JPH0212698B2 - - Google Patents
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- JPH0212698B2 JPH0212698B2 JP58178095A JP17809583A JPH0212698B2 JP H0212698 B2 JPH0212698 B2 JP H0212698B2 JP 58178095 A JP58178095 A JP 58178095A JP 17809583 A JP17809583 A JP 17809583A JP H0212698 B2 JPH0212698 B2 JP H0212698B2
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- JP
- Japan
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- transfer
- bar
- crank arm
- transfer bar
- movable body
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はワークを加工ステーシヨンに搬送する
トランスフア装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a transfer device for transporting a workpiece to a processing station.
従来の２ピッチトランスフア装置として、トラ
ンスフアバーにワークを引つかける搬送爪を固着
し、搬送爪をワークに係脱できるようにトランス
フアバーを回転できるようにして２本のトランス
フアバーを平行に設け、一方のトランスフアバー
によりワークを大ピツチで搬送し、他方のトラン
スフアバーによりワークを小ピツチで搬送するよ
うにしたものがある。
As a conventional 2-pitch transfer device, two transfer bars are installed in parallel by fixing the transfer claw that attracts the work to the transfer bar, and rotating the transfer bar so that the transfer claw can be attached to and detached from the work. There is one in which one transfer bar transports the workpiece in large pitches, and the other transfer bar transports the workpiece in small pitches.
このようなものにおいて、２本のトランスフア
バーの軸支構造およびワークに係脱できるように
搬送爪の長さが決められることにより、２本のト
ランスフアバーの各搬送爪をワークのほぼ同一箇
所に係合させることができないため、ワークが蛇
行する問題点があつた。 In this type of product, the shaft support structure of the two transfer bars and the length of the transport claws are determined so that they can be engaged with and detached from the workpiece, so that the transport claws of the two transfer bars are positioned at almost the same location on the workpiece. Since it could not be engaged, there was a problem that the work meandered.
本発明は、２本のトランスフアバーの各搬送爪
をワークのほぼ同一箇所に係合できるようにし、
トランスフアの高速化を図るとともに加減速を滑
らかにすることによりサイクルタイムを短縮した
ものである。
The present invention enables each conveyance claw of two transfer bars to engage with substantially the same location on a workpiece,
The cycle time is shortened by increasing the transfer speed and smoothing acceleration and deceleration.
本発明は、互いに平行にかつ搬送路を挟んで水
平方向に離間した位置に設けられた第１のパイロ
ツトバーと第２のパイロツトバーに第１の移動体
と第２の移動体をそれぞれ摺動可能に案内し、第
１の移動体と第２の移動体の互いに向かい合う面
と反対側の面に案内溝をそれぞれ上下方向に形成
し、各案内溝に係合しかつアームの長さが互いに
異なる第１のクランクアームと第２のクランクア
ームを基台に揺動可能に軸承し、第１のクランク
アームと第２のクランクアームを回転連結する同
期軸を第１の移動体と第２の移動体より下方で第
１のパイロツトバーと第２のパイロツトバーを横
切るような形で前記基台に回転可能に軸承し、第
１のクランクアームと第２のクランクアームを揺
動させる揺動駆動装置を前記同期軸に連結して設
け、第１の移動体と第２の移動体の互いに向かい
合う面に第１の案内体と第２の案内体をそれぞれ
上下方向に移動可能に案内し、第１の案内体と第
１の案内体の互いに接近する位置に第１のトラン
スフアバーと第２のトランスフアバーを互いに平
行にそれぞれ取付け、第１のトランスフアバーと
第２のトランスフアバーに第１の搬送爪をトラン
スフア方向にはトランスフアピツチだけ離間さ
せ、トランスフア方向と直交する方向には互いに
接近してそれぞれ取付け、第１の搬送爪と第２の
搬送爪を同時にワークに対して係脱するように第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を昇降させる昇降機構を備えたものである。
The present invention has a first movable body and a second movable body that slide on a first pilot bar and a second pilot bar that are provided parallel to each other and spaced apart in the horizontal direction across a conveyance path. guide grooves are formed vertically on surfaces of the first movable body and the second movable body opposite to each other, and the lengths of the arms are mutually engaged with each guide groove. Different first crank arms and second crank arms are swingably supported on a base, and a synchronous shaft rotatably connects the first crank arm and the second crank arm to the first moving body and the second crank arm. A rocking drive that is rotatably supported on the base so as to cross the first pilot bar and the second pilot bar below the movable body, and that swings the first crank arm and the second crank arm. A device is provided connected to the synchronization shaft, and guides a first guide body and a second guide body movably in the vertical direction on mutually facing surfaces of the first movable body and the second movable body, respectively, and A first transfer bar and a second transfer bar are respectively attached in parallel to each other at positions close to each other on the first guide body and the first guide body, and the first transfer bar is attached to the first transfer bar and the second transfer bar. The claws are installed at a distance of a transfer pitch in the transfer direction and close to each other in a direction perpendicular to the transfer direction, and the first conveyance claw and the second conveyance claw are simultaneously engaged with and disengaged from the workpiece. The device is equipped with a lifting mechanism for lifting and lowering the first transfer bar and the second transfer bar.
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、M1，M2，M3は加工マシンで
あり、それぞれベース上に加工ユニツトが設置さ
れている。加工マシンM1，M2においては、隣接
する２つの加工ステーシヨンを可及的に接近させ
て搬送ピツチを小ピツチP1とする加工ユニツト
U1、U2及びU3、U4が設置された加工マシン単位
を構成している。また加工マシンM3には１つの
加工ユニツトU5が設置されている。そして、各
加工マシンM1，M2，M3間には保守、点検等に
必要な間隔ｌを有して搬送ピツチを大ピツチP2
としたマシン配列にて加工ラインを構成してい
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
In FIG. 1, M 1 , M 2 , and M 3 are processing machines, each of which has a processing unit installed on its base. The processing machines M 1 and M 2 are processing units in which two adjacent processing stations are brought as close together as possible to make the conveyance pitch a small pitch P 1 .
U 1 , U 2 , U 3 , and U 4 constitute a processing machine unit. Furthermore, one processing unit U5 is installed in the processing machine M3 . Then, the conveyance pitch is set to a large pitch P 2 with a distance l necessary for maintenance, inspection, etc. between each processing machine M 1 , M 2 , M 3 .
The processing line consists of a machine arrangement.
この全加工ステーシヨン間並びに後述するトラ
ンスフアバーの搬送駆動源１５の近傍までの全長
に亘つてワークＷの搬送用レール１０が横設さ
れ、この搬送用レール１０に沿つて、その下側に
小ピツチP1の搬送ストロークを有する第１のト
ランスフアバー１１と、大ピツチP2の搬送スト
ロークを有する第２のトランスフアバー１２をそ
れぞれ平行して横架している。そして、第１のト
ランスフアバー１１には、前記小ピツチP1とし
た加工マシン単位内の加工ステーシヨン相互間で
ワークＷと係合し搬送する第１の搬送爪１３を有
し、また第２のトランスフアバー１２には、大ピ
ツチP2とした隣接する加工マシンM1，M2，M3
相互間でワークＷと係合して搬送する第２の搬送
爪１４を有している。 A rail 10 for transporting the workpiece W is horizontally installed between all the processing stations and along the entire length up to the vicinity of the transport drive source 15 of the transfer bar, which will be described later. A first transfer bar 11 having a transfer stroke of P 1 and a second transfer bar 12 having a transfer stroke of a large pitch P 2 are suspended horizontally in parallel. The first transfer bar 11 has a first conveyance claw 13 that engages with and conveys the workpiece W between the processing stations in the processing machine unit that has the small pitch P1 , and a second The transfer bar 12 has adjacent processing machines M 1 , M 2 , M 3 with a large pitch P 2 .
It has a second conveyance claw 14 that engages with and conveys the workpiece W between them.
１５は前記第１のトランスフアバー１１を小ピ
ツチP1で搬送し、第２のトランスフアバー１２
を大ピツチP2で搬送する搬送駆動源である。こ
の搬送駆動源１５の構成について第２図及び第３
図によつて説明する。１６は基台である。この基
台１６上に第１のトランスフアバー１１並びに第
２のトランスフアバー１２の搬送方向と同一方向
の軸線で第１のパイロツトバー２０と第２のパイ
ロツトバーが平行にかつ搬送用レール１０を挟ん
で水平方向に離間した位置に横架され、第１のパ
イロツトバー２０には第１の移動体１８が、また
第２のパイロツトバー２１には第２の移動体１９
がそれぞれ摺動自在に案内されている。第１の移
動体１８並びに第２の移動体１９の互いに対面す
る内側面に前記パイロツトバー２０，２１の軸線
と直交する上下方向に案内溝３５，３６がそれぞ
れ設けられ、これに第１の案内体３７と第２の案
内体３８がそれぞれ摺動可能に案内されている。
この第１の案内体３７に前記第１のトランスフア
バー１１が結合され、また第２の案内体３８に第
２のトランスフアバー１２が結合している。 15 conveys the first transfer fiber 11 in a small pitch P 1 and transports the second transfer fiber 12
This is a conveyance drive source that conveys at a large pitch P2 . 2 and 3 regarding the configuration of this conveyance drive source 15.
This will be explained using figures. 16 is a base. On this base 16, a first pilot bar 20 and a second pilot bar are arranged parallel to each other with the axis line in the same direction as the conveyance direction of the first transfer fiber 11 and the second transfer fiber 12, with the conveyance rail 10 sandwiched between them. The first moving body 18 is mounted on the first pilot bar 20 and the second moving body 19 is mounted on the second pilot bar 21.
are guided so that they can slide freely. Guide grooves 35 and 36 are provided on the inner surfaces of the first movable body 18 and the second movable body 19 facing each other in the vertical direction perpendicular to the axes of the pilot bars 20 and 21, respectively. A body 37 and a second guide body 38 are each slidably guided.
The first transfer bar 11 is coupled to the first guide body 37, and the second transfer bar 12 is coupled to the second guide body 38.
また、前記第１の移動体並びに第２の移動体１
９の外側面に前記案内溝３５，３６と同方向の第
１の案内溝３１並びに第２の案内溝３３がそれぞ
れ設けられており、第１の案内溝３１には第１の
摺動体３２が、第２の案内溝３３には第２の摺動
体３４が摺動可能に案内されている。前記第１の
摺動体３２には、半径の小さな第１のクランクア
ーム２２の先端が係合され、前記第２の摺動体３
４には半径の大きな第２のクランクアーム２３の
先端が係合している。第１のクランクアーム２２
は基台１６上に軸承された第１の回転軸２４に結
合されており、第２のクランクアーム２３は第２
の回転軸２５に結合している。この第１の回転軸
２４並びに第２の回転軸２５は次の機構によつて
同期回転する。基台１６上に設置した駆動モータ
（揺動駆動装置）１７の回転をウオーム２７に伝
え、第２の回転軸２５上に固設したウオームホイ
ール２８を介して第２の回転軸２５を駆動する。
基台１６上には前記第１の回転軸２４と第２の回
転軸２５の下側に平行な軸線で同期軸２６が回転
自在に軸承されており、第２の回転軸２５と同期
軸２６間では歯車２９により回転を伝達し、また
同期軸２６と第１の回転軸間では歯車３０によつ
て回転を伝達している。 Further, the first moving body and the second moving body 1
A first guide groove 31 and a second guide groove 33 in the same direction as the guide grooves 35 and 36 are provided on the outer surface of the guide groove 9, and a first sliding body 32 is provided in the first guide groove 31. A second sliding body 34 is slidably guided in the second guide groove 33 . The first sliding body 32 is engaged with the tip of the first crank arm 22 having a small radius, and the second sliding body 32 is engaged with the tip of the first crank arm 22 having a small radius.
4 is engaged with the tip of a second crank arm 23 having a large radius. First crank arm 22
is connected to a first rotating shaft 24 supported on the base 16, and the second crank arm 23 is connected to a second rotating shaft 24 supported on the base 16.
The rotating shaft 25 is connected to the rotary shaft 25 of the The first rotating shaft 24 and the second rotating shaft 25 are synchronously rotated by the following mechanism. The rotation of the drive motor (oscillation drive device) 17 installed on the base 16 is transmitted to the worm 27, and the second rotation shaft 25 is driven via the worm wheel 28 fixed on the second rotation shaft 25. .
A synchronizing shaft 26 is rotatably supported on the base 16 along an axis parallel to the lower side of the first rotating shaft 24 and the second rotating shaft 25. Rotation is transmitted between the synchronizing shaft 26 and the first rotating shaft by a gear 29, and a gear 30 is used between the synchronizing shaft 26 and the first rotating shaft.
また、第１のトランスフアバー１１と第２のト
ランスフアバー１２の昇降動機構は、第３図に示
すように複数の揺動レバー３９によつて第１のト
ランスフアバー１１と第２のトランスフアバー１
２を支持し、各揺動レバー３９が同期して揺動す
べく連結棒４０にて連繋している。そして、１つ
の揺動レバー３９に下方に延びる延在部３９ａを
設け、この延在部３９ａにシリンダ４１のピスト
ンロツド４２端を枢着結合した構造である。 Further, as shown in FIG.
2, and each swing lever 39 is linked by a connecting rod 40 so as to swing in synchronization. One swing lever 39 is provided with an extending portion 39a extending downward, and the end of a piston rod 42 of a cylinder 41 is pivotally connected to this extending portion 39a.
本発明は上記の通りの構造であるから、第１の
トランスフアバー１１並びに第２のトランスフア
バー１２はリフトアンドキヤリイ動作を行い、且
つ第１のトランスフアバー１１は小ピツチP1の
搬送ストロークで、また第２のトランスフアバー
１２は大ピツチP2の搬送ストロークで作動され
る。すなわち、第１のトランスフアバー１１並び
に第２のトランスフアバー１２の昇降動はシリン
ダ４１の作動による揺動レバー３９の揺動により
案内体３７，３８が案内溝３５，３６を摺動して
作動される。また、第１のトランスフアバー１１
の搬送ストロークは、第１のクランクアーム２２
が第３図に示すように小半径の旋回軌跡R1で旋
回し、第１の摺動体３２が第１の案内溝３１を摺
動して第１の移動体１８をパイロツトバー２０に
沿つて進退移動することにより小ピツチP1の搬
送を得るものである。第２のトランスフアバー１
２の搬送ストロークは、第２のクランクアーム２
３が第３図に示すように大半径の旋回軌跡R2で
旋回し、第２の摺動体３４が第２の案内溝３３を
摺動して第２の移動体１９をパイロツトバー２１
に沿つて進退移動することにより大ピツチP2の
搬送を得るものである。 Since the present invention has the above-described structure, the first transfer fiber 11 and the second transfer fiber 12 perform a lift-and-carry operation, and the first transfer fiber 11 has a small pitch P1 conveyance stroke. , and the second transfer bar 12 is operated with a transfer stroke of large pitch P2 . That is, the first transfer bar 11 and the second transfer bar 12 are moved up and down by the swinging of the swinging lever 39 caused by the operation of the cylinder 41, which causes the guide bodies 37 and 38 to slide in the guide grooves 35 and 36. Ru. In addition, the first transfer bar 11
The conveyance stroke of the first crank arm 22
As shown in FIG . By moving forward and backward, the small pitch P1 can be conveyed. Second transfer bar 1
2 is the conveyance stroke of the second crank arm 2.
3 rotates on a large radius turning trajectory R 2 as shown in FIG.
The large pitch P2 can be conveyed by moving forward and backward along the axis.
従つて、加工マシンM1，M2における加工ユニ
ツトU1、U2及びU3、U4間の小ピツチP1の加工ス
テーシヨンの搬送は第１のトランスフアバー１１
により第１の搬送爪１３にてワークＷを搬送し、
加工マシンM1，M2，M3間の大ピツチP2の搬送
は第２のトランスフアバー１２により第２の搬送
爪１４にてワークＷを搬送するものである。 Therefore, the processing station of the small pitch P 1 is transported between the processing units U 1 , U 2 and U 3 , U 4 in the processing machines M 1 , M 2 by the first transfer bar 11 .
The workpiece W is transported by the first transport claw 13,
The large pitch P 2 is transported between the processing machines M 1 , M 2 , and M 3 by transporting the workpiece W by the second transport claw 14 using the second transfer bar 12 .
上記本発明装置によると、１つの揺動駆動装置
と同期軸によつてアーム長さの異なる第１のクラ
ンクアームと第２のクランクアームを同期して揺
動させ、第１の移動台と第２の移動台を介して第
１のトランスフアバーと第２のトランスフアバー
を異なるピツチで移動させるようにした構成であ
るので、ワークの搬送開始点並びに終了点で滑ら
かな加減速が得られ、ワークの搬送サイクルを短
縮できる効果が得られる。また、２つのトランス
フアバーを同期して異なるピツチで移動させるた
めの構成が簡単となり、複雑な制御装置を必要と
しない効果が得られる。さらに、第１の移動体と
第２の移動体の互いに向かい合う面に第１の案内
体と第２の案内体を上下方向に移動可能に案内
し、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワークに係脱
させるために第１のトランスフアバーと第２のト
ランスフアバーを昇降機構によつて昇降させるよ
うにした構成であるので、第１のトランスフアバ
ーと第２のトランスフアバーを接近して設けるこ
とができ、第１の搬送爪と第２の搬送爪をワーク
のほぼ同一箇所に係合させることができるため、
ワークが蛇行しない効果が得られる。
According to the device of the present invention, the first crank arm and the second crank arm having different arm lengths are synchronously oscillated by one oscillation drive device and the synchronization shaft, and the first and second crank arms are oscillated in synchronization with each other. Since the structure is such that the first transfer bar and the second transfer bar are moved at different pitches via the second moving table, smooth acceleration and deceleration can be obtained at the start and end points of the workpiece transfer, and the workpiece This has the effect of shortening the transport cycle. Further, the structure for moving the two transfer bars synchronously at different pitches is simplified, and an effect that a complicated control device is not required can be obtained. Furthermore, a first guide body and a second guide body are guided movably in the vertical direction on surfaces of the first movable body and the second movable body that face each other, and a first conveyance claw and a second conveyance claw are provided. The structure is such that the first transfer bar and the second transfer bar are raised and lowered by a lifting mechanism in order to engage and disengage them from the workpiece. Since the first conveyance claw and the second conveyance claw can be engaged with almost the same location on the workpiece,
The effect that the workpiece does not meander can be obtained.
第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図
−線拡大断面図、第３図は第２図−線断
面図である。
M1，M2，M3…加工マシン、１０…レール、
１１…第１のトランスフアバー、１２…第２のト
ランスフアバー、１３…第１の搬送爪、１４…第
２の搬送爪、１５…搬送駆動源、１７…駆動モー
タ、１８…第１の移動体、１９…第２の移動体、
２０，２１…パイロツトバー、２２…第１のクラ
ンクアーム、２３…第２のクランクアーム、２４
…第１の回転軸、２５…第２の回転軸、２６…同
期軸、３２…第１の摺動体、３４…第２の摺動
体、３７，３８…案内体、３９…揺動レバー、４
０…連結棒、４１…シリンダ。
FIG. 1 is a plan view of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line of FIG. M1 , M2 , M3 ...processing machine, 10...rail,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... 1st transfer bar, 12... 2nd transfer bar, 13... 1st conveyance claw, 14... 2nd conveyance claw, 15... conveyance drive source, 17... drive motor, 18... 1st moving body , 19... second moving body,
20, 21... Pilot bar, 22... First crank arm, 23... Second crank arm, 24
...First rotating shaft, 25... Second rotating shaft, 26... Synchronous shaft, 32... First sliding body, 34... Second sliding body, 37, 38... Guide body, 39... Rocking lever, 4
0...Connecting rod, 41...Cylinder.
Claims (1)
ツトバーを平行にかつ搬送路を挟んで水平方向に
離間した位置に固定し、第１のパイロツトバーと
第２のパイロツトバーに第１の移動体と第２の移
動体をそれぞれ摺動可能に案内し、第１の移動体
と第２の移動体の互いに向かい合う面と反対側の
面に案内溝をそれぞれ上下方向に形成し、各案内
溝に係合しかつアームの長さが互いに異なる第１
のクランクアームと第２のクランクアームを基台
に揺動可能に軸承し、第１のクランクアームと第
２のクランクアームを回転連結する同期軸を第１
の移動体と第２の移動体より下方で第１のパイロ
ツトバーと第２のパイロツトバーを横切るような
形で前記基台に回転可能に軸承し、第１のクラン
クアームと第２のクランクアームを揺動させる揺
動駆動装置を前記同期軸に連結して設け、第１の
移動体と第２の移動体の互いに向かい合う面に第
１の案内体と第２の案内体をそれぞれ上下方向に
移動可能に案内し、第１の案内体と第２の案内体
の互いに接近する位置に第１のトランスフアバー
と第２のトランスフアバーを互いに平行にそれぞ
れ取付け、第１のトランスフアバーと第２のトラ
ンスフアバーに第１の搬送爪と第２の搬送爪をト
ランスフア方向にはトランスフアピツチだけ互い
に離間させ、トランスフア方向と直交する方向に
は互いに接近してそれぞれ取付け、第１の搬送爪
と第２の搬送爪を同時にワークに対して係脱する
ように第１のトランスフアバーと第２のトランス
フアバーを昇降させる昇降機構を備えてなるトラ
ンスフア装置。1 Fix the first pilot bar and the second pilot bar to the base in parallel and at positions spaced apart in the horizontal direction across the conveyance path, and move the first pilot bar and the second pilot bar to the first position. The body and the second movable body are each slidably guided, and guide grooves are formed in the vertical direction on surfaces opposite to each other of the first movable body and the second movable body, and each guide groove and the first arm has different lengths.
A crank arm and a second crank arm are swingably supported on a base, and a synchronous shaft rotatably connects the first crank arm and the second crank arm to the first crank arm.
a first crank arm and a second crank arm rotatably supported on the base so as to cross the first pilot bar and the second pilot bar below the moving body and the second moving body; A swing drive device for swinging is provided connected to the synchronization shaft, and a first guide body and a second guide body are respectively arranged vertically on opposing surfaces of the first movable body and the second movable body. a first transfer bar and a second transfer bar are mounted in parallel to each other at positions close to each other on the first guide body and the second guide body, and the first transfer bar and the second transfer bar are movably guided; A first conveyance pawl and a second conveyance pawl are attached to the transfer bar so that they are spaced apart from each other by a transfer pitch in the transfer direction, and close to each other in a direction perpendicular to the transfer direction, and the first conveyance pawl and A transfer device comprising a lifting mechanism that lifts and lowers a first transfer bar and a second transfer bar so as to simultaneously engage and disengage a second transfer claw from a workpiece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809583A JPS6071151A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809583A JPS6071151A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Transfer device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6071151A JPS6071151A (en) | 1985-04-23 |
| JPH0212698B2 true JPH0212698B2 (en) | 1990-03-26 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17809583A Granted JPS6071151A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071151A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS478304U (en) * | 1971-02-24 | 1972-09-30 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP17809583A patent/JPS6071151A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS478304U (en) * | 1971-02-24 | 1972-09-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6071151A (en) | 1985-04-23 |
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