JPH01582A - 画像濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は画像濃度を一定にする画像ＩＩ　Ｉｆ　！ＩＩ
　Ｉｆｆ装置に関し、更に詳述すれば、濃度検出センサ
の汚れ及び感光体表面の変質や白地部のカブリによる誤
差を補正する手段を備えた画像濃度υｊＩＩＩ装置に関
する。

［従来の技術］ 従来複写機等における画像濃度制御装置としては、例え
ば感光体の非画像領域に基準パターン画像のトナー像を
形成し、このトナー像の濃度を濃度検出センサで光学的
に検出し、この検出結果に基づきトナー補給量を調節し
、画像濃度を一定に制御しているものがある。

しかしながらこのような画像濃度制御装置では、濃度検
出センサの出力が、咳センサの経時的な汚れに伴い相対
的に低下し、実際には低濃度であるにもかかわらず、検
出出力が高濃度となってトナー補給徨が不足し、適正な
画像濃度が得られなくなってしまうという不都合があっ
た。この点を解決するものとして特開昭５９−８１６６
５号公報に開示された発明がある。これは、感光体の地
肌部（イレース部）８１度を検出し、この検出値と地肌
部濃度の初期検出値との比を演算し、この演算値と前記
トナー像の濃度検出値とを乗算し、その結果に基づいて
トナー濃度を制御するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし上記した発明においては、地肌部（イレース部）
の初期検出値と経時的変化における検出値との比の値を
濃度検出センサの汚れによる影響として画像濃度を制御
している。そのため地肌部に経時的変化により少量のト
ナーが付着する等のいわゆる「地肌カブリ」が発生した
り、感光体表面が変質して反射率が低下したりしている
と、それを濃度検出センサの汚れであると誤認し、画像
濃度を正確に検出することができなかった。

本発明は前述した従来技術の問題点を解決するためにな
されたものであり、感光体上にトナーを付着させない非
現像部を形成する手段を設【ノることにより、センサの
汚れ及び感光体表面の地肌カブリや反射率の変化等の経
時的変化に影響されずに正確な画像濃度を検出し、その
検出結果をもとに一定の画像濃度を得ることのできる画
像濃度制御装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ すなわち本発明は、感光体表面に静電潜像を形成し、現
像剤によって前記静電潜像の現像を行なう画像形成装置
において、 前記感光体表面に基準潜像を形成する基準潜像形成手段
と、 前記感光体表面に現像剤を付着させない非現像部を形成
する非現像部形成手段と、 前記非現像部の画像ｍ度を検出し、出力する第１８１度
検出手段と、 前記第１濃度検出手段により１ｑられた出力値と予め設
定された非現像部基準値とに関連する値を出力する画像
情報発生手段と、。

前記基準潜像を現象した基準ＷＡｔＩＩＩの画像濃度を
検出し、出力する第２１１ｆ１度検出手段と、前記画像
情報発生手段からの出力値に基づいて前記第２濃度検出
手段と基準値とを比較し、その比較結果に応じて画像濃
度を制御する画像濃度制御手段とを備えたことを特徴と
する。

［実施例］ 以下、本発明に係る画像濃度制御ＩＩを備えた複写機を
その実施例を示す図面に基づき詳述する。

第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
あり、複写機のハウジング１の上部には原稿１０１を載
置する原稿載置台１０が設けられている。第２図及び第
３図は基準画像パターンを模式的に示す平面図である。

前記原稿載置台１０の前記原稿１０１と逆側の面の一縁
には、白地部４１と黒地部４２（第２図参照）とを有し
ているか、又は白地部４１とハーフトーン部４３（第３
図参照）とを有している基準画像パターン４が設けられ
ている。

原稿載置台１０の下方には前記原稿１０１及び基準画像
パターン４を照射する光源２０が設けられ、該光源２０
は照射された光の反射光を通過させるスリット５０１及
び該スリット５０１からの光を水平に反射する第１ミラ
ー５０２と共に移動体５ａに取付けられており、前記移
動体５ａは図示しない駆動手段により前記原稿載置台１
０に対して平行に移動可能となっている。また前記第１
ミラー５０２に対向して第１ミラーからの光を垂直に反
射する第２ミラー５０３及び第２ミラーからの光を水平
に反射する第３ミラー５０４が水平方向に移動自在に取
付けられている。第３ミラー５０４の水平方向に適宜離
隔した位置には、画像を後述する感光体３１に結像する
レンズ５０５が設けられており、その第３ミラー５０４
と反対方向には、レンズ５０５からの光を感光体３１に
反射すべく第４ミラー５０６が配設されている。

このように前述した光源２０、スリット５０１、第１ミ
ラー５０２、第２ミラー５０３、第３ミラー５０４、レ
ンズ５０５、第４ミラー５０６によって露光手段２が構
成されている。

露光手段２の下方には、表面に有機光導電性材料を塗布
したり、あるいはセレン等の光導電性材料を蒸着したり
した感光体３１が、図示しない駆動手段により回転可能
に前記ハウジング１に設けられている。

また感光体３１の周囲には、感光体３１表面を所定の電
荷（本実施例では負の電極に対して光減衰特性をもつ有
機感光体を用いているので負電位）に帯電する手段であ
る帯電チャージャ３０２、帯電された感光体表面の電荷
を消去するイレーザランプ３０１、複写紙に残った現像
剤である正電位に帯電したトナーを除去するクリーニン
グブレード３０９、感光体３１の画像濃度を検出する濃
度センサ６、複写紙１０２に感光体３１表面に吸着した
トナー下を転写する転写チャージャ３０６、感光体３１
と複写紙１０２とを分離する分離チャージャ３０７がそ
れぞれ配設されている。

第４図及び第５図は、基準画像及び後述する非現像部の
感光体上での位置を示す部分斜視図である。

８１度センサ６は、感光体３１の表面に光を照射する発
光素子６１と、その光の感光体３１からの反射光を検出
しその反射光量に見合う電圧を出力する受光素子６２と
からなる。そして所定のタイミングにて前記受光体６２
からの反射光量を検出することにより、後述する非現像
部３１０１基準画像パターン４を前記感光体３１表面に
露光し現像した基準画像４ａの黒地部画像４２ａ又はハ
ーフトーン部画像４３ａ及び白地部画像４１ａの画像濃
度を示す出力電圧を各別に検出するよう構成されている
。

一方２成分の現像剤の１つであるトナーＴを貯蔵するト
ナーボトル９２１がその開口部９２１ａを斜め下方に向
けてトナー補給部９２Ａに取り付けられ、前記開口部９
２１ａ近傍には開口面積を制御するトナー補給モータＭ
が取付けられている。

また前記開口部９２１ａの下方には、前記トナーＴを搬
送するスクリュコンベヤ９２３が設けられており、その
下方には、２成分の現像剤の一方の成分である負電位に
帯電したキャリアとトナーＴとを混合及び撹拌するパケ
ットローラ９２４が設けられている。

以上のトナーボトル９２１、トナー補給モータＭ１スク
リユコンベヤ９２３、パケットローラ９２４によりトナ
ー補給部９２Ａが構成される。

前記パケットローラ９２４の側方には前記感光体３１に
相隣して磁気ローラ３１６を内蔵したスリーブローラ３
１７が取付けられている。スリーブローラ３１７は、内
蔵の磁気ローラ３１６によりトナーＴの付着したキャリ
アを前記感光体３１方向へ搬送し、感光体の未露光部へ
トナーＴを吸着させ現像するものであり、その周囲には
スリーブローラ３１７に付着した現像剤性＠量を一定山
に規制するためのドクターブレード３２０、スリーブロ
ーラ３１７から感光体３１に吸引されるトナーＴの飛散
を防止するための飛散防止ブレード３２１が配設されて
いる。

また前記スリーブローラ３１７には、切換スイッチ３１
８を介して可変バイアス電源３１つと固定バイアス電源
３２２とが切換可能に接続されており、切換スイッチ３
１８を固定バイアス電源３２２側に切替えることにより
、前記感光体３１にトナー下を全く付着させない非現像
部３１０を形成する。またこの非現像部形成手段９３Ａ
である固定バイアス電源３２２の負電位は前記感光体３
１の非帯電部（零電位もしくは残留電位レベル）白地部
でのキャリア付着がない程度に強くしである。

以上のトナー補給部９２Ａ１スリーブローラ３１７、マ
グネットローラ３１６、ドクターブレード３２０１飛敗
防止ブレード３２１に・より現像手段９２が構成される
。

一方、濃度センサ６の出力線は図示しないＡ／Ｄ変換器
を介して第１８１度検出手段である非現像部濃度検出部
７１と第２１１度検出手段である黒地部又はハーフトー
ン部濃度検出部７３及び白地部製度検出部７２とに接続
されている。前記非現像部濃度検出部７１、黒地部又は
ハーフトーン部濃度検出部７３、白地部製度検出部７２
は濃度センサ６の出力電圧のＡ／Ｄ変換値を所定のタイ
ミングにて抽出し記憶しており、それを所定のタイミン
グで出力する。また非現像部濃度検出部７１は第１アン
プ８３の一端に接続され、その他端には非現像部の初期
状態の基準濃度を記憶した非現像部基準値記憶部′８１
からの出力線が接続されている。また前記非現像部基準
値記憶部の出力線は第４アンプ８６の一端にも接続され
ている。

前記第１アンプ８３は、非現像部３１０の経時的な非現
像部出力電圧Ａと非現像部基準値Ａ′との比の値である
センサ補正値Ａ′−（＝Ａ／Ａ′）を出力する出力発生
手段である。また白地部１度検出部７２の出力線は第２
アンプ８４に接続され該第２アンプ８４は第１アンプ８
３の出力値であるセンサ補正＋６Ａ”−を白地部１度検
出部の出力である白地部出力電圧Ｂに乗じた白地部補正
値Ｂ＝　（−Ａ”　”ＸＢ）を出力する。補正手段であ
る第２アンプ８４の出力線は第４アンプ８６の他端に接
続される。第４アンプ８６は前記非現像部基準値Ａ′と
白地部補正値Ｂ′との差である白地部制ｍ＋値８Ａ（−
Ａ−−８−）を出力する。

黒地部又はハーフトーン部瀧度検出部７３の出力線は第
３アンプ８５に接続され、第３アンプ８５の出力線は第
５アンプ８７の一端に接続される。

第５アンプ８７の他端には黒地部基準値Ｃ′を出力する
黒地部基準値記憶部８２からの出力線が接続されている
。

前記第４アンプ８６の出力線は現像バイアス可変回路９
３と第３アンプ８５とに接続され、第５アンプ８７の出
力はトナー補給回路９１に接続される。

補正手段である第３アンプ８５は後述する演算を行い、
その出力値である黒字部補正値Ｃ１と黒地部基準値Ｃ′
との差である黒字部制御値８Ｂ（−Ｃ’１−Ｃ１を第５
アンプ８７から出力する。

そして第４アンプ８６、第５アンプ８７、現像バイアス
可変回路９３、トナー補給回路９１にて濃度１１１１１
手段が構成される。そして現像バイアス可変回路９３か
らの出力線は可変バイアス電源３１９に接続され白地部
濃度を制御する。またトナー補給回路９１の出力線はト
ナー補給モータＭに接続されている。

以上の如く構成された＠１実施例の画像濃度制御装置の
動作を以下説明する。

複写工程に先立ち、工場出荷時またはサービスマンによ
る濃度センサ６の清掃後等の濃度センサ６が汚染されて
いない状態において、感光体３１表面に未現像部３１０
を形成し、濃度センサ６にて受光したそれの反射光量を
Ａ／Ｄ変換した非現像部基準値へ−を非現像部基準値記
憶部８１に記憶させる。次に基準画像パターン４を感光
体３１表面に露光し、その黒地部４２ａ又はハーフトー
ン部４３ａの濃度センサ６にて受光した反射光量をＡ１
０変換した黒地部基準値Ｃ′を前記黒地部基準値記憶部
８２に記憶する。

未現像部基準値Ａ′を記憶させるには、濃度センサ６の
発光素子６１及び受光素子６２の汚染の有無を確認し、
もし汚染されている場合には、清掃により清浄状態とな
し、次に感光体３１に対してトナーＴを付着させないよ
うに、イレーザランプ３０１を点灯すると共に切替スイ
ッチ３１８を固定バイアス電源３２側に切替え、スリー
プローラ３１７に所定の負電位を印加する。この状態で
感光体３１を回転させると、その表面には静電潜像が形
成されずかつトナー下がスリーブローラ３１７に付着し
、感光体３１に付着しない。これにより非現像部３１０
が感光体３１表面に形成される。この非現像部３１０を
濃度センサ６にてその反射光量を読み取り、Ａ／Ｄ変換
して非現像部基準値記憶部８１に記憶する。

第６図は第１実施例の複写工程のタイミングチャートで
あり、２枚のコピーをとる場合を示している。前述した
非現像部基準値へ−と黒地部基準値Ｃ′とを記憶させる
ことにより事前設定を終了させると、作業者は原稿１０
１を原稿載置台１０におき、図示しない複写スイッチを
入れる、複写スイッチが入ると、感光体３１を駆動する
図示しないモータが回転し、切替スイッチ３１８が固定
バイアスｆｆｉ謀３２２側に切変わり、イレーザランプ
３０１が点灯する。これにより感光体３１の一部に非現
像部３１０が形成される。非現像部３１０が濃度センサ
６に面するタイミングにて、８１度センサ６の出力電圧
のＡ／Ｄ変換値を非現像部濃度検出部に非環像部出力電
圧Ａとして取込む。所定時間経過後メインチャージャー
３０２、光源２０とをオンし、原稿１０１を走査し、１
枚目のコピーを開始する。その後、すぐに切替スイッチ
３１８を可変バイアス側に切り換え、転写チャージャ３
１６、分離チャージャ３１７をオンする。これによりト
ナーボトル９２１からスクリュコンベヤ９２３、パケッ
トローラ９２４を経由してスリーブローラ３１７に搬送
されたトナーＴが感光体３１表面の未露光部に付着し、
基準面（１４ａ及び原稿画像を形成する。このときに濃
度センサ６に基準画像４ａの白地部４１ａ及び黒地部４
２ａ又はハーフトーン部４３ａが夫々面するタイミング
にて、濃度センサ６の出力のＡ／Ｄ変換値を白地部′濃
度検出部７２及び黒部数又はハーフトーン部濃度検出部
７３に白地部出力電圧Ｂ及び黒地部出力電圧Ｃとして取
り込む。白地部出力電圧Ｂが取込まれると直ちに必要に
応じて現像バイアス可変回路９３にて現像バイアスを制
御する。まＩ’Ｓ黒地部出力電圧Ｃが読込まれると直ち
に、必要に応じてトナー補給回路９１によりトナー補給
モータＭを制御する。そして１枚目のコピーが終了する
と光源２がオフし、２枚目に対する走査を行うために光
源２が再度オンし、走査を開始する。そして１枚目と同
様に白地部濃度Ｂと黒地部濃度Ｃとを取り込む。そして
２枚目のコピーが終了すると所定のタイミングで各装置
がオフする。

次に濃度補正について詳述する。第７図及び第８図は濃
度センサ６の出力電圧と検出光量と画像濃度との関係を
示したグラフであり、縦軸に検出光量を、また横軸右側
は画像濃度を、また横軸左側は出力電圧を夫々示してお
り、第７図及び第８図における曲線すは、濃度センサ６
が汚れている場合の画像濃度と検出光量との関係を示し
ている。

また第７図および第８図における曲線ａは濃度センサ６
が汚れていない場合を示している。

前述したタイミングにて各出力電圧Ａ１Ｂ、Ｃが取込ま
れると、所定のタイミングにてＤ／Ａ変換される。Ｄ／
Ａ変換された非現像部出力電圧Ａは第１アンプ８３の一
方に入力され、その他方には非現像部基準値Ａ′、のＤ
／Ａ変換値が入力される。第１アンプ８３は前述した如
く非現像部基準値へ−を非現像部出力電圧Ａにて除した
値であるセンサ補正値Ａ′−（−Ａ′／Ａ＞を出力し、
これにより濃度センサ６の汚れを正確に補正する。

Ｄ／Ａ変換された白地部出力電圧Ｂは第２アンプ８４に
入力され、前記センサ補正値Ａ＝−を白地部出力電圧Ｂ
に乗じてセンサ汚れを補正した白地部補正出力ｆａＢ＝
　（＝Ａ”　＝ＸＢ）が出力される。

白地部補正出力値Ｂ′は第４アンプ８６の一端に入力さ
れ、その他端には非現像部基準値へ′が入力され、非現
像部基準値Ａ′と白地部補正値Ｂ′との差である白地部
制御値８Ａが出力される。第７図における■は、実際の
白地部濃度が■であってセンサ６の汚れを補正しない場
合に検出される白地部′濃度である。また、同図におけ
る■は、実際の黒地部濃度が■で、地肌カブリが無いと
きのセンサ汚れの補正をしない黒地部検出値である。

Ｄ／Ａ変換された黒地部出力電圧Ｃは第３アンプ８５に
入力され、前記センサ補正値Ａ”−と白地部制御Ｊ値８
Ａとにより下記（１）式の演算が行なわれ補正され、黒
地部補正値ＣＩが出力される。

Ｃ＋　−ＣＸＡ　−−−ＫＸ　（８Ａ　−Ｒ）・・・（
１）但し　Ｋ：白地部制御値８Ａに応じて現像バイアス
を変化させたときの黒地部濃度 変化量の傾き λ：地肌カブリがない状態（初期状態）の白地部制御値
８Ａの値 なお第７図では、白地部濃度■は初期値と同じであって
８Ａ−Ｊとなるので下記（２）式となる。

Ｃ＋−ＣＸＡ−′　　　　　　　　　−（２＞第８図に
おいて、■は、センサ汚れ補正後の白地部製度検出値、
■は黒地部濃度が■のときの現像バイアス補正（地肌カ
ブリに対する補正）後の黒地部の推定濃度であり、■は
現像バイアスの補正による画像８１度の変化を示してい
る。現像剤のトナー１１１度制御は、第８図においては
、■と黒地部基準濁度■（実際にはそれぞれに対応する
電圧値であるＣＩとＣ−）との比較により行われる。

第８図■のように黒地部濃度は現像バイアスを変更する
と増減するので、センサ汚染による補正の他に白地部制
御値８Ａのフィードバック信号として用い、現像バイア
ス変更後の黒地部濃度を推定する。

前述のように補正し出力された白地部制御値８Ａ及び黒
地部８Ｂは現像バイアス可変回路９３及びトナー補給回
路９１に入力され、現像バイアス可変回路９３において
は白地部制御１ｉ！８Ａがその初期直交に近づくように
現像バイアスを変化させ、トナー補給回路９１において
は黒地部制御値８Ｂが零に近づくようにトナー補給量を
調整する。即ちトナー補給量に見合う定量補給時にトナ
ー補給量を増加する信号がトナー補給回路９１よりトナ
ー補給モータＭに出力されると、一定時間前記トナーボ
トル９２１の開口部９２１ａが開かれ、トナーＴが増量
補給される。

第９図はこの発明の第２の実施例の構成の一部を示す模
式的側面図である。第２の実施例においては非現像部形
成手段９３Ａは、スリーブローラ３１７を感光体３１か
ら離隔させることにより感光体上に非現像部を形成する
。この実施例ではスリーブローラ３１７の両端に楕円カ
ム９４２を設け、その内側にスリーブローラ３１７と感
光体３１との距離を規制するコロ９４１が設けられ、ま
た前記楕円カム９４２の１側には電磁クラッチ等のアク
チュエータの可動部９４３が取付けられ、その固定部は
ハウジング１に固定される。

そして、可動部９４３の伸縮により前記楕円カム９４２
がスリーブローラ３１７の中心軸回りに旋回可能となっ
ている。またスリーブローラ３１７を備えた現像手段９
２が全体で水平方向に移動自在となっており、そのガイ
ドレール９４７がハウジング１に取付けられている。さ
らに現像手段９２全体を感光体３１に接近させるために
、ハウジング１にはスプリング９４６が取付けられてい
る。

このように構成された第２実施例の非現像部形成手段９
３Ａにおいて、その動作は以下の通りである。通常スリ
ーブローラ３１７と感光体３１とは前記コロ９４１が感
光体３１に当接することにより、その距離を規制されて
おり、スリーブローラ３１７にて搬送されたトナーＴが
感光体３１の未露光部に吸着され画像を形成する。、感
光体３１表面に非現像部３１０を形成するため、電磁ク
ラッチがオンされると可動部が延伸し、前記楕円カム９
４２が回動し、楕円カム９４２の頂部９４２ａが感光体
３１に当接し、現像手段９２全体が自失矢符方向にガイ
ドレール９４７をガイドとして移動し、感光体３１とス
リーブローラ３１７とが離隔し、トナーＴが感光体３１
に接触しなくなる。

第１０図は第３の実施例を示す模式的側面図であり、こ
の実施例はスリーブローラ３１７上に形成された現像剤
の穂９６１ａを感光体３１に当接。

しない位置に形成することにより、非現像部を形成する
ものであり、磁気ローラ３１６の中心軸９４５にレバー
９４７を取付け、そのレバー９４７の一端にＩＩ磁ツク
ラッチのアクチュエータの可動部９４４を回転自在に取
付けである。そして可動部９４４の伸縮によりレバー９
４７を介して磁気ローラ３１６が回動し、スリーブロー
ラ３１７上に主極に対応する位置に形成された現像剤の
穂９６１ａを回動し、前記穂９６１ａが感光体３１と当
接しないようにする。このようにして感光体３１に当接
しない位置に現像剤の穂９６１ａを形成し、感光体３１
にトナー下を付着させないようにする。

第１１図は第４の実施例の構成を示すブロック図であり
、この実施例では白地部濃度の制御を現像バイアス電源
の制御ではなく、光源２０の露光光量を可変にすること
により行なっている。従って第４アンプ８６の出力線は
露光光患可変回路９４に接続され、その出力線は光源２
０に接続される。そして白地部制御値８Ａが増加すると
、露光光量を太き（し、白地部制御値８Ａがその初期直
交に近づくように制御する。

第１２図は第５の実施例の構成を示すブロック図であり
、この実施例においては白地部基準値記憶部８１′を設
け、白地部基準値８１を記憶する。

また黒地部出力電圧Ｃを補正せず、黒地部基準値Ｃを補
正する。

また非現像部濃度検出部７１の出力線は第１アンプ８３
の一端に接続され、その他端には非現像部基準値記憶部
８１の出力線が接続される。第１アンプ８３の出力線は
第２アンプと第６アンプ８５′とに接続される。また、
白地部製度検出部７２の出力線は第２アンプに接続され
、その出力線は第４アンプの一端に接続される。その他
端には白地部基準値記憶部８１′の出力線が接続される
。

黒地部又はハーフトーン部′濃度検出部７３の出力線は
第５アンプ８７の一端に接続され、その他端には黒地部
基準値記憶部８２の出力線が第６アンブ８５−を介して
接続されている。そして第４アンプ８６の出力線から第
６アンプ８５′と現像バイアス可変回路９３とに接続さ
れ、第５アンプ８７の出力線はトナー補給回路９１に接
続される。

このように構成された第５の実施例の画像濃度別ｍ＋装
置において、以下にその動作を説明する。

非現像部濃度検出部７１°から出力された非現像部出力
電圧Ａは第１実施例と同様に第１アンプにて演算され、
センサ補正値Ａ″（−八′／Ａ）を第１アンプ８３より
出力する。白地部製度検出部７２から出力された白地部
出力電圧Ｂは第２アンプで第１実施例と同様に補正され
白地部補正値Ｂ”　（−ＢＸＡ＝　−）が出力され、第
４アンプ８６で白地部基準値Ｂ＋と比較し、その差であ
る白地部るりｌＩｌ値８Ａ　（−８−−８＋　）を出力
する。なお、前記白地部基準値Ｂ１は第１実施例の黒地
部基準値Ｃ′と同様に濃度センサ６が未汚染の状態での
感光体３１の白地部４１の出力電圧を記憶したものであ
る。

黒地部又はハーフトーン部ＩＩＩ度検出部７３より出力
された黒地部出力電圧Ｃは第５アンプ８７の一端に入力
される。また黒地部基準値記憶部から出力された黒地部
基準値Ｃ′は第６アンプ８５′に入力され、下記式（３
）及び（４）の演算により補正され、黒地部補正基準値
Ｃ＝＋となり、第５アンプ８７の他端に入力される。

８Ａ−オ≧０のとき Ｃ−＋ ＝Ｃ′ｘ１／Ａ−−＋Ｋｘ　（８Ａ−λ）・・・（３）
８Ａ−えく０のとき Ｃ−＋　＝Ｃ−Ｘ１／Ａ−・・・（４）そして第５アン
プにて黒地部出力電圧Ｃと黒地部補正基準値Ｃ＋−とが
比較され、その差である黒地部制御値８Ｂを出力する。

なお、以上の実施例において、基準潜像の形成に基準画
像パターン４を用いたが、シャッター等によって光路を
さえぎり黒地部パターンを得ることも可能である。又、
本発明は電子写真式プリンター等のいわゆるネガ−ポジ
現像の場合においても使用できるのは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述のように、本発明の画像濃度ｔ、ｌＪ　ｔｌｌ
装置においては、トナーを付着させない非現像部を感光
体表面に形成し、その初期値である非現像基準値と、そ
れが濃度センサの汚染や感光体の表面状態の変化により
経時的変化した非現像出力電圧との比の値により白地部
出力電圧と黒地部出力電圧とを各別に補正し、黒地部出
力電圧については、白地部制御Ｄ値によりさらに補正し
ているので黒地部濃度と白地部濃度を同時に補正でき、
また白地部の地肌カブリの影響も受けることなく、正確
な画ａ８１度の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック図、 第２図及び第３図は基準パターンを示す図、第４図及び
第５図は第２図及び第３図に対応し、感光体上に形成さ
れた基準パターン及び未現像部を示す部分斜視図、 第６図は第１実施例のタイミングチャートを示す説明図
、 第７図は白地部と黒地部が正常な場合の濃度センサの出
力電圧、反射光量及び画像濃度の関係、第８図は白地部
分が地肌カブリ、黒地部が低濃度の場合の濃度センサの
出力電圧、反射光、邑及び画像ｔｎ度の関係を示すグラ
フである。 第９図は第２実施例の構成を示す模式的側面図、第１０
図は第３実施例の構成を示す模式的側面図、 第１１図は第４実施例の構成を示すブロック図、第１２
図は第５実施例の構成を示すブロック図である。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　弁理士　大川　宏

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体表面に静電潜像を形成し、現像剤によって
   前記静電潜像の現像を行なう画像形成装置において、 前記感光体表面に基準潜像を形成する基準潜像形成手段
   と、 前記感光体表面に現像剤を付着させない非現像部を形成
   する非現像部形成手段と、 前記非現像部の画像濃度を検出し、出力する第１濃度検
   出手段と、 前記第１濃度検出手段により得られた出力値と予め設定
   された非現像部基準値とに関連する値を出力する画像情
   報発生手段と、 前記基準潜像を現像した基準顕像の画像濃度を検出し、
   出力する第２濃度検出手段と、 前記画像情報発生手段からの出力値に基づいて前記第２
   濃度検出手段と基準値とを比較し、その比較結果に応じ
   て画像濃度を制御する画像濃度制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像濃度制御装置。