JPH0143962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は車両形クレーン等のアウトリガに係
り、特にこのアウトリガを遠隔的に操作する操作
機構に関する。

〔従来の技術〕

例えばトラツククレーン等の車両形クレーンは
その車体の両側前後に合計４つのアウトリガが備
えられており、クレーン作業時にはこれらアウト
リガによつて上記車体の安定性を確保するように
なつている。

ところで、上記各アウトリガの張り出し操作を
なす場合、これらアウトリガは遠隔的に操作され
るのが一般的であり、その操作部は従来上記車体
の両側にそれぞれ設けられ、どちらの操作部から
でもその操作が可能となつている。

すなわち、まず上記アウトリガ自体の構成から
みれば、各アウトリガはビームシリンダおよびバ
ーチカルシリンダの２の油圧シリンダからなり、
これら油圧シリンダの油圧回路は通常以下の如く
構成されている。つまり、この油圧回路は上記各
油圧シリンダと油圧源との間に各油圧シリンダの
伸縮を制御する方向切換弁を設けるとともに、こ
の方向切換弁と各油圧シリンダとを結ぶ各油圧管
路にそれぞれ開閉弁を設けてある。これら方向切
換弁および開閉弁は手動操作式の弁である。また
上記各操作部には各油圧シリンダの伸縮を制御す
るための操作レバーが設けられており、これら操
作レバーにより上記方向切換弁の切換操作および
上記開閉弁の開閉操作を行うようになつていた。

しかしながら、各油圧シリンダとその各開閉弁
との間の油圧管路を短縮するため、上記各開閉弁
はその油圧シリンダの近傍もしくはこの油圧シリ
ンダと一体的に設けられるが一般的である。この
ため、上記操作部の各操作レバーと、その操作レ
バーで操作される開閉弁とは遠く離れて位置する
ことになり、このことから従来では各操作レバー
とその開閉弁とをリンク機構で連結し、これによ
つて上記各操作レバーによる遠隔操作を行うよう
になつている。このため各開閉弁の数つまり各油
圧シリンダの数に応じたリンク棒等を車体の両側
に沿つてそれぞれ配設する必要があり、しかも上
記両操作部間においてもこれらを車体上に配設し
た同じくリンク棒等によつて連動可能に連結しな
ければならないので、上記リンク機構の設置には
多大なスペースを必要とするばかりでなく、その
機構が複雑になる不具合がある。

このようなことから、上記リンク機構の代わり
に空圧信号を利用し、この空圧信号によつて前記
方向切換弁および各開閉弁の遠隔操作をなすもの
が考えられる。すなわち、前述した油圧方向切換
弁および油圧開閉弁はそれぞれ空圧信号により作
動されるものにし、空圧源に接続された空圧管路
に空圧切換弁および空圧開閉弁を設け、上記空圧
切換弁により前記油圧方向切換弁へ空圧信号を伝
達してこの油圧方向切換弁を切換制御するととも
に、上記空圧開閉弁により前記油圧開閉弁への空
気信号を断続可能に切換えるように構成し、これ
ら空圧切換弁および空圧開閉弁をそれぞれ操作部
に集中して設置すれば、これら空圧切換弁および
空圧開閉弁を操作して空圧信号を制御すれば、こ
の空圧信号によつて各アウトリガの遠隔操作をな
すことができるものである。

ところで、上記のように油圧シリンダを空圧信
号により遠隔操作しようとする場合、油圧管路お
よび空圧管路が必要となり、それぞれ油圧源およ
び空圧源を用いることになる。

油圧源としては油圧ポンプが用いられており、
通常の車両形クレーンにおいては、走行用エンジ
ンの動力を動力切換装置（P.T.O＝パワー・テイ
ク・オフ）により切り換え、すなわち油圧ポンプ
は上記P.T.Oの作動により走行用エンジンの動力
で駆動されるようになつている。

上記のように油圧シリンダを空圧信号で遠隔操
作する場合、空圧源と空圧管路の間も開閉制御す
る必要があり、このためには空圧供給弁を使用す
ることになる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記P.T.Oと空圧供給弁をそれ
ぞれ別々に操作するように構成すると、操作回数
が多くなり、また一方を切換操作しても他方の操
作を忘れるなどの不具合が生じる必配がある。

また、P.T.Oと空圧供給弁が独立して構成され
ている場合、空圧供給弁よりも下流側の空圧配管
系で空気圧の洩れなどがあると、アウトリガビー
ムの伸長作動が不能になる。これに対して、P.
T.Oは作動可能であるからこのP.T.Oによりエン
ジンの動力を油圧ポンプに伝えて油圧ポンプを運
転すると、この油圧ポンプで発生した油圧により
クレーン作業用の油圧シリンダを作動させること
が可能な状態となる。つまり、アウトリガが伸長
不能で伸長されていないのにクレーンによる吊り
荷作業が可能な状態を生じ、このような場合は転
倒するなどの心配がある。

本考案においては、油圧管路と空圧管路の運転
開始を１回の操作により共通して行うようにし、
操作が容易になるとともに操作忘れを防止するこ
とができ、しかも空圧信号の配管系で空気圧洩れ
等の異常が生じた場合は他のクレーン作業が不能
となつて安全性が向上するアウトリガ操作機構を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち本考案においては、空圧源と空圧切換
弁との間の空圧管路に空圧供給弁を設けるととも
に、この空圧供給弁よりも下流側の空圧管路を分
岐してこの分岐空圧管路を動力切換装置に接続
し、上記空圧供給弁を切換スイツチにより切換え
作動して空圧源の空気圧を上記空圧切換弁と前記
動力切換装置とに同時に分配供給するようにした
ことを特徴とする。

〔作用〕

本考案によれば、切換スイツチの操作により空
圧供給弁が開かれると、空圧源の空気圧が空圧切
換弁と動力切換装置とへ同時に供給されるように
なり、したがつて、運転開始操作が１回ですむ。
しかも、空圧切換弁側と動力切換装置側は分岐点
を通じて互いに導通しているから、空圧信号の配
管系の空気圧洩れ等の異常が生じた場合は動力切
換装置も所定の空気圧が得られず切換え作動が不
能となる。このため、エンジンの動力が油圧源に
伝えられず、油圧源が運転されず、他のクレーン
作業用の油圧シリンダは作動不能となり、すなわ
ち、空圧信号の配管系の異常によりアウトリガが
仲長されない場合は、クレーンによる吊り荷作業
が不可能となり安全性が高くなる。

〔実施例〕

以下この考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図は車両形クレーンとしてのトラツククレ
ーンを示し、図中１は車体、２は旋回台、３は伸
縮ブーム、４はこの伸縮ブーム３を起伏させるた
めの起伏シリンダ、５は車体１の走行運転室、６
は旋回台２上に設けたクレーン作業の運転室であ
る。なお、７はブームレストを示す。

上記車体１にはアウトリガ８…が備えられてい
る。これらアウトリガ８…は車体１の両側にそれ
ぞれ前後に位置して２つずつ設けられており、各
アウトリガ８はアウトリガビーム９と支持脚１０
とから構成されている。すなわち、車体１の下部
には第２図に示すようにアウトリガ外筒１１が取
り付けられており、この外筒１１内に上記アウト
リガビーム９が収容されている。このビーム９は
外筒１１に対し突没自在となつており、突出時に
は車体１の側方に沌張り出されるようになつてい
る。また、ビーム９の突没は外筒１１およびビー
ム９内に配設した第１油圧シリンダとしてのビー
ムシリンダ１２によりなされる。一方、上記支持
脚１０はアウトリガビーム９の先端に取り付けら
れており、この実施例の場合支持脚１０は直接第
２油圧シリンダであるバーチカルシリンダ１３に
よつて構成されている。なお、１４はバーチカル
シリンダ１３のロツド先端に着脱可能に取着され
た接地プレートである。

上記各アウトリガ８…は車体１両側の操作部１
５ａ，１５ｂ（一方のみ図示する）によつてその
作動操作がなされるようになつており、以下に第
４図を参照して各アウトリガ８…の操作機構を説
明する。

第４図においてアウトリガ８…の油圧回路を説
明すれば、アウトリガ８…のビームシリンダ１２
…およびバーチカルシリンダ１３…としての各油
圧シリンダはそれぞれ油圧源１６に油圧管路１７
を通じて接続されている。なお、油圧源１６は油
圧タンク１８および油圧ポンプ１９等から構成さ
れるものであり、この油圧ポンプ１９は車体１の
エンジン（図示しない）に対し動力切換装置、い
わゆるP.T.O（パワー・テイク・オフ）２０を介
して連結されている。

そして、上記各油圧シリンダと油圧源１６との
間の油圧管路１７には油圧方向切換弁２１が設け
られている。この油圧方向切換弁２１は６ポート
３位置の切換弁からなり、図面においてその中央
の位置が中立位置Ｃ、この中立位置Ｃよりも下の
位置が各油圧シリンダの伸張位置Ａ、またその上
の位置が収縮位置Ｂに設定されている。なお、油
圧方向切換弁２１が上記中立位置Ｃにある場合、
油圧源１６からの圧油は前記起伏シリンダ４など
を含む他の油圧アクチユエータ（図示しない）に
供給されるようになつている。また、油圧方向切
換弁２１と油圧源１６との間の油圧管路１７には
油圧シリンダ１８に接続される分岐管路２２が分
岐され、この分岐管路２２にリリーフ弁２３が設
けられている。

そして、上記油圧方向切換弁２１と各油圧シリ
ンダとを結ぶ各油圧管路１７…にはそれぞれ油圧
開閉弁２４…が設けられている。これら油圧開閉
弁２４…は２ポート２位置の切換弁からなり、通
常は各油圧管路１７…を締切る閉位置Ｘに設定さ
れている。なお、Ｙは油圧開閉弁２４の開位置を
示す。また、油圧シリンダ中各バーチカルシリン
ダ１３…とその油圧開閉弁２４…との間には逆止
弁２５…がそれぞれ設けられており、２６…は各
逆止弁２５とそのバーチカルシリンダ１３のロツ
ド室側とを結ぶパイロツド管路である。

そして、上記油圧回路における油圧方向切換弁
２１および各油圧開閉弁２４…はそれぞれ空圧信
号を受けてその位置の切換制御がなされるように
構成されている。

すなわち、油圧方向切換弁２１および各油圧開
閉弁２４…はそれぞれ空圧管路２７および２８を
介して空気圧ポンプなどのような空圧源２９に接
続されている。この空圧源２９と油圧方向切換弁
２１とを結ぶ空圧管路２７には空圧切換弁３０が
設けられている。この空圧切換弁３０は５ポート
３位置の切換弁からなり、通常の中立位置Ｄにお
いて油圧方向切換弁２１に接続される上記空圧信
号管路２７を閉塞するとともに、そのＥ位置にお
いて上記油圧方向切換弁２１をＡ位置に切換える
空圧信号を出力し、またそのＦ位置において油圧
方向切換弁２１をＢ位置に切換える空圧信号を出
力可能となつている。

また、上記空圧源２９と各油圧開閉弁２４…と
の間を結ぶ各空圧管路２８…にはそれぞれ空圧開
閉弁３１…が設けられている。これら空圧開閉弁
３１…は３ポート２位置の切換弁からなり、通常
のＧ位置において各空圧信号管路２８…を閉塞
し、またそのＨ位置において各油圧開閉弁２４…
を閉位置Ｘからその開位置Ｙに切換える空圧信号
を出力するようになつている。

そして、上記空圧切換弁３０および空圧開閉弁
３１…は前記操作部１５ａに集中して配置されて
おり、例えばこの操作部１５ａの操作ボタン３２
…によつてそれぞれ切換え操作されるようになつ
ている。また、上記操作部１５ａに対し車体１の
反対側に設けられている操作部１５ｂにおいても
上記空圧切換弁３０および空圧開閉弁３１…と同
様な空圧切換弁および各空圧開閉弁がそれぞれ配
置されているものであり、これらも同様にその操
作ボタンによりそれぞれ切換え操作される。すな
わち、第４図に示すように上記空圧切換弁３０と
油圧方向切換弁２１とを結ぶ空圧管路２７，２７
はシヤトル弁３３，３３を介して分岐されてお
り、この分岐信号管路３４，３４がそれぞれ他方
の操作部１５ｂにおける空圧切換弁に接続されて
いるものである。また、各空圧開閉弁３１…とそ
の油圧開閉弁２４…とを結ぶ空圧管路２８…にお
いても同様にシヤトル弁３５…を介してそれぞれ
分岐管路３６…が設けられており、これら分岐信
号管路３６…はそれぞれ上記操作部１５ｂの空圧
開閉弁に接続されている。

上記各操作部１５ａ，１５ｂと空圧源２９との
間の空圧管路２７には空圧供給弁としての電磁バ
ルブ３７が設けられており、この電磁バルブ３７
はP.T.Oスイツチ３８により開閉されるようにな
つている。つまり、電磁バルブ３７と操作部１５
ａ，１５ｂとの間の空圧管路２７には分岐空圧管
路３９が設けられており、この分岐空圧管路３９
は前記P.T.O２０の切換レバー４０に対し空圧シ
リンダ４１を介して接続されている。

本実施例の場合、上記空圧源２９は車体１の空
圧ブレーキ４２に対する空圧源としても使用され
るものであり、上記空圧源２９と上記電磁バルブ
３７との間の空圧管路２７には上記空圧ブレーキ
４２に接続されるブレーキ管路４３が分岐されて
いる。

また、上記各油圧開閉弁２４…は前述したよう
に各油圧シリンダの近傍もしくは一体的に設けら
れることから、上記各油圧開閉弁２４…と両操作
部１５ａ，１５ｂにおける各空圧開閉弁３１…と
を結ぶ空圧管路２８…は第２図および第３図に示
すように各油圧シリンダへの油圧管路１７…とと
もに車体１の両側に設けた補強ブラケツト１ａ，
１ａを貫通して引き回され、またこの車体１を横
切るようにして各操作部１５ａ，１５ｂ間に引き
回されている。なお、上記補強ブラケツト１ａ，
１ａは旋回台２の旋回ベアリングを支持するもの
であるため、車体１の両側に可能な限り大きく設
けた方が望ましく、このため、空圧管路２８…お
よび油圧管路１７…は必然的に補強ブラケツト１
ａ，１ａを貫通されることになる。

次に上記構成による一実施例の作用を説明す
る。

まず、アウトリガ８…の張り出しをなすにはP.
T.Oスイツチ３８をオンし、電磁バルブ３７を開
く。これにより、空圧源２９から空圧シリンダ４
１に空圧が供給され、よつて切換レバー４０が回
動されてP.T.O２０が働き、油圧ポンプ１９はエ
ンジンからの動力を得てその駆動が開始される。

一方、上記電磁バルブ３７が開かれることによ
り、空圧源２９に発生する空気圧が空気切換弁３
０に伝えられる。このような状態で一方の操作部
１５ａにおける空圧切換弁３０をその操作レバー
３２によつてＥ位置に切換えると、この空圧切換
弁３０を通じて上記油圧方向切換弁２１に空圧信
号が出力され、この油圧方向切換弁２１は中立位
置Ｃから伸張位置Ａに切換り、これにより各油圧
シリンダは全て伸張方向にその送油方向が設定さ
れる。

この後、上記各油圧シリンダのうちビームシリ
ンダ１２…側の空圧開閉弁３１…を上記操作部１
５ａにおいてそのＧ位置からＨ位置に切換えるこ
とに伴い、これら空圧開閉弁３１…を通じてビー
ムシリンダ１２…側の油圧開閉弁２４…に空圧信
号を出力し、これら油圧開閉弁２４はそのＸ位置
からＹ位置に切換わる。よつて、ビームシリンダ
１２…には油圧方向切換弁２１を通じて作動油の
送油が開始され、各アウトリガ８…のアウトリガ
ビーム９…がそれぞれ伸張されることになる。

上記アウトリガビーム９…の伸張が完了したな
らば、バーチカルシリング１３…側の空圧開閉弁
３１…を同様にそのＨ位置に切換えてその油圧開
閉弁２４…をＹ位置とし、これにより上記バーチ
カルシリンダ１３…を伸張させて、その各接地プ
レート１４を接地させることにより各アウトリガ
８…の張り出しを完了する。

なお、アウトリガ８…の張り出し状態からこれ
らを車体１側に格納する場合には上記空圧切換弁
３１…をＧ位置にして上記動作を順次逆に行うこ
とによりなされる。また、他方の操作部１５ｂか
らでも同様にして各アウトリガ８…の張り出しお
よび格納がなされることは言うまでもない。

したがつて、上記一実施例のアウトリガ操作機
構によれば、各操作部１５ａ，１５ｂからその空
圧切換弁３０および各空圧開閉弁３１…の切換え
操作をなすことで、空圧信号による油圧方向切換
弁２１および各油圧開閉弁２４…の遠隔切換制御
をなすことができる。そして、このように油圧方
向切換弁２１および各油圧開閉弁２４…の切換え
制御を空圧信号によつて行うようにしたから、例
えば一方の操作部１５ａにおける各空圧開閉弁３
１…と各油圧開閉弁２４…とを結ぶ空圧管路２８
…はそれぞれ１本ずつで済むことになり、全体の
構造が簡単になり、その設置に要するスペースを
小さくすることができる。この結果、この実施例
の場合、第２図および第３図に示したように油圧
管路１７および空圧管路２８…等の配管を車体１
の補強プレート１ａ，１ａを貫通して配設する場
合には、これら補強プレート１ａ，１ａの貫通面
積を小さくでき、補強プレート１ａ，１ａの機能
を高めることができる。

また、上記油圧管路１７および空圧管路２８…
等の配管は車体１の両側およびその下部に引き回
されることから、これらが旋回台２の旋回と干渉
することはなく、またクレーン作業中の吊荷がこ
れら配管に落下したり、あるいは衝突したりする
こともない。

さらに、この実施例では空圧源２９を車体１の
空圧ブレーキ４２と兼用するようにしたから、そ
の構成を一層簡単なものにできる利点を有する。

そしてまた、アウトリガを操作する場合は、P.
T.Oスイツチ３８をオンすれば、電磁バルブ３７
が開いて空圧源２６の空気圧を空圧切換弁３０に
供給開始すると同時に、動力切換装置（P.T.O）
２０が切り換つてエンジンの動力を油圧ポンプ１
９に伝達し、この油圧ポンプ１９を運転開始す
る。したがつて油圧および空圧管路の運転開始お
よび停止を単一のP.T.Oスイツチ３８で操作する
ことができ、操作性が良好になるとともに、油圧
および空圧管路のいづれかの運転および停止を切
り換え忘れるなどの不具合が防止される。

そしてまた、電磁バルブ３７を開くと空圧源２
９の空気圧が空圧切換弁３０側および動力切換装
置２０側にそれぞれ同時に供給され、上記動力切
換装置２０の作動によりエンジンの動力が油圧ポ
ンプ１９に伝達されて油圧ポンプ１９が運転を開
始し、各種油圧機器の作動を可能な状態にする。

この場合、例えば空圧管路２７や空圧切換弁３
０などの空圧配管系で空気圧の洩れがあると、空
圧切換弁３０や空圧開閉弁３１を操作してもアウ
トリガビーム９は伸長せず、かつ支持脚１０も作
動不能となる。同時に、動力切換装置２０側に所
定の空気圧が供給されず、動力切換装置２０の切
換が不能となつて油圧ポンプ１９の運転が不能に
なる。油圧ポンプ１９の運転不能は油圧が上がら
ないので、油圧方向切換弁２１が中立位置Ｃにあ
る場合に他の油圧アクチユエータ、例えば起伏シ
リンダ４の作動も不能になる。

すなわち、空圧信号の配管系で空気圧洩れ等の
異常が生じてアウトリガが伸長できない場合は、
起伏シリンダ４などによる他のクレーン作業は不
能となり、転倒などの事故を未然に防ぎ、安全性
が高くなる。

なお、上記実施例においてはトラツククレーン
に適用した例を示したが、トラツククレーンに限
らず各種車両形のクレーンに適用可能であり、さ
らにはクレーンに限らずアウトリガを備えた各種
建設機械に適用可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案によれば、切換ス
イツチを操作すると動力切換装置が作動してエン
ジンの動力を油圧源に伝えるようになると同時
に、空圧切換弁が開かれて空圧源の空気圧が空圧
管路に供給開始され、よつて油圧および空圧管路
を単一の切換スイツチによつて連動して運転開始
および停止させることができる。このため操作が
１回ですみ、操作回数が少くてすむとともに、油
圧および空圧管路のいづれかの運転および停止を
切り換え忘れするなどの不具合が防止される。し
かも、空圧切換弁側と動力切換装置側は分岐点を
通じて互いに導通しているから、空圧信号の配管
系で空気圧洩れ等の異常が生じた場合は動力切換
装置も所定の空気圧が得られず切換え作動が不能
となり、エンジンの動力が油圧源に伝えられず、
油圧源が運転されず、他のクレーン作業用の油圧
シリンダは作動不能となり、すなわち、空圧信号
の配管系の異常によりアウトリガが仲長されない
場合は、クレーンによる吊り荷作業が不可能とな
り安全性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図中−
線に沿う断面図、第３図は第１図中−線に
沿う断面図、第４図は各アウトリガの操作をなす
回路図である。 １２……ビームシリンダ（第１油圧シリンダ）、
１３……バーチカルシリンダ（第２油圧シリン
ダ）、１６……油圧源、１９……油圧ポンプ、２
０……動力切換装置（P.T.O）、２１……油圧方
向切換弁、２４……油圧開閉弁、２９……空圧
源、３０……空圧切換弁、３１……空圧開閉弁、
３７……電磁バルブ（空圧供給弁）、３８……P.
T.Oスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体の側方に張り出されるアウトリガビームを
   突没させる第１油圧シリンダと、 上記アウトリガビームの先端に設けられて接地
   することにより上記車体を支える支持脚を伸縮さ
   せる第２油圧シリンダと、 空圧信号により作動される動力切換装置を介し
   てエンジンの動力が通断可能に伝達されることに
   より駆動される油圧源と、 上記第１および第２の油圧シリンダと上記油圧
   源との間の油圧管路に設けられ空圧信号により上
   記油圧源で発生した油圧を上記各油圧シリンダの
   伸縮および他の油圧アクチユエータの作動のため
   に供給切換可能な油圧方向切換弁と、 この油圧方向切換弁と上記各油圧シリンダとを
   結ぶ各油圧管路にそれぞれ設けられこれら油圧管
   路を空圧信号により開閉可能な油圧開閉弁と、 上記油圧方向切換弁と空圧源とを結ぶ空圧管路
   に設けられ上記油圧方向切換弁に伝達される空圧
   信号を切換制御する空圧切換弁と、 上記各油圧開閉弁と上記空圧源とを結ぶ各空圧
   管路にそれぞれ設けられこの油圧開閉弁への空圧
   信号を断続可能な空圧開閉弁と、 上記空圧源と空圧切換弁との間の空圧管路から
   分岐されて上記動力切換装置に接続された分岐空
   圧管路と、 この分岐空圧管路の分岐位置と上記空圧源との
   間の空圧管路に設けられ切換スイツチにより切換
   え作動されることにより上記空圧源の空気圧を上
   記空圧切換弁と前記動力切換装置とに分配して供
   給する空圧供給弁と、 を具備したことを特徴とするアウトリガ操作機
   構。