JPH01320658A

JPH01320658A - テープレコーダ

Info

Publication number: JPH01320658A
Application number: JP63153788A
Authority: JP
Inventors: Takamoto Shimizu; 清水　隆元
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1989-12-26
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2679120B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばオープンリール型のテープレコーダ
に関し、特にテープレコーダのテープローディング機構
のテンションレギュレータ駆動用モータの駆動の仕方に
関する。

〔発明の概要〕

この発明は、テープ走行系に装着されたテープを所定位
置に移動させるテンションレギュレータを駆動する駆動
用モータに、そのテンションレギュレータの駆動時にか
かる負荷を検出し、その検出出力に応じて駆動用モータ
の電源電圧を変化させるようにすることにより、ローデ
ィング終了時におけるテープの弛みを防止し、テープに
ダメージ（損傷）を与えることなく、確実にテープ走行
状態に入るようにしたものである。

〔従来の技術〕

第２図は、オープンリール型のテープレコーダのテープ
走行系の一例を示すものである。同図において、（ＩＳ
）は供給リール、（ＩＴ）は巻き取りリールであって、
磁気テープ（２）の一端側は供給リール（ＩＳ）に巻き
付けられていると共に、他端側は巻き取りリール（ＩＴ
）に巻き付けられている。そして、磁気テープ（２）は
、供給リール（ＩＳ）→ガイドローラ（３）→テンショ
ンレギュレータ（４Ｓ）のローラ（４Ｓ＋）→ガイドロ
ーラ（５）→キャプスタンローラ（６）→テンションレ
ギュレーク（４Ｔ）のローラ（４Ｔ、）　−→ガイドロ
ーラ（７）→巻き取りリール（ＩＴ）のルートでローデ
ィングされている。

また、（８Ｓ）は供給リール（ＩＳ）を駆動するリール
モータ（図示せず）に取付けられたリールブレーキ、（
８Ｔ）は巻き取りリール（ＩＴ）を駆動するり一ルモー
タ（図示せず）に取付けられたリールブレーキ、（９Ｓ
）はテンションレギュレータ（４Ｓ）を駆動する駆動モ
ータ、（９Ｔ）はテンションレギュレータ（４Ｔ）を駆
動する駆動用モータ、（１０〉はヘッドである。なお、
供給側のテンションレギュレータ（４Ｓ）はローラ（４
ｓ＋＞　　とテンション検出器（４Ｓ２）　　とこれ等
を連結するアーム（４Ｓ３）　　とから成り、ローラ（
４Ｓ＋）　　は駆動用モータ（９Ｓ）によりテンション
検出器（４Ｓ２）　　を支点として所定位置まで移動で
きるようになされている。同様に巻き取り側のテンショ
ンレギュレータ（４Ｔ）はローラ（４Ｔｌ）　　とテン
ション検出器（４Ｔ２）　　とこれ等を連結するアーム
（４Ｔ３）　　とから成り、ローラ（４Ｔ＋）　　は駆
動用モータ（９Ｔ）によりテンション検出器（４Ｔ２）
　　を支点として所定位置まで移動できるようになされ
ている。

このようなテープ走行系においては、テンションレギュ
レータ（４Ｓ）、　（４Ｔ）　　の夫々ローラ（４Ｓ、
）。

（４Ｔ＋）　　が同図実線位置にある状態で、磁気テー
プ（２）がユーザによって予めセットされたのち、テン
ションレギュレータ（４Ｓ）、　（４Ｔ）の夫々ローラ
（４Ｓ、）。

（４Ｔｌ）　　が同図破線位置に移動することでローデ
ィングが完了する。この場合、供給リール（ＩＳ）及び
巻き取りリール（ＩＴ）のメカ的なブレーキトルクは、
巻径に関係なく一定とされている。

ところで、駆動用モータ（９Ｓ）、　（９Ｔ）　　の駆
動回路は従来第３図に示す、ような定電圧駆動回路が使
用されており、モータの回転速度は負荷によって変化す
る。

第３図において、入力端子（１１）からの駆動信号がハ
イレベル（Ｈ）、入力端子（１２）からの方向を決める
制御信号がローレベル（Ｌ）のときはナントゲート（１
３）がゲートを開き、ナントゲート（１４）がゲートを
閉じる。この結果トランジスタ（１５）がオンし、トラ
ンジスタ（１６）がオフする。これによりトランジスタ
（１７）、　（１８）　　がオン、トランジスタ（１９
＞、　　（２０）がオフしてテンションレギュレータ駆
動用モータ（９）には実線ａで示すような電流が流れ、
モータ（９）はテンションレギュレータ（４）のローラ
（４，）を第２図の破線位置の如く所定位置まで移動さ
せる。

また、入力端子（１１）からの駆動信号がハイレベル、
入力端子（１２）からの方向を決める制御信号がハイレ
ベルのときはナンドゲー）　（１３）がゲートを閉じ、
ナンドゲー）　（１４）がゲートを開く。この結果トラ
ンジスタ（１５）がオフし、トランジスタ（１６）がオ
ンする。これによりトランジスタ（１７）、　（１８）
がオフし、トランジスタ（１９）、　（２０）　　がオ
ンしてテンションレギュレータ駆動用モータ（９）には
破線すで示すような電流が流れ、モータ（９）はテンシ
ョンレギュレータ（４）のローラ（４１）を第２図の実
線位置まで戻す。

因みに入力端子（１）からの駆動信号がローレベルのと
きは入力端子（２）からの制御信号のレベルに拘らずナ
ントゲート（１３）、　（１４）　　のゲートが開いて
トランジスタ（］５）、　（１６）　　がオンし、これ
によりトランジスタ（１７）、　（１９）　　がオンし
てモータ（９）の両端を接地するのでモータ（９）は動
かない。

このようにして第３図ではモータ（９）は電源端子Ｂ、
からの定電圧で駆動されるようになされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第２図に示す様なテープ走行等において、モ
ータ（９）にかかる負荷を考えると、この負荷はリール
のメカブレーキであるリールブレーキ（８）のブレーキ
トルクとテープ（２）の巻き径によって決定される。

ここでメカブレーキのトルクのバラツキは大きいものの
１５〜２０％程度に抑えることができる。しかしテープ
の巻径は最小５．８ｃｍ　（７，１０”、１４″　リー
ル共）〜最大１７．５ｃｍ　（１４”　リール）まで約
３００％の違いがある。したがってローディング用モー
タとしてのモータ（９）の負荷としては３２０％変化す
ることになる。よって、上述した第３図の如き定電圧駆
動回路を用いて動作させるために、最大負荷でも確実に
動作するように電圧を設定すると、最小負荷のときにモ
ータ（９）の回転速度が速くなり過ぎてしまう。

速度が速くなり過ぎてしまうと不具合が発生する。それ
は最小負荷時と云うのは１４“リールで最大巻き径のと
きでテープの量が多いのでリール全体の質量が大きく、
そのためリール全体の慣性も大きくなり、その上回転速
度も速くなるので、ローディングが終了したときテンシ
ョンレギュレータ（４）が停止しているにも拘らず、リ
ール（１）がすぐ停止せず回転し続けてテープ（２）を
送り出してしまうのでテープ（２）が弛んでしまうこと
である。

このようなときに、ローディングが終了すると、すぐに
リールブレーキ（８）を解除し、リールモータにトルク
をかけてテンションサーボに移行し、テープテンション
を目標値である２００ｇにコントロールした場合、テー
プが弛んでいる状態からいきなり引張られてしまうので
、その瞬間にテープに過大な力がかかりテープにダメー
ジを与えてしまう欠点がある。

これを防ぐために、システムコントロールＣＰＵにおい
てテープが弛んでいることを検出し、テンションサーボ
に移行しないようにコントロールすることが考えられる
が、このとき不都合なことはテープの巻径が最大のとき
、つまり最小負荷のときにはリールがオーバランしてテ
ープをたるませてしまうのでテンションサーボに移行せ
ず、結果としてテープ走行可能な状態にならないことで
ある。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、ローディン
グ終了時にあけるテープの弛みを防止し、テープにダメ
ージを与えることなく、確実にテープ走行状態に入るよ
うにすることができるテープレコーダを提供するもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によるテープレコーダは、テープ走行系に装着
されたテープ（２）を所定位置に移動させるテンション
レギュレータ（４）と、テープ（２）を所定位置に移動
させる際のテンションレギュレータ（４）を駆動する駆
動用モータ（９）と、テンションレギュレータ（４）の
駆動時駆動用モータ（９）にかかる負荷を検出する検出
手段（２２）とを備え、この検出手段（２２）の検出出
力に応じて駆動用モータ（９）の電源電圧を変化させる
ように構成している。

〔作用〕

テンションレギュレータ（４）の駆動時すなわちローデ
ィング時駆動用モータ（９）にかかる負荷としてその逆
起電圧を検出し、逆起電圧が大きいときつまり負荷が小
さいときはリールが早くまわってしまうので電源電圧を
下げ、逆起電圧が小さいときつまり負荷が大きいときは
モータの駆動トルクを太き（する必要があるので電源電
圧を上げ、モータ（９）が負荷によらず定速で回転する
ようにする。

これによりテープの弛みが防止され、テープにダメージ
を与えることがなくなり、最小負荷の場合でも確実にテ
ープ走行可能な状態に入ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図に基づいて詳しく説
明する。なお、同図において、第３図に対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

本実施例の回路構成はモータ駆動回路（２１）と、テン
ションレギュレータ（４）の駆動時モータ（９）にかか
る負荷を検出する検出手段としての電圧切換回路（２２
）とか成る。モータ駆動回路（２１）としては第３図と
同様の回路を用いる。

電圧切換回路（２２）は抵抗器（３１）によってモータ
（９）の逆起電圧に相当する電圧を検出し、これに基づ
いてモータ駆動回路（２１）に加える電圧を可変する。

ここでモータ（９）の電源電圧ＥＸ　は次式で表わされ
る。

Ｅｘ　＝　ＲＸ　Ｉ　＋ｋｖω　　　　　　　−−−（
１）上記（１）式において、ＲｌＩ　はモータ（９）の
巻線の直流抵抗、■はモータ（９）に流れる電流、ｋｖ
　はモータ（９）に発生する逆起電圧数、ωはモータ（
９）の回転角速度である。

さて、電圧切換回路（２２）は抵抗器（３１）の一端が
トランジスタ（１８）及び（２０）のコレクターエミツ
タ路を夫々介してモータ（９）の各一端に接続されると
共に抵抗器（３２）を介して演算増幅器（３３）の反転
入力端子に接地される。また抵抗器（３１）の他端は抵
抗器（３４）を介して演算増幅器（３３）の非反転入力
端子に接続されると共に更に抵抗器（３５）を介して接
地され演算増幅器（３３）の反転入力端子と出力端子の
間には抵抗器（３６）とコンデンサ（３７）が並列接続
されている。抵抗器（３１）の値はモータ（９）の巻径
の直流抵抗器Ｒ８と略々同じ値に設定されており、従っ
て抵抗器（３１）によってモータ（９）に流れる電流Ｉ
が検出され、これが演算増幅器（３３）に供給されてモ
ータ（９）の巻線の直流抵抗Ｒ）ｌ　に相当する値を掛
けられ、結局演算増幅器（３３）の部分で直流抵抗ＲＭ
　とモータ（９）を流れる電流Ｉの積Ｒ８■に等価な電
圧が検出される。

演算増幅器（３３）の出力側は抵抗器（３８）を介して
演算増幅器（３９）の非反転入力端子に接続されると共
に更に抵抗器（４０）を介して接地される。また、抵抗
器（３１）の一端は演算増幅器（４１）の反転入力端子
に接続され、演算増幅器（４１）の反転入力端子は出力
端子に接続されると共に抵抗器（４２）を介して演算増
幅器（３９）の反転入力端子に接続される。演算増幅器
（３９）の反転入力端子は抵抗器（４３）を介して出力
端子に接続される。演算増幅器（４１）ではモータ（９
）の電Ｒ電圧Ｅ。が検出され、これが演算増幅器（３９
）に供給されて演算増幅器（３３）からの電圧Ｒ，Ｉと
引算され、結局演算増幅器（３９）で実際の逆起電圧に
、ωが次式によって得られる１゜ｋｖω二Ｅ、１−Ｒユ
■・・・（２）演算増幅器（３９）の出力側は抵抗器（４４）を介して
演算増幅器（４５）の非反転入力端子に接続され、この
演算増幅器り４５）の反転入力端子は抵抗器（４６）を
介して基準電圧源−Ｖａｔと接地間に直列に設けられた
抵抗器（４７）及び（４８）の接続点に接続される。

演算増幅器り４５）の出力側には抵抗器（４９）が設け
られ、この抵抗ａ　（４９）の他端が並列接続の抵抗器
（５０）とコンデンサ（５１）　、抵抗器（５２）を介
して演算増幅器（４５）の反転入力端子に接続されると
共にトランジスタ（５３）のベースに接続される。

演算増幅器（４５）の反転入力端子には基準電圧源−Ｖ
□より基準電圧が与えられており、この基準電圧と演算
増幅器（３９）からの出力電圧（実際の逆起電圧）が比
較され、両者の差が零になり、所望の目標となる速度に
なるようにサーボがかけられる。もっとも演算増幅器（
４５）の比較誤差出力が零であるとトランジスタ（５３
）がオフしてしまうので、オフしてしまわない程度に基
準電圧に対して所定のオフセット電圧が予め与えられて
おり、これによりトランジスタ（５３）が常にオンし、
演算増幅器（４５）の比較誤差出力に応じてトランジス
タ（５３）のベース電位が変化し、これに伴ってエミッ
タ電位つまり電源電圧も変化することになる。なお、ト
ランジスタ（５３）のコレクタは正の電源電圧端子子Ｂ
３　に接続され、そのエミッタは抵抗器（３１）の他端
に接続されている。

いま、モータ（９）にかかる負荷が小さくなると、つま
りモータ（９）の逆起電圧が大きくなると、流れる電流
を一定七した場合演算増幅器（３３）の出力電圧は一定
となるも演算増幅器（４１）の出力電圧が上がる。この
結果演算増幅器（３９）の出力電圧は低くなり、これが
演算増幅器（４５）で基準電圧と比較され、その比較誤
差電圧が低くなり、これによりトランジスタ（５３）の
ベース電位が低くなってそのエミッタ電位も低くなる。

つまり電源電圧が低くなり、モータ（９）　（Ｔ）回転
速度は減速されろ。

一方、モータ（９）にかかる負荷が大きくなると、つま
りモータ（９）の逆起電圧が小さくなると、演算増幅器
（３３）の出力電圧は一定なるも演算増幅器（４１）の
出力電圧が下がる。この結果演算増幅器（３９）の出力
電圧は高くなり、これが演算増幅器（４５）で基準電圧
と比較され、その比較誤差電圧が高くなり、これにより
トランジスタ（５３〉のベース電位が高くなってそのエ
ミッタ電圧も高くなる。

つまり電源電圧が高くなり、モータ（９）の回転速度は
上昇される。

このようにしてモータ（９）の回転速度を負荷と無関係
に一定とすることができ、テンションレギニレーク駆動
時に負荷が変化してもテンションレギャレータがゆっく
り定速で動作するので、上述したテンションサーボに切
替ったときのテープの送り出しがなくなり、テープのロ
ーディング時におけるテープの弛みが防止される。従っ
てテープのローディングが終わってすぐにリールブレー
キを解除してリールモータにトルクをかけてテンション
サーボに移行し、テンションを目標値の２００　ｇにコ
ントロールしたとしてもテープが弛んでいないのでテー
プにダメージを与えることはない。また、たとえテープ
の巻き径が最大であっても問題なくテンションサーボに
移行してテープ走行可能な状態に入ることができる。

なお、上述の実施例で電源電圧を連続的に変える場合で
あるが、段階的に変えるようにしてもよい。また、検出
手段も上述に限定されずその他の方法でもよく、たとえ
ばテープ巻き径を見て電源電圧を変えたり、或いは機械
的手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

上述の如くこの発明によれば、テンションレギュレータ
駆動用モータにかかる負荷を検出し、その検出出力に応
じて駆動用モータの電源電圧を変化させるようにしたの
で、ローディング終了時におけるテープの弛みがなくな
り、テープにダメージを与えることなく最小負荷の場合
でも確実にテープ走行状態に入ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はテープ走行系の一例を示す図、第３図は従来回路の一
例を示す回路構成図である。（ＩＳ）は供給リール、（ＩＴ）は巻き取りリール、（
２）は磁気テープ、（４Ｓ）、（４Ｔ）はテンションレ
ギ二レータ、（８Ｓ）、　（８Ｔ）　　はリールブレー
キ、（９Ｓ）、　（９Ｔ）は駆動用モータ、（２１）は
モータ駆動回路、（２２）は電圧可変回路である。代　　理　　人　　　　　伊　　藤　　　　　真向　　
　　　　　　松　　隈　　秀　　盛チープＬ９〒＠ｑ−
−イデ１）が（す菌第２図劣足敷づデｌ／Ｉ溝以凹第３図

Claims

【特許請求の範囲】テープ走行系に装着されたテープを所定位置に移動させ
るテンションレギュレータと、上記テープを所定位置に移動させる際の上記テンション
レギュレータを駆動する駆動用モータと、上記テンショ
ンレギュレータの駆動時上記駆動用モータにかかる負荷
を検出する検出手段とを備え、該検出手段の検出出力に
応じて上記駆動用モータの電源電圧を変化させるように
したことを特徴とするテープレコーダ。