JPH0156699B2 - - Google Patents
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- JPH0156699B2 JPH0156699B2 JP54123093A JP12309379A JPH0156699B2 JP H0156699 B2 JPH0156699 B2 JP H0156699B2 JP 54123093 A JP54123093 A JP 54123093A JP 12309379 A JP12309379 A JP 12309379A JP H0156699 B2 JPH0156699 B2 JP H0156699B2
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- Japan
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- cage
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/001—Constructional details of gauge heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/17—Piston ring and bearing race gauging
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、継手ボールを納めるための開口部を
有する外壁を備えた定速継手のケージを検査する
装置に関するものである。
有する外壁を備えた定速継手のケージを検査する
装置に関するものである。
前輪駆動自動車用の定速継手のうち最も使用さ
れている種類の１つは、ホイールのハブにかみ合
うスプライン軸を有する外側主部材すなわちベル
部材と、自動車の前輪の一方の駆動軸に結合され
る第２のボール部材と呼ばれる内側部材と、ボー
ル・ケージと呼ばれる中間部材と、このケージの
関連する開口部の中に納められてベル部材と第２
のボール部材とに協働する６個のボールとで構成
される。
れている種類の１つは、ホイールのハブにかみ合
うスプライン軸を有する外側主部材すなわちベル
部材と、自動車の前輪の一方の駆動軸に結合され
る第２のボール部材と呼ばれる内側部材と、ボー
ル・ケージと呼ばれる中間部材と、このケージの
関連する開口部の中に納められてベル部材と第２
のボール部材とに協働する６個のボールとで構成
される。
この種の継手の動作は周知であるから、ケージ
の部分を除いては説明を省略する。
の部分を除いては説明を省略する。
ケージの機能は６個のボールを保持し、前記内
側部材から前記外側主部材へ、したがつて車輪へ
回転運動を伝達できるようにすることである。
側部材から前記外側主部材へ、したがつて車輪へ
回転運動を伝達できるようにすることである。
ここで第１、２図を参照して説明する。ケージ
１は外壁２を備えている。この外壁２は理論的に
同心球面の部分により構成された内面３および外
面４と、２つのベース表面５，６とを有する。
１は外壁２を備えている。この外壁２は理論的に
同心球面の部分により構成された内面３および外
面４と、２つのベース表面５，６とを有する。
ケージ１の外壁２は６つの開口部７，８，９，
１０，１１，１２を有する。これらの開口部は前
記のように継手ボールを納めるように機能する。
１０，１１，１２を有する。これらの開口部は前
記のように継手ボールを納めるように機能する。
正確な動作を長期間行なえるようにするため
に、継手の種々の部品はかなり小さな誤差で作ら
なければならず、したがつてそれらの部品は製作
後にその主な寸法と幾何学的特性を検査すること
が重要である。
に、継手の種々の部品はかなり小さな誤差で作ら
なければならず、したがつてそれらの部品は製作
後にその主な寸法と幾何学的特性を検査すること
が重要である。
特に、ケージの開口部に納められた継手ボール
の中心が一平面上にあることが要求されることか
ら、ケージについては開口部の寸法、および開口
部の中心点の共平面度すなわち開口部の中心点が
同一平面上にあるかどうかを検査することが重要
である。この共平面度は例えば次のように定義す
ることができる。
の中心が一平面上にあることが要求されることか
ら、ケージについては開口部の寸法、および開口
部の中心点の共平面度すなわち開口部の中心点が
同一平面上にあるかどうかを検査することが重要
である。この共平面度は例えば次のように定義す
ることができる。
ｎ個（ｎ≧４）の点の共平面度とは、これらの
ｎ個の点すべてをその平行な２平面に挾まれた空
間内に位置させる平行な２平面のうち最も近接し
た平行な２平面の間の距離をいう。
ｎ個の点すべてをその平行な２平面に挾まれた空
間内に位置させる平行な２平面のうち最も近接し
た平行な２平面の間の距離をいう。
また、ケージの開口部の中心点と外壁２の外面
または内面の中心点との共平面度を検査すること
も重要である。このような共平面度の検査につい
て従来は、簡単なケージを用いて簡単なやり方で
ベース平面５または６を基準として検査してい
た。
または内面の中心点との共平面度を検査すること
も重要である。このような共平面度の検査につい
て従来は、簡単なケージを用いて簡単なやり方で
ベース平面５または６を基準として検査してい
た。
しかし、ベース平面５または６を基準として検
査する方法は、平面５または６の表面の特質の影
響を受け正確なものではなかつた。
査する方法は、平面５または６の表面の特質の影
響を受け正確なものではなかつた。
したがつて、本発明の目的は、ケージの開口部
の寸法、開口部の中心点の共平面度、もしくは開
口部の中心点と外壁の外面または内面の中心点と
の共平面度を正確にかつ迅速に検査することので
きる定速継手のケージの検査装置を提供すること
である。この目的は、ケージを支持する支持装置
と、開口部の上端および下端の位置を検出する一
対の第１の検出素子を複数組有している検査要素
と、検出素子の検出出力に基づいて開口部の中心
点の位置を演算する第１の演算回路、および第１
の演算回路によつて演算された中心点の位置に基
づいて中心点の共平面度を決定するための基準と
なる幾何学的平面を決定し、この基準となる幾何
学的平面から開口部の中心点までの距離を演算す
る第２の演算回路を有している演算処理手段と、
を備えていることを特徴とする定速継手ケージの
検査装置によつて達成される。
の寸法、開口部の中心点の共平面度、もしくは開
口部の中心点と外壁の外面または内面の中心点と
の共平面度を正確にかつ迅速に検査することので
きる定速継手のケージの検査装置を提供すること
である。この目的は、ケージを支持する支持装置
と、開口部の上端および下端の位置を検出する一
対の第１の検出素子を複数組有している検査要素
と、検出素子の検出出力に基づいて開口部の中心
点の位置を演算する第１の演算回路、および第１
の演算回路によつて演算された中心点の位置に基
づいて中心点の共平面度を決定するための基準と
なる幾何学的平面を決定し、この基準となる幾何
学的平面から開口部の中心点までの距離を演算す
る第２の演算回路を有している演算処理手段と、
を備えていることを特徴とする定速継手ケージの
検査装置によつて達成される。
このように構成されたケージの検査装置によれ
ば、一対の第１の検出素子によつて開口部の上端
および下端の位置が検出される。そしてこの検出
出力に基づいて開口部の中心点の位置が演算処理
手段の第１の演算回路によつて演算される。この
第１の演算回路の出力に基づいて基準となる幾何
学的平面、すなわち開口部の中心に平均して最も
近い幾何学的平面が第２の演算回路によつて決定
されるとともに、この平面から各開口部の中心ま
での距離が演算され、開口部の中心の共平面度が
正確にかつ迅速に求まることになる。
ば、一対の第１の検出素子によつて開口部の上端
および下端の位置が検出される。そしてこの検出
出力に基づいて開口部の中心点の位置が演算処理
手段の第１の演算回路によつて演算される。この
第１の演算回路の出力に基づいて基準となる幾何
学的平面、すなわち開口部の中心に平均して最も
近い幾何学的平面が第２の演算回路によつて決定
されるとともに、この平面から各開口部の中心ま
での距離が演算され、開口部の中心の共平面度が
正確にかつ迅速に求まることになる。
また本発明の別の特徴によれば、検査要素はケ
ージの外壁の直径方向の一対の点の位置を検出す
る一対の第２の検出素子を複数組更に有し、演算
処理手段は一対の第２の検出素子の検出出力に基
づいて外壁の中心点の位置を演算する第３の演算
回路、および第１の演算回路の出力である開口部
の中心点の位置ならびに第３の演算回路の出力で
ある外壁の中心点に基づいて開口部の中心点の位
置と外壁の中心点の位置とに応じた基準となる幾
何学的平面を決定し、この基準となる幾何学的平
面から開口部の各中心点までのそれぞれの距離と
基準となる幾何学的平面から外壁の中心点までの
距離との差を演算する第４の演算回路とを更に有
している。
ージの外壁の直径方向の一対の点の位置を検出す
る一対の第２の検出素子を複数組更に有し、演算
処理手段は一対の第２の検出素子の検出出力に基
づいて外壁の中心点の位置を演算する第３の演算
回路、および第１の演算回路の出力である開口部
の中心点の位置ならびに第３の演算回路の出力で
ある外壁の中心点に基づいて開口部の中心点の位
置と外壁の中心点の位置とに応じた基準となる幾
何学的平面を決定し、この基準となる幾何学的平
面から開口部の各中心点までのそれぞれの距離と
基準となる幾何学的平面から外壁の中心点までの
距離との差を演算する第４の演算回路とを更に有
している。
このように構成されたケージの検査装置によれ
ば、一対の第２の検出素子によつてケージの外壁
の直径方向の一対の点の位置が検出される。そし
てこの検出出力に基づいて外壁の中心点の位置が
第３の演算回路によつて演算される。この第３の
演算回路の出力に基づいて基準となる幾何学的平
面、すなわち開口部の中心と外壁の中心に平均し
て最も近い幾何学的平面が第４の演算回路によつ
て決定されるとともに、この平面から各開口部の
中心までの距離およびこの平面から外壁の中心ま
での距離が第４の演算回路によつて演算され、開
口部の中心および外壁の中心との共平面度が正確
にかつ迅速に求まることになる。
ば、一対の第２の検出素子によつてケージの外壁
の直径方向の一対の点の位置が検出される。そし
てこの検出出力に基づいて外壁の中心点の位置が
第３の演算回路によつて演算される。この第３の
演算回路の出力に基づいて基準となる幾何学的平
面、すなわち開口部の中心と外壁の中心に平均し
て最も近い幾何学的平面が第４の演算回路によつ
て決定されるとともに、この平面から各開口部の
中心までの距離およびこの平面から外壁の中心ま
での距離が第４の演算回路によつて演算され、開
口部の中心および外壁の中心との共平面度が正確
にかつ迅速に求まることになる。
また本発明の他の特徴によれば演算処理手段は
一対の第１の検出素子の検出出力に基づいて開口
部の高さを演算する第５の演算回路を更に有して
いる。
一対の第１の検出素子の検出出力に基づいて開口
部の高さを演算する第５の演算回路を更に有して
いる。
このように構成されたケージの検査装置によれ
ば、一対の第１の検出素子の検出出力に基づいて
開口部の高さが第５の演算回路によつて演算さ
れ、開口部の寸法が正確にかつ迅速に求まること
になる。
ば、一対の第１の検出素子の検出出力に基づいて
開口部の高さが第５の演算回路によつて演算さ
れ、開口部の寸法が正確にかつ迅速に求まること
になる。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
まず第３図を参照する。検査すべきケージ１は
垂直方向に動くことができるスラスト機構１３に
より測定位置に保持される。このスラスト機構１
３はケージ１を３つの架台へ向けてばねを介して
押す。そのうちの１つの架台１４が示されてい
る。１つかそれ以上の開口部の周縁部と協働する
機械的な基準（図示していない）によつてケージ
の適当な角度位置ぎめが保障される。スラスト機
構１３はケージをとりつけたり、とりはずしたり
できるのに十分なだけ上昇させることができる。
垂直方向に動くことができるスラスト機構１３に
より測定位置に保持される。このスラスト機構１
３はケージ１を３つの架台へ向けてばねを介して
押す。そのうちの１つの架台１４が示されてい
る。１つかそれ以上の開口部の周縁部と協働する
機械的な基準（図示していない）によつてケージ
の適当な角度位置ぎめが保障される。スラスト機
構１３はケージをとりつけたり、とりはずしたり
できるのに十分なだけ上昇させることができる。
第３図が描かれている紙面に対応するケージの
子午面には８個の接点１５〜２２が設けられる。
子午面には８個の接点１５〜２２が設けられる。
接点１５は支点２４を中心として動くことがで
きるアーム２３に固定される。このアーム２３に
はカートリツジ形の測定ヘツド２５がとりつけら
れる。この測定ヘツド２５は部材２７の基準面に
接触する接点２６を有する。
きるアーム２３に固定される。このアーム２３に
はカートリツジ形の測定ヘツド２５がとりつけら
れる。この測定ヘツド２５は部材２７の基準面に
接触する接点２６を有する。
部材２７には別の測定ヘツド２８が固定されて
いる。この測定ヘツド２８は支点３１を中心とし
て動くことができるアーム３０に接触する接点２
９を有する。接点１６はアーム３０に固定され
る。接点１７はケージの外面の赤道面の点のう
ち、接点１５が接触している点とは直径の反対側
に接触する。接点１８はケージの外面の点のう
ち、接点１６が接触している点とは直径の反対側
にある点に接触する。接点１６と１８はケージ１
の上方と下方に対称的に配置される。接点１８は
支点３３を中心として動きことができるアーム３
２に固定される。
いる。この測定ヘツド２８は支点３１を中心とし
て動くことができるアーム３０に接触する接点２
９を有する。接点１６はアーム３０に固定され
る。接点１７はケージの外面の赤道面の点のう
ち、接点１５が接触している点とは直径の反対側
に接触する。接点１８はケージの外面の点のう
ち、接点１６が接触している点とは直径の反対側
にある点に接触する。接点１６と１８はケージ１
の上方と下方に対称的に配置される。接点１８は
支点３３を中心として動きことができるアーム３
２に固定される。
アーム３２の位置は固定基準面３６に接触して
いる接点３５を有する測定ヘツド３４によつて検
出される。
いる接点３５を有する測定ヘツド３４によつて検
出される。
接点１９はアーム３７に固定される。このアー
ム３７は２枚の可とう性薄片３８，３９を含む平
行四辺形のセツトにより支持される。薄片３８，
３９の端部を支持する板４１とピン４２とを保持
する静止部材４０が設けられる。ピン４２を中心
として伝動レバー４３が回動できる。この伝動レ
バー４３の一端にはローラー４４が回転できるよ
うにとりつけられている。このローラー４４はア
ーム３７に固定されている素子４５の基準面と協
働できる。レバー４３の他端部には基準面４７と
協働する基準素子４６がとりつけられる。
ム３７は２枚の可とう性薄片３８，３９を含む平
行四辺形のセツトにより支持される。薄片３８，
３９の端部を支持する板４１とピン４２とを保持
する静止部材４０が設けられる。ピン４２を中心
として伝動レバー４３が回動できる。この伝動レ
バー４３の一端にはローラー４４が回転できるよ
うにとりつけられている。このローラー４４はア
ーム３７に固定されている素子４５の基準面と協
働できる。レバー４３の他端部には基準面４７と
協働する基準素子４６がとりつけられる。
アーム３７の位置は静止サポート４９に固定さ
れている測定ヘツド４８により検出される。ケー
ジの内面の点のうち接点１９に接触している点と
は直径の反対側の点に接点２０が接触する。２個
の接点１９，２０がケージ１の赤道面の上と下に
対称的に配置される。ケージの内面の赤道面で直
径の両端にある点に接点２１，２２が接触する。
れている測定ヘツド４８により検出される。ケー
ジの内面の点のうち接点１９に接触している点と
は直径の反対側の点に接点２０が接触する。２個
の接点１９，２０がケージ１の赤道面の上と下に
対称的に配置される。ケージの内面の赤道面で直
径の両端にある点に接点２１，２２が接触する。
接点２１は支点５１を中心として動くことがで
きるアーム５０に固定される。アーム５０の位置
は装置のフレームに結合されているサポート５３
に固定されている測定ヘツド５２によつて検出さ
れる。
きるアーム５０に固定される。アーム５０の位置
は装置のフレームに結合されているサポート５３
に固定されている測定ヘツド５２によつて検出さ
れる。
この装置は接点５４，５５と５６，５７も含む
（第４図）。接点５４，５５はケージの外赤道周面
のうち、第３図の平面に対して60度の角度を成す
垂直平面内に含まれる点に接触する。接点５６，
５７はケージの外赤道周面のうち、接点５４，５
５を通る平面と60度の角度を成す垂直平面に含ま
れる点に接触する。２個の接点５８，５９がケー
ジの内赤道周面のうち、接点５４，５５を通る同
じ平面内に含まれる点に接触し、２つの接点６
０，６１がケージの内赤道周面のうち、接点５
６，５７を通る同じ平面内に含まれる点に接触す
る。
（第４図）。接点５４，５５はケージの外赤道周面
のうち、第３図の平面に対して60度の角度を成す
垂直平面内に含まれる点に接触する。接点５６，
５７はケージの外赤道周面のうち、接点５４，５
５を通る平面と60度の角度を成す垂直平面に含ま
れる点に接触する。２個の接点５８，５９がケー
ジの内赤道周面のうち、接点５４，５５を通る同
じ平面内に含まれる点に接触し、２つの接点６
０，６１がケージの内赤道周面のうち、接点５
６，５７を通る同じ平面内に含まれる点に接触す
る。
関連する接点の位置を検出するために前述の接
点と同様に接点１７，２０，２２，５４〜６１も
また可動アーム、伝動レバーおよび測定ヘツド
（図示せず）に組合わされる。フレーム６４に固
定されている２つのシエル６２，６３が前記接点
と関連する素子を保護する。
点と同様に接点１７，２０，２２，５４〜６１も
また可動アーム、伝動レバーおよび測定ヘツド
（図示せず）に組合わされる。フレーム６４に固
定されている２つのシエル６２，６３が前記接点
と関連する素子を保護する。
ケージ１をとりつけたり、とりはずしたりする
ことができるようにするために、第３，４図に示
されている全ての接点を測定位置から一時的にひ
つこめるための機構が設けられる。この機構は垂
直方向に適当に案内される軸６５と、テーパ形素
子６６とを含む。このテーパ形素子６６はローラ
ー６７，６７と、ピストン６９，７０と、基準素
子および伝動レバーを介して接点を保持している
アームに作用する。したがつて、ローラー６８は
外方へ向つて移動させられると、基準素子４６に
接触している基準面４７を通つてレバー４３を逆
時計回りに回転させる。したがつて、レバー４３
に固定されて、アーム３２に固定されている基準
素子７２に作用する基準素子７１は、基準素子７
２を時計回りに回転させて接点１８をケージの外
面からひつこませ、ローラー４４により押される
アーム３７は接点１９をケージの内面からひつこ
ませる。
ことができるようにするために、第３，４図に示
されている全ての接点を測定位置から一時的にひ
つこめるための機構が設けられる。この機構は垂
直方向に適当に案内される軸６５と、テーパ形素
子６６とを含む。このテーパ形素子６６はローラ
ー６７，６７と、ピストン６９，７０と、基準素
子および伝動レバーを介して接点を保持している
アームに作用する。したがつて、ローラー６８は
外方へ向つて移動させられると、基準素子４６に
接触している基準面４７を通つてレバー４３を逆
時計回りに回転させる。したがつて、レバー４３
に固定されて、アーム３２に固定されている基準
素子７２に作用する基準素子７１は、基準素子７
２を時計回りに回転させて接点１８をケージの外
面からひつこませ、ローラー４４により押される
アーム３７は接点１９をケージの内面からひつこ
ませる。
次に第５、６図を参照する。本発明の装置はケ
ージの開口部を検査するための６対の測定ヘツド
を有する。第５図には１対の測定ヘツド７３，７
４が示されている。接点７７，７８をそれぞれ有
する可動アーム７５，７６を備えた測定ヘツド７
３，７４はプレート７９に固定される。このプレ
ートはアーム８０に固定される（第６図参照）。
ージの開口部を検査するための６対の測定ヘツド
を有する。第５図には１対の測定ヘツド７３，７
４が示されている。接点７７，７８をそれぞれ有
する可動アーム７５，７６を備えた測定ヘツド７
３，７４はプレート７９に固定される。このプレ
ートはアーム８０に固定される（第６図参照）。
２枚の垂直薄片により構成されている支点８１
によりアーム８０は支持される。アーム８０はベ
ルト８２とプーリ８３を備えた制御機構により支
点８１を中心として回転させることができる。
によりアーム８０は支持される。アーム８０はベ
ルト８２とプーリ８３を備えた制御機構により支
点８１を中心として回転させることができる。
他の測定ヘツドにも同様なサポートと制御機構
が設けられる。ただし、図にはそれらのうち一部
である可動アーム８４，８５，８６，８７，８８
だけが示されている。
が設けられる。ただし、図にはそれらのうち一部
である可動アーム８４，８５，８６，８７，８８
だけが示されている。
ケージ１をとりつけたり、とりはずしたりでき
るようにするためには、可動アーム７５，８４〜
８８について示されている破線で示されている位
置（「引き込み」位置）まで動かすようにして、
６対の測定ヘツドを同時に動かせるようになつて
いる。
るようにするためには、可動アーム７５，８４〜
８８について示されている破線で示されている位
置（「引き込み」位置）まで動かすようにして、
６対の測定ヘツドを同時に動かせるようになつて
いる。
第３〜６図に示されているすべての測定ヘツド
は検出、処理およびモニタリングユニツトに接続
される。このユニツトは第３図に参照番号89で示
されている。
は検出、処理およびモニタリングユニツトに接続
される。このユニツトは第３図に参照番号89で示
されている。
次に第７図を参照して本発明の装置の動作を説
明する。
明する。
ケージをとりつける前に軸６５とベルト８２を
作動させて測定ヘツドを引き込み位置に動かす。
作動させて測定ヘツドを引き込み位置に動かす。
ケージをとりつけた後は測定ヘツドは測定位置
まで動かされて下記のような検査を行なう。
まで動かされて下記のような検査を行なう。
接点２１と２２，５８と５９，６０と６１を有
する測定ヘツド対により与えられた信号をユニツ
ト８９の回路９０で加え合わせることにより、ケ
ージの内面の３つの直径が測定される。ケージの
内面の第４の直径は接点１９，２０を有する測定
ベツドにより与えられる信号を加え合わせること
により測定される。回路９１においては、ケージ
の外面の３つの直径を測定するように、接点１
５，１７，５４〜５７を有するヘツド対の信号が
加え合わされる。この外面の第４の直径は、接点
１６，１８を有する測定ヘツドの信号を加え合わ
せることにより測定される。
する測定ヘツド対により与えられた信号をユニツ
ト８９の回路９０で加え合わせることにより、ケ
ージの内面の３つの直径が測定される。ケージの
内面の第４の直径は接点１９，２０を有する測定
ベツドにより与えられる信号を加え合わせること
により測定される。回路９１においては、ケージ
の外面の３つの直径を測定するように、接点１
５，１７，５４〜５７を有するヘツド対の信号が
加え合わされる。この外面の第４の直径は、接点
１６，１８を有する測定ヘツドの信号を加え合わ
せることにより測定される。
実際には測定ヘツドはコンパレータにより構成
されるから、測定される量は直径の公称値からの
ずれである。
されるから、測定される量は直径の公称値からの
ずれである。
接点２１と２２，５８と５９，６０と６１をそ
れぞれ有する測定ヘツド対から発生される２つの
信号の差の半分をユニツト８９の回路９２により
計算することによつて、ケージの内面の中心の位
置を３回検査することができる。同様に、接点１
５と１７，５４と５５，５６と５７をそれぞれ有
する測定ヘツド対の２つの信号の差の半分をユニ
ツト８９の回路９３により計算することによつ
て、ケージの外面の中心の位置を３回検査でき
る。
れぞれ有する測定ヘツド対から発生される２つの
信号の差の半分をユニツト８９の回路９２により
計算することによつて、ケージの内面の中心の位
置を３回検査することができる。同様に、接点１
５と１７，５４と５５，５６と５７をそれぞれ有
する測定ヘツド対の２つの信号の差の半分をユニ
ツト８９の回路９３により計算することによつ
て、ケージの外面の中心の位置を３回検査でき
る。
このようにして得られた信号の差をユニツト８
９の回路９４で計算することにより、ケージの内
面と外面の間の同心度誤差を、接点１５，１７，
２１，２２；５４，５５，５８，５９；５６，５
７，６０，６１を通る直線に沿つて３回検査する
ことが可能である。このようにして得た３つの値
のうちの最大のものを、赤道面内における２つの
表面の同心度誤差の測定値と仮定することができ
る。また、第３図を参照して説明した測定ヘツド
だけの信号を処理することにより、ケージの軸線
方向における２つの面の同心度を検査することが
可能である。
９の回路９４で計算することにより、ケージの内
面と外面の間の同心度誤差を、接点１５，１７，
２１，２２；５４，５５，５８，５９；５６，５
７，６０，６１を通る直線に沿つて３回検査する
ことが可能である。このようにして得た３つの値
のうちの最大のものを、赤道面内における２つの
表面の同心度誤差の測定値と仮定することができ
る。また、第３図を参照して説明した測定ヘツド
だけの信号を処理することにより、ケージの軸線
方向における２つの面の同心度を検査することが
可能である。
開口部７〜１２の高さ、あるいはより正確にい
えばそれらの開口部の高さの公称値からのずれ
は、第５，６図を参照して説明した６対の各測定
ヘツドの２つの信号をユニツト８９の回路９５で
加え合わせることにより測定される。
えばそれらの開口部の高さの公称値からのずれ
は、第５，６図を参照して説明した６対の各測定
ヘツドの２つの信号をユニツト８９の回路９５で
加え合わせることにより測定される。
ユニツト８９の回路９６で同じ信号の差の半分
を計算することにより、開口部の中心の高さ、よ
り正確にいえばそれらの中心の公称位置からの垂
直方向におけるずれについての情報を得ることが
できる。
を計算することにより、開口部の中心の高さ、よ
り正確にいえばそれらの中心の公称位置からの垂
直方向におけるずれについての情報を得ることが
できる。
この装置により行なわれる最も複雑な検査は、
開口部の６つの中心の共平面度と、開口部の６つ
の中心とケージの内面および外面の中心の少なく
とも一方の中心との共平面度に関するものであ
る。
開口部の６つの中心の共平面度と、開口部の６つ
の中心とケージの内面および外面の中心の少なく
とも一方の中心との共平面度に関するものであ
る。
とくに、最も重要な検査である開口部の６つの
中心とケージの外面の中心との共平面度に関する
検査は、以下の論議と処理を基にして行なわれ
る。
中心とケージの外面の中心との共平面度に関する
検査は、以下の論議と処理を基にして行なわれ
る。
前記開口部の６つの中心とケージの外面の中心
に平均して最も近い基準となる幾何学的平面が決
定される。
に平均して最も近い基準となる幾何学的平面が決
定される。
この基準となる平面は周知の最小自乗法を用い
て決定される（たとえば、ヤング（Hughd.
Young）著「実験データの統計的処理
（Statistical treatment of experimental
data）」、1962年マグローヒル社（McGraw−Hill
Book Company）発行、101〜132参照）。この最
小自乗法について、ある特定の応用例に関して、
簡単に説明することにする。
て決定される（たとえば、ヤング（Hughd.
Young）著「実験データの統計的処理
（Statistical treatment of experimental
data）」、1962年マグローヒル社（McGraw−Hill
Book Company）発行、101〜132参照）。この最
小自乗法について、ある特定の応用例に関して、
簡単に説明することにする。
ある直交座標面（ｘ、ｙ、ｚ）においてＮ対の
座標xi、yi（ｉ＝１〜Ｎ）に対応する座標ziが既知
であると仮定し、また既知の形の関数ｚ＝ｆ（ｘ、
ｙ）を持つと仮定する。この関数からこの関数を
特徴づけるいくつかのパラメータを、与えられた
点（xi、yi、zi）を最適なやり方で近似するよう
にして決定することが望ましい。
座標xi、yi（ｉ＝１〜Ｎ）に対応する座標ziが既知
であると仮定し、また既知の形の関数ｚ＝ｆ（ｘ、
ｙ）を持つと仮定する。この関数からこの関数を
特徴づけるいくつかのパラメータを、与えられた
点（xi、yi、zi）を最適なやり方で近似するよう
にして決定することが望ましい。
最適な近似は、この関数により決定される曲線
上の点から既知の点（xi、yi、zi）までのｚ方向
のＮ個の距離 di＝｜ｆ（xi、yi）−zi｜ の自乗の和を最小にする条件で得られる。
上の点から既知の点（xi、yi、zi）までのｚ方向
のＮ個の距離 di＝｜ｆ（xi、yi）−zi｜ の自乗の和を最小にする条件で得られる。
したがつて、次式で示される和を最小にするこ
とが必要である。
とが必要である。
N
〓i=1
（di）2＝N
〓i=1
｛ｆ（xi、yi）−zi｝2
決定すべきパラメータをAj（ｊ＝１〜ｋ）で示
すと、前記和を最小にするために満足せねばなら
ない条件は全ての部分導関数が零に等しいことで
ある。すなわち、 したがつて、ｋ（ｋは未知）個の方程式の系を
解くことが必要である。これは次のように書くこ
とができる。N 〓i=1 ＝∂｛ｆ（xi、yi）−zi｝2／∂Aj＝０ …(1) 本発明に関連する応用においては、第３〜６図
で説明した測定ヘツドがケージの理論的な赤道面
（平面ｚ＝０、ｘ、ｙ、ｚ座標系において）を基
準にして零に設定されると仮定する。また、中心
軸ｚと半径Ｒを有する同じ円筒面の母線上に開口
部の６つの中心があり、かつそれらの母線が中心
軸ｚを通る３つの平面上にあり、各平面は隣りの
平面と60度の角度を成すと仮定する。値Ｒは第
５，６図に示されている測定ヘツドの接点の中心
軸ｚからの距離に一致し、かつ既知である。
すと、前記和を最小にするために満足せねばなら
ない条件は全ての部分導関数が零に等しいことで
ある。すなわち、 したがつて、ｋ（ｋは未知）個の方程式の系を
解くことが必要である。これは次のように書くこ
とができる。N 〓i=1 ＝∂｛ｆ（xi、yi）−zi｝2／∂Aj＝０ …(1) 本発明に関連する応用においては、第３〜６図
で説明した測定ヘツドがケージの理論的な赤道面
（平面ｚ＝０、ｘ、ｙ、ｚ座標系において）を基
準にして零に設定されると仮定する。また、中心
軸ｚと半径Ｒを有する同じ円筒面の母線上に開口
部の６つの中心があり、かつそれらの母線が中心
軸ｚを通る３つの平面上にあり、各平面は隣りの
平面と60度の角度を成すと仮定する。値Ｒは第
５，６図に示されている測定ヘツドの接点の中心
軸ｚからの距離に一致し、かつ既知である。
上記基準となる平面の方程式を
ｆ（ｘ、ｙ）＝ax＋by＋ｃ
とし、第２図に示す６つの開口部７〜１２の中心
の座標（xi、yi、zi）（ｉ＝１、…６）、およびケ
ージの外面の中心の座標（x7、y7、z7）に前記最
小自乗法を適用する。すると、 A1＝ａ A2＝ｂ A3＝ｃ xi＝Rcosθi （ｉ＝１〜６） yi＝Rsinθi （ｉ＝１〜６） θ1＝０、θ2＝60゜、θ3＝120゜、 θ4＝180゜、θ5＝240゜、 θ6＝300゜ であり、またx7＝y7＝０であることを考慮して(1)
式を解くことにより未知数ａ、ｂ、ｃの値を得る
ことができる。
の座標（xi、yi、zi）（ｉ＝１、…６）、およびケ
ージの外面の中心の座標（x7、y7、z7）に前記最
小自乗法を適用する。すると、 A1＝ａ A2＝ｂ A3＝ｃ xi＝Rcosθi （ｉ＝１〜６） yi＝Rsinθi （ｉ＝１〜６） θ1＝０、θ2＝60゜、θ3＝120゜、 θ4＝180゜、θ5＝240゜、 θ6＝300゜ であり、またx7＝y7＝０であることを考慮して(1)
式を解くことにより未知数ａ、ｂ、ｃの値を得る
ことができる。
ａ＝１／3R6
〓i=1
zicosθi …(2)
ｂ＝１／3R6
〓i=1
zisinθi …(3)
ｃ＝１／７7
〓i=1
zi …(4)
ユニツト８７の回路９７は接点１６，１８およ
び１５，１７の位置に対応する信号に基づいて、
値z7を得る。その上、回路９７は回路９６から得
られるz1〜z6の値を前述の式に代入して未知数
ａ、ｂ、ｃを得て基準となる平面を決定し、この
基準となる平面からｚ軸に沿つた開口部の中心ま
での軸線方向（ｚ軸方向）の長さdiを計算する。
ここでdiは、 di＝zi−（axi＋byi＋ｃ）（ｉ＝１〜６） …(5) である。
び１５，１７の位置に対応する信号に基づいて、
値z7を得る。その上、回路９７は回路９６から得
られるz1〜z6の値を前述の式に代入して未知数
ａ、ｂ、ｃを得て基準となる平面を決定し、この
基準となる平面からｚ軸に沿つた開口部の中心ま
での軸線方向（ｚ軸方向）の長さdiを計算する。
ここでdiは、 di＝zi−（axi＋byi＋ｃ）（ｉ＝１〜６） …(5) である。
そして、d7をケージの外面の中心から基準とな
る平面までの軸線方向の長さとすると、回路９７
は差Di（＝di−d7）を計算する。ところが x7＝y7＝０であるから d7＝z7−ｃ であり、したがつて Di＝zi−z7−axi−byi（ｉ＝１〜６）となる。
る平面までの軸線方向の長さとすると、回路９７
は差Di（＝di−d7）を計算する。ところが x7＝y7＝０であるから d7＝z7−ｃ であり、したがつて Di＝zi−z7−axi−byi（ｉ＝１〜６）となる。
それらの距離Diは開口部の中心とケージの外面
の中心との共平面度誤差を示すものと仮定し、モ
ニタ群９８の回路９０，９１，９２，９３，９
４，９５，９６より行なわれた演算処理の結果と
ともに映像化される。
の中心との共平面度誤差を示すものと仮定し、モ
ニタ群９８の回路９０，９１，９２，９３，９
４，９５，９６より行なわれた演算処理の結果と
ともに映像化される。
また、開口部の中心とケージの内面の中心との
共平面度は前述したと同様にして正確に求めるこ
とができる。
共平面度は前述したと同様にして正確に求めるこ
とができる。
なお開口部の中心の共平面度も前述したと同様
にして正確に求めることができる。ただこの時基
準となる平面の方程式の係数ａおよびｂをそれぞ
れ(2)および(3)式を用いて求め、係数ｃを(4)式の代
りに次の(6)式を用いて求める。
にして正確に求めることができる。ただこの時基
準となる平面の方程式の係数ａおよびｂをそれぞ
れ(2)および(3)式を用いて求め、係数ｃを(4)式の代
りに次の(6)式を用いて求める。
ｃ＝１／６6
〓i=1
zi …(6)
そして、これらの求めた係数を(4)式に代入して基
準となる平面からｚ軸に沿つた開口部の中心まで
の距離diを計算することにより開口部の中心の共
平面度が求められる。
準となる平面からｚ軸に沿つた開口部の中心まで
の距離diを計算することにより開口部の中心の共
平面度が求められる。
本発明の装置にはその動作を多少とも自動化す
るために、とりつけ機構、とり外し機構、および
分類機構を設けることができることは明らかであ
る。
るために、とりつけ機構、とり外し機構、および
分類機構を設けることができることは明らかであ
る。
また、接点の配置を以上説明したものとは異な
らせることができること、また複数の検査場所を
１つの検査場所の代りに用いることができること
も明らかである。
らせることができること、また複数の検査場所を
１つの検査場所の代りに用いることができること
も明らかである。
以上により本発明によれば、ケージの開口部の
寸法、開口部の中心点の共平面度、もしくは開口
部の中心点と外壁の外面または内面の中心点との
共平面度を正確にかつ迅速に検査することの可能
な定速継手のケージの検査装置を得ることができ
る。
寸法、開口部の中心点の共平面度、もしくは開口
部の中心点と外壁の外面または内面の中心点との
共平面度を正確にかつ迅速に検査することの可能
な定速継手のケージの検査装置を得ることができ
る。
第１図は定速継手のケージの垂直断面図、第２
図は第１図に示すケージの水平断面図、第３図は
第１，２図に示すケージを検査する本発明の装置
の簡略化した垂直断面図、第４図はケージの内面
と外面の検査を直径方向に沿つて行なう第３図に
示されている装置の接点の配置を示す平面図、第
５図はケージの向い合う２つの開口部の中心点を
通る平面に沿つて、ケージのベース表面に垂直な
方向に切断した第３，４図に示す装置の簡略化し
た垂直断面図、第６図はケージの開口部を検査す
る測定ヘツドの配置を示す第３〜５図に示されて
いる装置の部分平面図、第７図は第３〜６図に示
されている検出・処理回路のブロツク図である。 １５〜２２，２６，２９，３５，５４〜６１…
接点、２３，３０，３７，５０…アーム、２５，
２８，３４，４８，５２…測定ヘツド、３６…基
準面、４３…レバー、４６…基準素子、６７，６
８…ローラー、６９，７０…ピストン、８４，８
５，８６，８７，８８…可動アーム、８９…検
出・処理・モニタリングユニツト、９１…加算回
路、９２…減算回路。
図は第１図に示すケージの水平断面図、第３図は
第１，２図に示すケージを検査する本発明の装置
の簡略化した垂直断面図、第４図はケージの内面
と外面の検査を直径方向に沿つて行なう第３図に
示されている装置の接点の配置を示す平面図、第
５図はケージの向い合う２つの開口部の中心点を
通る平面に沿つて、ケージのベース表面に垂直な
方向に切断した第３，４図に示す装置の簡略化し
た垂直断面図、第６図はケージの開口部を検査す
る測定ヘツドの配置を示す第３〜５図に示されて
いる装置の部分平面図、第７図は第３〜６図に示
されている検出・処理回路のブロツク図である。 １５〜２２，２６，２９，３５，５４〜６１…
接点、２３，３０，３７，５０…アーム、２５，
２８，３４，４８，５２…測定ヘツド、３６…基
準面、４３…レバー、４６…基準素子、６７，６
８…ローラー、６９，７０…ピストン、８４，８
５，８６，８７，８８…可動アーム、８９…検
出・処理・モニタリングユニツト、９１…加算回
路、９２…減算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 継手ボールを納めるための開口部を有する外
壁を備えた定速継手のケージの検査装置におい
て、 前記ゲージを支持する支持装置と、 前記開口部の上端および下端の位置を検出する
一対の第１の検出素子を複数組有している検査要
素と、 前記検出素子の検出出力に基づいて前記開口部
の中心点の位置を演算する第１の演算回路、およ
びこの第１の演算回路によつて演算された中心点
の位置に基づいて前記中心点の共平面度を決定す
るための基準となる幾何学的平面を決定し、この
基準となる幾何学的平面から前記開口部の中心点
までの距離を演算する第２の演算回路を有してい
る演算処理手段と、を備えていることを特徴とす
る定速継手ケージの検査装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載された定速継手
のケージの検査装置において、 前記検査要素は前記ケージの外壁の直径方向の
一対の点の位置を検出する一対の第２の検出素子
を複数組更に有し、 前記演算処理手段は前記一対の第２の検出素子
の検出出力に基づいて外壁の中心点の位置を演算
する第３の演算回路、および前記第１の演算回路
の出力である開口部の中心点の位置ならびに前記
第３の演算回路の出力である外壁の中心点に基づ
いて前記開口部の中心点の位置と前記外壁の中心
点の位置とに応じた基準となる幾何学的平面を決
定し、この基準となる幾何学的平面から前記開口
部の各中心点までのそれぞれの距離と前記基準と
なる幾何学的平面から前記外壁の中心点までの距
離との差を演算する第４の演算回路とを更に有し
ていることを特徴とする定速継手のケージの検査
装置。 ３ 特許請求の範囲第１〜２項のいずれかに記載
された定速継手のケージの検査装置において、前
記演算処理手段は最小自乗法により前記基準とな
る平面を定めることを特徴とする定速継手のケー
ジの検査装置。 ４ 特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載
された定速継手のケージの検査装置において、 前記演算処理手段は前記一対の第１の検出素子
の検出出力に基づいて前記開口部の高さを演算す
る第５の演算回路を更に有していることを特徴と
する定速継手のケージの検査装置。 ５ 特許請求の範囲第２項に記載された定速継手
のケージの検査装置において、 前記検査要素は一対の第２の検出素子を少なく
とも６組有していることを特徴とする定速継手の
ケージの検査装置。 ６ 特許請求の範囲第２項に記載された定速継手
のケージの検査装置において、 前記検査要素の複数組の一対の第２の検出素子
には前記ケージの外壁外面の直径方向の一対の点
の位置を検出する一対の検出素子と、前記ケージ
の外壁の内面の直径方向の一対の点の位置を検出
する一対の検出素子があり、 前記第３の演算回路は前記外壁外面の直径方向
の一対の点の位置を検出する一対の検出素子の検
出出力および前記外壁内面の直径方向の一対の点
の位置を検出する一対の検出素子の検出出力に基
づいて外壁外面の中心点の位置および外壁内面の
中心点の位置を演算し、 前記演算処理手段は前記第３の演算回路の演算
結果に基づいて前記外壁の内面と外面との間の同
心度誤差を演算する第６の演算回路を更に有して
いることを特徴とする定速継手のケージの検査装
置。 ７ 特許請求の範囲第１〜６項のいずれかに記載
された定速継手のケージの検査装置において、 前記支持装置は前記一対の第１の検出素子すべ
てを同時にひつこめるための機構を有しているこ
とを特徴とする定速継手のケージの検査装置。 ８ 特許請求の範囲第１項〜７項のいずれかに記
載された定速継手のケージの検査装置において、 前記支持装置は前記一対の第２の検出素子すべ
てを同時にひつこめるための機構を有しているこ
とを特徴とする定速継手のケージの検査装置。 ９ 特許請求の範囲第５項に記載の定速継手のケ
ージの検査装置の操作装置において、 前記６組の一対の第２の検出素子のうちの３組
の一対の第２の検出素子は前記ケージの赤道面内
における60度の角度をなす３つの方向に沿う外壁
内面上の３組の一対の点の位置をそれぞれ検出
し、他の３組の一対の第２の検出素子は前記ケー
ジの赤道面内における60度の角度をなす３つの方
向に沿う外壁外面上の３組の一対の点の位置をそ
れぞれ検出することを特徴とする定速継手のケー
ジの検査装置。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載された定速継
手のケージの検査装置において、 前記検査要素は前記ケージの赤道面に対して傾
斜している平面内のケージ内面上の直径方向の一
対の点の位置を検出する一対の検出素子と、前記
赤道面に対して傾斜している別の平面内のケージ
外面上の直径方向の一対の点の位置を検出する検
査素子とを更に有していることを特徴とする定速
継手のケージの検査装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT03539/78A IT1108236B (it) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Apparecchiatura per il controllo della gabbia di un giunto omocinetico |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598330A JPS5598330A (en) | 1980-07-26 |
| JPH0156699B2 true JPH0156699B2 (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=11109301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12309379A Granted JPS5598330A (en) | 1978-09-25 | 1979-09-25 | Device for examining cage of constanttspeed joint |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4364181A (ja) |
| JP (1) | JPS5598330A (ja) |
| DE (1) | DE2938662A1 (ja) |
| ES (1) | ES484674A1 (ja) |
| FR (1) | FR2436970A1 (ja) |
| GB (1) | GB2033588B (ja) |
| IT (1) | IT1108236B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1121633B (it) * | 1979-12-03 | 1986-04-02 | Finike Italiana Marposs | Apparecchio per il controllo dimensionale di parti di un giunto omocinetico |
| US4357754A (en) * | 1981-03-19 | 1982-11-09 | Western Electric Company, Inc. | Apparatus for ascertaining internal dimensions of a hollow article |
| CH651871A5 (fr) * | 1982-12-27 | 1985-10-15 | Speno International | Dispositif de mesure continue en voie de la forme du profil transversal de la portion utile du champignon d'au moins un rail d'une voie ferree. |
| US4610095A (en) * | 1983-03-07 | 1986-09-09 | Federal-Mogul Corporation | Engine bearing height gage |
| JPH01240234A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-25 | Honda Motor Co Ltd | ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット |
| DE102007009706A1 (de) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Schaeffler Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Wälzlagerkäfigen |
| FR3103274A1 (fr) | 2019-11-14 | 2021-05-21 | Psa Automobiles Sa | Procede de controle metrologique d’un entraineur de transmission de vehicule automobile |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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