JPH018471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、履帯の前方巻回部の下側が、斜め前
上方に傾斜して張設されたクローラ走行部を備え
るクローラ型車輛の走行案内装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来のクローラ型車輛におけるクローラ走行部
は、同一径で大径の駆動輪と遊動輪間に履帯を巻
回掛張して車体の下腹部を高くし、その車体下腹
部にある機器類を保護するガード部材を、上記履
帯の掛回内方部分に設けている（例えば、実開昭
49−134801号公報参照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 上述構造のクローラ走行部にあつては、駆動輪
と遊動輪が大径で車体が高くなる故に、車輛が荷
物積載車である場合には荷台部分が高くて不利に
なる難点がある。また、ガード部材が履帯の掛回
内方部に位置するものであるので、車体下腹部に
入り込んでしまつた後の障害物に対する防護機能
はあるにしても、障害物が車体下腹部に完全に入
り込んで了わないうちに、その障害物を乗り越え
できるか否かを予知するような防護機能を発揮し
たり、車輛が坂道を下り走行する場合に過度の前
傾を阻止するような走行安全機能を併せ持つもの
でなかつた。

本考案は、車体の高さを低くすることができな
がら、車体下腹部に入り込まんとする障害物を予
知的に検出防護することができ、さらに坂道下り
走行時の走行安全機能をも併せ発揮するように改
良された走行案内装置のを提供目的としている。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本考案装置は、履帯
９の前方巻回部の下側が斜め前上方に傾斜９ａし
て張設されたクローラ走行部１０を備えるクロー
ラ型車輛において、クローラ走行部１０の前端よ
りも前方における車輛の最下端部Ａと、履帯９の
前方巻回部に位置し車輛の最低地上高部となるミ
ツシヨンケース２８の下端部A₁とを結ぶ仮想線
Ａ−A₁よりも下方に出つ張らして走行案内枠３
１を設けるに、該走行案内枠３１の後部寄り部位
を前記ミツシヨンケースの下端部A₁の下方を通
るように彎曲させると共に、その彎曲部から上記
車輛前端の最下端部Ａ付近に向けて延出する部分
の全体が上記仮想線Ａ−A₁の下方を通るような
し、さらに前記延出部分の前端寄り部位には、車
輛前端の最下端部Ａから履帯傾斜部分９ａの前端
部に接するように延長される接線Ａ−A_zより下
方に突出する別の彎曲部を形設してなるものであ
る。

(ホ) 作用 上記構成のクローラ型車輛にあつては、履帯の
前方巻回部の下側が斜め前上方に傾斜９ａされて
張設されることにより、ミツシヨンケース２８の
下端A₁の位置が高くなるから、駆動輪７等を小
径にして車体２の高さを低くしても車体の下腹部
には相当の空間を持たせることができ、荷物積載
車であつても有利な構成になる。

そして、走行時に履帯前部が切株等の凸部に出
会すことがあつても、それに対しては上述の傾斜
９ａ部があるから乗り越えができ易くなるのであ
り、また、履帯の間の車体下腹部に入り込まんと
する切株等に対しては、ミツシヨンケースの下端
A₁を蔽いながら前方に向けて延設される走行案
内枠３１が予知的防護機能を発揮することとなつ
て、凸部が腹つかえするような事態になることが
未然に防止され、さらに、車輛が坂道を下り走行
する場合には、上述の走行案内枠３１が車輛の過
度の前傾を阻止するという安全機能をも遂すこと
となるのである。

(ヘ) 実施例 本考案の実施例を図面を参照して説明する。

クローラ型車輛１は、車体２の下方に走行機枠
３，４，５及びトラツクフレーム６を介して左右
一対のクローラ走行部１０を配設し、車体２の上
方前部に運転部２１を設けるとともに、車体２の
上方後部に荷台２３を装設し、さらに荷台２３の
略中央下方にウインチ１６を設置して、そのウイ
ンチ１６から繰り出されるワイヤー２７を、上記
運転部２１と荷台２３との間に立設された取付支
柱２６上端部の滑車２５に掛回して荷台２３の後
方に延引できるように構成される。

なお、７はクローラ走行部の駆動スプロケツ
ト、８は遊動輪、９は履帯、１１は運転部に配設
されるエンジン、１２はアクセルレバー、１３は
主変速レバー、１４は操向レバー、１５はペダ
ル、１７，１８，１９はウインチ操作レバー、２
０は座席である。

また、２２は運転部の前端に配設されるフロン
トグリルで、その下端Ａがクローラ走行部よりも
前方における車輛の最下端部となつている。

さらに、２４は取付支柱の背面に取付け設置さ
れたガードである。

上記クローラ走行部１０における駆動スプロケ
ツト７はクローラ走行部の最前部に位置し、ミツ
シヨンケース２８から両側方に延出するフアイナ
ルケース２９の駆動軸３０に嵌着されて、駆動ス
プロケツト７と上述遊動輪８間に掛回される履帯
９を回転駆動するようになつており、ミツシヨン
ケース２８の下端部A₁は車輛１の最低地上高部
となつている。なお、履帯９の前方巻回部、つま
り駆動スプロケツト７への巻回部においては、平
坦地面GLに接地する部分の前端部A₃から適宜の
角度で前方斜め上方に傾斜する部分９ａができる
ように巻回されている。

しかして、本考案にあつては、上記フロントグ
リル２２の下端部Ａとミツシヨンケース２８の下
端部A₁とを結ぶ仮想線Ａ−A₁よりも下方に出つ
張らして走行案内枠３１，３１が設けられる。

走行案内枠３１，３１の前方上端部は、車体２
の前端横部材３２の下面にボルト３３，３３で強
固に縫い付け固定し、また後方端部側は、走行部
１０の走行機枠３にボルト３３で強固に縫い付け
固定して取付けられ、さらに走行案内枠３１，３
１には複数本の横方向補強体３４，３４が掛け渡
し固定されている。

そして、走行案内枠３１，３１の中間部分の後
部寄り部位が前記ミツシヨンケース２８の下方を
通るように曲折されるとともに、その曲折部より
前方に延びる部位が上述仮想線Ａ−A₁の下方を
通るように延長され、その前端寄り部位は、フロ
ントグリル２２の下端部Ａから履帯傾斜部分９ａ
の前端に外接するように延長される接線Ａ−A_z
よりも更に下方に出つ張るように曲折されている
のである。なお、３５は走行案内枠を後方に延長
する状態で走行機枠の下面に溶着されたソリ体で
ある。

上記の走行案内枠３１，３１を備えたクローラ
型車輛が不整地や林内を走行する際に、最低地上
高部A₁よりも高い切株等の凸部が車体腹部に進
入するような状態になれば、それが走行案内枠３
１，３１に接当して車輛１に走行阻害力が付与さ
れるのであるが、その阻害力が車輛の進行を止め
ない範囲のものであれば、走行案内枠は凸部に乗
り上げ、その凸部を越えてその侭走行することと
なり、凸部による走行阻害力が車輛の進行を止め
るほどに大きな場合には、走行案内枠が凸部に乗
り上げて前進不能になるが、その場合には車輛を
後退させればよく、車輛の後退で脱出できないよ
うな時にはウインチを利用すれば走行案内枠３
１，３１で滑走して確実に脱出できるのである。

また、上記のようなクローラ走行部の車輛が坂
道を下る場合に前荷状態になると、車輛は前傾姿
勢になつてオペレータに危険感を与えることとな
るのであるが、この場合に、履帯の前方巻回部の
傾斜部分９ａの角度を大きく越えて前傾するよう
な事態になることは、走行案内体３１，３１の前
端寄りの曲折部によつて阻止されるので、オペレ
ータに危険感を与えることがなくなるのである。

(ト) 考案の効果 本考案は、以上に説明したように構成されてい
るから、以下に記載するような効果を奏する。

前方巻回部の下側に、斜め前上方に傾斜する傾
斜部９ａができるように履帯９が張設されミツシ
ヨンケースの下端A₁が高くなるので、駆動輪７
等を小径にして車体２を低めても車体下腹部が比
較的に高く保たれることになり、荷物積載車とし
ても有利なクローラ型車輛になる。そして、履帯
の前方巻回部に傾斜部９ａがあるため、切株等の
乗り越え走行が容易になり不整地が林内での走行
性が向上する。

また、ミツシヨンケース２８の下端A₁をガー
ドする走行案内枠３１は、同部A₁と車体前端に
おける最下端部Ａとを結ぶ仮想線Ａ−A₁より下
側を通りながら前方に延出され、その延出部の前
端寄り部位には、上記最下端部Ａから履帯傾斜部
分９ａの前端部に接するように延長される接線Ａ
−A_zより下方に突出する彎曲部が形設された構
造になつているので、車体下腹部に入り込まんと
する切株等が車体下腹部を通過可能か否かを、走
行案内枠３１が初期の段階で判断することにな
り、切株等が完全に腹つかえするような事態にな
つてしまうことは未然に回避できるし、さらに、
車輛が坂道を下り走行する場合には、走行案内枠
３１の前端寄りの彎曲部が、車体の過度の前傾を
阻止することになつて坂道下降走行の安全性を確
保する役目をも遂すといつた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置が実施されたクローラ型車
輛の一部を破断して示した側面図、第２図は第１
図をＨ方向から見た正面部分図である。 ９……履帯、９ａ……傾斜部、１０……クロー
ラ走行部、２８……ミツシヨンケース、３１……
走行案内枠、Ａ……車輛前端の最下端部、Ａ−
A_z……接線、A₁……最低地上高部、Ａ−A₁……
仮想線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 履帯９の前方巻回部の下側が斜め前上方に傾斜
   ９ａして張設されたクローラ走行部１０を備える
   クローラ型車輛において、前記クローラ走行部１
   ０の前端よりも前方における車輛の最下端部Ａ
   と、履帯９の前方巻回部に位置し車輛の最低地上
   高部となるミツシヨンケース２８の下端A₁とを
   結ぶ仮想線Ａ−A₁よりも下方に出つ張らして走
   行案内枠３１を設けると、該走行案内枠３１の後
   部寄り部位を前記ミツシヨンケースの下端部A₁
   の下方を通るように彎曲させると共に、その彎曲
   部から上記車輛前端の最下端部Ａ付近に向けて延
   出する部分の全体が上記仮想線Ａ−A₁の下方を
   通るようなし、さらに前記延出部分の前端寄り部
   位には、車輛前端の最下端部Ａから履帯傾斜部分
   ９ａの前端部に接するように延長される接線Ａ−
   A_zより下方に突出する彎曲部を形設してなるク
   ローラ型車輛の走行案内装置。