生器、４・・・Ａ／Ｄ変換器、９・・・ウィンド
ウ発生器、１０・・・積算手段、１１・・・コントロー
ル部、１２・・・ルック・アップ・テーブル、１３・・
・Ｄ／Ａ変換器。 第ε図 第 ｑ 図 ！ 第 １゜ 図 第 ｒ 区 （・ し立いイ直し公）し ば’１１４！レヘル
図、第２図及び第３図は第１図の装置の要部構成図、第
４図及び第５図は第１図の装置の動作説明図、第６図及
び第７図は本発明にかかる装置の他の実施例の構成図、
第８図は従来における画像計測装置の構成例を示した図
、第９図〜第１２図は第８図の装置の動作説明図である
。 １・・・カメラ、２・・・同期分離回路、３・・・同期
信号発生器、４・・・Ａ／Ｄ変換器、９・・・ウィンド
ウ発生器、１０・・・積算手段、１１・・・コントロー
ル部、１２・・・ルック・アップ・テーブル、１３・・
・Ｄ／Ａ変換器。 第ε図 第 ｑ 図 ！ 第 １゜ 図 第 ｒ 区 （・ し立いイ直し公）し ば’１１４！レヘル
Claims (3)
- （１）カメラからの映像信号をプログラマブルに増幅し
、ゲインは可変である増幅回路と、 増幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する
同期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積算値を読取り、積算値が所定のレファレンス値と
等しくなるように前記増幅回路のゲインを調整するコン
トロール部、 を具備した画像計測装置。 - （２）カメラからの映像信号を増幅する増幅回路と、増
幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する同
期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 変換したデジタル画像信号を２値化するルック・アップ
・テーブルと、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積算値を読取り、積算値が所定のレファレンス値と
等しくなるように前記ルック・アップ・テーブルのデー
タを生成するコントロール部、を具備した画像計測装置
。 - （３）カメラからの映像信号を増幅する増幅回路と、増
幅した信号をアナログ画像信号と同期信号に分離する同
期分離回路と、 分離した同期信号をもとに、画像の座標信号とクロック
を生成して発生する同期信号発生器と、画像の座標信号
を受け、映像信号の中で計測対象物がある場所の明るさ
を検出するウィンドウ部分の映像信号を識別するための
ウィンドウ信号を発生するウィンドウ発生器と、 分離したアナログ画像信号を前記クロックのタイミング
でデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ウィンドウ信号をもとに、ウィンドウ部分について
のデジタル画像信号を積算し、積算値を記憶する積算手
段と、 この積算値を読取り、積算値が所定のレファレンス値と
等しくなるように前記Ａ／Ｄ変換器の基準値を制御する
コントロール部、 を具備した画像計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288279A JPH02133884A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 画像計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288279A JPH02133884A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 画像計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133884A true JPH02133884A (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17728110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63288279A Pending JPH02133884A (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 画像計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283901A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Jtekt Corp | 潤滑剤監視装置および転がり軸受装置 |
| WO2019239458A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | ギガフォトン株式会社 | ターゲット撮影装置及び極端紫外光生成装置 |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP63288279A patent/JPH02133884A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283901A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Jtekt Corp | 潤滑剤監視装置および転がり軸受装置 |
| JP4687203B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2011-05-25 | 株式会社ジェイテクト | 潤滑剤監視装置および転がり軸受装置 |
| WO2019239458A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | ギガフォトン株式会社 | ターゲット撮影装置及び極端紫外光生成装置 |
| JPWO2019239458A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2021-07-01 | ギガフォトン株式会社 | ターゲット撮影装置及び極端紫外光生成装置 |
| US11333981B2 (en) | 2018-06-11 | 2022-05-17 | Gigaphoton Inc. | Target image capturing device and extreme ultraviolet light generation apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6501518B2 (en) | Method and apparatus for reducing flicker effects from discharge lamps during pipelined digital video capture | |
| JPS6363849B2 (ja) | ||
| JP3302214B2 (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH02133884A (ja) | 画像計測装置 | |
| JP2006135381A (ja) | キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置 | |
| JPS617406A (ja) | 物体形状の欠陥検出方法 | |
| JP2000041187A (ja) | 画素欠陥補正装置 | |
| JPS5815041B2 (ja) | 検査方法及び装置 | |
| JPH05164703A (ja) | ワーク表面検査方法 | |
| JPH0646447A (ja) | 撮像装置 | |
| JPS608769A (ja) | 物体検出装置 | |
| JP2000358195A (ja) | 映像信号処理装置 | |
| JP2962290B2 (ja) | トンネル内自動監視装置 | |
| JPH04278785A (ja) | 背景除去方法及びその実施装置 | |
| JP3144226B2 (ja) | 画面サイズ調整装置及びアスペクト検出方法 | |
| JPH11109905A (ja) | モニター自動調整装置及び調整方法 | |
| JPS58153328A (ja) | イメ−ジセンサの受光感度不均一補正方式 | |
| JP3175946B2 (ja) | 物体位置計測方法およびその装置 | |
| JP3352086B2 (ja) | 撮像装置 | |
| CN118400517A (zh) | 影像同步验证方法、装置、rgbd模块及存储介质 | |
| JPH06265412A (ja) | 赤外線温度計測装置 | |
| JPH0830727A (ja) | 文字画像の２値化方法 | |
| JPH01214725A (ja) | 色判別装置 | |
| JP2002176586A (ja) | 画素欠陥修正装置 | |
| JPH01246967A (ja) | 画像処理装置 |