JPH02125565A - Picture scanner - Google Patents

Picture scanner

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Publication number
JPH02125565A
JPH02125565A JP63278795A JP27879588A JPH02125565A JP H02125565 A JPH02125565 A JP H02125565A JP 63278795 A JP63278795 A JP 63278795A JP 27879588 A JP27879588 A JP 27879588A JP H02125565 A JPH02125565 A JP H02125565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
continuously variable
scanning
driven
pulley
variable speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63278795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Saito
雅夫 斉藤
Tsutomu Masuda
増田 努
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63278795A priority Critical patent/JPH02125565A/en
Publication of JPH02125565A publication Critical patent/JPH02125565A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain a large change in a picture size by delivering a torque of a drive means via a continuously variable speed change means to a scanning means and varying the scanning speed of the scanning means not only by a drive speed of the drive means but also by the continuously variable speed change means. CONSTITUTION:When the reduction rate is set by an operation panel 14 of a device main body 11, a motor control section 30 generates a pulse signal having a frequency in response to the reduction rate and a pulse motor 29 is driven by a pulse signal. In this case, the pulse motor 29 is driven by a high frequency not causing out of synchronism in a rated frequency band. When the pulse motor 29 is driven at a high speed, a tension of a V belt 28 is larger than the energizing force of a spring (not shown) regulating the groove width of the continuously variable speed change pulley 26. Thus, the groove width of the pulley 26 is widened and the diameter of the V belt 28 of the continuously variable speed change pulley 26 is decreased. Thus, the continuously variable speed change pulley 26 is driven at a high speed and a carriage 19 is moved at a high speed in response to the reduction rate.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、たとえば電子複写機やスキャナ装置に適用
され、原稿画像を露光走査する画像走査装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an image scanning device that is applied to, for example, an electronic copying machine or a scanner device, and exposes and scans a document image.

(従来の技術) この種の画像走査装置においては、露光走査部をパルス
モータによって駆動し、この露光走査部を原稿がセット
された原稿台に沿って移動することにより、原稿画像を
読取るようになっている。
(Prior Art) In this type of image scanning device, an exposure scanning section is driven by a pulse motor, and the exposure scanning section is moved along a document table on which a document is set to read the document image. It has become.

ところで、画像走査装置においては、原稿画像の読取倍
率を設定することが可能とされており、設定倍率に応じ
て原稿の走査速度を変えるようになっている。
Incidentally, in the image scanning device, it is possible to set the reading magnification of the original image, and the scanning speed of the original is changed according to the set magnification.

例えば縮小倍率の場合、等倍に比べて高速走査が行われ
、拡大倍率の場合、等倍に比べて低速走査されるように
なっている。
For example, when the magnification is reduced, scanning is performed at a higher speed than when the image is at the same magnification, and when the magnification is increased, the scanning is performed at a slower speed than when the image is at the same magnification.

上記露光走査部の走査速度は、パルスモータを駆動する
信号の周波数を変えることにより行っている。しかし、
画像サイズを大きく変化させようとすると、使用する周
波数の範囲が広いため、共振領域を含んでしまい、読取
った画像信号にぶれが生じて、解像度が低下したり、画
像が歪むという問題を有している。また、画像サイズが
小さい(周波数が高い側)で税調が生じ、パルスモータ
を確実に制御できないことがあった。
The scanning speed of the exposure scanning section is controlled by changing the frequency of the signal that drives the pulse motor. but,
If you try to change the image size significantly, the wide range of frequencies used will include resonance areas, causing blurring in the read image signal, reducing resolution and distorting the image. ing. In addition, when the image size is small (high frequency side), distortion occurs, and the pulse motor may not be able to be controlled reliably.

このため、使用周波数の範囲を狭くすることが考えられ
るが、この場合、画像のサイズを大きく変えることがで
きないと0う問題を有していた。
Therefore, it is conceivable to narrow the range of frequencies used, but in this case, there is a problem that the size of the image cannot be changed significantly.

(発明が解決しようとする課題) この発明は、駆動手段としてのパルスモータを、定格内
の狭い周波数で制御することにより、画像のサイズを大
きく変化することが困難であるという課題を解決するも
のであり、その目的とするところは、駆動手段を定格内
で制御することができ、しかも、画像のサイズを大きく
変化することが可能な画像走査装置を提供しようとする
ものである。
(Problem to be Solved by the Invention) This invention solves the problem that it is difficult to greatly change the size of an image by controlling a pulse motor as a driving means at a narrow frequency within the rated range. The object of this invention is to provide an image scanning device that can control the driving means within the rated values and can change the image size significantly.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) この発明は、上記課題を解決するために、原稿画像を露
光走査する走査手段と、この走査手段を駆動する駆動手
段と、前記走査手段による原稿画像の走査範囲に応じて
、前記駆動手段の駆動速度を変える制御手段と、前記駆
動手段と前記走査手段との間に介在され、駆動手段の動
力を走査手段に供給する無段変速手段を設けたものであ
る。
[Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a scanning means for exposing and scanning an original image, a driving means for driving the scanning means, and a driving means for driving the scanning means. a control means for changing the driving speed of the driving means according to a scanning range of a document image; and a continuously variable speed means interposed between the driving means and the scanning means and supplying power of the driving means to the scanning means. It was established.

(作用) すなわち、この発明は、無段変速手段を介して駆動手段
の動力を走査手段に伝達し、走査手段の走査速度を駆動
手段の駆動速度のみならず、無段変速手段によって変え
ることにより、駆動手段を定格値の範囲内で動作するこ
とができ、しかも、画像サイズの大きな変化を可能とし
ている。
(Operation) That is, the present invention transmits the power of the driving means to the scanning means via the continuously variable transmission means, and changes the scanning speed of the scanning means by the continuously variable transmission means as well as the driving speed of the driving means. , the driving means can be operated within the range of rated values, and moreover, large changes in image size are possible.

(実施例) 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第4図、第5図は画像走査装置を示すものである。この
画像走査装置は、原稿画像を光学的に読取り、この読取
った原稿画像を、例えば図示せぬ印字装置あるいは記憶
装置等に供給するものである。
4 and 5 show an image scanning device. This image scanning device optically reads a document image and supplies the read document image to, for example, a printing device or a storage device (not shown).

この装置本体11の」二部には、原稿がセットされる原
稿台12が設けられ、この原稿台]2は開閉自在に設け
られた原稿台カバー13によって覆われる。また、装置
本体11の上部には、操作パネル14が設けられている
。この操作パネル14には、読取り開始を指示する読取
りキー、読取り倍率を設定する倍率設定キー等が配設さ
れている。
A document table 12 on which a document is set is provided in the second part of the main body 11 of the apparatus, and the document table 2 is covered with a document table cover 13 that can be opened and closed. Further, an operation panel 14 is provided at the top of the device main body 11. This operation panel 14 is provided with a reading key for instructing the start of reading, a magnification setting key for setting the reading magnification, and the like.

一方、原稿台12の裏面部には、原稿台12にセットさ
れた原稿を読取る露光走査部15が設けられている。こ
の露光走査部15には、原稿に光を照射する露光ランプ
16、原稿から反射された光を収束する光収束性レンズ
17、この光収束性レンズ17によって導かれた光を光
電変換する、例えばCCDラインセンサからなる光電変
換器18が設けられている。
On the other hand, an exposure scanning section 15 for reading the original set on the original table 12 is provided on the back side of the original table 12. The exposure scanning section 15 includes an exposure lamp 16 that irradiates light onto the document, a light converging lens 17 that converges light reflected from the document, and a light converging lens 17 that converts the light guided by the light converging lens 17 into electricity, e.g. A photoelectric converter 18 consisting of a CCD line sensor is provided.

第1図は、上記露光走査部15の要部を示すものである
FIG. 1 shows the main parts of the exposure scanning section 15. As shown in FIG.

キャリッジ19は、上記露光ランプ16、光収束性レン
ズ17、光電変換器18を保持するものである。このキ
ャリッジ19の一端部には、ローラ20が設けられ、こ
のローラ20は、ガイドレール21を走行するようにな
されている。また、キャリッジ19の他端部にはガイド
軸22が貫通され、キャリッジ19は、このカイト軸2
2に摺動自在とされている。このガイド軸22の両端部
近傍には、プーリ23.24が配設されており、これら
プーリ23.24にはタイミングベルト25が掛渡され
ている。このタイミングベルト25には前記キャリッジ
19が連結されている。
The carriage 19 holds the exposure lamp 16, the light converging lens 17, and the photoelectric converter 18. A roller 20 is provided at one end of the carriage 19, and the roller 20 runs on a guide rail 21. Further, a guide shaft 22 is passed through the other end of the carriage 19, and the carriage 19 is connected to the kite shaft 22.
2, it is said to be able to slide freely. Pulleys 23 and 24 are disposed near both ends of the guide shaft 22, and a timing belt 25 is wound around these pulleys 23 and 24. The carriage 19 is connected to the timing belt 25.

また、前記プーリ24は、周知のVベルト無段変速機を
構成する無段変速プーリ26に取着されている。この無
段変速プーリ26は、例えばプーリの溝幅を規制するば
ねの付勢力と、Vベルトの張力に応じて、ブーりに対す
るVベルトの掛かる位置を変え、動力の伝達比を制御す
るタイプのものである。この無段変速プーリ26とプー
リ27との間には、Vベルト28が掛渡されており、前
記プーリ27はパルスモータ29によって駆動される。
Further, the pulley 24 is attached to a continuously variable speed pulley 26 that constitutes a well-known V-belt continuously variable transmission. This continuously variable speed pulley 26 is of a type that controls the power transmission ratio by changing the position of the V-belt with respect to the boot according to, for example, the biasing force of a spring that regulates the groove width of the pulley and the tension of the V-belt. It is something. A V-belt 28 is stretched between the continuously variable speed pulley 26 and the pulley 27, and the pulley 27 is driven by a pulse motor 29.

このパルスモータ29にはモータ制御部30が接続され
ている。このモータ制御部30は、前記操作パネル14
の倍率設定キーによって設定された倍率に応じて、所定
の周波数のパルス信号を生成するものであり、パルスモ
ータ29はこのパルス信号によって駆動されるようにな
っている。
A motor control section 30 is connected to this pulse motor 29 . This motor control section 30 includes the operation panel 14
A pulse signal of a predetermined frequency is generated according to the magnification set by the magnification setting key, and the pulse motor 29 is driven by this pulse signal.

また、前J己Vベルト28(こは、■ベルト28の張力
を一定に保持するテンションローラ31が設けられてい
る。
In addition, a tension roller 31 is provided to keep the tension of the front V belt 28 constant.

上記構成において、動作について説明する。In the above configuration, the operation will be explained.

例えば装置本体11の操作パネル14によって、縮小倍
率が設定された場合、モータ制御部30において、その
縮小倍率に応じた周波数のパルス信号が生成され、パル
スモータ29は、このパルス信号によって駆動される。
For example, when a reduction magnification is set using the operation panel 14 of the device main body 11, a pulse signal having a frequency corresponding to the reduction magnification is generated in the motor control unit 30, and the pulse motor 29 is driven by this pulse signal. .

この場合、パルスモータ29は、定格周波数帯域のうち
税調が生じない程度の高い周波数により駆動される。パ
ルスモータ29が高速回転されると、Vベルト28の張
力が無段変速プーリ26の溝幅を規制している図示せぬ
ばねの付勢力よりも大きくなる。したがって、第2図(
a)(b)に示す如く、無段変温プーリ26の溝幅が広
くなり、無段変速プーリ26におけるVベルト28の径
が小さくなる。したがって、無段変速プーリ26は高速
回転され、キャリッジ19を縮小倍率に応じて高速移動
することができる。
In this case, the pulse motor 29 is driven at a high frequency within the rated frequency band that does not cause tax adjustment. When the pulse motor 29 rotates at high speed, the tension of the V-belt 28 becomes larger than the biasing force of a spring (not shown) regulating the groove width of the continuously variable pulley 26. Therefore, Fig. 2 (
As shown in a) and (b), the groove width of the continuously variable temperature pulley 26 becomes wider, and the diameter of the V belt 28 in the continuously variable speed pulley 26 becomes smaller. Therefore, the continuously variable speed pulley 26 is rotated at high speed, and the carriage 19 can be moved at high speed according to the reduction magnification.

一方、操作パネル14によって拡大倍率が設定された場
合、モータ制御部30において、その拡大倍率に応じた
周波数のパルス信号が生成され、パルスモータ29は、
このパルス信号によって駆動される。この場合、パルス
モータ29は、定格周波数帯域のうち低い周波数により
駆動される。
On the other hand, when the magnification factor is set using the operation panel 14, the motor control section 30 generates a pulse signal with a frequency corresponding to the magnification factor, and the pulse motor 29
It is driven by this pulse signal. In this case, the pulse motor 29 is driven at a lower frequency within the rated frequency band.

パルスモータ29が低速回転されると、Vベルト28の
張力が無段変速プーリ26の溝幅を規制している図示せ
ぬばねの付勢力よりも小さくなる。
When the pulse motor 29 is rotated at a low speed, the tension of the V-belt 28 becomes smaller than the biasing force of a spring (not shown) regulating the groove width of the continuously variable pulley 26.

したがって、第3図(a)(b)に示す如く、無段変速
プーリ26の溝幅が狭くなり、無段変速プーリ26にお
けるVベルト28の径が大きくなる。
Therefore, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the groove width of the continuously variable speed pulley 26 becomes narrower, and the diameter of the V-belt 28 in the continuously variable speed pulley 26 becomes larger.

したがって、無段変速プーリ26は低速回転され、キャ
リッジ19を拡大倍率に応じて低速移動することができ
る。
Therefore, the continuously variable speed pulley 26 is rotated at a low speed, and the carriage 19 can be moved at a low speed according to the enlargement magnification.

上記実施例によれば、キャリッジ19を、無段変速ブー
926を介してパルスモータ29により駆動している。
According to the above embodiment, the carriage 19 is driven by the pulse motor 29 via the continuously variable speed converter 926.

したがって、パルスモータ29を狭い周波数帯域で駆動
することができ、しかも、拡大縮小倍率は大きく設定す
ることができるものである。
Therefore, the pulse motor 29 can be driven in a narrow frequency band, and the scaling factor can be set to a large value.

また、パルスモータ29を狭い周波数帯域内で駆動して
いるため、パルスモータ29の税調や共振を抑えること
が可能であり、画像読取りに悪影響を及ぼすことがない
ものである。
In addition, since the pulse motor 29 is driven within a narrow frequency band, it is possible to suppress distortion and resonance of the pulse motor 29, and there is no adverse effect on image reading.

尚、上記実施例においては、無段変速装置としてVベル
トを使用した無段変速ブーりを用いたが、これに限定さ
れるものではない。
In the above embodiment, a continuously variable transmission using a V-belt is used as the continuously variable transmission, but the present invention is not limited to this.

また、上記実施例においては、読取った原稿画像を電気
信号に変換して、印字装置に供給するタイプの画像走査
装置について説明したが、これに限定されるものではな
く、複写倍率を設定することが可能な、通常の電子複写
機にこの発明を適用することも可能である。
Further, in the above embodiment, an image scanning device that converts a read original image into an electrical signal and supplies it to a printing device has been described, but the invention is not limited to this, and the copying magnification can be set. It is also possible to apply the present invention to ordinary electronic copying machines that are capable of.

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、無段変速手段
を介して駆動手段の動力を走査手段に伝達し、走査手段
の走査速度を駆動手段の駆動速度のみならず、無段変速
手段によって変えることにより、駆動手段を定格値の範
囲内で動作することができ、しかも、画像サイズの大き
な変化を可能とし得る画像走査装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the power of the driving means is transmitted to the scanning means via the continuously variable transmission means, and the scanning speed of the scanning means is adjusted not only to the driving speed of the driving means. By changing the drive means using the continuously variable transmission means, it is possible to provide an image scanning device that can operate the drive means within the rated value range and can also make large changes in image size possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示すものであり、要部を
取出して示す斜視図、第2図、第3図はそれぞれ第1図
の動作を説明するために示す図、第4図は画像走査装置
を示す斜視図、第5図は画像走査装置の要部を示す構成
図である。 11・・・画像走査装置、15・・・露光走査部、19
・・・キャリッジ、26・・・無段変速プーリ、29・
・・パルスモータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 フロ 第2図 第5図
FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams shown to explain the operation of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the main parts. 5 is a perspective view showing the image scanning device, and FIG. 5 is a configuration diagram showing the main parts of the image scanning device. 11... Image scanning device, 15... Exposure scanning unit, 19
... Carriage, 26... Continuously variable speed pulley, 29.
...Pulse motor. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Flow Figure 2 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿画像を露光走査する走査手段と、 この走査手段を駆動する駆動手段と、 前記走査手段による原稿画像の走査範囲に応じて、前記
駆動手段の駆動速度を変える制御手段と、前記駆動手段
と前記走査手段との間に介在され、駆動手段の動力を走
査手段に供給する無段変速手段と、 を具備したことを特徴とする画像走査装置。
[Scope of Claims] A scanning means for exposing and scanning an original image; a driving means for driving the scanning means; and a control means for changing a driving speed of the driving means according to a scanning range of the original image by the scanning means. , a continuously variable transmission means interposed between the driving means and the scanning means, and supplying motive power of the driving means to the scanning means.
JP63278795A 1988-11-04 1988-11-04 Picture scanner Pending JPH02125565A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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