JPH02110360A - 青果自動選別機及び選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り）産業上の利用分野 本発明は、野菜や果物の自動選別機に係り、特に青果を
ａ底する原子の磁気共鳴現象を利用して含水率や内部空
洞の検出を非破壊的に検査する自動選別方法に関する。

（口］　従来の技術 近年野菜や果物等の自動選別装置がこれらの産地の農業
協同組合（以下農協と云う）に普及しつつある□これは ■　等級選別の基ｎＩ＆を数値化して、指令し九基準値
による選別が可能と１にり、市場での信頼が高まる□ ■　比較的高く売れる品質の特選品金遣び出すことや、
仕向先の要望に合致した等級を調整して出荷できる等−
産地の特長を生かし几販売戦略に威力全発揮する０ ■　最も人手を要する等級選別の省力化が図れる。

等の理由による。

例えにスイカの自動選別装置において、従来の専門検査
員の打音と勘による内部裂果判定に代わって打音によっ
て生ずる衝撃波をコンピュータで解析して内部裂果全判
定する装置がアグリビジネＸ’　　８８　　Ｖｏ１３　
４１０　　ＰＰ−１ｔ＝１７ｍシステム農業発行で紹介
されるとともに、Ｘ線等のｔＥ！１波による透視画像上
撮影しコンピュータを用いて２値化することにより空洞
に相当する領域の面積を計算して判定する装置が昭和６
３年９月２６日付の農業ニュースに紹介されている□前
者の場合叩く位置によっては存在する空洞金適確に捕え
られないし、且つ被検体の損傷を誘引するという欠点が
あり、また優者においては、非破壊のまま内部を画像と
して見ることができるので検査精度を著しく同上できる
ものの、投影画像である九め外形状の異なる被検体に対
応させると十分なコントラスト分解能が得られないし、
まｔ移動する被検体に対しては不向きであり、且つ電磁
波特にＸ＃１使用についての市場での印象が悪いという
欠点がある。

ｋ１＠明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課勾は被検体としての野菜・
果物の主成分である水の１０トン磁気共鳴撮イ象の技術
全便うことにより、電離放射線等被検体に悪影＃を与え
る手段’ｌいることなく、被鋲 検体の内部ｔ−調べ、空洞、種、過テ、腐り等の有無及
び程斐ヲ正確に判断することであり、更に移動する被検
体？選別装ｒＩｔを移動させることなく内部傭報を高い
１ｆ１１度で得ることのできる青果自動選別装置及び選
別方法上開発することである。

に）課題を解決する几めの手段 載置した被検体を移、！Ｉ＋可能にするベルトコンベア
システムと、該システムの途中に設けられて前記被検体
に均一な靜＆ｉ場を印加する静磁場発生装置と、該静Ｍ
１場発生装置が形成する静磁場に勾配磁場を重畳するこ
との可能な勾配出湯発生手段と。

前記静磁場発生装を円に送り込まれ全波検体に高周波１
ｉａｉ）ｋ印加しまたは該被検体から放出される筋周波
信号ｔ−検出する無線周波送受信手段と、面記勾配磁場
発生手段及び無線周波送受信手段へ所定の制御信号を送
るパルス１０グツマド、該パルス１０グラマにデータ、
コマンド全速りま友は前記無線周波送受信手段の検出備
考を処理し＠紀被検体の外形及び内部状轢を非破壊的に
算出する中央情報処理装置とより成る青果自動選別機に
おいて、時間ｔ＝０にて呵起被検体の任意の面ｔｆｍ配
無線周波送受信手段により選択励起し、該被検体から放
出される前配高周ｆ！ｌｆ！ｒ号の中心の時間金時間ｔ
−Ｔｇとし、ま九該時間ＴＥ間に印加される前記勾配磁
場の強度’＠Ｇ（ｔｌ、ｉＴＩ記被泥波検横置対象とな
る原子の位置ｔ？ｘ　＋ｔ＋とするとき、／”　ｒＧｔ
ｔＪ−ｘｔｔＩｄｔ−Ｕ 之だし　ｘ（ｔＪ　−ｘｏ　＋　ｖｔ　＋　１）　ａｔ
２　＋　　−、・−・ｖ・：速度　　　　　Ｘｏ：１艮 ａ：加速度 ｒ・：８１気回転比 を満足するような勾配磁場ＧｔｔＩを求め、該勾配Ｍｉ
場Ｇ（ｔｌを前記静磁場令生装置ｔ円に印加し、被検体
の移動による前記高周波信号の位相の乱れを補正する□ 特に一定の速度Ｖで移動する被検体に所定時間間隔で複
数個の高周波磁場を無線周波送受信手段によって印加し
、＠泥波検体の移動方向に直交する面を励起するとき、
各高周波磁場形成用の無線周波送受信手段の出力に該被
検体の移動距喝に相当する周波数オフセット″？ｔ７Ｊ
ＩＮえる。

青果の２　ｉｆ４．種、過紛、鳴シｔ−磁気共鳴撮儂に
よる手法音用いて検査し、得られ九プロトン密匿、スピ
ン緩和時間の分布によＶ該青果の等級を判別するＯｒ− 特に青果全コンベア上で移動させマ状態のままでも勾配
Ｆｆｉ場を適当に選ぶことによって得られる移動による
ズレも補正できる０ （へ）実施例 以下本発明青果自動選別機及びその選別装置を図面の一
実施例について詳細に説明する。

第３図はスイカの選別作業工程の流れ図を示したもので
あり、生産者がスイカを持ちこみ荷受はコンベアに載せ
ると送米コンベアに送られ、該送米コンベアによって清
浄機へ送られここで全面ブフフシングされｔ後、専用ト
レーに移され、再び送米コンベアによって自動選別機へ
送られる□自動選別機によってスイカは等階級別に仕分
けさ６各等級の個数等ｔ−記載した伝票が発行されると
ともに自動ラベラーにより等階級のラベルを貼付される
。こうして等階級ラベルの着いたスイカは自動製函機に
よって自動供給され九空箱に詰合わ畑れ、その箱に等階
級を自動印字した後封函される。

こうして箱詰めされたスイカは製品搬送コンベアによっ
て製品ｔ＝ルされ、製品管理され、伝票の発行と同時に
仕向先へ出荷されて行く。

第１図は第３図に示された自動選別機の構成金示し几も
のであり、ｌＩ＋はコンベアシステムの１つとしての送
米コンベア、＋２１は被検体としてのスイカ１３１ｔ−
コンベア１１＋に載置するための専用トレー１４＋は自
１ｇＪ選別機の心嘘部となる静磁場発生装置であり、コ
ンベア＋１１によって運ばれてきｔスイカ１３１は該静
磁＊＠生装置１４＋内を通過する◎前記靜＆ａ場発生装
置ｊｊ＋４１は全体に電波シールドが施されて外部の雑
音による高周波磁場印加時におけるｍａｗ害への対策が
成されている□この静磁場発生装置（４１の主構成要素
はスイカ１３＋に一定の静磁場全顎える磁石、とりわけ
維持管理の容易な永久磁石（５ａ）（５ｔ）Ｊである。

スイカ１３＋は水分含有率が豊富で且つ得られる磁気共
鳴信号も強い為比較的低Ｍｉ場でも良く、維持費等の観
点から永−り、（７３３（７１））は該上−下ヨ−／（
６ａ）（６ｂ］の間隔上保持し且つ閉じ几磁気回路を形
成する４本の柱状ヨークであり、これらヨーク（６ａＪ
（６ｔ）ｌ、（７ａ　）　（７ｂ　）は何れも鉄製で、
旧記永久母石（５ａ）（５ｂ）は上・下ヨークＬＳａＪ
（６１）Ｊの内面側に自身の磁力によって吸着されてい
る。また永久磁石（５ａ）（５１）Ｊは鉄製のポールピ
ースｔ−前記永久磁石（５ａ）ｆ５ｔ））の各対向面側
に磁気吸着しており、該ポールピースによって永久磁石
（５ａ）（５ｂ）が作る静磁場の均−性金上げているり
ま九前記永久磁石（５ａ）Ｌ５ｔ））は温度依存性を持
っているが。

それ自身熱容量が大きいので平均温度を一定に保持する
ような温度制御装置が必要で、例えば温度コントローラ
付きの空調装置を装備させるのが好ましい。そして静磁
場発生装置ｈ４を内に磁性粉等が侵入すると前記磁気回
路を構成する部分に吸着されるｔめ、該静磁場発生装置
１４＋内への出入口で内部側が陽圧になるように設定し
ておくと良いし、また前記出入口近傍では電波シールド
が破れる為導電性のカーテンを設けるか、或いは第２図
に示すように静磁場発生装置１４１の中心部への侵入距
離を稼ぐｔめの筒状のシールド（８ａ）（８り）を設け
ても良い□ 前記ポールピースの表面にはｉ妃静磁場に勾配磁場全重
畳するｔめのＸ、３／、、Ｚ、３方向の勾配磁場発生コ
イル（９ａｌ（９ｔ）Ｊ’を固定し、！たスイカ１３１
とコンベアベルト（１ａ］とが貫通する部分を設けｔ高
周波磁場発生相コイル兼用受信用コイルｎｔｔｔ−スイ
カ１３＋に接近して配設する□ａυは前記勾配ＦｉＢ場
発生コイル（９ａ　）（９ｂ）に所定の波形の電流全波
す電源、（１２１はＩＩＩＩ紀高周波磁場発生柑コイル
ｒｌｌ）に高周波電力全供給するとともに受信コイルｎ
１で受けた信号を増幅して検波する無線周波（以下ＲＦ
と云う］送受信機、α３は該ＲＦ送受信機σ２及び前記
電源任υに予めプログラムされた側脚信号を送るバルス
プログフマ、（Ｉ４１はこのパルス１０グフマα３にデ
ータやコマンＹＭ号に送ったり、前記ｆ（Ｆ送受信＠ａ
ｚからの信号音デジタル化してデータ処理する中央情報
処理装置であるり 以上の構成全有する静磁場発生装［１４１全主体とする
自動選別機は判別するスイカの個数に応じて１台〜３台
程度送果コンベア＋１１の搬送フィンとともに設置され
る。

ところでスイカ（３）の磁気共鳴信号を得るための最も
簡単な方法はコンベアＩｌ＋の移動を一旦停止させてス
イカ＋３１を静磁場発生装置＋４１内部の中心に位置せ
しめ、スイカ＋３１が静止した状態で勾配磁場発生コイ
ル（９ａ）（９１））と高周波磁場発生用コイルｎｔＨ
−所定のパルスシーケンス（後述する１個当た９１回の
シーケンス］で作動し、静磁場内に勾配磁場を重畳し、
スイカ１３１に高周波ｉ場パルス金印加することにより
、スイカ１３＋の一部または全部の水プロトンを励起し
、励起された水プロトンの磁気共鳴信号（一つの信号を
フーリエ変換してスペクトルに分解すると様々な情報に
分けられる）全読み出し用の勾配磁場を印加しながら検
出するりこのようにして得られ比信号ｉＲＦ送受信機弗
を介して増幅・検波及びデジタル化して中央情報処理装
置へ送り、ここでデータ処理することにより、スイカ（
３）の１０トン密度やスピン緩和時間の分布を調べる◎
この分布七基にして画像金再得成するのが医療診断用の
磁気共鳴断層撮像装置であり、核磁気共鳴医学研究会編
ＮＭＲ医学−基礎と臨床−に詳しく説明されているが、
判別速度の観点及び判別精度の点で本実施例では１分布
データの処理のみ行い、画像の再編成を行なわないよう
にして通常２５６回や１２８回のパルスシーケンスを１
回で済ませ、判別速ｇ！Ｌ′＠：１個／秒まで高めるよ
うにしている。

得られ九分布データは、スイカ１３１の部分的（点・線
・面・体積）な信号強度分布であり、観測部位の一部に
空洞が存在すればそこだけ信号はゼロとなるので空洞の
有無が判定できるとともに、ゼ果肉部とは異なるため、
得られる信号強度に差が熟 生じるので、その信号波形から過第や腐りの判定ができ
る。

もちろん上記の判別はスイカのみに限らず、キャベツや
リンゴ等様々な青果の自動選別に応用できる。

さて上記実施例のように磁気共鳴信号を得る定めに静磁
場発生装置ＩＪの中心でスイカ１３暑ヲー旦とめること
は送米コンベア中にかかる負荷が大きく、該コンベア中
を再稼動する定めに時間がかかり、検査時間を著しく増
大させる結果となる。

−万磁気共鳴法による選別装置では補正により稼動する
原子の共鳴信号を得ることもできるのが最大の特徴であ
る。以下にスイカ＋３１Ｔｈ移動させｔまま選別する方
法を示すり 静磁場発生装置＋４１ｐ”（に入つ几スイカ１３＋に高
周波磁場パルスが高周波磁場発生コイル（出から印加さ
れｔ時間１２ｔ−ｏとし、スイカ１３＋から発生される
磁気共鳴信号の中心の時間’１ｔ＝ＴＥとすればある速
度で移動するスイカ＋３１による該信号の位相の乱れψ
は、 φ−ＩｏＴ”ｒＧ（ｔｌ−Ｘｌｔｌｄｔ　　・−・・・
＜式■〉で表現される。ここでｒは磁気回転比であり、
Ｘ（ｊｌ−Ｘ　Ｏ＋Ｖ　ｔ、　＋ｑａ　ｔ　２＋−−＜
式■〉で表現される□ ところで磁気共鳴法において所望の磁気共鳴信号を得る
ｔめには上記〈式　■〉における位相の乱れはゼロでな
ければならない０ 旧例の如くスイカ１３＋が静磁場発生装置（４）内で一
旦停とする場合は〈式　■〉のＶやａがゼロであシ、〈
式　■〉は φ　−ｆ。Ｔ！ｌ′　　ｒ　　Ｇ（ｔｌｘ　　Ｏｄ　　
ｔ　−ｒｘ　　ｏ　　／、、”Ｋ　　Ｇ（ｔ）ｄ　　ｔ
・・・〈式　■〉 と表現され、勾配ＥＢ場Ｇ（匂はく式　■〉におけるφ
がゼロになるようにｙＡ整されれば良く、このことにス
イカ１３＋の装置による影憚全勾配磁堝Ｇ　ｆｔｌは受
けないこと全意味している。

これに対してスイカＣ）がコンベア山によっである速度
で移動している場合は〈式　■〉のｘ　（ｔｌが定数Ｘ
Ｑ　とはならず速度５５１５＋ｖや加速度成分ａを持つ
。

説明の簡単化の定めに今スイカ１３１が一定速度Ｖで移
動していると考えると〈式　■〉はｘｆｔＪ−ｘＱ　＋
ｖ　ｔ　　　・・・く式　■〉で表現され、この〈式　
■〉？〈式　■〉に代入すると、この場合の位相の乱れ
φは、＄　−７０”　ｒ　Ｇ＋ｔＨＸ　Ｑ　＋　Ｖ　ｔ
　）ｄ　を−ｒｘ　ｏ　１０”　”　Ｇ　（ｔＪ　ｄ　
ｔ＋γｖ　ｆｏＴＩｉｃＧ　（ｔｌｄ　ｔ　−・・・・
・〈式　■〉 と表現される。よって〈式　■〉のφがゼロとなるよう
に勾配磁場（ｒｌｔｌｔｌ”調整しなければならない０ 第４図は上記実施例において使用される］（ルスシーケ
ンス（スイカ１個に対し１シーケンス］の例であシ、高
周波磁場はＲＦ励起ノくルスによって発生され、ま之勾
配磁場ＧｆｔＪは各勾配磁場コイ〃Ｇｘ、Ｇｙ−Ｇｚを
流れる電流の制御によって形成され、磁気共鳴信号がエ
コー信号として出る様子を示している。特に第４図の例
ではスイカ１３１の選択励起方向（第１図の上下方向］
の勾配磁場コイルＧｚについて前記〈式　■〉のψがゼ
ロとなるように工夫されている。もちろん読み取り方向
の勾配磁場コイルＧｘや位相エンコード方向の勾配磁場
Ｇｙについても同様の調整が可能である７５；、このよ
うな調整はスイカ１３＋の移動方向について行えば十分
賽用に値する。

８４図のような勾配磁場コイルＧ　ｆｔｌの調整により
、スイカ１３＋の移動が引き起こす磁気共鳴信号の位相
の乱れを補正することができ、該信号の強度低下全抑制
することができる０即ち第５図に示すように、勾配磁場
Ｇ　［ｔｌの調整を行わない場合は同図（乃のようにス
イカ１３＋の移動速度の増大とともに償号強度が著しく
低下する。ところが第４図の勾グ 配磁場Ｇ（ｔｌｙ！調整金調整金弟５図の（Ｑに示すよ
うにスイカ１３１がかなり大きな速度で移動しない限り
、信号強ｌＫは高く保持され、スイカ（３１の判別を行
うための十分な信号金得ることができる。

まｔ例えばスイカ＋３１の移動方向に対して垂＠な面を
選択励起して磁気共鳴信号を取り出そうとする場合には
、通常複数個のＲＦ励起パルス（例えばスピンエコー法
の場合は９０°、１８０＠という２つのＲＦ励起パルス
）を印加して高周波磁場を形成するが、これら複数個の
パルス間で被ｆｇｔ体の移動による選択励起面のズレが
生じるという問題が残る。

第６図にスピンエコー法による磁気共鳴方法の例？示し
、９０°パルスと１８０°パルスとの間は時間ｒである
。スイカ（３１は選択励起面に対して垂直な方向に一定
運度Ｖで移動しているり９０″パルスによって開面が励
起され、続いて時間τの後に１８０’励起パルスが印加
・されるが、この時スイカ１３＋はＶ・τの距離だけ移
動しているｔめ、開面とは違っｔ面＋ａ　ｋ励起してし
まうことになるりこのようにＲＦ励起パルスを印加する
度に異なった面を励起する場合、磁気共鳴６号が得られ
ず、スイカ１３＋の必要な内部情報が得られない。従っ
てスイカ１３夏の移動に合わせて選択励起面金一致させ
るようにパルスシーケンス全調整しなければならない。

第７凶にその調整方法を示す。選択励起を行なう時点の
勾配磁場強要を０１とすると、スイカ（３の移動によっ
て距離がｙ−ｒだけズレを場合の励起周波数のズレはｒ
Ｇｌ・ｙｒ、”２πと表わせる０従って９０°パルス印
別時の励起周波数が例えばｆｌであう九とすると、１８
０’パルス印加時の励起周波数ｙｆ２を ｆ２−ｆ１＋ｒＧｔ＝ｖｒ／２ｙｒ　　（ｒＧｌ−ｖｒ
／２πは周波数オフセット）　・・・　〈式　■〉とす
ることにより、１８０ｍパルス印加時の選択励起面が９
０１′パルス印加時の選択励起面に一致する。

このようにＲＦ励起パルス印別毎のスイカ＋３＋の移動
距離ヲ予め算出しておき、この距離に相当する周波数オ
フセクト會加えて選択励起を行うことにより、スイカ（
３１の移動による選択励起面のズレを防とすることがで
きる。

（ト）　発明の効果 本発明は以上の説明の如く一装置した被検停金移動可能
にするベルトコンベアシステムと、該システムの途中に
設けられて前記被検体に均一な静磁ｊ＃Ｊ金印加する静
磁場発生装置と、該静磁場発生装置が形成する静ｉｓに
勾配磁Ｓを重畳することの８′Ｔ罷な勾配磁場発生手段
と、前記静磁場発生装愈内に送り込まれ定被検体に高周
波磁場を印加しまたは該被検体から放出される高周波信
号を検出する無線周波送受信手段と、前記勾配磁場発生
手段及び無線周波送受信手段へ所定の制御信号を送るパ
ルスプログラマト、該パルスプログラマにデータ、コマ
ンド全速りまｔは前記無線周波送受信手段の検出備考を
処理し、Ｉｆｆ記被検体の外形及び内部状態全卵破壊的
に算出する中央情報処理装置とより成る青果日勤選別機
でちゃ、衝撃音横置方法やＸ線透視法による選別方法に
比べて青果に与える影響が少なく、一般消費者に与える
安心感も大きい几め、青果選別に対して非常に有効であ
る。

また、時間ｔ−ｏにて前記被検体の任意の面全前記無線
周波送受儒手段により選択励起し、該被検体から放出さ
れる前記高周波信号の中心の時間を時間ｔ＝ＴＥとし、
まｔ該時間ＴＥ間に印加される前記勾配磁場の強度をＧ
ＴｔＬＲ記被検体記構検体象となる原子の位ｔ　會ｘ　
ｔｔＪとするとき、１０？”　ｒＧ（ｔＪ−Ｘｌｔｌｄ
ｔ−Ｏｔだしｘｌｔｌ−ｘｏ＋ｖｔ＋ｑａｔ２＋　　−
°。

Ｖ・・・速度　　　　　　ＸＯ：宅番 ａ・・・加速度 γ・・・磁気回転比 全満足するような勾配磁場Ｇ　ｉｔｌを求め、該勾配磁
場Ｇｆｔｌを前記静磁場発生装置内に印加し、被検体の
＃勧による前記高周波信号の位相の乱れを補正すること
により、青果のコンベアを停止させることなく連続して
判別でき、検査時間を著しく削減させ、判別処理能力を
増大させることができるり更に一足の速度Ｖで移動する
被検体に所定時間間隔で複数個の高周波ｆ；Ｂ＠に無線
周波送受信手段によって印加し、旧泥波検体の移動方向
に直交する面を励起するとき、谷高周波磁場形成用の無
線周波送受信手段の出力に該被検体の移動距離に相当す
る周波数オフセットを加えることにエリ、選択励起毎の
励起面の被検体移動によるズレを補正でき、必要な磁気
共鳴信号を同じ励起面から取り出てことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明青果自動選別！’ｅ示す正面図。 第２図は同じく概観斜視図、第３図は青果選別行程奮示
す流れ図、第４図は移動する被検体から磁気共鳴信号金
得るｔめのパルスシーケンスｋ　示を図、第５図は第４
図のパルスシーケンスによ１１７果を説明する信号強度
−移動速度関係図、第６図ハ従来のスピンエコー法によ
る選択励起法を示す図、第７図は本発明による選択励起
面のズレ補正を示す図である。 １３１・・・被検体（スイカ）、巾・・・ベルトコンベ
アシステム、（４１・・・静磁場発生装置、（９ａＪ（
９ｔ））・・・勾配磁場発生中段、σ２・・・無線周波
送受信手段、α３・・・パルス１０グラ寸、Ｉ・・・中
央情報処理袋ｇｔ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置した被検体を移動可能にするベルトコンベア
   システムと、該システムの途中に設けられて前記被検体
   に均一な静磁場を印加する静磁場発生装置と、該静磁場
   発生装置が形成する静磁場に勾配磁場を重畳することの
   可能な勾配磁場発生手段と、前記静磁場発生装置内に送
   り込まれた被検体に高周波磁場を印加しまたは該被検体
   から放出される高周波信号を検出する無線周波送受信手
   段と、前記勾配磁場発生手段及び無線周波送受信手段へ
   所定の制御信号を送るパルスプログラマと、該パルスプ
   ログラマにデータ、コマンドを送りまたは前記無線周波
   送受信手段の検出信号を処理し前記被検体の外形及び内
   部状態を非破壊的に算出する中央情報処理装置とより成
   る青果自動選別機。
2. （２）請求項第１項の青果自動選別機において、時間ｔ
   ＝０にて前記被検体の任意の面を前記無線周波送受信手
   段により選択励起し、該被検体から放出される前記高周
   波信号の中心の時間を時間ｔ＝ＴＥとし、また該時間Ｔ
   Ｅ間に印加される前起勾配磁場の強度をＧ（ｔ）、前記
   被検体の検査対象となる原子の位置をＸ（ｔ）とすると
   き、 ▲数式、化学式、表等があります▼ ただしＸ（ｔ）＝Ｘ＿０＋Ｖｔ＋（１／２）ａｔ＾２＋
   ……Ｖ：速度　Ｘ＿０：定数 ａ：加速度 γ：磁気回転比 を満足するような勾配磁場Ｇ（ｔ）を求め、該勾配磁場
   Ｇ（ｔ）を前記静磁場発生装置内に印加し、被検体の移
   動による前記高周波信号の位相の乱れを補正することを
   特徴とする青果自動選別方法。
3. （３）請求項第１項の青果自動選別機において、一定の
   速度Ｖで移動する被検体に所定時間間隔で複数個の高周
   波磁場を無線周波送受信手段によって印加し、前記被検
   体の移動方向に直交する面を励起するとき、各高周波磁
   場形成用の無線周波送受信手段の出力に該被検体の移動
   距離に相当する周波数オフセットを加えることを特徴と
   する青果自動選別方法。